Consumo de energía del cinturón de tubería

Transportadores: Indentación Resistencia

Maria E. Zamiralova
Maestría, PhD candidato
Universidad Tecnológica de Delft
Facultad de Ingeniería Mecánica,
Marítima y Ingeniería de Materiales
Gabriel Lodewijks
Profesor de Ingeniería de
Transporte y Logística
Universidad Tecnológica de Delft
Facultad de Ingeniería Mecánica,
Marítima y Ingeniería de Materiales
Este documento presenta un enfoque detallado para el
cálculo de fuerzas de resistencia a la rodadura de
indentación de los transportadores de cinta de tubería.
El comportamiento viscoelástico del caucho del
cinturón es modelado como modelo generalizado
dimensional con múltiples parámetros de Maxwell
incorporado con una fundación de Winkler. El cálculo
paso a paso del factor de resistencia a la rodadura de
indentación se proporciona en este documento. La
atención es también a la determinación de las fuerzas
normales de contacto como concentradas fuerzas de
carga, ejercidas sobre cada rollo de un conjunto de
tensor. Las fuerzas de carga dependen de la la masa
del material transportado, la relación de llenado del
tubo y la masa y la rigidez de la correa.
Palabras clave: transportador de cinta de tubo,
transportador de cinta, contacto rodante, laminado
fricción, resistencia a la rodadura por indentación,
viscoelasticidad

1. INTRODUCCIÓN

Los transportadores tubulares de tubos se están convirtiendo cada vez más popular en la
industria de manipulación de materiales a granel. Por ejemplo, se aplican cuando la instalación
de un cinturón transportador es necesario en los condiciones climáticas adversas y para
transporte de polvo, contaminado y tóxico Materiales. Las principales ventajas de utilizar una
tubería transportadora, en lugar de un cinturón de canal abierto convencional transportador,
son la capacidad de tener un diseño del sistema de transporte y su flexibilidad geométrica.
La alta demanda de instalaciones de transportadores de tuberías justifica la investigación sobre
el consumo de energía de las tuberías transportadoras que dependen significativamente de la
resistencia a la rodadura efectivos. La fuerza total de resistencia a la rodadura, que es
distribuido sobre cada rollo del conjunto de rodillos, es la suma de las fuerzas de resistencia
debidas a la inercia rotacional del la deformación por flexión del material y la y la resistencia a
la rodadura de la indentación debido a la indentación del rodillo loco entra en el cinturón. La
Resistencia de la rodadura de los transportadores de cinta de mayor resistencia a las
rodaduras transportadoras convencionales de correa abierta. En el caso de la puede llegar a
representar hasta el 61% del total de la resistencia [1].
Varios investigadores han desarrollado modelos que describen la resistencia de rodadura de
indentación para cinturón plano, cajón abierto convencional e incluso cinturón de bolsa
transportadores.
Valores preliminares para la indentación adimensional factor de resistencia a la rodadura para
transportadores de presentado por Dmitriev y Sergeeva en [2], usado Jonkers indentación
modelo [3] como un básico.

Recibido: Mayo 2012, Aceptado: Octubre 2012

Correspondencia a: Maria E. Zamiralova MSc
Facultad de Ingeniería Mecánica
8B-1-13, Mekelweg 2, 2628 LV, Delft, Países Bajos
E-mail: M.Zamiralova@tudelft .nl

Como se muestra en [4], este enfoque comprende supuestos, lo que provoca errores
sustanciales resultados de la resistencia a la rodadura de la indentación y (véase el apartado
3.1).
Por lo tanto, para obtener resultados más precisos para el cálculo de la resistencia de rodadura
de la indentación factor de los transportadores de la correa de la tubería, un tridimensional
modelo de contacto con múltiples parámetros Maxwell presentado en este artículo. El modelo
presentado proporciona un método de cálculo para obtener el contacto normal fuerza y tiene en
cuenta la especificidad geométrica de diseño del transportador de tuberías.

2. CALCULO DE LAS FUERZAS DE CARGA

El factor de resistencia a la rodadura de indentación se rige por las fuerzas normales de

contacto, y es equivalente a la fuerzas de carga concentradas que se ejerzan sobre los un
juego de rodillos hexagonales de 6 rodillos. La fuerza de carga para cada rollo se compone de
fuerzas del material y de la correa. Estas fuerzas dependen del peso de los materiales, la
relación de llenado de la sección transversal del tubo y el peso y la rigidez de la correa.

2.1 Fuerzas de carga del material

La naturaleza de la distribución de la carga de material, el transportador cargado está en

movimiento, generalmente se define por la teoría de la presión activa / pasiva de la
comportamiento.
Cuando la correa pasa a través del conjunto del cinturón se está desplegando abriendo
proceso. Durante este período de tiempo, el material cargado provoca una presión activa sobre
la superficie de la correa, debido al el material. La presión del material activo se ejerce
únicamente a lo largo de la mitad del paso de transporte l' (véase la figura 1). La siguiente
mitad del espacio de transporte antes de que pase el cinturón siguiente, la correa comprime el
material, lo que a su vez provoca una presión material pasiva.

Figura 1. Presión de carga de material pasivo y activo distribución [2]

El activo distribuido pactivo (φ,α) [Pa] y pasivo presión ppasivo (φ,α) [Pa] del material cargado, con
densidad ρ [kg/mᵌ ], a lo largo de la anchura de la correa, que se pliega en un tubo con radio Rp
[m], se puede describir con las siguientes ecuaciones, véase también la Figura 2. Estas las
ecuaciones fueron desarrolladas por Gushin [5] para el canal profundo transportador de cinta,
pero también se puede utilizar para transportador de tuberías cálculos:

donde actúan las funciones Cactivo (α) y Cpasivo (α) es igual a:

En estas ecuaciones, el coeficiente m del material movimiento de movilidad, se expresa por el

ángulo del fricción interna del material a granel; φ - ángulo, identificar la relación de llenado de
la sección transversal; α - ángulo de desviación; θ - el ángulo de reposo de la masa material en
movimiento (véase la figura 2).

Figura 2. Sección transversal del transportador de cinta de fondo

[5]

Como las presiones de carga de material activo y pasivo son ejercida a lo largo de la mitad del
paso del transportador, carga distribuida P(φ,α) [N / m], del material puede ser como se indica a
continuación:

La carga concentrada equivalente Fmn(α,Δ α) [N] para la longitud Rp.Δ α a lo largo de la

anchura de la correa es:
Finalmente, las fuerzas concentradas debido a la distribución de la carga de material para cada
rollo del conjunto de polea, pueden obtenerse a partir de (6) mediante la integración con límites,
desde el intervalo de 0 a Π-2Φcon respecto al principio de superposición. Por ejemplo, para φ=
Π /12 las fuerzas, denotadas como se muestra en la figura 3, pueden ser determinadas como
sigue:

Figura 3. Distribución de la carga de material en sección transversal del transportador de

tubería [2].

2.2 Fuerzas de carga desde el cinturón

La carga de la correa es el resultado del peso y rigidez del material de la correa. La fuerza
concentrada Fbn [N] de la correa con masa de línea por unidad de longitud m’b [kg/m] y la
anchura B [m] para cada rollo de la polea el montaje se evalúa de la siguiente manera:

La fuerza de expansión Fstif [N] representa el estrés estado de la cinta, que se pliega desde una
forma plana en un tubo. Esta fuerza es causada por la rigidez del cinturón material. Esta fuerza
se puede calcular como es recomendado por Chernenko en [6], que se derivó considerando la
correa como una concha ortotrópica que es doblado en una forma cilíndrica.
Aquí Eb2 [Pa] - Módulo de Young del cinturón en dirección lateral; μ 1, μ 2 - Poisson en longitudes
y dirección lateral respectivamente; hb [m] - grosor del cinturón; α = Π/3- ángulo de la
instalación de los rodillos relativamente uno al otro.
Finalmente, la fuerza de contacto normal total para cada rollo Fn [N] para cada n -ésimo rollo
está formado por la suma de fuerzas del material y la correa:

3. LA RESISTENCIA DEL RODAMIENTO DE LA INDENTACIÓN

La fuerza de resistencia a la rodadura de indentación la correa está en movimiento sobre los

rodillos locos debajo de la carga de compresión. Es causada por el viscoelástico propiedades
de la cubierta del caucho del cinturón. Después de la deformación del caucho viscoelástico que
cubre la coraza del cinturón no tiene suficiente tiempo para recuperar de nuevo en su estado
inicial. Este fenómeno causa una distribución asimétrica del estrés entre los rollos y el cinturón.
Con el fin de evaluar la resistencia a la rodadura de la indentación y obtener resultados
precisos, es importante elegir el modelo correcto. El modelo elegido debe ser
computacionalmente amigable y debería proporcionar un nivel de precisión.

3.1 Descripción general y elección del modelo

Una cantidad significativa de investigación que describe la resistencia a la rodadura de

indentación ha sido publicada recientemente. Dos de la indentación más comúnmente utilizada
modelos fueron desarrollados por Jonkers [3] y Spaans [7] para el cálculo de la resistencia de
rodadura de la indentación.
Los investigadores prescriben la fuerza de sangría en términos de la carga vertical, en lugar de
la indentación geométrica profundidad. Ambos enfoques utilizan un Maxwell de 3 parámetros
modelo y suponer que el perfil de deformación del simétrico con respecto a la línea central de la
polea y que no depende de la velocidad de la correa. Como se muestra en [4], estos supuestos
no son aceptables y conducen a la sobreestimación de la resistencia a la indentación total
fuerza. Mayo y al. [8] también presentó un modelo para el cálculo de las fuerzas de resistencia
a la rodadura de la indentación utilizando un modelo Maxwell de 3 parámetros (denominado
SLS - sólido lineal estándar) con un solo tiempo de relajación. Por simplificación de la llamada
cadena viscoelástica Winkler "Matrass" la fundación se utiliza. Hunter utiliza un medio espacio
plano en la descripción de su sangría modelo [9]. Esto permitió la inclusión de la fluencia-
respuesta viscoelástica.
Lodewijks [4] desarrolló un enfoque similar al Mayo, y añadió el factor de corrección de
fricción. Este factor toma en cuenta el modelo de Hunter con el cizallamiento estrés entre las
cuerdas de fundación Winkler ajustadas. Rudolphi y Reicks [10] utilizaron un sistema
unidimensional modelo con un sólido Maxwell generalizado expandido modelo. Sin embargo,
como señala Lodewijks [4], un tres parámetro Maxwell modelo, con una sola relajación tiempo,
proporciona una descripción simple y suficiente del contacto entre los rodillos locos y un plano
cinturón.
En el caso de un transportador de cinta tubular, el contacto curvo superficies de la correa y los
rodillos locos tienen un efecto fenómenos de indentación. El área de contacto entre un la correa
de la tubería y un rodillo tiene una forma elíptica. Figura 4 ilustra el rodillo loco como un cilindro
rígido con radio R1, rodando sobre la superficie viscoelástica curvada de la correa con
radio R2. La geometría del punto de contacto indica que el tiempo de contacto depende del
contacto anchura a lo largo de la longitud del rodillo loco. Esto aplicación de un parámetro 3
(dos resortes y uno dashpot) Modelo Maxwell con un solo tiempo de relajación insuficiente. Por
lo tanto, un contacto tridimensional se utiliza un modelo Maxwell generalizado. Este modelo fue
desarrollado por Nutall y Lodewijks [11] para sistema de cinta transportadora de la bolsa y ha
sido aquí para el sistema de transportador de tuberías. La profundidad del modelo se describe
en términos de la fuerza sobre los rodillos locos.

Figura 4. Cilindro que rueda sobre una superficie curvada [11]

3.2 Modelo de contacto de sangría

El modelo de cálculo, que describe la indentación problema de contacto, se distribuye como se

ilustra en la Figura 5. La correa se mueve con una velocidad lineal V b [m/s], y es cubierto con
una capa viscoelástica con un espesor h [m]. En el caso de transportadores de cinta de
tubería, el grosor h es igual espesor de la cubierta inferior de la correa de la capa de
caucho. Una rígida rodar con un radio R 1 [m], se comprime bajo la carga de contacto Fz [N], y
ruede sobre la tapa de la correa con una frecuencia angular w [s-1], y causa la reacción fuerza
normal FN [N]. El cilindro se introduce en el base viscoelástica con una profundidad de z0 [m]. El
primer punto, donde el caucho y el rollo entran en el campo físico contacto, se especifica
como x=a; en el punto x= -b el contacto físico entre las superficies termina.
Como se obtuvo en [11], la deformación de la plano viscoelástico de contacto con la fundación
Winkler en 3 dimensiones, puede ser descrita por (16) como sigue:
 Figura 5. Modelo de cálculo de sangría [11].

La distribución de presión en el plano de contacto puede ser expresado como:

E [Pa] - rigidez de los muelles y η [Nm / s] – amortiguación factor de los parámetros de Maxwell
i

del generalizado ensamblaje de muelles y salpicadero (ver Figura 6).

Figura 6. Modelo Maxwell generalizado con m elementos

La fuerza de contacto normal en cada rodillo loco determina la profundidad de indentación

apropiada y satisfecha (18), que se obtuvo mediante la integración de la distribución de la
presión del plano de contacto en Área de contacto:

En el límite de fórmula presentado bajo el signo integral – función -b(y) puede encontrar
estableciendo σ (-b(y), y)=0, y no puede presentarse en forma explícita. Para evitar esto, el
plano de contacto se divide en tiras, con el fin de simplificar el proceso de integración la
distribución de la tensión sobre toda la región de contacto.
El cálculo paso a paso de la indentación resistencia a la rodadura y resistencia a la rodadura
factor se describirá en el siguiente párrafo.

3.2 Método de cálculo

1) El cálculo de la fuerza de contacto normal para cada rodillo del conjunto Fn, tal como se
describe en el valor inicial de la suma para la profundidad de sangría z 0 debe ser
establecido en el intervalo 0<z0<h.

2) La media longitud c [m] de la región de contacto (véase Figura 4) se puede determinar

estableciendo el estrés distribución σ(0,c) =0. Por lo tanto

3) Los valores de y [m] se pueden establecer dividiendo la contacto con la longitud 2 c en

tiras.
El número necesario de divisiones debe ser determinada por la optimización entre el tiempo de
cálculo consumiendo y el nivel de precisión deseado. Como presentado en la figura 7, se eligió
el número de tiras igual a q = 7. Como se indicó en [11], este número de muestra una
exactitud aceptable.

Figura 7. Región de contacto, dividida en tiras.

Después de dividir el área de contacto, los valores de y las coordenadas de los ejes de cada
tira para el semi-longitud igual:

Donde p= (q+1)/2 para números impares del q.

4) El cálculo de las coordenadas x de los líderes función de borde x=a(y) para las líneas
centrales de cada tira.
A lo largo del borde x= a(y) no hay deformación, por lo que
Según y1,y 2,……,yp los valores de a (y)será:

5) El cálculo de las coordenadas x de la trayectoria borde es la función x=-b(y) para la línea

central de cada tira desde σ (-b (y), y) =0 :

6) El cálculo de la carga de contacto normal para cada rodillo del conjunto de polea, de (18).
Para obtener un resultado, la operación de integración necesita ser reemplazado por una
operación de suma. Por el número impar q de tiras, (18) se puede transformar en
(26):

Dónde Δy=2c/q.

7) Validación F y determine el valor correcto de la profundidad de sangría z .

z 0

La fuerza de contacto normal calculada de (24), depende de la profundidad de indentación

z0, y debe ser equivalente a la fuerza de carga concentrada F z =Fn, que se obtienen de (15) en
el Párrafo 2, por cada rodar desde el conjunto del usuario. El valor correcto de la Profundidad
de sangría z 0, 0<z0<h, se puede encontrar desde la siguiente ecuación:

La solución de (25) se puede obtener a través de un método numérico, utilizando un algoritmo

de búsqueda de raíces. Aquí el método secante se utiliza para la aproximación función: f(z0)=Fz-
 (z0). La búsqueda de raíces iteración de z repeticiones, hasta que la convergencia alcanza
0

-4
10 .

8) Recalcular los valores correctos de los bordes de salida (–b1; a1), (-b2; a2) ,….., (-bp;ap) de (21)
- (23) basado en el valor correcto z 0, encontrado del paso anterior.

9) Fuerza de resistencia de cálculo Frn

El par de torsión My [Nm] de la presión asimétrica se puede encontrar una distribución
alrededor del centro del rodillo:

Resistencia de rodadura F rn, por cada n -ésimo rollo de la el juego de tensores depende del par
de resistencia:

Se puede evaluar a partir de (28), reemplazando la integración por una operación de suma
como sigue:

10) Factor de resistencia a la rodadura de indentación de cálculo find.

Eventualmente, la fricción de resistencia de rodadura de indentación factor, que se utiliza
frecuentemente para el cálculo del consumo de energía de los transportadores de cinta para la
tubería sistemas de transporte es igual a:

Dónde m’m [kg/m] y m’b [kg / m] - masa de línea de la material y cinturón por unidad de
longitud respectivamente.

4. RESULTADOS

En los párrafos anteriores se obtuvieron las ecuaciones para el factor de resistencia de

rodadura de indentación y datos geométricos para las zonas de contacto de la tubería
transportador. En estas simulaciones el radio del rollo R1 igual a 0.0795 m, el radio de la curva
superficie igualada al radio de la tubería R2= Rp =0,2 metro. Para el cinturón con ancho
B =1,6m y espesor segundo hb=0,012m, el espesor de la correa de capa de caucho la
cubierta inferior fue elegida h= 0,002 metro. Jóvenes módulo de la correa en la dirección
lateral Eb2 fue asumido igual 6,464∙107 Pa; Poisson en las relaciones longitudinales y
direcciones laterales - μ1=0,45, μ2=0,15 - respectivamente; densidad del material transportado
– ρ = 1500 kg/m3. En las simulaciones presentadas el número de tiras fue elegido igual a q
= 7. El número del Maxwell los parámetros se limitaron a 3. Los valores de la los elementos
fueron validados a la prueba de caucho viscoelástico datos en [4] e iguales: E0 =7∙106 Nm-2;
E1 = 2,5∙108 Nm-2; η =1875Nm-2s.
1

La Figura 8 muestra los resultados de la fricción de rodadura coeficiente find para la relación de
llenado del 25%, 50% y 75% de la sección transversal del transportador de tubos. La velocidad
de la correa variaba de 0,2 m/s a 10 m/s. El crecimiento de la carga del transportador de
tubería provoca la disminución de la indentación factor. La razón de este efecto es la influencia
de la presencia de las fuerzas de la rigidez del cinturón material. En este caso, según la fórmula
(29) para las cargas bajas de material, el numerador es mayor que denominador, ya que tiene
en cuenta las fuerzas causadas por la rigidez del material de la correa. Para materiales más
altos las fuerzas de rigidez permanecen iguales, pero el impacto la carga de material aumenta,
lo que a su vez disminuye el coeficiente de fricción total.
La dependencia del coeficiente de rozamiento el transportador de cinta de tubería con un 25%
de relleno y para el transportador de cinta con la misma carga que para la tubería cinta
transportadora, se presenta en la Figura 9. Los gráficos, ilustrado en la Figura 9, muestran que
la hendidura de la indentación factor de fricción de resistencia para transportadores de cinta
mayor que para el transportador de cinta de canal abierto. Los para el factor de fricción de
indentación para el se obtuvieron mediante un transportador de cinta May et al. en [8].

Figura 8. Influencia del porcentaje del transportador de tubos carga sobre el factor de
resistencia a la rodadura velocidad.
Figura 9. Factor de resistencia de rodadura de indentación para la correa de tubería
transportadora y para el transportador de cinta de canal abierto frente a la
velocidad.

5. CONCLUSIÓN

Se ha construido un método computacional para determinación de la resistencia de rodadura

de indentación sistema de cinta transportadora de tubería. El modelo presentado describe el
método de cálculo para la carga normal las fuerzas de contacto de la cinta y el material. El
comportamiento viscoelástico del caucho del cinturón es modelado como un modelo
generalizado tridimensional con múltiples parámetros de Maxwell comprendidos con un Winkler
Fundación. Los resultados se obtuvieron carga porcentual del transportador de
tubería. Muestran que el aumento de carga provoca una disminución de la indentación del
factor de resistencia. Este fenómeno se explica por la presencia de las fuerzas causadas por la
rigidez del cinturón material. La simulación también demuestra que la factor de resistencia a la
rodadura de indentación para correa de tubería transportadores es mayor en comparación con
transportadores convencionales de correa abierta. Los parámetros de Maxwell viscoelásticos
se obtuvieron prueba de caucho, como consecuencia, el modelo necesita extensión, teniendo
en cuenta la complejidad del cinturón estructura. Investigación futura sobre el cálculo
presentado método también se centrará en la corrección normal de la rigidez del cinturón y de
la carga desde el material. La hipótesis matemática para la rigidez de cálculo de la correa en
este trabajo no teniendo en cuenta la geometría de superposición de la tubería. En las fórmulas
presentadas para el cálculo del material carga debe comprender algunos factores de corrección
para velocidad del cinturón.

REFERENCIAS
[1] Hager, M. y Hintz, A.: El ahorro de energía en el Diseño de correas para sistemas de
transportadores largos, Bulk Solids Handling, Vol. 13, págs. 749, 1993.
[2] Dmitriev, VG y Sergeeva, NV.: Tensión cálculo de cintas transportadoras de tubos, GIAB
M, Universidad Estatal de Minería de Moscú, vol. 16, págs. 144 -170, 2009, (en ruso).
[3] Jonkers, C.O: La resistencia de rodadura de indentación de transportadores de cinta,
Fordern und Heben, Vol. 30, pp. 312-316, 1980.
[4] Lodewijks, G .: Resistencia al rodamiento de las cintas transportadoras, Bulk Solids
Handling , Vol. 15, págs. 15 - 22, 1995.
[5] Gushin, V.M.: Parámetros de determinación de la superficie de carga para la inclinación
pronunciada transportadores con el cinturón profundo, Quarry Transport, Nedra, Vol. 1,
págs. 164-166, 1975, (en ruso).
[6] Chernenko, V., D.: Cálculo de los continuos sistemas de transporte, San Petersburgo,
Politehnika, 2008, (en ruso).
[7] Spaans, C.: Cálculo de la resistencia principal de transportadores de cinta, Bulk Solids
Handling , Vol. 11, pp. 809-820, 1991.
[8] Mayo, W.D., Morris, E.L. y Atack, D.: Fricción de rodadura de un cilindro duro sobre un
material viscoelástico, Journal of Applied Physics, Vol. 30, No. 11, págs. 1713 - 1724,
1959.
[9] Hunter, S.C.: El contacto rodante de un cilindro rígido con un medio espacio viscoelástico,
Journal of Applied Mecánica , Vol. 28, Nº 4, páginas 611 - 617, 1961.
[10] Rudolphi, T.J. y Reicks, A.V.: La indentación Viscoelástica y resistencia al movimiento del
transportador utilizando un modelo de maxwell generalizado del material de respaldo,
Química de Caucho y Tecnología , Vol. 79, págs. 307 - 319, 2006.
[11] Nuttall, A.J.G., Lodewijks, G. y Klein Breteler, A.G., Modelado de fenómenos de contacto
rodante en un sistema del transportador de la correa de la bolsa, Wear , Vol. 260, No. 9-10,
págs. 1081-1089, 2006.

ПОТРОШЊА ЕНЕРГИЈЕ ЦЕВНИХ

ТРАКАСТИХ ТРАНСПОРТЕРА: ОТПОР
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Марија Е. Замиралова, Габријел Лодевaјкс

Овај рад приказује детаљан приступ прорачуна сила отпора кретању траке преко ваљака
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приказан је у раду. Посебна пажња је посвећена одређивању нормалних контактних сила
као концентрисаних сила оптерећења на сваком ваљку у слогу ваљака. Оптерећење
зависи од масе транспортованог материјала, степена испуњености цеви као и масе и
крутости траке