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𝑢 = 𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃
𝑣 = 𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃
Con estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de 𝑑𝐴 con respecto a los
ejes 𝑢 y 𝑣 se convierten
Al desarrollar cada expresión e integrarlas, así como tener presente que 𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴,
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 e 𝐼𝑥𝑦 = ∫ 𝑥𝑦𝑑𝐴, obtenemos
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢 = + cos 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑣 = − cos 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑢𝑣 = sin 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
(1)