6.

4 - Função Delta de Dirac

Função Delta de Dirac

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Câmpus Francisco Beltrão

Disciplina: Cálculo Diferencial e Integral 4A

Prof. Dr. Jonas Joacir Radtke

Universidade Tecnológica Federal do Paraná Cálculo Diferencial e Integral 4A

 6.4 - Função Delta de Dirac

Fenômenos de natureza impulsiva:

Sistema mecânico atingido pelo golpe de um martelo
Batida em uma bola de tênis com uma raquete
Uma única onda gigante atinguindo um navio
Aterrisagem de um avião

Para modelarmos situações desse tipo, consideremos a função


1/k se a ≤ t ≤ a + k
fk (t − a) = (1)
0 em outros instantes

(e, posteriormente, seu limite à medida que k → 0). Essa função

representa, por exemplo, uma força de magnitude 1/k atuando de
t = a até t = a + k, onde k é um número positivo pequeno. Em
mecânica, a integral de uma força agindo durante o intervalo de
tempo a ≤ t ≤ a + k é chamada de impulso de força.

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 6.4 - Função Delta de Dirac

Definição
A função delta de Dirac ou função impulso unitário,
representada por δ(t − a), é definida tomando-se o limite de fk à
medida que k → 0 (k > 0), ou seja

δ(t − a) = lim fk (t − a)
k→0

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 6.4 - Função Delta de Dirac

A função delta de Dirac não é uma função no sentido comum

usado em cálculo. Porém, em problemas envolvendo impulsos, é
conveniente operar em δ(t − a) como se fosse uma função
ordinária. Em particular, para uma função contı́nua g (t), utiliza-se
a propriedade da peneiração:
Z ∞
g (t) δ(t − a) dt = g (a) (2)
0

Aplicando a propriedade acima na definição da transformada de

Laplace obtemos

L {δ(t − a)} = e −as (3)

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 6.4 - Função Delta de Dirac

Exemplo
Determine a resposta do sistema massa-mola amortecido sob a
ação de uma onda quadrada, modelada por

y 00 + 3y 0 + 2y = u(t − 1) − u(t − 2), y (0) = 0, y 0 (0) = 0

Exemplo
Encontre a resposta do sistema do exemplo anterior com a onda
quadrada substituı́da por um impulso unitário no instante t = 1.
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 6.4 - Função Delta de Dirac

Exercı́cio
Obtenha a solução das seguintes EDOs, representando-as graficamente e
discutindo-as.
1. y 00 + y = δ(t − 2π), y (0) = 10, y 0 (0) = 0
00 0 −t
2. y + 2y + 2y = e + 5δ(t − 2), y (0) = 0, y 0 (0) = 1
3. y 00 − y = 10δ(t − 0,5) − 100δ(t − 1), y (0) = 10, y 0 (0) = 1
4. y 00 + 3y 0 + 2y = 10( sen t + δ(t − 1)), y (0) = 1, y 0 (0) = −1
5. y 00 + 4y 0 + 5y = [1 − u(t − 10)]e t − e 10 δ(t − 10), y (0) = 0, y 0 (0) = 1
00 0 0
6. y + 2y − 3y = 100δ(t − 2) + 100δ(t − 3), y (0) = 1, y (0) = 0
00 0
7. y + 2y + 10y = 10[1 − u(t − 4)] − 10δ(t − 5), y (0) = 1, y 0 (0) = 1
8. y 00 + 5y 0 + 6y = δ(t − π/2) + u(t − π) cos t, y (0) = 0, y 0 (0) = 0
00 0 0
9. y + 2y + 5y = 25t − 100δ(t − π), y (0) = −2, y (0) = 5
00 0
10. y + 5y = 25t − 100δ(t − π), y (0) = −2, y (0) = 5
00 0 t
11. y + 3y − 4y = 2e − 8e δ(t − 2), 2
y (0) = 2, y 0 (0) = 0
12. y 00 + y = −2 sen t + 10δ(t − π), y (0) = 0, y 0 (0) = 1

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 6.4 - Função Delta de Dirac

Exercı́cio
13. Considere um sistema vibratório de sua escolha, modelado por

y 00 + cy 0 + ky = r (t)

com r (t) envolvendo uma função δ.

(a) Usando um software faça gráficos da solução e descreva o
efeito de se diminuir continuamente o amortecimento,
fazendo-o ir a 0 e mantendo k constante.
(b) O que acontece se c for mantida constante e k for
continuamente aumentada a partir de 0?
(c) Estenda seus resultados para um sistema com duas funções δ
no lado direito, atuando em instantes diferentes.

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 6.4 - Função Delta de Dirac

Respostas:
1. y = 10 cos t + u(t − 2π) sen 10
2.
3. y = 5,5e t + 4,5e −t + 5(e t−0,5 − e −t+0,5 )u(t − 0,5) − 50(e t−1 −
e −t+1 )u(t − 1)
4.
5. y = 0,1[e t + e −2t (− cos t + 7 sen t)] + 0,1u(t − 10){−e t +
e −2t+30 [cos(t − 10) − 7 sen (t − 10)]}
6.
7. y = 1 + 31 e −t sen 3t + u(t − 4){−1 + e −t+4 [cos(3t − 12) +
1 10 −t+5
3 sen (3t − 12)]} − 3 u(t − 5)e sen (3t − 15)
8.
9. y = 5t − 2 − 50u(t − π)e −t+π sen 2t
10.
11. y = (0,4t + 1,52)e t + 0,48e −4t + 1,6u(t − 2)[−e t + e −4t+10 ]
12.
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 6.4 - Função Delta de Dirac

Respostas:

13. 19.
14. 20.
15.
21.
16.
17. 22.

18. 23.

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 6.4 - Função Delta de Dirac

Respostas:

24. 30.
25. 31.
26.
32.
27.
28. 33.

29. 34.

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