“Año del Buen Servicio al Ciudadano”

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
(Universidad del Perú, DECANA DE AMERICA)

E.A.P.: Ingeniería Mecánica de Fluidos

Tema: Demostración de ecuaciones:

-Navier – Stokes.

-2da Ley de Newton.

-Bernoulli.

Curso: Flujo Potencial

Profesor: Ing. Zegarra Velasquez, Roberto Luis

Integrantes: -Aquino Chavarria, Luis Miguel 12130031

-Flores Meza, Marco Antonio 14130040

-Pariona Tenorio, Masiño Gabriel 14130168

-Marin Ibarra, Bryan Alexander 12130172

-Mendoza Velit, Milagros Del Carmen 14130162

-Mogollon Ulloa, Jhonatan Alexander 14130164

Ciudad Universitaria, febrero de 2017

 Introducción
En el presente trabajo se da a conocer las demostraciones de las ecuaciones de:

 Navier – Stokes.
 2da Ley de Newton
 Bernoulli

Para lo cual se hizo una serie de cálculos para poder explicar precisa y detalladamente como se
originan estas ecuaciones en base a fundamentos de la mecánica de fluidos.
 1) DEMOSTRACIÓN DE LAS ECUACIONES DE
NAVIER STOKES

A) Ecuaciones de Navier – Stokes en coordenadas cartesianas.

Para Demostrar la Ecuación de Navier Stokes, debemos conocer la Ecuación del Momento.
Mediante la aplicación de la 2da Ley de Newton a una partícula, para la deducir la forma diferencial
de la Ecuación del Momento, debemos aplicar la 2da Ley de Newton a una partícula, de masa o dm,
de fluido infinitesimal.
La Segunda Ley de Newton para un sistema finito está dado por:
𝑑𝑃 ⃗⃗
𝐹⃗ = 𝑑𝜏 )sistema ----- (I)

Donde el momento lineal 𝑃⃗⃗, del sistema está determinado por:

𝑃⃗⃗𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = ∫𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) 𝑉

⃗⃗ 𝑑𝑚 ----- (II)

Entonces para un sistema infinitesimal de masa, “dm”, la 2da ley de Newton puede expresarse:
𝑑𝑉 ⃗⃗
𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑚 𝑑𝑡 )sistema ----- (III)

De (I) y (II) en (III):

𝑑𝑃 ⃗⃗
De donde: 𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑡

𝑑
𝑑𝐹⃗ = (∫ 𝑉⃗⃗ 𝑑𝑚)
𝑑𝑡 𝑚𝑎𝑠𝑎 (𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎)

𝑑𝑉 ⃗⃗
𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑚 )sistema queda demostrado la ecuación (III)
𝑑𝑡

Habiendo obtenido una expresión para la aceleración de un elemento de fluido de masa dm,
moviéndose en un campo de velocidad.
⃗⃗
𝐷𝑉 ⃗⃗
∂𝑉 ⃗⃗
∂𝑉 ⃗⃗
∂𝑉 ⃗⃗
∂𝑉
= 𝑎⃗𝑝 = 𝑢 ∂𝑥 + 𝑣 ∂𝑦 + 𝑤 ∂𝑧 + ∂𝑡 ----- (IV)
𝐷𝑡

Podemos escribir la 2da ley de Newton como ecuación vectorial.

𝐷𝑉 ⃗⃗ ∂𝑉 ∂𝑉 ⃗⃗∂𝑉 ∂𝑉 ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑚 𝐷𝑡 = 𝑑𝑚 [𝑢 ∂𝑥 + 𝑣 ∂𝑦 + 𝑤 ∂𝑧 + ∂𝑡 ] ----- (V)

Después de esto, necesitamos obtener una formulación adecuada para la Fuerza, d𝐹⃗ , y sus
componentes, dFx, dFy, dFz, que actúan sobre el elemento.
Fuerzas que actúan sobre una partícula de Fluido
Las Fuerzas que actúan sobre un elemento del fluido se clasifican como fuerzas másicas y fuerzas de
superficie.
Las Fuerzas de superficie incluyen tanto las fuerzas normales como las tangenciales (de corte).
Considerando la componente x de la Fuerza actuando sobre un elemento diferencial de masa dm y
volumen 𝑑⍱ = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧, solo aquellas que actúan en la dirección X originaran fuerzas superficiales
en esta dirección, si los esfuerzos en el centro del elemento diferencial se toman como σxx, 𝜏yx, 𝜏zx.
Entonces los esfuerzos que actúan en la dirección X sobre cada cara del elemento, obtenidos mediante
la expansión de una serie de Taylor en torno al centro del elemento.
Para obtener la fuerza superficial neta en la dirección “X”, dFsx, debemos sumar las fuerzas en la
dirección X, De tal modo:
∂𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥 ∂𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥 ∂τ𝑦𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝐹𝑠𝑥 = (𝜎𝑥𝑥 + . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧 − (𝜎𝑥𝑥 − . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧 + (τ𝑦𝑥 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧
∂𝑥 2 ∂𝑥 2 ∂𝑦 2
∂τ𝑦𝑥 𝑑𝑦 ∂τ𝑧𝑥 𝑑𝑧 ∂τ𝑧𝑥 𝑑𝑧
− (τ𝑦𝑥 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 + (τ𝑧𝑥 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 − (τ𝑧𝑥 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
∂𝑦 2 ∂𝑧 2 ∂𝑧 2
Simplificando, obtenemos:
∂𝜎𝑥𝑥 ∂𝜏𝑦𝑥 ∂𝜏𝑧𝑥
𝑑𝐹𝑠𝑥 = ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ----- (VI)
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

Cuando la fuerza de la gravedad es la única fuerza másica que actúa, entonces la fuerza másica por
unidad de masa es 𝑔⃗, la fuerza neta en la dirección X, dFx, está determinada por:
 Para la componente X:
∂𝜎𝑥𝑥 ∂𝜏𝑦𝑥 ∂𝜏𝑧𝑥
𝑑𝐹𝑥 = 𝑑𝐹𝐵𝑥 + 𝑑𝐹𝑠𝑥 + (𝜌𝑔𝑥 + + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ----- (VII)
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

 Para la componente Y:
∂𝜎𝑥𝑦 ∂𝜏𝑦𝑦 ∂𝜏𝑧𝑦
𝑑𝐹𝑦 = 𝑑𝐹𝐵𝑦 + 𝑑𝐹𝑠𝑦 + (𝜌𝑔𝑦 + + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ----- (VIII)
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

 Para la componente Z:
∂𝜎𝑥𝑧 ∂𝜏𝑦𝑧 ∂𝜏𝑧𝑧
𝑑𝐹𝑧 = 𝑑𝐹𝐵𝑧 + 𝑑𝐹𝑠𝑧 + (𝜌𝑔𝑧 + + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ----- (IX)
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧
 ∂𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦
Esfuerzos en la (𝜏𝑦𝑥 + . )
∂𝑦 2
dirección X sobre un
∂𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑧
elemento de fluido (𝜏𝑧𝑥 − . )
∂𝑧 2

Y ∂𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥
(𝜎𝑥𝑥 − . )
∂𝑥 2
∂𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥
(𝜎𝑥𝑥 + . )
∂𝑥 2

X
∂𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑧
(𝜏𝑧𝑥 + . ) ∂𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦
∂𝑧 2 (𝜏𝑦𝑥 − . )
∂𝑦 2

Ecuación diferencial del momento, hemos formulado expresiones para las componentes, dFx, dFy, dFz,
de la Fuerza, 𝑑𝐹⃗ , que actúa sobre el elemento de masa dm, de (V) para cada componente en (VII),
(VIII) y (IX).
En X:
∂𝜎𝑥𝑥 ∂𝜏𝑦𝑥 ∂𝜏𝑧𝑥 ∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑢
𝜌𝑔𝑥 + + + = 𝜌 ( ∂𝑡 + 𝑢 +𝑣 +𝑤 ) ----- (X)
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

En Y:
∂𝜏𝑥𝑦 ∂𝜎𝑦𝑦 ∂𝜏𝑧𝑦 ∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣
𝜌𝑔𝑦 + + + = 𝜌 ( ∂𝑡 + 𝑢 +𝑣 +𝑤 ) ----- (XI)
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

En Z:
∂𝜏𝑥𝑧 ∂𝜏𝑦𝑧 ∂𝜎𝑥𝑦 ∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤
𝜌𝑔𝑧 + + + = 𝜌 ( ∂𝑡 + 𝑢 +𝑣 +𝑤 ) ----- (XII)
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

Estas ecuaciones (X), (XI) y (XII) son las ecuaciones diferenciales de movimiento para cualquier
fluido que satisfaga la suposición de continuidad.
Fluido Newtoniano: Ecuaciones de Navier – Stokes
En un fluido Newtoniano, el esfuerzo viscoso es proporcional a la relación de deformación cortante
(relación de deformación angular). Los esfuerzos pueden expresarse en términos de gradientes de
velocidad y las propiedades del fluido en coordenadas rectangulares como sigue.
El tensor de esfuerzos viscosos es función de las propiedades dinámicas del fluido. Para fluidos como
el agua y el aire, Isaac Newton propuso que el tensor de esfuerzos fuera proporcional al gradiente de
velocidades (Fluidos newtonianos).

𝜎𝑧𝑧
𝜏𝑧𝑦

𝜏𝑧𝑥
𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑦𝑥

𝜎𝑥𝑥

Esfuerzos normales y tangenciales actuando sobre un elemento fluido, la mayoría de los fluidos
presentes en problemas comunes, se pueden considerar como newtonianos, de esta manera, los
componentes del tensor de esfuerzos viscosos queda.
∂𝑣 ∂𝑢
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥 = 𝑢 ( ∂𝑥 + ) ----- (a)
∂𝑦

∂𝑢 ∂𝑤
𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑥𝑧 = 𝑢 ( ∂𝑧 + ∂𝑥
) ----- (b)
2 ∂𝑣
𝜎𝑦𝑦 = −𝑝 − 3 𝑢𝜵.⃗⃗⃗⃗⃗
V + 2𝑢 ----- (c)
∂𝑦

∂𝑤 ∂𝑣
𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 = 𝑢 ( ∂𝑦 + ) ----- (d)
∂𝑧

2 ∂𝑢
𝜎𝑥𝑥 = −𝑝 − 3 𝑢𝜵.⃗⃗⃗⃗⃗
V + 2𝑢 ----- (e)
∂𝑥
2 ∂𝑤
𝜎𝑧𝑧 = −𝑝 − 3 𝑢𝜵.⃗⃗⃗⃗⃗
V + 2𝑢 ----- (f)
∂𝑧

Donde “p” es la presión termodinámica local.

Si estas expresiones se introducen en las ecuaciones diferenciales de movimiento (X), (XI) y (XII),
obtenemos:
Para X:
𝐷𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝜌 = 𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝐷𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Reemplazando (e), (a) y (b) en (X):
𝐷𝑢 ∂ 2 ∂𝑢 𝑑 ∂𝑣 ∂𝑢 𝑑 ∂𝑢 ∂𝑤
𝜌 = 𝜌𝑔𝑥 + ⃗⃗ + 2𝑢
[−𝑝 − 𝑢𝛻. 𝑉 ]+ [𝑢 ( + )] + [𝑢 ( + )]
𝐷𝑡 ∂𝑥 3 ∂𝑥 𝑑𝑦 ∂𝑥 ∂𝑦 𝑑𝑧 ∂𝑧 ∂𝑥

𝐷𝑢 ∂𝑝 ∂ ∂𝑢 2 ∂ ∂𝑣 ∂𝑢
𝜌 = 𝜌𝑔𝑥 − + [𝑢 (2 ⃗⃗ )] +
− 𝛻𝑉 [𝑢 ( + )]
𝐷𝑡 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑥 3 ∂𝑦 ∂𝑥 ∂𝑦
∂ ∂𝑢 ∂𝑤
+ [𝑢 ( + )] − − − − − (𝐗𝐈𝐈𝐈)
∂𝑧 ∂𝑧 ∂𝑥
Para Y:
𝐷𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣
𝜌 = 𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝐷𝑡 ∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧
Reemplazando (a), (c) y (d) en (XI):
𝐷𝑣 ∂ ∂𝑣 ∂𝑢 ∂ 2 ∂𝑣 ∂ ∂𝑤 ∂𝑣
𝜌 = 𝜌𝑔𝑦 + [𝑢 ( + )] + ⃗⃗ + 2𝑢
[−𝑝 − 𝑢𝛻𝑉 ]+ [𝑢 ( + )]
𝐷𝑡 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑦 3 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑦 ∂𝑧
𝐷𝑣 ∂𝑝 ∂ ∂𝑣 ∂𝑢 ∂ ∂𝑣 2
𝜌 = 𝜌𝑔𝑦 − + [𝑢 ( + )] + [𝑢 (2 ⃗⃗ )]
− 𝑢𝛻𝑉
𝐷𝑡 ∂𝑦 ∂𝑥 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑦 ∂𝑦 3
∂ ∂𝑤 ∂𝑣
+ [𝑢 ( + )] − − − − − (𝐗𝐈𝐕)
∂𝑧 ∂𝑦 ∂𝑧
Para Z:
𝐷𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤
𝜌 = 𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 )
𝐷𝑡 ∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧
Reemplazando (b), (d) y (f) en (XII):
𝐷𝑤 ∂ ∂𝑢 ∂𝑤 ∂ ∂𝑤 ∂𝑣 ∂ 2 ∂𝑤
𝜌 = 𝜌𝑔𝑧 + [𝑢 ( + )] + [𝑢 ( + )] + ⃗⃗ + 2𝑢
[−𝑝 − 𝑢𝛻𝑉 ]
𝐷𝑡 ∂𝑥 ∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑧 3 ∂𝑧
𝐷𝑤 ∂𝑝 ∂ ∂𝑢 ∂𝑤 ∂ ∂𝑤 ∂𝑣
𝜌 = 𝜌𝑔𝑧 − + [𝑢 ( + )] + [𝑢 ( + )]
𝐷𝑡 ∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑦 ∂𝑧
∂ ∂𝑤 2
+ [𝑢 (2 ⃗⃗ )]
− 𝛻𝑉 − − − − − (𝐗𝐕)
∂𝑧 ∂𝑧 3
Estas ecuaciones de movimiento se denominan “Ecuación de Navier – Stokes”
Las ecuaciones se simplifican considerablemente cuando se aplican a flujo Incompresible con
viscosidad constante, bajo estas condiciones se reducen a: (u ≠ 0)
∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑝 ∂2 𝑢 ∂2 𝑢 ∂2 𝑢
 𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 ) = 𝜌𝑔𝑥 − +𝑢( + + )
∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑥 2 ∂𝑦 2 ∂𝑧 2

∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑝 ∂2 𝑣 ∂2 𝑣 ∂2 𝑣
 𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 ) = 𝜌𝑔𝑦 − +𝑢( 2 + 2 + )
∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑦 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 2

∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑝 ∂2 𝑤 ∂2 𝑤 ∂2 𝑤
 𝜌( +𝑢 +𝑣 +𝑤 ) = 𝜌𝑔𝑧 − +𝑢( + + )
∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑧 ∂𝑥 2 ∂𝑦 2 ∂𝑧 2
 B) Ecuaciones de Navier – Stokes en coordenadas cilíndricas.
ur Elemento infinitesimal
generico
uɵ

Punto generico (r,ɵ,z)

dr
r uz

r rdɵ

dɵ

Esquema para la definición del sistema de coordenadas cilíndricas.

Sabemos: L=ƟR
𝑑𝑟
𝐿1 = 𝑑ɵ (𝑟 − )
2
𝑑𝑟
𝑑𝑟
2 𝐿2 = 𝑑ɵ (𝑟 + )
2

𝑟2ɵ
Sabemos: 𝐴 = 2
dz
Entonces:
2 2
𝑑𝑟 𝑑ɵ 𝑑𝑟 𝑑ɵ
A1 𝐴1 = (𝑟 + ) − (𝑟 − )
2 2 2 2

𝐴1 = 𝑟𝑑𝑟𝑑ɵ
𝑑𝑟
(𝑟 − )dɵ (𝑟 +
𝑑𝑟
)dɵ
2
2
De la serio de Taylor, expandido alrededor del centro de una elemento.

∂𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦
(𝜏𝑦𝑥 + . )
∂𝑦 2
∂𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑧
(𝜏𝑧𝑥 − . )
∂𝑧 2

∂𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥
(𝜎𝑥𝑥 − . )
∂𝑥 2
Y ∂𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥
(𝜎𝑥𝑥 + . )
∂𝑥 2

∂𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦
X (𝜏𝑦𝑥 − . )
∂𝑦 2
∂𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑧
(𝜏𝑧𝑥 + . )
∂𝑧 2

Para obtener la fuerza neta superficial que actúa en cierta dirección, debemos sumar las fuerzas en
dicha dirección.
Dónde: σxx = Esfuerzo normal de X en el eje “X”.
𝜏zx = Esfuerzo cortante de Z en el eje “X”.
𝜏yx = Esfuerzo cortante de Y en el eje “X”.
Aplicando en coordenadas cilíndricas tenemos:
∂𝜎𝑟𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟 ∂𝜎𝑟𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑟
𝑑𝐹𝑠𝑟 = (𝜎𝑟𝑟 + . ) (𝑟 + ) 𝑑ɵ𝑑𝑧 − (𝜎𝑟𝑟 − . ) (𝑟 − ) 𝑑ɵ𝑑𝑧
∂𝑟 2 2 ∂𝑟 2 2
∂𝜏ɵ𝑟 𝑑ɵ ∂𝜏ɵ𝑟 𝑑ɵ ∂𝜏𝑧𝑟 𝑑𝑧
+ (𝜏ɵ𝑟 + . ) 𝑑𝑟𝑑𝑧 − (𝜏ɵ𝑟 − . ) 𝑑𝑟𝑑𝑧 + (𝜏𝑧𝑟 + . ) 𝑟𝑑𝑟𝑑ɵ
∂ɵ 2 ∂ɵ 2 ∂𝑧 2
∂𝜏𝑧𝑟 𝑑𝑧
− (𝜏𝑧𝑟 − . ) 𝑟𝑑𝑟𝑑ɵ
∂𝑧 2
∂𝜎𝑟𝑟 ∂𝜏ɵ𝑟 𝑑ɵ ∂𝜏ɵ𝑟 𝑑ɵ
𝑑𝐹𝑠𝑟 = 𝜎𝑟𝑟 𝑑𝑟𝑑ɵ𝑑𝑧 + 𝑟 𝑑𝑟𝑑ɵ𝑑𝑧 + 𝜏ɵ𝑟 𝑑𝑟𝑑𝑧 + . 𝑑𝑟𝑑𝑧 − 𝜏ɵ𝑟 𝑑𝑟𝑑𝑧 + . 𝑑𝑟𝑑𝑧
∂𝑟 ∂ɵ 2 ∂ɵ 2
∂𝜏𝑧𝑟 𝑑𝑧 ∂𝜏𝑧𝑟 𝑑𝑧
+ 𝜏𝑧𝑟 𝑟𝑑𝑟𝑑ɵ + . 𝑟𝑑𝑟𝑑ɵ − 𝜏𝑧𝑟 . 𝑟𝑑𝑟𝑑ɵ + . 𝑟𝑑𝑟𝑑ɵ
∂𝑧 2 ∂𝑧 2
𝑑𝜎𝑟𝑟 𝑑𝑟 2
Donde: ( 2 ) 𝑑ɵ𝑑𝑧 se aproxima a cero, por lo tanto se desprecia.
𝑑𝑟
Entonces nos quedaría:
∂(𝑟 ∂𝜎𝑟𝑟 ) ∂𝜏ɵ𝑟 ∂𝜏𝑟𝑧
𝑑𝐹𝑠𝑟 = [ + +𝑟 ] 𝑑𝑟𝑑ɵ𝑑𝑧
∂𝑟 ∂ɵ ∂𝑧
Ahora calculamos en el eje “Ɵ”:
∂𝜎ɵɵ 𝑑ɵ 𝑑ɵ ∂𝜎ɵɵ 𝑑ɵ 𝑑ɵ
𝑑𝐹𝑠ɵ = (𝜎ɵɵ + . ) (ɵ + ) 𝑑𝑟𝑑𝑧 − (𝜎ɵɵ − . ) (ɵ − ) 𝑑𝑟𝑑𝑧
∂ɵ 2 2 ∂ɵ 2 2
∂𝜏𝑟ɵ 𝑑𝑟 ∂𝜏𝑟ɵ 𝑑𝑟 ∂𝜏𝑧ɵ 𝑑𝑧
+ (𝜏𝑟ɵ + . ) 𝑑ɵ𝑑𝑧 − (𝜏𝑟ɵ − . ) 𝑑ɵ𝑑𝑧 + (𝜏𝑧ɵ + . ) ɵ𝑑ɵ𝑑𝑟
∂𝑟 2 ∂𝑟 2 ∂𝑧 2
∂𝜏𝑧ɵ 𝑑𝑧
− (𝜏𝑧ɵ − . ) ɵ𝑑ɵ𝑑𝑟
∂𝑧 2
∂(ɵ ∂𝜎ɵɵ ) ∂𝜏𝑟ɵ ɵ ∂𝜏𝑧ɵ
𝑑𝐹𝑠ɵ = [ + + ] 𝑑𝑟𝑑ɵ𝑑𝑧
∂ɵ ∂𝑟 ∂𝑧
Ahora calculamos en el eje “Z”:
∂𝜎𝑧𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 ∂𝜎𝑧𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑𝐹𝑠𝑧 = (𝜎𝑧𝑧 + . ) (𝑧 + ) 𝑑𝑟𝑑ɵ − (𝜎𝑧𝑧 − . ) (𝑧 − ) 𝑑𝑟𝑑ɵ
∂z 2 2 ∂𝑧 2 2
∂𝜏𝑧𝑟 𝑑𝑧 ∂𝜏𝑧𝑟 𝑑𝑧 ∂𝜏𝑟𝑧 𝑑𝑟
+ (𝜏𝑧𝑟 + . ) 𝑑𝑟𝑑ɵ − (𝜏𝑧𝑟 − . ) 𝑑𝑟𝑑ɵ + (𝜏𝑟𝑧 + . ) 𝑧𝑑𝑧𝑑ɵ
∂𝑧 2 ∂𝑧 2 ∂𝑟 2
∂𝜏𝑟𝑧 𝑑𝑟
− (𝜏𝑟𝑧 − . ) 𝑧𝑑𝑧𝑑ɵ
∂𝑟 2
∂(𝑧 ∂𝜎𝑧𝑧 ) ∂𝜏ɵ𝑧 𝑧 ∂𝜏𝑟𝑧
𝑑𝐹𝑠𝑧 = [ + + ] 𝑑𝑟𝑑ɵ𝑑𝑧
∂𝑧 ∂ɵ ∂𝑟
Por otro lado la fuerza volumétrica por unidad de masa se representa como:
⃗⃗ = 𝑒̅𝑟 𝐵𝑟 + 𝑒̅ɵ 𝐵ɵ + 𝑒̅𝑧 𝐵𝑧 , entonces la componente de dicha Fuerza en la dirección “r”, dFBr, está dada
𝐵
por 𝑑𝐹𝐵𝑟 = 𝐵𝑟 𝑑𝑚 = 𝐵𝑟𝜌𝑑⍱.
De este modo, la fuerza neta en la dirección “r”, dFr, resulta:
∂(𝑟 ∂𝜎𝑟𝑟 ) ∂𝜏ɵ𝑟 ∂𝜏𝑧𝑟
𝑑𝐹𝑟 = 𝑑𝐹𝑠𝑟 + 𝑑𝐵𝑟 = [𝜌𝐵𝑟 + + +𝑟 ] 𝑑𝑟𝑑ɵ𝑑𝑧 ----- (I)
∂𝑟 ∂ɵ ∂𝑧

De igual modo en dFɵ y dFz:

∂(ɵ ∂𝜎ɵɵ ) ∂𝜏𝑟ɵ ∂𝜏𝑧ɵ
𝑑𝐹ɵ = [𝜌𝐵ɵ + + +ɵ ] 𝑑𝑟𝑑ɵ𝑑𝑧 ----- (II)
∂ɵ ∂𝑟 ∂𝑧

∂(𝑧 ∂𝜎𝑧𝑧 ) ∂𝜏ɵ𝑧 ∂𝜏𝑟𝑧

𝑑𝐹𝑧 = [𝜌𝐵𝑧 + + +𝑧 ] 𝑑𝑟𝑑ɵ𝑑𝑧 ----- (III)
∂𝑧 ∂ɵ ∂𝑟
De la segunda Ley de Newton sabemos:
⃗⃗
𝐷𝑉 ⃗⃗
∂𝑉 ⃗⃗
∂𝑉 ⃗⃗ ∂𝑉
∂𝑉 ⃗⃗
𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑚 = 𝑑𝑚 [𝑢 +𝑣 +𝑤 + ]
𝐷𝑡 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑡
Para las componentes X, Y, Z, tenemos:
∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑢
𝑑𝐹𝑥 = 𝑑𝑚 (𝑢 +𝑣 +𝑤 + )
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑡
∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣
𝑑𝐹𝑦 = 𝑑𝑚 (𝑢 +𝑣 +𝑤 + )
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑡
∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤
𝑑𝐹𝑧 = 𝑑𝑚 (𝑢 +𝑣 +𝑤 + )
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧 ∂𝑡
En coordenadas cilíndricas son:
∂𝑢 ∂𝑢𝑟 𝑢ɵ ∂𝑢𝑟 𝑢ɵ2 ∂𝑢𝑧
𝑑𝐹𝑟 = ( ∂𝑡𝑟 + 𝑢𝑟 + . − + 𝑢𝑧 ) ----- (IV)
∂𝑟 𝑟 ∂ɵ 𝑟 ∂𝑧

∂𝑢 ∂𝑢ɵ 𝑢ɵ ∂𝑢ɵ 𝑢𝑟 𝑢ɵ ∂𝑢ɵ

𝑑𝐹ɵ = ( ∂𝑡ɵ + 𝑢𝑟 + . + + 𝑢𝑧 ) ----- (V)
∂𝑟 𝑟 ∂ɵ 𝑟 ∂𝑧

∂𝑢 ∂𝑢𝑧 𝑢ɵ ∂𝑢𝑧 ∂𝑢𝑧

𝑑𝐹𝑧 = ( ∂𝑡𝑧 + 𝑢𝑟 + . + 𝑢𝑧 ) ----- (VI)
∂𝑟 𝑟 ∂ɵ ∂𝑧

Por un fluido newtoniano los esfuerzos pueden expresarse en términos de los gradientes de velocidad
y de las propiedades del fluido, en coordenadas cilíndricas se expresan de la siguiente manera:
Esfuerzos Normales
∂𝑢𝑟
𝜎𝑟𝑟 = −𝑝 + 2𝑢
∂𝑟
1 ∂𝑢ɵ 𝑢𝑟
𝜎ɵɵ = −𝑝 + 2𝑢 ( + )
𝑟 ∂ɵ 𝑑𝑟
∂𝑢𝑧
𝜎𝑧𝑧 = −𝑝 + 2𝑢
∂𝑧
Esfuerzos cortantes:
∂ 𝑢ɵ 1 ∂𝑢𝑧
𝜏𝑟ɵ = 𝜏ɵ𝑟 = 𝑢 [𝑟 ( )+ ]
∂𝑟 𝑟 𝑟 ∂ɵ
∂𝑢ɵ 1 ∂𝑢𝑧
𝜏ɵ𝑧 = 𝜏𝑧ɵ = 𝑢 ( + )
∂𝑧 𝑟 ∂ɵ
∂𝑢𝑟 ∂𝑢𝑧
𝜏𝑧𝑟 = 𝜏𝑟𝑧 = 𝑢 ( + )
∂𝑧 ∂𝑟
Dónde: “p” es la presión termodinámica local.
Por ultimo introducimos estas ecuaciones junto con las ecuaciones (IV), (V) y (VI) en (I), (II) y (III).
∂𝑢𝑟 ∂𝑝 ∂ ∂𝑢𝑟 ∂ ∂ 𝑢ɵ 1 ∂𝑢𝑧 ∂ ∂𝑢𝑟 ∂𝑢𝑧
𝜌 = 𝜌𝐵𝑟 − + [𝑟 ∂ (−𝑝 + 2𝑢 )] + {𝑢 [𝑟 ( ) + ]} + 𝑟 {𝑢 ( + )}
∂𝑡 ∂𝑟 ∂𝑟 ∂𝑟 ∂ɵ ∂𝑟 𝑟 𝑟 ∂ɵ ∂𝑧 ∂𝑧 ∂𝑟
∂𝑢ɵ ∂𝑝 ∂ 1 ∂𝑢ɵ 𝑣𝑟 ∂ ∂ 𝑢ɵ 1 ∂𝑢𝑧
𝜌 = 𝜌𝐵ɵ − + {ɵ ∂ [−𝑝 + 2𝑢 ( + )]} + {𝑢 [𝑟 ( ) + ]}
∂𝑡 𝑟 ∂ɵ ∂ɵ 𝑟 ∂ɵ 𝑟 ∂𝑟 ∂𝑟 𝑟 𝑟 ∂ɵ
∂ ∂𝑢ɵ 1 ∂𝑢𝑟
+ ɵ {𝑢 ( + )}
∂𝑧 ∂𝑧 𝑟 ∂ɵ
∂𝑢𝑧 ∂𝑝 ∂ ∂𝑢𝑧 ∂ ∂𝑢ɵ 1 ∂𝑢𝑧 ∂ ∂𝑢𝑟 ∂𝑢𝑧
𝜌 = 𝜌𝐵𝑧 − + [𝑧 ∂ (−𝑝 + 2𝑢 )] + [𝑢 ( + )] + 𝑧 [𝑢 ( + )]
∂𝑡 ∂𝑧 ∂𝑧 ∂𝑧 ∂ɵ ∂𝑧 𝑟 ∂ɵ ∂𝑧 ∂𝑧 ∂𝑟
Por ultimo nos quedaría:
Dirección “r”
∂𝑢𝑟 ∂𝑢𝑟 𝑢ɵ ∂𝑢𝑟 𝑢ɵ2 ∂𝑢𝑟
𝜌( + 𝑢𝑟 + . − + 𝑢𝑧 )
∂𝑡 ∂𝑟 𝑟 ∂ɵ 𝑟 ∂𝑧
− ∂𝑝 1 ∂ ∂𝑢𝑟 𝑢𝑟 1 ∂2 𝑢𝑟 2 ∂𝑢ɵ ∂2 𝑢𝑟
= + 𝜌𝐵𝑟 + 𝑢 [ (𝑟 )− 2+ 2 − + ]
∂𝑟 𝑟 ∂𝑟 ∂𝑟 𝑟 𝑟 ∂ɵ2 𝑟 2 ∂ɵ ∂𝑧 2
Dirección “ɵ”
∂𝑢ɵ ∂𝑢ɵ 𝑢ɵ ∂𝑢ɵ 𝑢ɵ ∂𝑢ɵ 𝑢𝑟 𝑢ɵ ∂𝑢ɵ
𝜌( + 𝑢𝑟 + . + . + + 𝑢𝑧 )
∂𝑡 ∂𝑟 𝑟 ∂ɵ 𝑟 ∂ɵ 𝑟 ∂𝑧
1 ∂𝑝 1 ∂ ∂𝑢ɵ 𝑢ɵ 1 ∂2 𝑢ɵ 2 ∂𝑢𝑟 ∂2 𝑢ɵ
=− + 𝜌𝐵ɵ + 𝑢 [ (𝑟 )− 2+ 2 + + ]
𝑟 ∂𝑟 𝑟 ∂𝑟 ∂𝑟 𝑟 𝑟 ∂ɵ2 𝑟 2 ∂ɵ ∂𝑧 2
Dirección “z”
∂𝑢𝑧 ∂𝑢𝑧 𝑢ɵ ∂𝑢𝑧 ∂𝑢𝑧 − ∂𝑝 1 ∂ ∂𝑢𝑧 1 ∂2 𝑢𝑧 ∂2 𝑢𝑧
𝜌( + 𝑢𝑟 + . + 𝑢𝑧 )= + 𝜌𝐵𝑧 + 𝑢 [ (𝑟 )+ 2 + ]
∂𝑡 ∂𝑟 𝑟 ∂ɵ ∂𝑧 ∂𝑧 𝑟 ∂𝑟 ∂𝑟 𝑟 ∂ɵ2 ∂𝑧 2
 2) DEMOSTRACION DE LA 2DA LEY DE NEWTON
QUE INCLUYEN ESFUERZOS
La 2da Ley de Newton aplicada a un diferencial de masa “dm” seria:

𝑑𝐹⃗ = 𝑑𝑚 𝑎⃗ ----- (I)

Definiremos 2 tipos de fuerzas: las fuerzas superficiales “∂Fs” y las fuerzas del cuerpo (en este caso
solo se considerara el peso del elemento) “∂Fb”.
Descomponemos “∂Fs” que actúa en un diferencial de área ∂A en una fuerza normal a ∂A (∂Fn) y 2
paralelas al plano donde esta ∂A (dF1, dF2).

∂𝐹𝑛
∂𝐹𝑠 Al dividir ∂Fn, ∂F1, ∂F2 entre ∂A, obtenemos esfuerzos.
∂𝐹𝑛
𝜎𝑛 = lim (Esfuerzo normal)
∂𝐴→0 ∂𝐴
∂𝐹1
∂A ∂𝐹1 𝜏1 = lim (Esfuerzos cortantes)
∂𝐴→0 ∂𝐴
∂𝐹2
𝜏2 = lim
∂𝐴→0 ∂𝐴
∂𝐹2

Ahora tomamos un volumen diferencial d⍱ y analizaremos los esfuerzos “σ” y “𝜏” sobre sus caras de
área ∂A.

Para reconocer y facilitar el estudio

𝜏1
nombraremos los esfuerzos según el
σn
plano donde actúen y eje de dirección.
𝜏2 dA
Por ejemplo:
𝜏1 = 𝜏𝑥𝑦
Eje de dirección
Eje normal al plano donde actúa

Entonces 𝜏2 = 𝜏𝑥𝑧
y 𝜎𝑛 = 𝜎𝑥𝑥
Los esfuerzos variaran de un punto a toro dentro del campo de flujo (dentro del d⍱). Entonces estos
se expresaran en términos de los esfuerzos correspondientes en el centro del d⍱ y sus gradientes.

Para el eje X:

∂𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦
(𝜏𝑦𝑥 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧
∂𝑦 2

∂𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑧
(𝜏𝑧𝑥 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
∂𝑧 2

∂𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥
∂𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥 (𝜎𝑥𝑥 + . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧
(𝜎𝑥𝑥 − . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧 ∂𝑥 2
∂𝑥 2

∂𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑧
(𝜏𝑧𝑥 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
∂𝑧 2 ∂𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦
(𝜏𝑦𝑥 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧
∂𝑦 2

Nota 1: Para estos casos existe una regla de signos así:

Las curvas visibles se consideran (+) y las invisibles negativas (-).
 El esfuerzo es (+) si:
- Actúa en un plano (+) y tiene dirección positiva (+).
- Actúa en un plano (-) y tiene dirección negativa (-).
 El esfuerzo es (-) si:
- Actúa en un plano (+) y tiene dirección negativa (-).
- Actúa en un plano (-) y tiene dirección positiva (+).
Así, los esfuerzos mostrados para el eje X, son todos positivos (+).
Nota 2: Para obtener cada termino, se usó un desarrollo de la serie de Taylor y se ignoró los términos
de orden superior (dx)2, (dx)3 por tender a cero.
Interpretando:

∂(𝜏𝑦𝑥 ) 𝑑𝑦
(𝜏𝑦𝑥 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧
∂𝑦 2

Esfuerzo Gradiente de 𝜏yx en el Área de la

cortante en eje Y, multiplicado con la cara donde
el centro del distancia desde el centro actúa el
d⍱ del d⍱ a la cara esfuerzo

Y así en cada uno de los 6 términos mostrados para saber de dónde provienen y que significan.
A continuación sumaremos las fuerzas resultantes a lo largo del eje X:
∂𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 ∂𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑧 ∂𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥
∑ 𝑑𝐹𝑠𝑥 = [(𝜏𝑦𝑥 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 + (𝜏𝑧𝑥 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 + (𝜎𝑥𝑥 + . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧]
∂𝑦 2 ∂𝑧 2 ∂𝑥 2
∂𝜏𝑦𝑥 𝑑𝑦 ∂𝜏𝑧𝑥 𝑑𝑧 ∂𝜎𝑥𝑥 𝑑𝑥
− [(𝜏𝑦𝑥 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 + (𝜏𝑧𝑥 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 + (𝜎𝑥𝑥 − . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧]
∂𝑦 2 ∂𝑧 2 ∂𝑥 2
∂𝜎𝑥𝑥 ∂𝜏𝑦𝑥 ∂𝜏𝑧𝑥
∑ 𝑑𝐹𝑠𝑥 = ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ----- (II)
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

Para el eje Y:
∂𝜎𝑦𝑦 𝑑𝑦
(𝜎𝑦𝑦 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧
∂𝑦 2

∂𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑧
(𝜏𝑧𝑦 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
∂𝑧 2

∂𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥
(𝜏𝑥𝑦 + . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧
∂𝑥 2
∂𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥
(𝜏𝑥𝑦 − . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧
∂𝑥 2

∂𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑧
(𝜏𝑧𝑦 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
∂𝑧 2

∂𝜎𝑦𝑦 𝑑𝑦
(𝜎𝑦𝑦 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧
∂𝑦 2
Análogamente al eje X, sumamos las fuerzas resultantes a lo largo del eje Y:
∂𝜎𝑦𝑦 𝑑𝑦 ∂𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 ∂𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑧
∑ 𝑑𝐹𝑠𝑦 = [(𝜎𝑦𝑦 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 + (𝜏𝑥𝑦 + . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧 + (𝜏𝑧𝑦 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦]
∂𝑦 2 ∂𝑥 2 ∂𝑧 2
∂𝜎𝑦𝑦 𝑑𝑦 ∂𝜏𝑥𝑦 𝑑𝑥 ∂𝜏𝑧𝑦 𝑑𝑧
− [(𝜎𝑦𝑦 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 + (𝜏𝑥𝑦 − . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧 + (𝜏𝑧𝑦 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦]
∂𝑦 2 ∂𝑥 2 ∂𝑧 2
∂𝜎𝑦𝑦 ∂𝜏𝑥𝑦 ∂𝜏𝑧𝑦
∑ 𝑑𝐹𝑠𝑦 = ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ----- (III)
∂𝑦 ∂𝑥 ∂𝑧

Para el eje Z:

∂𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑦
(𝜏𝑦𝑧 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧
∂𝑦 2

∂𝜎𝑧𝑧 𝑑𝑧
(𝜎𝑧𝑧 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
∂𝑧 2

∂𝜏𝑥𝑧 𝑑𝑥
(𝜏𝑥𝑧 + . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧
∂𝜏𝑥𝑧 𝑑𝑥 ∂𝑥 2
(𝜏𝑥𝑧 − . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧
∂𝑥 2

∂𝜎𝑧𝑧 𝑑𝑧 ∂𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑦
(𝜎𝑧𝑧 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 (𝜏𝑦𝑧 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧
∂𝑧 2 ∂𝑦 2

Sumando fuerzas resultantes en el eje Z:

∂𝜎𝑧𝑧 𝑑𝑧 ∂𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑦 ∂𝜏𝑥𝑧 𝑑𝑥
∑ 𝑑𝐹𝑠𝑧 = [(𝜎𝑧𝑧 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 + (𝜏𝑦𝑧 + . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 + (𝜏𝑥𝑧 + . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧]
∂𝑧 2 ∂𝑦 2 ∂𝑥 2
∂𝜎𝑧𝑧 𝑑𝑧 ∂𝜏𝑦𝑧 𝑑𝑦 ∂𝜏𝑥𝑧 𝑑𝑥
− [(𝜎𝑧𝑧 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 + (𝜏𝑦𝑧 − . ) 𝑑𝑥𝑑𝑧 + (𝜏𝑥𝑧 − . ) 𝑑𝑦𝑑𝑧]
∂𝑧 2 ∂𝑦 2 ∂𝑥 2
∂𝜎𝑧𝑧 ∂𝜏𝑥𝑧 ∂𝜏𝑦𝑧
∑ 𝑑𝐹𝑠𝑧 = ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ----- (IV)
∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑦

Entonces la resultante de las fuerzas superficiales es:

∂𝐹𝑠 = ∂𝐹𝑠𝑥 𝑖̂ + ∂𝐹𝑠𝑦 𝑗̂ + ∂𝐹𝑠𝑧 𝑘̂

La ecuación (I) se aplica a cada eje X, Y, Z:
∂𝐹𝑥 = ∂𝑚 𝑎𝑥 ----- (V)
∂𝐹𝑦 = ∂𝑚 𝑎𝑦 ----- (VI)

∂𝐹𝑧 = ∂𝑚 𝑎𝑧 ----- (VII)

Se agregan las fuerzas debido al peso del cuerpo con las respectivas componentes de la aceleración
de la gravedad, en cada eje y se reemplaza (II), (III), (IV) en (V), (VI), (VII).
∂𝜎𝑥𝑥 ∂𝜏𝑦𝑥 ∂𝜏𝑧𝑥
∂𝐹𝑥 = ∂𝐹𝑏𝑥 + ∂𝐹𝑠𝑥 = ∂𝑚. 𝑔𝑥 + ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∂𝑚. 𝑎𝑥 -----(VIII)
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

∂𝜎𝑦𝑦 ∂𝜏𝑥𝑦 ∂𝜏𝑧𝑦

∂𝐹𝑦 = ∂𝐹𝑏𝑦 + ∂𝐹𝑠𝑦 = ∂𝑚. 𝑔𝑦 + ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∂𝑚. 𝑎𝑦 -----(IX)
∂𝑦 ∂𝑥 ∂𝑧

∂𝜎𝑧𝑧 ∂𝜏𝑥𝑧 ∂𝜏𝑦𝑧

∂𝐹𝑧 = ∂𝐹𝑏𝑧 + ∂𝐹𝑠𝑧 = ∂𝑚. 𝑔𝑧 + ( + + ) 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = ∂𝑚. 𝑎𝑧 -----(X)
∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑦

Pero: 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ----- (XI)

También sabemos que la aceleración en su forma diferencial para un campo de velocidad
V= (u,v,w) es:
∂𝑉 ∂𝑉 ∂𝑉 ∂𝑉
𝑎= +𝑢 +𝑣 +𝑤
∂𝑡 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧
Esto se divide en 3 ecuaciones, una para cada eje (ax, ay, az).
∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑢
𝑎𝑥 = + 𝑢 ∂𝑥 + 𝑣 ∂𝑦 + 𝑤 ∂𝑧 ----- (XII)
∂𝑡

∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣
𝑎𝑦 = + 𝑢 ∂𝑥 + 𝑣 ∂𝑦 + 𝑤 ∂𝑧 ----- (XIII)
∂𝑡

∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤
𝑎𝑧 = + 𝑢 ∂𝑥 + 𝑣 ∂𝑦 + 𝑤 ----- (XIV)
∂𝑡 ∂𝑧

Reemplazando (XI) y (XII), (XIII), (XIV) en (VIII), (IX), (X):

∂𝜎𝑥𝑥 ∂𝜏𝑦𝑥 ∂𝜏𝑧𝑥 ∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑢 ∂𝑢
𝜌𝑔𝑥 + + + = 𝜌 ( ∂𝑡 + 𝑢 ∂𝑥 + 𝑣 ∂𝑦 + 𝑤 ∂𝑧 ) ----- (XV)
∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

∂𝜎𝑦𝑦 ∂𝜏𝑥𝑦 ∂𝜏𝑧𝑦 ∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣 ∂𝑣

𝜌𝑔𝑦 + + + = 𝜌 ( ∂𝑡 + 𝑢 ∂𝑥 + 𝑣 ∂𝑦 + 𝑤 ∂𝑧 ) ----- (XVI)
∂𝑦 ∂𝑥 ∂𝑧

∂𝜎𝑧𝑧 ∂𝜏𝑥𝑧 ∂𝜏𝑦𝑧 ∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤 ∂𝑤

𝜌𝑔𝑧 + + + = 𝜌 ( ∂𝑡 + 𝑢 ∂𝑥 + 𝑣 ∂𝑦 + 𝑤 ) ----- (XVII)
∂𝑧 ∂𝑥 ∂𝑦 ∂𝑧

Ecuación diferencial general para el movimiento de partículas de

fluidoECUACION DE CAUCHY”
 3) DEMOSTRACION DE LA ECUACION DE
BERNOULLI A PARTIR DE LA ECUACION DE
TRANSPORTE DE REYNOLDS
Sea un hexágono de Volumen “v”, dv=dxdydz. Analizando por el transporte de Reynolds:

dx
(A) (B)
n

dz
𝑡 e
w
𝑏
y
z
y dy
x s
x

(C) (D)
t b

𝑛 𝑒
w e s 𝑤 n
𝑠
z z

x b y t

Denotamos con “e” y “w” las caras cuyo vector normal es 𝑛̂ 𝑒 = +

−𝑖̂, respectivamente, con “n” y “s”
𝑤
las caras cuyo vector normal es 𝑛̂𝑛 = + ̂𝑡 = +
−𝑗̂, y “t” y “b” las caras con normal 𝑛
̂
−𝑘 .
𝑠 𝑏

El transporte de Reynolds, lo escribimos como:

∂
∫ 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ⃗⃗ 𝑛̂𝑑𝑠 = 0
+ ∫𝑆 𝜌𝑉 ----- (I)
∂t ⍱𝐶
Dado el Volumen de control, consideramos es infinitesimal, entonces se reduce a:

∂ ∂ρ
∫ 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
∂t ⍱𝐶 ∂t
También el segundo término se puede descomponer en 6 integrales que dan cuenta del flujo másico a
través de cada una de las caras del volumen de control, de manera que:

⃗⃗ 𝑛̂𝑑𝑠 = ∫ 𝜌𝑒 𝑉
∫ 𝜌𝑉 ⃗⃗𝑒 𝑛̂𝑒 𝑑𝑆𝑥 + ∫ 𝜌𝑤 𝑉
⃗⃗𝑤 𝑛̂𝑤 𝑑𝑆𝑥 + ∫ 𝜌𝑛 𝑉
⃗⃗𝑛 𝑛̂𝑛 𝑑𝑆𝑦 + ∫ 𝜌𝑠 𝑉
⃗⃗𝑠 𝑛̂𝑠 𝑑𝑆𝑦 + ∫ 𝜌𝑡 𝑉
⃗⃗𝑡 𝑛̂𝑡 𝑑𝑆𝑧
𝑆 𝑆𝑒 𝑆𝑤 𝑆𝑛 𝑆𝑠 𝑆𝑡

⃗⃗𝑏 𝑛̂𝑏 𝑑𝑆𝑧

+ ∫ 𝜌𝑏 𝑉
𝑆𝑏

Verificamos que: ⃗⃗𝑒 . 𝑛̂𝑒 = 𝑢𝑒

𝑉 ^ ⃗⃗𝑤 . 𝑛̂𝑤 = −𝑢𝑤
𝑉
Donde 𝑢𝑒 y 𝑢𝑤 don las componentes según X de la velocidad, evaluadas en las caras “e” y “w”,
respectivamente. El signo negativo en 𝑢𝑤 es por el signo de 𝑛̂𝑤 = −𝑖̂.
Por otro lado, si repetimos el mismo análisis para las otras 4 caras de dV, sabiendo que los elementos
𝑑𝑆𝑥 = 𝑑𝑦𝑑𝑧, 𝑑𝑆𝑦 = 𝑑𝑥𝑑𝑧 y 𝑑𝑆𝑧 = 𝑑𝑥𝑑𝑦 y considerando que 𝑉 ⃗⃗ y 𝜌 son uniformes en las respectivas
caras, dadas sus dimensiones infinitesimales, obtenemos que la integral del lado derecho es:

⃗⃗ 𝑑𝑠 = (𝜌𝑒 𝑢𝑒 − 𝜌𝑤 𝑢𝑤 )𝑑𝑦𝑑𝑧 + (𝜌𝑛 𝑢𝑛 − 𝜌𝑠 𝑢𝑠 )𝑑𝑥𝑑𝑧 + (𝜌𝑡 𝑢𝑡 − 𝜌𝑏 𝑢𝑏 )𝑑𝑥𝑑𝑦

∫ 𝜌𝑉
𝑆

Si ahora llamamos 𝑢𝑤 = 𝑢 y 𝜌𝑤 = 𝜌 y hacemos una extensión por la serie de Taylor en torno a “w”;
dejando el primer orden, obtenemos:
∂(𝜌𝑢) ∂(𝜌𝑢)
𝜌𝑒 𝑢𝑒 = 𝜌𝑤 𝑢𝑤 + 𝑑𝑥 + ⋯ = 𝜌𝑢 + 𝑑𝑥 + ⋯
∂x ∂x
Y repetimos el procedimiento en las otras direcciones y reemplazamos en (I), entonces obtenemos la
ecuación de conservación de masa según el enfoque diferencial:
∂ρ ∂(𝜌𝑢) ∂(𝜌𝑣) ∂(𝜌𝑤)
+ + + = 0, también:
𝑑𝑡 ∂x ∂y ∂z

∂ρ 𝐷𝜌
+ 𝛻. (𝜌𝑣⃗) = ⃗⃗ ) = 0
+ 𝜌(𝛻𝑉 (Por el teorema de divergencia)
∂t 𝐷𝑡

⃗⃗ 𝑛̂𝑑𝑠 = ∫ 𝛻. (𝜌𝑉
∫ 𝜌𝑉 ⃗⃗ )𝑑𝑉
𝑆 ⍱𝐶
Como “V” no depende del tiempo, la derivada de la integral sobre v respecto al tiempo en (I), podemos
expresar, aplicando la integración de Leibniz, como la integral de la derivada respecto al tiempo,
entonces.

∂ρ
∫ ( ⃗⃗ )) 𝑑𝑉 = 0
+ 𝛻(𝜌𝑉
⍱𝐶 ∂t
∂ρ
⃗⃗ ) = 0
+ 𝛻(𝜌𝑉 ⃗⃗ = 0
𝛻. 𝜌𝑉
∂t

Para flujo estable e incompresible: ⃗⃗ = 0

𝛻. 𝑉 ⃗⃗ 𝛻)𝑉
(𝑉 ⃗⃗ = 0

Por identidad vectorial: (𝑉 ⃗⃗ = 1 𝛻(𝑉

⃗⃗ 𝛻)𝑉 ⃗⃗ 𝑉
⃗⃗ ) − 𝑉
⃗⃗ (𝛻𝑉
⃗⃗ )
2

⃗⃗ = 0, entonces: (𝑉
Vemos que es flujo irrotacional, ya que 𝛻𝑉 ⃗⃗ = 1 𝛻(𝑉
⃗⃗ 𝛻)𝑉 ⃗⃗ 2 )
2
1
⃗⃗ 𝛻)𝑉
Para le ecuación de Euler: − 𝜌 𝛻𝑝 − 𝑔𝛻𝑧 = (𝑉 ⃗⃗ , tenemos que:

1 1
⃗⃗ 2 )
− 𝜌 𝛻𝑝 − 𝑔𝛻𝑧 = 2 𝛻(𝑉 ----- (II)

Cuando tenemos la derivada respecto al tiempo, el intervalo dt, la partícula de fluido se mueve de la
posición vectorial 𝑟⃗, a la 𝑟⃗ + 𝑑𝑟⃗, el desplazamiento 𝑑𝑟⃗ es infinitesimal y arbitrario. Tomando el
producto punto de 𝑑𝑟⃗ = 𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂ con los términos de la ecuación (II):
1 1
⃗⃗ 2 )𝑑𝑟⃗
− 𝛻𝑝. 𝑑𝑟⃗ − 𝑔𝛻𝑧. 𝑑𝑟⃗ = 𝛻(𝑉
𝜌 2
𝑑𝑝 1
Y, en consecuencia: − ⃗⃗ 2 )
− 𝑔𝑑𝑧 = 2 𝑑(𝑉
𝜌

𝑑𝑝 1
o ⃗⃗ 2 ) + 𝑔𝑑𝑧 = 0
+ 2 𝑑(𝑉 ----- (III)
𝜌

𝑑𝑝 𝑉2
Integramos (III) y nos da: ∫ + + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑡𝑒
𝜌 2

El flujo incompresible, 𝜌=cte, y:

𝑝 𝑉2
+ + 𝑔𝑧 = 𝑐𝑡𝑒 ----- (IV)
𝜌 2

Para un desplazamiento arbitrario, entonces para un flujo incompresible, no viscoso y estable que
también es irrotacional, la ecuación (IV) de Bernoulli es válida.