Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Prezentare_Curs 2_VM 1
x + 2 ⋅ α ⋅ x + ω02 ⋅ x = 0
−2 ⋅ α ± 4 ⋅ α 2 − 4 ⋅ ω02
Rezulta: r + 2 ⋅ α ⋅ r + ω0 = 0 ⇒ r1,2 =
2 2
2
r1,2 = −α ± α 2 − ω02
La t = t0= 0, avem:
x = x0 ⇒ B = x0
x = v0 ⇒
x = −α ⋅ e −α ⋅t ⋅ ( A ⋅ sin β t + B ⋅ cos β t ) + β ⋅ e −α ⋅t ⋅ ( A ⋅ cos β t − B ⋅ sin β t )
v0 + α ⋅ x0
Rezulta v0 = −α ⋅ B + β ⋅ A ⇒ A =
β
⎛ v +α ⋅ x ⎞
2
B β ⋅x
C = A + B = x +⎜
2 2 2
⎟
0 0
tgϕ = = 0
⎝ β 0
⎠ A v +α ⋅ x
0 0
Prezentare_Curs 2_VM 2
Legea de mişcare devine :
Se determină pseudopulsaţia:
2
k ⎛ c ⎞ m c2
β = ω −α = −⎜2
⎟ = ω0 ⋅ 1 − ⋅
2
=
m ⎝ 2⋅m ⎠ k 4⋅m
0 2
2 2
⎛ c ⎞ ⎛ c ⎞
= ω0 ⋅ 1 − ⎜ ⎟ = ω 0
⋅ 1 − ⎜c ⎟
⎝ 2⋅ k ⋅m ⎠ ⎝ cr ⎠
β = ω02 − α 2 = ω0 ⋅ 1 − ζ 2
c
Raportul ζ = se numeşte fracţiune de amortizare critică
ccr
2 ⋅π 2 ⋅π
Tβ = = se numeşte pseudoperioadă
β ω0 ⋅ 1 − ζ 2
Prezentare_Curs 2_VM 3
Cazul II. Amortizare critică:
x = −α ⋅ e −α t ⋅ ( A ⋅ t + B ) + e −α t ⋅ A
x = v0 Î
x = v0 = −α ⋅ B + A
Se observă că mişcarea nu este armonică, deci nu avem vibraţii. Sistemul scos din
echilibru, tinde spre poziţia de echilibru (figura)
Prezentare_Curs 2_VM 4
Cazul III. Amortizare supracritică:
Este o mişcare aperiodică, sistemul scos din echilibru revine la poziţia iniţială.(ex)
VIBRAŢII FORŢATE
Prezentare_Curs 2_VM 5
Ecuaţia de mişcare devine:
x + ω02 ⋅ x = q ⋅ sin ωt
Avem o ecuaţie neomogenă a cărei soluţie generală este egală cu suma dintre soluţia
generală x1 a ecuaţiei omogene şi o soluţie particulară x2 a ecuaţiei neomogene:
Prezentare_Curs 2_VM 6
x=0 ⇒ B=0
q
x = 0 ⇒ A⋅ ω0 ⋅ cos ω0 t − B⋅ ω0 ⋅ sin ω0 t + ω⋅ ⋅ cos ωt = 0
ω02 − ω 2
q ω q
A⋅ ω0 + ω⋅ =0 ⇒ A=− ⋅ 2
ω0 − ω
2 2
ω0 ω0 − ω 2
si ecuaţia mişcării este :
Prezentare_Curs 2_VM 7
2. Vibraţii forţate cu excitaţia prin mişcare aplicată suportului, in sisteme
neamortizate
m⋅
x + k ( x − u) = 0
x + k ⋅ x = k ⋅ u0 ⋅ sin ωt
m⋅
Dacă se notează k ⋅ u0 = F0
rezultă soluţia generală a ecuaţiei diferenţiale:
Prezentare_Curs 2_VM 8
u0
Amplitudinea vibraţiei forţate este: x0 = 2
⎛ω ⎞
1− ⎜ ⎟
⎝ ω0 ⎠
Aplicaţie. Un motor electric, având greutatea Q este montat la capătul unui suport
format din doua grinzi paralele, încastrate la celălalt capăt. Distanţa de la punctul de
încastrare la axul motorului este l. Rotorul motorului, de greutate P, are o
excentricitate e faţă de axa de rotaţie.
Prezentare_Curs 2_VM 9