DCE 1 Amplificatoare elementare N.

Cupcea 81 notiţe

Cap.4 Amplificatoare elementare cu tranzistoare

10. Amplificatorul diferenţial

* caracteristica importantă: are două intrări:
- amplifică semnalele în antifază (de mod diferenţial);
- rejectează semnalele în fază (de mod comun).
* schema de principiu:

- semnalele de la intrare se pot aplica separat pe cele două intrări (bazele

tranzistoarelor) sau între intrări;
- semnalele de la ieşire se pot culege de pe cele două colectoare (semnale
nesimetrice) sau între cele două colectoare (semnal simetric).
- rezultă că, în principiu, se pot defini 9 (nouă) amplificări diferite; se
preferă deducerea tensiunilor de ieşire în funcţie de tensiunile de intrare şi apoi
se particularizează în funcţie de circuitul real analizat: U1 (e1 , e2 ); U 2 (e1 , e2 ) .

a) calculul tensiunilor de ieşire:

( ''
)
* se echivalează T " , Z s cu un tranzistor echivalent în conexiunea CM;
dinspre emitor se vede schema echivalentă Thevenin cu:

81
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 82 notiţe

A∞ = 1, Z ies = zib" .
* se introduce şi R0 şi se echivalează din nou cu Thevenin cu notaţiile:
R0 zib" R0
Z1 = R0 z = "
ib k1 =
R0 + zib" R0 + zib"

unde k1 este un coeficient de cuplaj în tensiune de la T " la T ' ;

' "
( k1 poate fi privit şi ca un coeficient de cuplaj în curent de la T la T ).
'
* circuitul echivalent pentru tranzistorul T :

* se echivalează grupul: (T ' , Z1 ) ≡ T

*
cu parametrii:
' '
* h '
+ N '
Z ' ' *
h − h Z
o 1 '
hi = i
*
1
≅ hi + N Z 1 ; h = f
*
≅ h ;
1 + ho Z1 f
1 + ho Z1 f

hr' + ho* Z1 ho'

hr*
= *
≅ hr
'
+ ho
'
Z 1 ; ho
*
= *
≅ h '
o ;
1 + ho Z1 1 + ho Z1
( ) ( )
∆h* = hi*ho* − h*f hr* ≅ hi' + N ' Z1 ho' − h 'f hr' + ho' Z1 ≅ ∆h '
unde:

82
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 83 notiţe

ho' hi''
ho' Z1 = ho' k1 zib'' ≅ k1 " → 0
hf
'
* tensiunea de la ieşirea lui T se scrie prin superpoziţie:
U1 = Au*e1 + Aub
* *
k1e2 = − Aub (e1 − k1e2 ) deoarece:

Au* =−
h*f Z s'
; *
Aub =
(h
*
f )
− ∆h* Z s'
⇒ Au* = − Aub
*
hi* + Z s' ∆h *
hi* + Z s' ∆h*
*
* calculul lui Aub :

* vo vo vi' zib' ' ' zib'

Aub = = ' = ' Aub = − Au '
vi vi vi zib + Z1 zib + Z1
zib' h 'f Z s'
- rezultă:
'
U1 = Au ' (e1 − k1e2 ) cu: Au' = −
zib + Z1 hi' + Z s' ∆h '
(adică amplificarea de tensiune a tranzistorului T ' , în conexiune EM, având ca
sarcină pe Z s ' ).
(se putea calcula şi altfel).

* se definesc:
- tensiunea diferenţială de la intrare: vid = e1 − e2 ;
e +e
- tensiunea de mod comun de la intrare: vic = 1 2 .
2
v v
- se deduc tensiunile de intrare: e1 = vic + id ; e2 = vic − id .
2 2
- din expresiile factorilor de cuplaj se calculează:
1 − k1 1 − k2
zib'' = R0 ; zib' = R0 .
k1 k2
- se calculează tensiunea de ieşire:

83
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 84 notiţe

zib'
U1 = Au' '
(e1 − k1e2 ) =
zib + Z1
1 − k2
R0 sau:
k2 ⎛ v ⎛ v ⎞⎞
= Au' ⎜ vic + id − k1 ⎜ vic − id ⎟ ⎟
1 − k2 1 − k1 ⎝ 2 ⎝ 2 ⎠⎠
R0 + R0
k2 k1

U1 = Au'
(1 − k2 )(1 + k1 ) ⎛⎜ v + 2(1 − k1 ) v ⎞⎟
2(1 − k1k 2 ) ⎜⎝
id ic ⎟
1 + k1 ⎠
1 + k1 1 + k2
- se notează: r1 = ; r2 = . (coeficienţi de rejecţie, de
2(1 − k1 ) 2(1 − k 2 )
valoare mare)
- se calculează:
2r1 − 1 2r − 1
k1 = ; k2 = 2 şi se obţine:
2r1 + 1 2r2 + 1

r1 ⎛ v ⎞
U1 = Au' ⎜⎜ vid + ic ⎟⎟ ; la fel:
r1 + r2 ⎝ r1 ⎠

r2 ⎛ v ⎞
U 2 = Au'' ⎜⎜ − vid + ic ⎟⎟
r1 + r2 ⎝ r2 ⎠

Au' r1 + Au' ' r2 Au' − Au' '

şi U 1− 2 = vid + vic .
+
r1 r2 +
r1 r2
- de precizat semnificaţiile amplificărilor de tensiune;

b) cazuri particulare pentru amplificarea de tensiune:

• cazul AD simetric:

84
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 85 notiţe

T ' ≡ T " ⇒ h 'f = h 'f' = h f hf Zs

Au' = Au'' = Au = −
I C' = I C'' ⇒ hi' = hi'' = hi ⇒ hi + Z s ∆h
Z s' = Z s'' = Z s r1 = r2 = r
Rezultă:

1 ⎛ v ⎞ 1 ⎛ v ⎞
U1 = Au ⎜ vid + ic ⎟; U 2 = Au ⎜ − vid + ic ⎟; U1− 2 = Au vid .
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r ⎠
(influenţă mică a tensiunii de mod comun ⇒ r → ∞ ).

• excitaţie diferenţială simetrică:

e1 − e2 = vid ; e1 + e2 = 0 ⇒ vic = 0
Rezultă:

r1 r2 Au' r1 + Au'' r2
U1 = Au' ''
vid ; U 2 = − Au vid ; U1− 2 = vid
r1 + r2 r1 + r2 r1 + r2
Se notează:
r1 r2
Ad' = Au' '' ''
; Ad = Au (amplificare diferenţială)
r1 + r2 r1 + r2
Rezultă:
U1 = Ad' vid ; U 2 = − Ad'' vid ;
1
Ad' = Ad' ' = Ad = Au (pentru un circuit simetric).
2
• excitaţie pe modul comun:

e1 − e2 = 0; e1 = e2 = vic ; vid = 0.
Se notează:
' Au' '' Au''
AMC = ; AMC = şi rezultă:
r1 + r2 r1 + r2
'
U1 = AMC ''
vic ; U 2 = AMC '
vic ; U1− 2 = AMC ''
− AMC vic ( )
85
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 86 notiţe

Observaţie:
- pentru un AD simetric, se poate scrie că:
Au A
AMC = = u.
r1 + r2 2r
* din cele două moduri de excitaţie se poate scrie, pentru un circuit simetric:
U1 (vid ) = Ad vid
U1 (vic ) = AMC vic

- rezultă că, pentru a produce acelaşi efect la ieşire, este necesar ca:
r vid = vic ceea ce înseamnă că, aceeaşi tensiune la ieşire este realizată de o
tensiune de mod comun la intrare de r ori mai mare decât tensiunea de mod
diferenţial de la intrare. Raportul dintre tensiunea de mod comun şi tensiunea de
mod diferenţial de la intrare care provoacă acelaşi efect la ieşire se numeşte
factor de rejecţie a modului comun, CMR.
- rezultă: (CMR' ) = r1; (CMR" ) = r2 .
- pentru circuitul simetric: (CMR) = r .
- valori tipice: (− 100 ÷ −140 )dB .
* tensiunile de ieşire se mai pot scrie şi sub forma:
⎛ vic ⎞
U1 = Ad' vid + AMC
'
vic = Ad' ⎜⎜ vid + ⎟
'⎟
⎝ (CMR) ⎠
⎛ vic ⎞
U 2 = − Ad'' vid + AMC
''
vic = Ad'' ⎜⎜ − vid + ⎟
'' ⎟
⎝ (CMR) ⎠

• excitaţie diferenţială nesimetrică

vid
e1 = vid ; e2 = 0 ⇒ vic =
2
⎛ 1 vid ⎞ 2r + 1
U1 = Ad' ⎜⎜ vid + ⎟⎟ = Ad' 1 vid ≅ Ad' vid comentarii
⎝ r1 2 ⎠ 2r1
Au
- se mai observă că, în cazul unui circuit simetric, Ad = ceea ce
2
înseamnă că, pentru ieşire nesimetrică, se pierde 0,5 din amplificarea pe care
este capabil să o asigure tranzistorul T ' .

86
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 87 notiţe

c) comportarea AD la intrare:

* se deduce circuitul echivalent la intrare sub forma:

*
- din amplificarea de curent a tranzistorului T :
h*f
I c' = I b' Ai' = I b' ≅ Ai' I b'
1 + ho* Z s'
- se calculează curentul de intrare:
/
I c' U1 1 1 r ⎛ v ⎞
I b' '
= ' = − ' ' = − ' ' Au 1 ⎜⎜ vid + ic ⎟⎟
Ai Z s Ai Ai Z s r1 + r2 ⎝ r1 ⎠
- se foloseşte relaţia generală:
Z s'
Au' = − Ai'
Z i'
şi rezultă:
1 r1 ⎛ vic ⎞ 1 r2 ⎛ vic ⎞
I b' = ⎜ v + ⎟ şi I b'' = ⎜ − v + ⎟
Z i' r1 + r2 ⎜⎝ r1 ⎟⎠ Z i'' r1 + r2 ⎜⎝ r1 ⎟⎠
id id

în care:
hi' + Z s' ∆h' hi'' + Z s''∆h''
Z i' = ≅ hi
'
; Z i
''
= ≅ hi
''
1 + ho' Z s' 1 + ho'' Z s''
(ca pentru un tranzistor în conexiune EM).

Cazuri particulare:

• excitaţie nesimetrică (impedanţa de intrarea diferenţială):

87
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 88 notiţe

vid
a) e1 = vid ; e2 = 0 ⇒ vic = ;
2
* impedanţa de intrare diferenţială va fi:

e1 vid ' r1 + r2 2r1 r1 + r2 '

Z id' = = = Z i ≅ Zi
I b' 1 r1 ⎛ vid ⎞ r1 2r1 + 1 r1
⎜⎜ vid + ⎟⎟
Z i r1 + r2 ⎝
'
2r1 ⎠
vid
b) e1 = 0; e2 = vid ⇒ vic = şi rezultă, la fel:
2
e r +r
Z id'' = 2" = 1 2 Z i''
Ib r2
* pentru un circuit simetric: Z id' = Z id'' = 2 Z i

• excitaţie pe modul comun: (impedanţa de intrare pe modul comun)

- se calculează curenţii de intrare:

1 r1 vic vic vic

I b' = = ; la fel: I b'' = .
Z i r1 + r2 r1 Z i (r1 + r2 )
' '
Z i (r1 + r2 )
''

88
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 89 notiţe

- rezultă impedanţele de intrare pe cele două intrări:

e1 vic
Z ic' = = = Z i' (r1 + r2 ); Z ic'' = Z i'' (r1 + r2 )
'
Ib vic
Z i' (r1 + r2 )
- impedanţa de intrare pe modul comun va fi:
Z ic = Z ic' Z ic'' = (r1 + r2 )Z i' Z i''
Zi hi + Z s ∆h
- pentru AD simetric: Z ic = 2r = rZ i cu: Zi =
2 1 + ho ∆h

* calculul coeficientului de rejecţie:

Ro
1+
1 + k1 Ro + zib''
2 Ro + zib'' Ro 1
r1 = = = = '' +
2(1 − k1 ) ⎛ Ro ⎞
''
2 zib zib 2
2⎜⎜1 − ⎟
'' ⎟
⎝ Ro + zib ⎠
'' hi''
- dar: zib = '' şi rezultă:
hf
Ro h 'f' Ro h 'f
r1 ≅ şi r2 ≅ .
hi'' hi'
* se recalculează impedanţele de intrare diferenţiale:
Ro h 'f' Ro h 'f
+ ' ''
hi'' hi= ' h
'' f h
' f
Z id' = Z i' = hi' + hi şi: Z id'' = hi'' + hi .
Ro h 'f' h 'f' h 'f
hi''
'
- dacă tranzistoarele sunt identice ( h f = h 'f' ), atunci: Z id' = Z id'' = hi' + hi'' .
- rezultă că AD se comportă simetric la intrare (din punct de vedere al
impedanţei de intrare) indiferent de PSF.
* se recalculează impedanţele de intrare de mod comun:
⎛ Ro h 'f Ro h 'f' ⎞ h '
Z = Z (r1 + r2 ) ≅ h ⎜ ' + ' '
' ' ' ⎟ = h f Ro + Ro h f
' ' ' i
şi:
ic i ⎜ i ⎟ ''
⎝ hi hi ⎠ hi

89
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 90 notiţe

hi''
Z ic'' = h 'f' Ro + Ro h 'f şi: Z ic = Zic' Z ic''
hi'
- pentru un circuit simetric:

Z ic' = Z ic'' = 2h f Ro

Comparaţie: Z id = 2hi cu Z ic = h f Ro

d) factorul de merit al AD

Ro h f
* prin definiţie, este produsul: M = Z id r = 2hi = 2h f Ro .
hi
- cu cât M este mai mare, cu atât performanţele AD (r şi Z id ) sunt mai bune.
- pentru a avea M cât mai mare: hf ↑ şi/sau Ro ↑ .

* metode de creştere a factorului de merit:

1. mărirea rezistenţei de cuplaj, Ro - limitată de căderea de tensiune în
curent continuu, la rândul ei fiind limitată de tensiunea de alimentare şi de
excursia maximă de tensiune necesară pe sarcină;

2. înlocuirea rezistenţei de cuplaj cu o sarcină dinamică ce prezintă o

rezistenţă mică în curent continuu (o cădere de tensiune mică la bornele
ei) şi o impedanţă în regim variabil dinamică mare. Nu se poate folosi o
bobină pentru că aceasta are o reactanţă dependentă de frecvenţă ( ωL ).
Se foloseşte circuitul elementar cu BM în circuitul de ieşire care are cea
mai mare impedanţă de ieşire dintre cele trei circuite elementare:

90
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 91 notiţe

- pentru circuite integrate liniare, grupul format din rezistenţele de polarizare

şi capacitatea de decuplare se poate înlocui cu o rezistenţă şi o diodă, fiind
posibile mai multe variante, specifice circuitelor integrate; oglindă de curent.

3. mărirea (electronică) a lui hf prin tranzistoare compuse:

a) tranzistor compus Darlington:

H i ≅ hi' + hh' hi'' ≅ 2hi' şi H f ≅ h 'f h 'f' , rezultând:

Z id = 2 H i ≅ 4hi şi M ≅ 4h 2f Ro
(dacă h 'f = h 'f' = h f şi hi
'
= hi'' = hi ).

- concluzie: s-a mărit şi impedanţa de intrare (nu numai factorul de rejecţie);

- este o soluţie aplicată la µA 702 şi la µA 709.

b) tranzistor compus SuperG:

H i ≅ hi' şi H f ≅ h 'f h 'f' ,

Z id = 2 H i ≅ 2hi şi M ≅ 2h 2f Ro
(dacă h 'f = h 'f' = h f şi hi
'
= hi'' = hi ).

4. utilizarea reacţiei negative de tip serie:

91
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 92 notiţe

- se poate face echivalarea: (T , Re ) ≡ T a cu parametrii:

h af ≅ h f şi hia ≅ hi + (h f + 1)Re ;
- se calculează:
M = 2h f Ro şi Z id ≅ 2hi + 2h f Re (creşte).
- pentru PSF, se poate realiza schema:

- impedanţa de intrare va fi: (

Z id ≅ 2hi + (h f + 1) Re' + Re'' ).
- prin utilizarea potenţiometrului, se pot regla curenţii de colector (din PSF)
pentru a se realiza un circuit simetric.

e) influenţa nesimetriilor asupra performanţelor AD

* tranzistoarele sunt identice, funcţionează în PSF identice dar rezistenţele

(
de sarcină sunt diferite, Z s = Z s 1 + δ şi Z s
'
) ''
= Z s (1 − δ ).
Tensiunile de la cele două ieşiri ale AD sunt:

r1 ⎛ v ⎞
U1 = Au' ⎜⎜ vid + ic ⎟⎟
r1 + r2 ⎝ r1 ⎠

92
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 93 notiţe

r2 ⎛ v ⎞
U 2 = Au'' ⎜⎜ − vid + ic ⎟⎟
r1 + r2 ⎝ r2 ⎠
- dar: r1 = r2 = r şi:
'
h Z hf
= − Z s (1 + δ ) = Au (1 + δ )
' f s
Au ≅ −
hi hi
''
h Z hf
= − Z s (1 − δ ) = Au (1 − δ )
f s
Au'' ≅ −
hi hi
- rezultă:
1 ⎛ v ⎞
U1 = Au (1 + δ )⎜ vid + ic ⎟
2 ⎝ r ⎠
1 ⎛ v ⎞
U 2 = Au (1 − δ )⎜ − vid + ic ⎟
2 ⎝ r ⎠
- se deduc tensiunile diferenţiale şi de mod comun de la ieşire:
Auδ
U od = U1 − U 2 = Au vid + vic = Add vid + Acd vic
2
U + U 2 Auδ A
U oc = 1 = vid + u vic = Adc vid + Acc vic
2 2 r
* s-au folosit notaţiile:
Add = Au (amplificarea cu care tensiunea diferenţială de la intrare
pătrunde în tensiunea diferenţială de la ieşire);
Auδ
Acd = (amplificarea cu care tensiunea de mod comun de la intrare
2
pătrunde în tensiunea diferenţială de la ieşire);
Auδ
Adc = (amplificarea cu care tensiunea diferenţială de la intrare
2
pătrunde în tensiunea de mod comun de la ieşire) şi
Au
Acc = (amplificarea cu care tensiunea de mod comun de la intrare
2r
pătrunde în tensiunea de mod comun de la ieşire).
- se vede influenţa factorului de rejecţie a modului comun şi influenţa
nesimetriilor circuitului.
* exemplu numeric:

93
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 94 notiţe

Au = 50; δ = 0,1 (10% ); r = 20 (relativ mic).

- rezultă:
U od = 50vid + 0,25vic
U oc = 2vid + 1,25vic
- interpretare: o tensiune de mod comun de 200 mV (neutilă) are aceeaşi
influenţă asupra tensiunii de ieşire diferenţiale ca şi o tensiune de mod
diferenţial de intrare de 1 mV (tensiune utilă).

f) scheme electrice

* schema nr.1 – polarizare separată a bazelor celor două tranzistoare

- abateri mici ale rezistenţelor pot duce la blocarea unuia dintre tranzistoare.

* schema nr.2: polarizare comună a tranzistoarelor:

94
DCE 1 Amplificatoare elementare N. Cupcea 95 notiţe

* schema nr.3: se foloseşte reacţia negativă serie de curent:

* schema nr.4: utilizarea unor tranzistoare complementare:

(factorul de rejecţie este infint, dar sursele de semnal trebuie să conţină şi

circuitele de polarizare).

* schema nr.5: circuit de intrare diferenţial pentru amplificatoare

operaţionale:

****

95