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1) OBJETIVO:
Revisar, estudiar y aplicar la teoría estudiada para reconocer y ubicar a los diferentes
componentes de las maquinas asíncronas trifásicas, tomando lectura de las resistencias internas
con el instrumento adecuado. Aplicar la teoría estudiada para elaborar el esquema de instalación
y realizar el montaje del circuito correspondiente utilizando contactores, para la operación de un
motor asíncrono trifásico. Medir la corriente que toma en el arranque y la corriente de operación
normal.
2) FUNDAMENTO TEÓRICO:
Los motores asíncronos son máquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo
inductor está generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor está en el estator y el
inducido en el rotor. Son motores que se caracterizan porque son mecánicamente sencillos de
construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son
baratos y, en el caso de motores trifásicos, no necesitan arrancadores (arrancan por sí solos al
conectarles la red trifásica de alimentación) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la
transformación de energía eléctrica en mecánica, ya que la potencia instantánea absorbida por
una carga trifásica es constate e igual a la potencia activa.
La velocidad de rotación del campo magnético o velocidad de sincronismo está dada por:
Donde
Tipos Constructivos
El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de
conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta
forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético del estátor, del mismo número de
polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho más
complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo
desde el exterior a través de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto
tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un reostato de arranque que permite modificar la
velocidad y el par de arranque, así como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magnético giratorio producido por las bobinas
inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el
movimiento.
Circuito magnético:
La parte fija del circuito magnetico (estator) es un anillo cilindrico de chapa magnetica ajustado a
la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una funcion puramente protectora. En la parte
interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnetica fijado al eje.
En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el
minimo posible
Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en las
del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.
El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de
la maquina directamente o mediante reóstatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo
material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula
de ardilla.
También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un devanado
monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña potencia y en ellos, en
virtud del Teorema de Leblanc, el campo magnético es igual a la suma de dos campos giratorios
iguales que rotan en sentidos opuestos.
Como se mencionó anteriormente el motor asíncrono trifásico está formado principalmente por 2
elementos
1. Un rotor
2. Un estator.
Los devanados de este rotor es grueso y son similares a los del estator con el que esta
asociado. El numero de fases del rotor no tiene porque ser el mismo que el del estator, pero si
tiene que ser igual es el numero de polos. Los devanados del rotor están conectados a anillos
colectores montados sobre el mismo eje. Sus conexiones terminales son soltadas al exterior lo
que permite una opción de anexarles resistencias en vez de cortocircuitarlas.
Los conductores del rotor están igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores están cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexión del devanado
del rotor con el exterior. La posición inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque
y disminuye los ruidos.
El rotor en estos motores esta compuesto por dos jaulas, la externa, de sección mas
pequeña y de materia de alta resistividad, y la otra interna de sección mayor y material de
baja resistividad. Ambas están separadas, en cada ranura por medio de una delgada
rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior. De este modo se consigue
una jaula exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja
resistencia y baja reactancia.
Haciendo uso de una comparación entre los motores estudiados tenemos lo siguiente:
El estudio en este caso del rotor bobinado no viene al caso pues su uso ya es obsoleto.
Es muy famoso el hecho de que para el arranque los motores trifásicos tienden a tener una
conexión en estrella y luego una vez en funcionamiento normal esa conexión pasa a
triagunlo.
El circuito que se usa en ese caso es el siguiente:
𝑓 × 60
𝑉= 𝑅. 𝑃. 𝑀.
𝑝
Además de este tipo de encendido existen otras formas de arrancar un motor asíncrono trifásico:
3.- El Estator
Deslizamiento
Circuito Magnético
Circuito Eléctrico
Circuito magnético
La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo cilíndrico de chapa magnética ajustado a
la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función puramente protectora. En la parte
interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el bobinado correspondiente.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética fijado al eje.
En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el
mínimo posible
Circuitos eléctricos
Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en las
del rotor (secundario), que esta cortocircuitado.
El rotor en cortocircuito puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de
la maquina directamente o mediante reóstatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo
material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma el motor jaula
de ardilla.
El método requiere que los motores trifásicos tengan sus seis extremos de fase accesibles. Tal
circunstancia se da hoy en día en la generalidad de los motores de jaula de ardilla, siendo la
disposición general de la caja de bornes la que esquemáticamente presenta la siguiente figura:
Esta solución no solo permite la utilización del motor con dos tensiones distintas, que estén en la
relación de 1 a√3, sino también el arranque del motor normalmente previsto para trabajar con la
conexión triángulo a la tensión nominal, con una tensión por fase reducida. A este propósito
sabemos que Uc es la tensión compuesta de la red, esta será también la tensión aplicada a cada
fase de motor cuando esté trabajando normalmente en triángulo. Si el mismo devanado
estuviese conectado en estrella la tensión de fase del motor sería√3 veces inferior. A base pues
de un simple cambio de conexión de las fases del devanado estatórico, tenemos la posibilidad
de reducir la tensión aplicada al motor en la puesta en marcha, limitando consecuentemente, al
igual que con los métodos anteriores, el golpe de la corriente de arranque.
𝑃𝑎𝑎 𝐼𝑚 𝑚 ∗ 𝐼𝑎 2
= ( )2 ∗ 𝑠 = ( ) ∗ 𝑠 = (𝑚 ∗ 𝑎)2 ∗ 𝑠
𝑃𝑎𝑛 𝐼𝑛 𝐼𝑛
𝐼𝑐𝑐
𝐼𝑎 𝑚2 𝐼𝑐𝑐
𝑎= = =
𝐼𝑛 𝐼𝑛 3 ∗ 𝐼𝑛
Lo cual nos da para el arranque estrella triángulo:
Valor muy reducido que pone bien de manifiesto que este método solo será aplicable a motores
a los cuales se le exija un par de arranque del orden de la mitad del nominal. Tal es el caso del
accionamiento de ventiladores, bombas, la mayor parte de máquinas-herramienta, grupos
convertidores, transmisiones de arranque en vacío, etc. La corriente de punta de arranque es en
estos dos casos aproximadamente el doble de la nominal del motor. Siendo el par de un motor
de inducción proporcional al cuadrado de la tensión aplicada a cada fase, la relación entre el par
de arranque Ma en estrella, el par Ma en triángulo, valdrá:
𝑈𝑐
𝑘 ∗ ( )2
𝑀 𝑎𝑒𝑠𝑡 √3 = 1
=
𝑀 𝑎𝑡𝑟𝑖 𝑘 ∗ 𝑈𝑐 2 3
Relación que conserva su valor cualquiera que sea el deslizamiento nominal del motor. En
consecuencia la característica par-deslizamiento del motor conexión estrella se deducirá
mediante de la característica nominal conexión triángulo dividiendo cada deslizamiento el valor
del par por 3, según muestra la siguiente figura.
• Multímetro
• Pulsadores
• Contactores
• Puente de Resistencias
• Megómetro
• Resistencia Variable de diferentes valores
• Motor de Asíncrono trifásico
• Protección Térmica
Motor Trifásico Asíncrono - es un tipo de motor de corriente alterna, está formado por un
rotor, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio.
Electroimán - es el elemento motor del contactor. Está compuesto por una serie de
elementos cuya finalidad es transformar la energía eléctrica en magnetismo, generando
un campo magnético muy intenso, el cual a su vez producirá un movimiento mecánico.
Eje -es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza
o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje,
Cojinete - es la pieza o conjunto de ellas sobre las que se soporta y gira el árbol
transmisor de momento giratorio de una máquina. De acuerdo con el tipo de contacto que
exista entre las piezas el cojinete puede ser un cojinete de deslizamiento o un rodamiento
respectivamente.
Ventiladores - son los dispositivos mecánicos que mueven el aire caliente y otros gases,
que pueden ser dañosos en lo que respecta a la seguridad de la unidad del motor
La resistencia de aislamiento fue medida con el megometro y el valor obtenido fue de infinito
debido a que la resistencia de aislamiento del estator debe ser muy elevada por eso tiende a ser
infinito. La comprobación de la resistencia de aislamiento se realiza para descartar las posibles
fallas provocadas por el constante cambio de temperatura lo cual provoca un deterioro del motor.
Los valores de las resistencia internas de las bobinas del motor trifásico deben ser iguales o casi
iguales debido a que están desfasadas 120° entre ellas y por tal motivo el valor de sus
resistencia debe ser similares. Si el valor de estas resistencias no son iguales se puede decir
que el estado del motor no es el adecuado.
Si el motor analizado en la práctica operara con un variador de frecuencia se podría hacer varias
la frecuencia del motor, produciéndose así un cambio en la impedancia del circuito del rotor,
produciendo como efecto final un cambio en la impedancia total de todo el circuito o motor
teniendo como consecuencias una disminución o aumento del torque y deslizamiento del propio
motor asíncrono. Esto lo sabemos gracias la siguiente formula de la inductancia eléctrica de un
circuito:
Donde
ƒ: frecuencia (Hz)
Siendo este el valor que más posibilidades tiene de variar si se utiliza un variador de frecuencia.
Destrucción de bobinados
Los armónicos presentes en la salida de potencia del variador son ricos en muy altas
frecuencias y con el tiempo acaban degradando los bobinados, cuyos aislamientos
no están preparados a largo plazo para un bombardeo permanente de transiciones
abruptas de tensión.