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MOMENTOS DE INERCIA PARA UN AREA CON RESPECTO A EJES INCLINADOS

En el diseño estructural y mecánico, a veces es


Fig. 1
necesario calcular los momentos y el producto de
inercia 𝐼𝑢 , 𝐼𝑣 e 𝐼𝑢𝑣 para un área con respecto a un
conjunto de ejes inclinados 𝑢 y 𝑣 cuando se
conocen los valores para 𝜃, 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 e 𝐼𝑥𝑦 . Para hacer
esto usaremos ecuaciones de transformación, las
cuales relacionan las coordenadas 𝑥, 𝑦 y 𝑢, 𝑣. A
partir de la figura 1, estas ecuaciones son

𝑢 = 𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃
𝑣 = 𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃
Con estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de 𝑑𝐴 con respecto a los
ejes 𝑢 y 𝑣 se convierten

𝑑𝐼𝑢 = 𝑣 2 𝑑𝐴 = (𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃)2 𝑑𝐴

𝑑𝐼𝑣 = 𝑢2 𝑑𝐴 = (𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃)2 𝑑𝐴


𝑑𝐼𝑢𝑣 = 𝑢𝑣𝑑𝐴 = (𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃)(𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃)𝑑𝐴

Al desarrollar cada expresión e integrarlas, así como tener presente que 𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴,
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 e 𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴, obtenemos

𝐼𝑢 = 𝐼𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝐼𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 − 2𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃

𝐼𝑣 = 𝐼𝑥 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 𝐼𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃

𝐼𝑢𝑣 = 𝐼𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃 − 𝐼𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜃)

Estas ecuaciones pueden simplificarse mediante las identidades trigonométricas, en


cuyo caso

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢 = + cos 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑣 = − cos 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢𝑣 = sin 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2𝜃
2

(1)

Observe que si se suman la primera y la segunda ecuaciones, podemos mostrar que el


momento de inercia polar con respecto al eje z que pasa a través del punto O es, como
se esperaba, independiente de la orientación de los ejes
𝑢 y 𝑣; es decir
𝐽𝑂 = 𝐼𝑢 + 𝐼𝑣 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

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