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kgf
Módulo de cizallamiento: G ≔ 8300 ――
mm 2
Fuerza necesaria para garantizar F1 ≔ 50 N = 5.1 kgf
un correcto pre-compactado:
1
A continuación se procederá a hallar la deformación inicial (f1), la deformación final (f2) y
la constante de elasticidad requerida (c) mediante las siguientes ecuaciones:
Parámetros
Valores de prueba
F1
Fuerza en ―― = f1 ⋅ c
posición (1): 1N
F2
Fuerza en ―― = f2 ⋅ c
Restricciones
posición (2): 1N
Δx
Relación de f2 = f1 + ―――
deformaciones: 1 mm
⎡ 17.67 ⎤ mm
Solver
Por lo tanto:
N
Constante de elasticidad: c ≔ 2.83 ――
mm
Sea el diámetro del alambre : d ≔ 4 mm
G d4 1
Número de espiras efectivas: if ≔ ―⋅ ―― ⋅ ―= 14.4
8 Dm 3 c
if ≔ 14
2
8 Dm
Se debe cumplir que: τi2 ≔ ―⋅ ―― ⋅ F2 ≤ τiAdm
π d3
kgf
Tensión tangencial en la posc. 2: τi2 = 32.5 ――
mm 2
kgf
Tensión tangencial admisible: τiAdm ≔ 76 ―― (depende del diámetro d)
mm 2
τi2 ≤ τiAdm OK!
8 Dm kgf
Tensión tangencial en la posc. 1: τi1 ≔ ―⋅ ――
3
⋅ F1 = 8.1 ――
π d mm 2
Dm
Suma de distancias mínimas entre x ≔ 0.25 del gráfico con: w ≔ ―― = 10
espiras: d
sa ≔ x ⋅ if ⋅ d = 14 mm
3
Longitud del resorte sin carga: L0 ≔ f2 + sa + LBL = 148.7 mm
tomamos L0 ≔ 150 mm
Verificación de la resistencia:
8 Dm
τiBL ≔ ―⋅ ――⋅ FBL ≤ 1.12 τiAdm
π d3
Deformación en la posc. de bloqueo: fBL ≔ L0 − LBL = 86 mm
G d4
Fuerza en la posc. de bloqueo: FBL ≔ fBL ⋅ ―⋅ ――― = 25.5 kgf
8 Dm 3 ⋅ if
8 Dm kgf
Tensión tangencial en la posc. de τiBL ≔ ―⋅ ―― 3
⋅ FBL = 40.6 ――
bloqueo: π d mm 2
kgf
1.12 ⋅ τiAdm = 85.12 ――
mm 2
τiBL ≤ 1.12 τiAdm OK!
L0
Factor de esbeltez: ―― = 3.8
Dm
Verificación de la fatiga:
5 7 1
Factor de concentración de curvatura: k ≔ 1 + ―― + ―― + ―― = 1.13
4 ⋅ w 8 ⋅ w2 w3
kgf
Esfuerzo de trabajo máximo: τk2 ≔ k ⋅ τi2 = 36.8 ――
mm 2
4
kgf
Esfuerzo de trabajo mínimo: τk1 ≔ k ⋅ τi1 = 9.2 ――
mm 2
kgf
Amplitud del esfuerzo oscilante: τkh ≔ τk2 − τk1 = 27.6 ――
mm 2
τk1
Del gráfico para ―― = 0.25
fatiga con: τk2
kgf
Esfuerzo de elevación de la fatiga τkH ≔ 37 ――
admisible: mm 2
kgf
Esfuerzo de trabajo máximo admisible: τkO ≔ 49 ――
mm 2
τkh ≤ τkH OK!
5
ANEXO 2
Luego para obtener una fuerza del operador de aproximadamente 10 kgf, escojo
una relación de transmisión de 4 aproximadamente, por lo tanto:
6
Mt2
Momento torsor requerido en el piñón: Mt1 ≔ ―― = 28.2 N ⋅ m
i
Potencia necesaria sobre el piñón: Pnecesaria ≔ Mt2 ⋅ ω2 = 118.1 W OK!
Mt1
Fuerza a aplicar sobre la manija: F ≔ ―― = 11.5 kgf OK!
R
Determinación de los factores de selección:
Selección de la cadena:
3
De la tabla de selección BS/ISO el P ≔ ―in
paso recomendado será: 8
P ⎛ 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 ⎛ π ⎞ 2⎞
Creal ≔ ―⋅ ⎜2 ⋅ Lreal − Z2 − Z1 + ⎛⎝2 ⋅ Lreal − Z2 − Z1⎞⎠ − ⎜―― ⎟ ⋅ ⎛⎝Z2 − Z1⎞⎠ ⎟
8 ⎝ ⎝ 3.88 ⎠ ⎠
Distancia entre centros real: Creal = 288.6 mm
7
ANEXO 3
DATOS GENERALES
Detalles de la transmisión:
P
Diámetro primitivo del piñón: D1 ≔ ――――― = 51.8 mm
⎛ 180 ⎞
sin ⎜―― deg⎟
⎝ Z1 ⎠
P
Diámetro primitivo de la rueda: D2 ≔ ――――― = 230.5 mm
⎛ 180 ⎞
sin ⎜―― deg⎟
⎝ Z2 ⎠
8
DATOS DEL MATERIAL
N
Resistencia a la fatiga en flexión σfALT ≔ 370 ――
alternante: mm 2
N
Resistencia a la fatiga en torsión τtPUL ≔ 340 ――
pulsante: mm 2
N
Resistencia a la fatiga en torsión τtALT ≔ 260 ――
alternante: mm 2
N
Esfuerzo a la fluencia: σF ≔ 390 ――
mm 2
N
Esfuerzo a la tracción máxima: σB ≔ 800 ――
mm 2
σfALT
Factor de corrección a la torsión: α0 ≔ ―――― = 0.63
1.73 ⋅ τtPUL
Definiendo valores medios para los factores de corrección:
9
Cálculo de las reacciones en los apoyos R1 y R2:
Parámetros
Valores de prueba
iniciales para RBx ≔ 100 RBy ≔ 100 RCx ≔ 100 RCy ≔ 100
iteración
Fc Fb
Sum Fx=0 ―― ⋅ cos ((β)) + RBx + RCx = ――
1N 1N
Fc
Sum Fy=0 ―― ⋅ sin ((β)) + RBy + RCy = 0
1N
Fc
Restricciones
⎡ 1322.9 ⎤
⎢ 290.4 ⎥
Solver
10
11
Del diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores se procederá a analizar cada
sección del árbol para poder calcular el diámetro minimo requerido por sección.
12
Empleando la expresión de C. Bach para encontrar el diámetro mínimo que deberá
tener el árbol:
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
FSR 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
dB ≔ ―――――――― ⋅ ⎛⎝32 ⋅ MfR ⋅ βf⎞⎠ + 3 ⋅ ⎛⎝16 ⋅ α0 ⋅ βt ⋅ Mt⎞⎠ = 27 mm
Cs ⋅ Ct ⋅ Ctemp ⋅ σfALT ⋅ π
13
Empleando la expresión de C. Bach para encontrar el diámetro mínimo que deberá
tener el árbol
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
FSR 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
dD ≔ ―――――――― ⋅ ⎛⎝32 ⋅ MfR ⋅ βf⎞⎠ + 3 ⋅ ⎛⎝16 ⋅ α0 ⋅ βt ⋅ Mt⎞⎠ = 25.4 mm
Cs ⋅ Ct ⋅ Ctemp ⋅ σfALT ⋅ π
Por lo tanto se presenta un resumen del cálculo previo del árbol principal, el cual indica
el diámetro mínimo por sección y la longitud del cubo en las uniones con chaveta.
14
El factor de seguridad recomendado (STEINHILPER-ROPER/Konstruktioselemnte 3-
Springer 1996) es:
Verificación Sección A:
Diámetro nominal: d ≔ 26 mm
Diámetro de la sección: d = 26 mm
15
Hallando el factor de seguridad
σfALT
Factor de corrección a la torsión: α0 ≔ ―――― = 0.63
1.73 ⋅ τtPUL
⎛ MfR ⎞ N
Esfuerzo a la flexión aumentado: σ'f ≔ βf ⋅ ⎜32 ⋅ ―― 3
⎟ = 0 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
⎛ Mt ⎞ N
Esfuerzo a la torsión aumentado: τ't ≔ βt ⋅ ⎜16 ⋅ ―― 3
⎟ = 54.8 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 N
Esfuerzo equivalente aumentado: σ'eq ≔ ⎛⎝σ'f⎞⎠ 2 + 3 ⋅ ⎛⎝α0 ⋅ τ't⎞⎠ = 59.7 ――
mm 2
cs ⋅ ct ⋅ ctemp ⋅ σfALT
Factor de seguridad: FS ≔ ―――――― = 4.4 OK!
σ'eq
Verificación Sección B:
Diámetro nominal: d ≔ 30 mm
Diámetro mayor: DA ≔ 34 mm
Diámetro menor: dA ≔ 30 mm
16
Factor geométrico de αf ≔ 2.4
concentración a la flexión:
1
Sensibilidad de entalla: n ≔ ――――――― 3
= 0.36
8 mm ⎛ σ F
⎞
1 + ――― ⋅ ⎜1 − ―― ⎟
r ⎝ σB ⎠
Diámetro de la sección: d = 30 mm
17
Momento flector resultante: MfR ≔ 92100 N ⋅ mm
σfALT
Factor de corrección a la torsión: α0 ≔ ―――― = 0.63
1.73 ⋅ τtPUL
⎛ MfR ⎞ N
Esfuerzo a la flexión aumentado: σ'f ≔ βf ⋅ ⎜32 ⋅ ―― 3
⎟ = 52.15 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
⎛ Mt ⎞ N
Esfuerzo a la torsión aumentado: τ't ≔ βt ⋅ ⎜16 ⋅ ―― 3
⎟ = 15.5 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 N
Esfuerzo equivalente aumentado: σ'eq ≔ ⎛⎝σ'f⎞⎠ 2 + 3 ⋅ ⎛⎝α0 ⋅ τ't⎞⎠ = 54.8 ――
mm 2
cs ⋅ ct ⋅ ctemp ⋅ σfALT
Factor de seguridad: FS ≔ ―――――― = 4.6 OK!
σ'eq
Verificación Sección C:
Diámetro nominal: d ≔ 30 mm
Diámetro mayor: DA ≔ 34 mm
Diámetro menor: dA ≔ 30 mm
18
Factor geométrico de αt ≔ 1.85
concentración a la torsión:
1
Sensibilidad de entalla: n ≔ ――――――― 3
= 0.36
8 mm ⎛ σF ⎞
1 + ――― ⋅ ⎜1 − ―― ⎟
r ⎝ σB ⎠
Diámetro de la sección: d = 30 mm
19
Para la verificación emplearemos la fórmula de C. Bach para la fatiga.
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 cs ⋅ ct ⋅ ctemp
σ'eq ≔ ⎛⎝σ'f⎞⎠ 2 + 3 ⋅ ⎛⎝α0 ⋅ τ't⎞⎠ ≤ ―――― ⋅ σfAL
FSR
σfALT
Factor de corrección a la torsión: α0 ≔ ―――― = 0.63
1.73 ⋅ τtPUL
⎛ MfR ⎞ N
Esfuerzo a la flexión aumentado: σ'f ≔ βf ⋅ ⎜32 ⋅ ―― 3
⎟ = 35.3 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
⎛ Mt ⎞ N
Esfuerzo a la torsión aumentado: τ't ≔ βt ⋅ ⎜16 ⋅ ―― 3
⎟ = 15.5 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 N
Esfuerzo equivalente aumentado: σ'eq ≔ ⎛⎝σ'f⎞⎠ 2 + 3 ⋅ ⎛⎝α0 ⋅ τ't⎞⎠ = 39.1 ――
mm 2
cs ⋅ ct ⋅ ctemp ⋅ σfALT
Factor de seguridad: FS ≔ ―――――― = 6.5 OK!
σ'eq
Verificación Sección D:
Diámetro nominal: d ≔ 28 mm
20
Factor de correción de superficie: cs ≔ 0.9
Diámetro de la sección: d = 28 mm
σfALT
Factor de corrección a la torsión: α0 ≔ ―――― = 0.63
1.73 ⋅ τtPUL
⎛ MfR ⎞ N
Esfuerzo a la flexión aumentado: σ'f ≔ βf ⋅ ⎜32 ⋅ ―― 3
⎟ = 85.3 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
⎛ Mt ⎞ N
Esfuerzo a la torsión aumentado: τ't ≔ βt ⋅ ⎜16 ⋅ ―― ⎟ = 37.4 ――
⎝ π ⋅ d3 ⎠ mm 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 N
Esfuerzo equivalente aumentado: σ'eq ≔ ⎛⎝σ'f⎞⎠ 2 + 3 ⋅ ⎛⎝α0 ⋅ τ't⎞⎠ = 94.6 ――
mm 2
cs ⋅ ct ⋅ ctemp ⋅ σfALT
Factor de seguridad: FS ≔ ―――――― = 2.7 OK!
σ'eq
Verificación Sección E:
Diámetro nominal: d ≔ 26 mm
21
Factor efectivo de βf ≔ 3 (Ref. Tochtermann/Bodenstein)
concentración a la flexión:
Diámetro de la sección: d = 26 mm
σfALT
Factor de corrección a la torsión: α0 ≔ ―――― = 0.63
1.73 ⋅ τtPUL
22
⎛ MfR ⎞ N
Esfuerzo a la flexión aumentado: σ'f ≔ βf ⋅ ⎜32 ⋅ ―― 3
⎟ = 0 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
⎛ Mt ⎞ N
Esfuerzo a la torsión aumentado: τ't ≔ βt ⋅ ⎜16 ⋅ ―― 3
⎟ = 54.8 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 N
Esfuerzo equivalente aumentado: σ'eq ≔ ⎛⎝σ'f⎞⎠ 2 + 3 ⋅ ⎛⎝α0 ⋅ τ't⎞⎠ = 59.7 ――
mm 2
cs ⋅ ct ⋅ ctemp ⋅ σfALT
Factor de seguridad: FS ≔ ―――――― = 4.4 OK!
σ'eq
Por lo tanto se verifica que el árbol en sus 5 secciones no fallará a fatiga, ya que los
factores de seguridad hallados están dentro de lo permisible ( 1,2 .... 1,8 )
23
24
Parámetros
Valores de prueba
iniciales para Rbx ≔ 100 Rby ≔ 100 Rcx ≔ 100 Rcy ≔ 100
iteración
Fo Fc
Sum Fx=0 ―― + Rbx + Rcx = ―― ⋅ cos ((β))
1N 1N
Fc
Sum Fy=0 Rby + Rcy = ―― ⋅ sin ((β))
1N
Fc
Restricciones
⎡ −605.4 ⎤
⎢ −324.1 ⎥
Solver
25
Momento torsor: Mt ≔ 63000 N ⋅ mm
26
Empleando la expresión de C. Bach para encontrar el diámetro mínimo que deberá
tener el árbol
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
FSR 2 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
dC ≔ ―――――――― ⋅ ⎛⎝32 ⋅ MfR ⋅ βf⎞⎠ + 3 ⋅ ⎛⎝16 ⋅ α0 ⋅ βt ⋅ Mt⎞⎠ = 23.8 mm
Cs ⋅ Ct ⋅ Ctemp ⋅ σfALT ⋅ π
Se presenta un resumen del cálculo previo del árbol secundario, el cual indica el
diámetro mínimo por sección y la longitud del cubo en las uniones con chaveta.
27
Verificación Sección a:
Verificación Sección b:
Diámetro nominal: d ≔ 35 mm
Diámetro mayor: DA ≔ 40 mm
Diámetro menor: dA ≔ 35 mm
Radio de entalla: r ≔ 1 mm
DA
Relación de diámetros: ―― = 1.14
dA
r
Relación diametro menor - ― = 0.03
radio de entalla: dA
1
Sensibilidad de entalla: n ≔ ――――――― 3
= 0.48
8 mm ⎛ σF ⎞
1 + ――― ⋅ ⎜1 − ―― ⎟
r ⎝ σB ⎠
28
Hallando los factores de correción de superficie, tamaño y
temperatura
Diámetro de la sección: d = 35 mm
⎛ MfR ⎞ N
Esfuerzo a la flexión aumentado: σ'f ≔ βf ⋅ ⎜32 ⋅ ―― 3
⎟ = 6.6 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
⎛ Mt ⎞ N
Esfuerzo a la torsión aumentado: τ't ≔ βt ⋅ ⎜16 ⋅ ―― 3
⎟ = 4.4 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 N
Esfuerzo equivalente aumentado: σ'eq ≔ ⎛⎝σ'f⎞⎠ 2 + 3 ⋅ ⎛⎝α0 ⋅ τ't⎞⎠ = 8.1 ――
mm 2
29
cs ⋅ ct ⋅ ctemp ⋅ σfALT
Factor de seguridad: FS ≔ ―――――― = 30.3 OK!
σ'eq
Verificación Sección c:
Diámetro nominal: d ≔ 35 mm
Diámetro mayor: DA ≔ 40 mm
Diámetro menor: dA ≔ 35 mm
Radio de entalla: r ≔ 1 mm
DA
Relación de diámetros: ―― = 1.14
dA
r
Relación diametro menor - ― = 0.03
radio de entalla: dA
1
Sensibilidad de entalla: n ≔ ――――――― 3
= 0.48
8 mm ⎛ σF ⎞
1 + ――― ⋅ ⎜1 − ―― ⎟
r ⎝ σB ⎠
30
Valor medio de la rugosidad: Ra ≔ 0.8
1
――
1.15
Profundidad de la rugosidad: Rt ≔ ⎛⎝10 ⋅ Ra⎞⎠ = 6.1 ( Ra ≔ 0.1 ⋅ Rt 1.15 )
N
Esfuero a la tracción máxima: σB = 800 ――
mm 2
Por lo tanto con Rt y σB :
Diámetro de la sección: d = 35 mm
⎛ MfR ⎞ N
Esfuerzo a la flexión aumentado: σ'f ≔ βf ⋅ ⎜32 ⋅ ―― 3
⎟ = 24.5 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
⎛ Mt ⎞ N
Esfuerzo a la torsión aumentado: τ't ≔ βt ⋅ ⎜16 ⋅ ―― 3
⎟ = 4.4 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 N
Esfuerzo equivalente aumentado: σ'eq ≔ ⎛⎝σ'f⎞⎠ 2 + 3 ⋅ ⎛⎝α0 ⋅ τ't⎞⎠ = 25 ――
mm 2
cs ⋅ ct ⋅ ctemp ⋅ σfALT
Factor de seguridad: FS ≔ ―――――― = 9.9 OK!
σ'eq
31
Verificación Sección d:
Diámetro nominal: d ≔ 25 mm
Diámetro mayor: DA ≔ 30 mm
Diámetro menor: dA ≔ 25 mm
Radio de entalla: r ≔ 1 mm
DA
Relación de diámetros: ―― = 1.2
dA
r
Relación diametro menor - ― = 0.04
radio de entalla: dA
1
Sensibilidad de entalla: n ≔ ――――――― 3
= 0.48
8 mm ⎛ σ F
⎞
1 + ――― ⋅ ⎜1 − ―― ⎟
r ⎝ σB ⎠
32
1
――
1.15
Profundidad de la rugosidad: Rt ≔ ⎛⎝10 ⋅ Ra⎞⎠ = 6.1 ( Ra ≔ 0.1 ⋅ Rt 1.15 )
N
Esfuero a la tracción máxima: σB = 800 ――
mm 2
Por lo tanto con Rt y σB :
Diámetro de la sección: d = 25 mm
⎛ MfR ⎞ N
Esfuerzo a la flexión aumentado: σ'f ≔ βf ⋅ ⎜32 ⋅ ―― ⎟ = 0 ――
⎝ π ⋅ d3 ⎠ mm 2
⎛ Mt ⎞ N
Esfuerzo a la torsión aumentado: τ't ≔ βt ⋅ ⎜16 ⋅ ―― 3
⎟ = 12 ――
⎝ π⋅d ⎠ mm 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 N
Esfuerzo equivalente aumentado: σ'eq ≔ ⎛⎝σ'f⎞⎠ 2 + 3 ⋅ ⎛⎝α0 ⋅ τ't⎞⎠ = 13 ――
mm 2
cs ⋅ ct ⋅ ctemp ⋅ σfALT
Factor de seguridad: FS ≔ ―――――― = 18.9 OK!
σ'eq
33
De los cálculos anteriores se obtienen factores de seguridad altos, debido a que la
restricción del tamaño del cubo cuadrado L=22 mm de la manija R=250 mm obligó a
aumentar los diámetros de las secciones del árbol secundario.
Por lo tanto se verifica que el árbol en sus 4 secciones no fallará a fatiga, ya que los
factores de seguridad hallados están dentro de lo permisible ( 1,2 .... 1,8 )
34
ANEXO 4
126000
Momento torsor a transmitir: Mt ≔ ――― ⋅ N ⋅ mm = 63000 N ⋅ mm
2
Diámetro de la sección: d ≔ 26 ⋅ mm
Ancho de la chaveta: b ≔ 8 ⋅ mm
Espesor de la chaveta: h ≔ 7 ⋅ mm
35
De la norma DIN6885 normalizamos L ≔ 28 ⋅ mm
la longitud de la chaveta:
Ancho de la chaveta: b ≔ 8 ⋅ mm
Espesor de la chaveta: h ≔ 7 ⋅ mm
126000
Momento torsor a transmitir: Mt ≔ ――― ⋅ N ⋅ mm = 28181.6 N ⋅ mm
4.471
Diámetro de la sección: d ≔ 25 ⋅ mm
36
Ancho de la chaveta: b ≔ 8 ⋅ mm
Espesor de la chaveta: h ≔ 7 ⋅ mm
37
ANEXO 5
El cálculo del pasador estará basado en el manual de "Elementos de Maquinas 1" del
Ing. Kurt Paulsen y es presentado a continuación:
38
N N
Esfuerzo admisible al corte: τsadm ≔ 0.7 ⋅ 60 ⋅ ―― 2
= 42 ――
mm mm 2
Material de la biela y la manivela: ASTM A-36
N N
Presión admisible: padmA36 ≔ 0.7 ⋅ 65 ⋅ ―― 2
= 45.5 ――
mm mm 2
Verificación por aplastamiento:
F
Diámetro mínimo requerido: d1 ≔ ――― = 14.1 mm
tb ⋅ padm
Verificación por flexión:
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
16 ⋅ F ⋅ ⎛⎝tm + tb⎞⎠
Diámetro mínimo requerido: d2 ≔ ―――――= 15.1 mm
π ⋅ σfadm
Verificación por corte:
‾‾‾‾‾‾‾
2⋅F
Diámetro mínimo requerido: d3 ≔ ―――= 3.9 mm
π ⋅ τsadm
Diámetro mínimo del
pasador para que no falle: d ≔ max ⎛⎝d1 , d2 , d3⎞⎠ = 15.1 mm
39
ANEXO 6
40
Verificación por flexión:
3 ‾‾‾‾‾‾‾‾
32 ⋅ F ⋅ L1
Diámetro mínimo requerido: d2 ≔ ――― = 23.1 mm
π ⋅ σfadm
Este elemento estará unido al compactador con apriete 25 H7/p6 y estará acoplado a
la biela con un juego 25 H7/f7.
41
ANEXO 7
En nuestro diseño las bielas serán platinas seleccionadas del catálogo de aceros
arequipa, para esto se define su material con las siguientes propiedades mecánicas:
42
Diámetro del agujero máximo dagM ≔ 25 mm
(sección B):
Lpxx
Grado de esbeltez: λx ≔ ―― = 30
ix
43
FB N
Esfuerzo actuante de compresión: σ ≔ ――= 2.1 ――
tb ⋅ bb mm 2
Debido a que el grado de esbeltez es
N N
menor que 60, se verifica: σ = 2.07 ―― < σadmyy = 31.5 ―― OK!
2
mm mm 2
Verificación a la fluencia:
N N
σa = 3.01 ―― 2
< σA = 179.1 ―― OK!
mm mm 2
−1
⎛ σa σm ⎞
Factor de seguridad a la fatiga: FS ≔ ⎜―― + ――⎟ = 41.5 OK!
⎝ σA σB ⎠
44
ANEXO 8
45
Diámetro del agujero en el cubo dag ≔ 26 mm
(sección A):
126
Momento torsor generado por el árbol M ≔ ―― N ⋅ m = 63000 N ⋅ mm
principal sobre la manivela: 2
M
Fuerza que genera el momento torsor Fc ≔ ―= 969.2 N
sobre el árbol: r
2
Fuerza en la dirección axial: Fa ≔ ‾‾‾‾‾‾‾
Fb 2 − Fc 2 = 246.2 N
Verificación a la fluencia:
El punto crítico, es el punto mas abajo de la sección crítica, debido a que esta
sometido a compresión por parte de la fuerza axial y el momento flector:
1
Inercia de la sección crítica: I ≔ ― ⋅ tm ⋅ ⎛⎝bm 3 − dag 3⎞⎠ = 286464 mm 4
12
Área crítica: Acritica ≔ tm ⋅ ⎛⎝bm − dag⎞⎠ = 768 mm 2
M ⋅ ||z|| N
Esfuerzo de compresión debido a la σfc ≔ ――― = 5.5 ――
flexión: I mm 2
Fa N
Esfuerzo de compresión debido a la σac ≔ ――― = 0.3 ――
fuerza axial: Acritica mm 2
N
Esfuerzo de compresión total: σcT ≔ σfc + σac = 5.8 ――
mm 2
σF
Factor de seguridad a la fluencia: FSfluencia ≔ ―― = 51.6 OK!
σcT
46
σAlt N
Amplitud máxima para el esfuerzo σA ≔ ―― ⋅ ⎛⎝σB − σm⎞⎠ = 240.7 ――
alternante, diagrama de Haigh: σB mm 2
N N
σa = 2.91 ―― 2
< σA = 240.7 ―― OK!
mm mm 2
−1
⎛ σa σm ⎞
Factor de seguridad a la fatiga: FS ≔ ⎜―― + ――⎟ = 57.6 OK!
⎝ σA σB ⎠
47
ANEXO 9
Temperatura de trabajo: 55 ⋅ ºC
Fiabilidad: 90%
Diámetro interior: d ≔ 30 ⋅ mm
Diámetro exterior: D ≔ 55 ⋅ mm
48
d+D
Diámetro medio: dm ≔ ――= 42.5 mm
2
Capacidad de carga dinámica: Cd ≔ 13.8 ⋅ kN
Factor de cálculo: f0 ≔ 15
Fa
Relación fuerza axial / fuerza radial: ―― =0
Fr
Carga dinámica equivalente: Pd ≔ Fr = 1.4 kN
Se toma: P0 ≔ Fr = 1.4 kN
49
Carga equivalente: P ≔ Fr = 1.4 kN
Luego hallando la vida del rodamiento para un 90% de confiabilidad, tomamos ρ≔3 ,
debido a que se trata de un rodamiento rígido de bolas.
⎛ Cd ⎞ ρ
Vida nominal del rodamiento: L10 ≔ ⎜―― ⎟ = 1.1 ⋅ 10
3
(Millones de
⎝ P ⎠ revoluciones)
Luego hallamos la duración del rodamiento para las condiciones de diseño:
ν
Factor k: κ≔―
ν1
50
mm 2
Diagrama 5: valor de viscocidad ν1 ≔ 950 ⋅ ――
cinemática nominal, dm=42.5 y s
n=10rpm
mm 2
Diagrama 6:valor de viscocidad ν ≔ 75 ⋅ ――
cinemática real, Temp.trabajo 55ºC s ν
κ ≔ ―= 0.079
y aceite ISO 150 ν1
51
Vida real del rodamiento: L10m ≔ askf ⋅ a1 ⋅ L10 = 105.8 (Millones de
revoluciones)
Vida del rodamiento VR en rev.: VR ≔ 105.8 ⋅ 10 6 ⋅ rev
VR
Vida del rodamiento VR en horas: VRh ≔ ―― = 176333.3 hr
n
Según tabla 7 la vida de este rodamiento debe estar entre 3 mil y 8 mil horas, por
lo tanto se verifica que el rodamiento 6006* trabajará confiablemente.
52
ANEXO 10
Paso: P ≔ 1.5 ⋅ mm
53
N
Límite de fluencia: σF ≔ 640 ⋅ ――
mm 2
N
Límite convencional de fluencia: σ0.2 ≔ 640 ⋅ ――
mm 2
Cálculo de las constantes de rigidez de las placas y del tornillo:
N
Módulo de elasticidad del tornillo: Etor ≔ 2.1 ⋅ 10 5 ⋅ ――
mm 2
N
Módulo de elasticidad del cilindro: Ecil ≔ 2.1 ⋅ 10 5 ⋅ ――
mm 2
N
Módulo de elasticidad del cono: Econ ≔ 2.1 ⋅ 10 5 ⋅ ――
mm 2
Constante de rigidez de las placas:
γ ≔ ‖ if tipo = 1 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ ⎛ ⎛ Lp ⎞ ⎛ Dext ⎞⎞ | |
‖ ‖ atan ⎜0.362 + 0.032 ⋅ ln ⎜―― ⎟ + 0.153 ⋅ ln ⎜―― ⎟⎟ |
‖ ‖ ⎝ ⎝ 2 ⋅ d 1 ⎠ ⎝ d 1 ⎠⎠ | |
‖ if tipo = 0 | |
‖ ‖ | |
‖ ‖ ⎛ ⎛ Lp ⎞ ⎛ Dext ⎞⎞ | |
‖ ‖ atan ⎜0.348 + 0.013 ⋅ ln ⎜―d
⎟ + 0.193 ⋅ ln ⎜―― ⎟⎟ |
‖ ‖ ⎝ ⎝ 1 ⎠ ⎝ d 1 ⎠⎠ |
|
Dmax ≔ ‖ if tipo = 1 | |
‖ ‖ | |
‖ ‖ ⎛⎝d1 + Lp ⋅ tan ((γ))⎞⎠ | |
‖ ||
‖ if tipo = 0 ||
‖ ‖ ⎛⎝d1 + 2 ⋅ Lp ⋅ tan ((γ))⎞⎠
‖ ‖ ||
54
Constante de rigidez del tornillo:
N
ct = ⎛⎝6.1 ⋅ 10 5⎞⎠ ――
mm
Factor de ajuste: αA ≔ 1.6 (Con torquímetro)
δas = 0.017 mm
cp ⋅ ct
Fuerza de asentamiento: Fas ≔ ―― ⋅ δas = 9027.1 N
ct + cp
Fuerza de montaje mínima: FMmin ≔ Fres + Fas + Fext.p = 11377.1 N
55
Fuerza de montaje máxima: FMmax ≔ FMmin ⋅ αA = 18203.3 N
⎛ μfilete ⎞
Ángulo efectivo de fricción: ρ ≔ atan ⎜――――― ⎟ = 6.6 deg
⎝ cos ((30 ⋅ deg)) ⎠
MtM ≔ FMmin ⋅ ⎛⎝tan ((ϕ + ρ)) ⋅ 0.5 ⋅ d2 + 0.5 ⋅ μac.ac ⋅ ⎛⎝d1 + Dag⎞⎠ ⋅ 0.5⎞⎠ = 24058.9 N ⋅ mm
16 ⋅ MtM N
Esfuerzo de cizallamiento por τtM ≔ ――― 3
= 193.1 ――
torsión en el montaje: π ⋅ d0 mm 2
N
Esfuerzo admisible σadm ≔ 0.9 ⋅ σF = 576 ――
mm 2
Esfuerzo equivalente en el montaje: σ eqM≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
σ 2+3⋅τ 2
M tM
N < N
σeqM = 458.7 ―― σadm = 576 ―― OK!
mm 2 mm 2
Esfuerzos en el tornillo durante el trabajo con carga exterior estática:
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
Esfuerzo equivalente durante el σeqM ≔ σmax.t 2 + 3 ⋅ ⎛⎝0.5 ⋅ τtM⎞⎠
trabajo:
N < N
σeqM = 355.7 ―― σadm = 640 ―― OK!
mm 2 mm 2
56
Esfuerzo de aplastamiento en las superficies en contacto:
N
Presión superficial admisible del acero padm ≔ 260 ⋅ ――
estructural St37: mm 2
N N
< padm = 260 ――
p = 107.3 ―― OK!
mm 2 mm 2
57
ANEXO 11
Paso: P ≔ 0.8 ⋅ mm
58
N
Límite de fluencia: σF ≔ 640 ⋅ ――
mm 2
N
Límite convencional de fluencia: σ0.2 ≔ 640 ⋅ ――
mm 2
γ ≔ ‖ if tipo = 1 ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ ⎛ ⎛ Lp ⎞ ⎛ Dext ⎞⎞ | |
‖ ‖ atan ⎜0.362 + 0.032 ⋅ ln ⎜―― ⎟ + 0.153 ⋅ ln ⎜―― ⎟⎟ |
‖ ‖ ⎝ ⎝ 2 ⋅ d1 ⎠ ⎝ d 1 ⎠⎠ | |
‖ if tipo = 0 | |
‖ ‖ | |
‖ ‖ ⎛ ⎛ Lp ⎞ ⎛ Dext ⎞⎞ | |
‖ ‖ atan ⎜0.348 + 0.013 ⋅ ln ⎜―d1 ⎠
⎟ + 0.193 ⋅ ln ⎜―― ⎟⎟
d 1 ⎠⎠ | |
‖ ‖ ⎝ ⎝ ⎝
|
Dmax ≔ ‖ if tipo = 1 | |
‖ ‖ | |
‖ ‖ ⎛⎝d1 + Lp ⋅ tan ((γ))⎞⎠ | |
‖ ||
‖ if tipo = 0 ||
‖ ‖ ⎛⎝d1 + 2 ⋅ Lp ⋅ tan ((γ))⎞⎠
‖ ‖ ||
Diámetro mayor del cono: D2con ≔ D1con + 2 ⋅ Lcon ⋅ tan ((γ)) = 15.1 mm
π ⋅ Econ ⋅ Dag ⋅ tan ((γ))
Constante de rigidez del cono: ccon ≔ ――――――――――
⎛ ⎛⎝D2con − Dag⎞⎠ ⋅ ⎛⎝D1con + Dag⎞⎠ ⎞
ln ⎜――――――――― ⎟
⎝ ⎛⎝D2con + Dag⎞⎠ ⋅ ⎛⎝D1con − Dag⎞⎠ ⎠
N
ccon = ⎛⎝2.2 ⋅ 10 6⎞⎠ ――
mm
N
Constante de rigidez de las placas: cp ≔ ccon = ⎛⎝2.2 ⋅ 10 6⎞⎠ ――
mm
59
Constante de rigidez del tornillo:
N
ct = ⎛⎝2.31 ⋅ 10 5⎞⎠ ――
mm
Factor de ajuste: αA ≔ 1.6 (Con torquímetro)
δas = 0.01 mm
cp ⋅ ct
Fuerza de asentamiento: Fas ≔ ―― ⋅ δas = 2090.2 N
ct + cp
Fuerza de montaje mínima: FMmin ≔ Fres + Fas + Fext.p = 2390.2 N
60
Fuerza de montaje máxima: FMmax ≔ FMmin ⋅ αA = 3824.2 N
⎛ μfilete ⎞
Ángulo efectivo de fricción: ρ ≔ atan ⎜――――― ⎟ = 6.6 deg
⎝ cos ((30 ⋅ deg)) ⎠
MtM ≔ FMmin ⋅ ⎛⎝tan ((ϕ + ρ)) ⋅ 0.5 ⋅ d2 + 0.5 ⋅ μac.ac ⋅ ⎛⎝d1 + Dag⎞⎠ ⋅ 0.5⎞⎠ = 2541.7 N ⋅ mm
16 ⋅ MtM N
Esfuerzo de cizallamiento por τtM ≔ ――― 3
= 168.7 ――
torsión en el montaje: π ⋅ d0 mm 2
N
Esfuerzo admisible σadm ≔ 0.9 ⋅ σF = 576 ――
mm 2
Esfuerzo equivalente en el montaje: σeqM ≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
σ 2+3⋅τ 2
M tM
N < N
σeqM = 397.6 ―― σadm = 576 ―― OK!
mm 2 mm 2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2
Esfuerzo equivalente durante σeqM ≔ σmax.t 2 + 3 ⋅ ⎛⎝0.5 ⋅ τtM⎞⎠
el trabajo:
N < N
σeqM = 306.67 ―― 2
σadm = 640 ―― OK!
mm mm 2
61
Esfuerzo de aplastamiento en las superficies en contacto:
N
Presión superficial admisible del acero padm ≔ 260 ⋅ ――
estructural St37: mm 2
N N
< padm = 260 ――
p = 90.2 ―― OK!
mm 2 mm 2
62