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De tres ejes: un eje primario recibe el par del motor a través del embrague
y lo transmite a un eje intermediario este a su vez lo transmite a un eje
secundario de salida coaxial con el eje primario que acciona el grupo
diferencial.
De dos ejes: un eje primario recibe el par del motor y lo transmite de
forma directa a uno secundario de salida de par, que acciona el grupo
diferencial.
En ambos tipos de cajas manuales los piñones utilizados actualmente en los ejes
son de dentado helicoidal el cual presenta la ventaja de que la transmisión de
par, se realiza a través de dos dientes simultáneamente en lugar de uno como
ocurre con el dentado recto tradicional, siendo además la longitud de engrane y
la capacidad de carga mayor esta mayor suavidad.
Los sincronizadores son aquellos que aprovechan el giro del eje, incrustándose
en los piñones convirtiendo el giro de uno de los piñones en la marcha deseada.
Horquillas
Son los encargados de desplazar a los sincronizadores axialmente hasta
incrustarlos en un piñón acoplando la marcha que se coloca.