Math

 104  –  Calculus  
6.6  Moments  and  Centers  of  Mass  

Math  104  -­‐  Yu  

 Balancing  Masses  

  d1   d2  
•  Along  the  line,  mass  m1  at  point  x1,  mass  m2  at  x2.  
•  Archimedes’  Law  of  Lever:  rod  will  be  balanced  if  
 m1d1  =  m2d2   Moment  of  
the  system  
about  the  
m1 (x̄ x1 ) = m2 (x2 x̄) Center  of  Mass:   origin  
m1 x̄ m1 x1 = m2 x2 m2 x̄ m1 x1 + m2 x2
(m1 + m2 )x̄ = m1 x1 + m2 x2
x̄ =
m1 + m2
Total  Mass  

Math  104  -­‐  Yu  

 Center  of  Mass  Along  a  Line  
 
 
 
•  A  system  of  n  masses:  m1,  m2,  ...,  mn  
•  Center  of  mass:  
m1 x1 + · · · + mn xn
x̄ =
m1 + · · · + mn
•  Moment  of  the  system  about  the  origin:  measure  the  
tendency  of  the  system  to  rotate  about  the  origin.  
M0 = m1 x1 + · · · + mn xn

Math  104  -­‐  Yu  

 Balancing  on  the  Plane  
•  For  a  planar  region,  it  can  rotate  about  either  x  or  y-­‐axis.  
So  there  are  two  moments:  
• Moment about x-axis: Mx = m1 y1 + · · · mn yn .
• Moment about y-axis: My = m1 x1 + · · · mn xn .
•  Total  Mass:    
M = m1 + · · · + mn
•  The  center  of  mass  is:  
My Mx
x̄ = , ȳ =
M M

Math  104  -­‐  Yu  

 Center  of  Mass  of  a  2D  Region  
•  To  compute  moments  and  total  mass  of  a  region  with  a  
given  density  (mass  to  area  raPo),  we  parPPon  it  into  
strips  and  do  a  Riemann  sum  approximaPon.  

Math  104  -­‐  Yu  

 Center  of  Mass  of  a  2D  Region  
     

Math  104  -­‐  Yu  

 Center  of  Mass  of  a  2D  Region  
•  If  the  density  only  depends  on  the  x  coordinate,  total  
mass  is  given  by  
Z b
M= (x)[f (x) g(x)]dx
a

•  The  moments  are:  

Z b
My = x (x)[f (x) g(x)]dx
a
Z b
1
Mx = [f (x) + g(x)] (x)[f (x) g(x)]dx
a 2 x̃ = x
Z b f (x) + g(x)
1 2 2 ỹ =
= (x)[f (x) g(x) ]dx 2
2 a
˜ = dA
dm
= (x)[f (x) g(x)]dx
Math  104  -­‐  Yu  
 Centroid  
•  If  the  density  is  constant  the  formula  simplify:  
Rb
My a
x[f (x) g(x)]dx
x̄ = = Rb
M [f (x) g(x)]dx Total  area  of  
a
Rb the  region  A  
2 2
M [f (x) g(x) ]dx
  ȳ = x
= Rba
M 2 a [f (x) g(x)]dx
•  In  this  case  the  value  of  the  density  is  irrelevant.  We  also  call  
the  center  of  mass  the  centroid  of  the  region.                                

Math  104  -­‐  Yu  

 Examples  
1. Find the center of mass of a thin plate between the x-axis and y =
       2/x2 , 1  x  2, if the density is (x) = x2 .

2. Find the centroid of an isosceles triangle whose base is on the x-axis,

1  x  1 and whose height is 3.

Math  104  -­‐  Yu  

 Examples  
3. Find the center of mass of a plate of constant density given by the region
     
between y = x x2 and y = x.

Math  104  -­‐  Yu  

 Pappus’  Theorem  
       
 

Math  104  -­‐  Yu  

 Example  
•  Find  the  centroid  of  a  upper-­‐half  disk  of  radius  a  using  
Pappus’  Theorem.  

Math  104  -­‐  Yu