5-6-2018

FIM UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INFORME DE LABORATORIO DE FÍSICA Nº 5 | ALUMNOS FIM

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INFORME DE LABORATORIO DE FÍSICA Nº 5
ALUMNOS FIM

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

TERCER INFORME DEL LABORATORIO DE FÍSICA I

DINÁMICA DE ROTACIÓN

 INTEGRANTES:
 Chilingano Paucar John Renato
 Barrenechea Pineda Roy Paul
 Figueroa Gómez Héctor Armando
 Gabriel Mamani Carlos Enrique

 CURSO: FÍSICA I

 SECCIÓN: “C”

 CICLO: PRIMERO

 SEMESTRE: 2018-I

 DOCENTE: VENEGAS ROMERO JOSE GINO

FECHA DE REALIZACIÓN: 29-06-2018 FECHA DE PRESENTACIÓN: 05-06-2018

DINÁMICA DE ROTACIÓN Página 1

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ÍNDICE:
PÁGINAS
INFORME (Dinámica de rotación)

Resumen……………………………………………………………………………………3

Antecedentes experimentales………………………………………………………….........4

Fundamento teórico………………………………………………………………………11

Parte experimental………………………………………………………………………15

Análisis de resultados……………………………………………………………………21

Discusión de resultados…………………………………………………………………22

Conclusiones……………………………………………………………………………23

Sugerencias………………………………………………………………………………23

Referencias bibliográficas………………………………………………………………23

Anexos……………………………………………………………………………………24

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RESÚMEN

-El cuarto experimento cuyo enunciado hace referencia tácita a dinámica de rotación, tiene como
objetivo observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell a partir de las mediciones
efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que
pasa por su centro de gravedad.

-Para el experimento se utilizaron los siguientes materiales y herramientas: un par de rieles

paralelos (como plano inclinado), una rueda de Maxwell, un cronómetro, un pie de rey, una
balanza, una regla milimetrada, un nivel. Para obtener los datos experimentales se siguió los
siguientes pasos: Se usó el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a los rieles,
se marcó en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4(separados 10 cm entre sí), se midió con el pie
de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles (se tiene en cuenta que dicho
eje ha sufrido desgaste desigual), se fijó la inclinación de los rieles de manera que la rueda debe
experimentar un movimiento de rodadura pura (sin patinaje), se colocó la rueda en reposo en la
posición A0, se soltó y simultáneamente se comenzó a medir el tiempo (t0 = 0); se midió los
intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondientes a los tramos A0A1 , A0A2 , A0A3 , A0A4 ,
respectivamente, se midió la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
G0 y G4, ahora se modifica la inclinación de los rieles y se hace las mediciones de los tiempos
respectivos, así como también se medirá la nueva diferencia de alturas entre G0 y G4,se mide los
radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y además su eje.

-Para la discusión de resultados se procedió a ordenar los datos en tablas, y a través de gráficas
observar sus tendencias como las gráficas de XvsT, XvsT2 para el análisis de la rueda de Maxwell
donde se podrán conocer la velocidad media, velocidad instantánea, aceleración; para luego
hallar el momento de inercia (a partir de la relación [trabajo de las fuerzas no conservativas-
energía], con los datos de rapidez, rapidez angular y alturas) …………, y la otra forma de hallar
2
el momento de inercia es (a partir de la relación ‫𝐶𝑟 ׬‬.𝑀 𝑑𝑚 teniendo como datos la densidad,
volumen y las distancias del centro de masa hacia el eje)…………, luego se concluyó que el
momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda la trayectoria del móvil, mientras
desciende la pendiente, también se verificó que no hay ningún efecto en el móvil cuando la
pendiente se cambia, debido que la fórmula empleada para hallar el momento de inercia no lo
considera.

PALABRAS CLAVE

-Dinámica rotacional

-Rueda de Maxwell

-Momento de inercia

-Movimiento de rodadura

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1) ANTECEDENTE EXPERIMENTAL
DINÁMICA DE ROTACIÓN

⃰ OBJETIVOS

-Observar el movimiento de rodadura de la rueda de Maxwell, determinar el momento de inercia

de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad

⃰ MATERIALES Y EQUIPOS (Ver figura 1)

 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

 Una rueda de Maxwell
 Un cronómetro
 Un pie de rey
 Una balanza
 Una regla milimetrada
 Un nivel

Figura 1. Materiales y equipos utilizados para el

laboratorio
⃰ PROCEDIMIENTO
1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos 𝐴0 , 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , 𝐴4 , separados unos 10 𝑐𝑚 entre sí.
3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los rieles. Tenga
en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un movimiento de
rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posición 𝐴0 , suéltela y simultáneamente comience a
medir el tiempo (es decir, 𝑡0 = 0); mida los intervalos de tiempo
𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 , 𝑡4 correspondientes a los tramos 𝐴0 𝐴1 , 𝐴1 𝐴2 , 𝐴2 𝐴3 , 𝐴3 𝐴4 , respectivamente.
Tome tres mediciones para 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 y diez mediciones para 𝑡4 .
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones 𝐺0 y 𝐺4 .
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de la
rueda) y mida 3 veces 𝑡4 y la nueva diferencia de alturas entre 𝐺0 y 𝐺4 .
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como para
calcular su volumen).

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9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el período de su oscilación

alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría. (Estos datos debe guardarlos para el
siguiente experimento).
⃰ CÁLCULOS Y RESULTADOS
1)Considerando los tiempos promedios para 𝒕𝟏 , 𝒕𝟐 , 𝒕𝟑 , 𝒕𝟒 , grafique los puntos
(𝟎; 𝟎), (𝒕𝟏 ; 𝑨𝟎 𝑨𝟏 ), (𝒕𝟐 ; 𝑨𝟏 𝑨𝟐 ), (𝒕𝟑 ; 𝑨𝟐 𝑨𝟑 ), (𝒕𝟒 ; 𝑨𝟑 𝑨𝟒 ).(Ver figura 2) ¿Es el movimiento de
traslación uniformemente acelerado?
Tabla 1. Se muestran los datos de posición v.s tiempo
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠) 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑚)
0.000 0.0
4.713 0.1
6.995 0.2
8.724 0.3
10.248 0.4

d vs t y = (0,0031x2 + 0,0084x - 0,0079)m

Posición(m) R² = 1
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo(s)
Figura 2. La gráfica representa una función polinómica. En nuestro experimento, el
𝑚
movimiento sí es de traslación uniformemente acelerado. Con 𝑎 = 0.0062 𝑠2

2)Grafique también 𝐝 𝐯𝐬 𝐭 𝟐 (Ver figura 3)

Tabla 1. Se muestran los datos de posición v.s (tiempo)2

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 2 (𝑠 2 ) 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑚)

0.000000 0.0
22.212369 0.1
48.930025 0.2
76.108176 0.3
105.021504 0.4

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Posición(m) d vs t2 y = (0,0038x + 0,0092)m

R² = 0,9979
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 20 40 60 80 100 120
[Tiempo]2(s2)
Figura 3. La gráfica representa casi a una recta. Debido que teóricamente, el
𝑥 1 𝑚
cociente 2 = 𝑎. En este caso 𝑎 = 0.0076 2
𝑡 2 𝑠

3)Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la desviación

estándar y propagación de errores, calcular.
a) La aceleración del centro de masa a.
1
𝑥 = 𝑎𝑡 2 ; 𝑥4 = 0.4 𝑚 ; 𝑡4 = 10.248 𝑠
2
𝑚
𝑎 = 0.0076 2
𝑠
b) La velocidad de traslación,𝑽𝟒 , del centro de masa en posición 𝑮𝟒 .
𝑚
𝑣 = 𝑎 𝑡 ; 𝑎 = 0.0079 ; 𝑡 = 10.248 𝑠
𝑠2 4
𝑚
𝑣4 = 0.0779
𝑠
c) La velocidad angular de la rueda en el instante 𝒕𝟒 .
𝑚
𝑣 = 𝜔 𝑟 ; 𝑣4 = 0.0779 ; 𝑟 = 0.003 𝑚
𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔4 = 25.9667
𝑠
d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuación
𝟏 𝟏
𝑴𝒈𝒉𝑶 = 𝑴𝒈𝒉𝟒 + 𝑴𝑽𝟐𝑮 + 𝑰𝑮 𝑽𝟐𝑮 /𝒓𝟐
𝟐 𝟐
𝑚
𝑀 = 0.350 𝑘𝑔 ; 𝑔 = 9.81 2 ; 𝑟 = 0.003 𝑚
𝑠
𝑚
ℎ0 = 0.1115 𝑚 ; ℎ4 = 0.045 𝑚 ; 𝑉𝐺 = 0.0779
𝑠
𝐼𝐺 = 6.7411 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2
e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?
La medición de las alturas que no se podía hacer bien por la forma de los rieles. La gravedad
que no es uniforme en todo el planeta. Y la velocidad que implica las mediciones de los tiempos
y las distancias que están expuestas al error humano.

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d) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de 𝑰? (Ver tabla 3)

Para responder a esta pregunta, compare el valor de 𝐼 obtenido de las mediciones en los puntos
𝐺1 , 𝐺2 , 𝐺3 𝑦 𝐺4 .
Tabla 3. Mientras mayor sea el recorrido, el valor de 𝐼 va disminuyendo.
𝑷𝒖𝒏𝒕𝒐 𝑳𝒐𝒏𝒈𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝚫𝒉 (𝒎) 𝒕 (𝒔) 𝒎 𝑰 (𝟏𝟎−𝟒 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 )
𝒗( )
𝒓𝒆𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒐 (𝒎) 𝒔
𝐺1 0.1 0.016625 4.713 0.0358 7.9854
𝐺2 0.2 0.033250 6.995 0.0532 7.2292
𝐺3 0.3 0.049875 8.724 0.0663 6.9809
𝐺4 0.4 0.066500 10.248 0.0779 6.7411
e) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de 𝐼?(Ver tabla 4)
Tabla 4. A menor inclinación, el valor de 𝐼 aumenta.
𝑰𝒏𝒄𝒍𝒊𝒏𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝚫𝒉 (𝒎) 𝒕 (𝒔) 𝒎 𝒎 𝑰 (𝟏𝟎−𝟒 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 )
𝒂 ( 𝟐) 𝒗( )
𝒔 𝒔
A 0.0665 10.248 0.0076 0.0779 6.7411
B 0.0470 14.650 0.0037 0.0542 9.8565

f) Calcule el momento de inercia a partir de la definición: 𝑰 = ‫ 𝟐𝒓)𝒎𝒅(׬‬y las mediciones

geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico. Compare con (d).

Considerando a la rueda de Maxwell completamente hecha de aluminio:

𝑘𝑔
𝜌𝐴𝑙 = 2698.4
𝑚3
1 1
𝐼𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑙𝑙𝑒𝑛𝑜 = 𝑀𝑅 2 ; 𝐼𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑀𝑅 2
2 3
𝑀
𝜌= → 𝑀 = 𝜌𝑉
𝑉

𝐸𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑙𝑜 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑔𝑒𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠.

𝑉𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑙𝑒𝑛𝑜 = (𝜋𝑟 2 )ℎ ; 𝑉𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝í𝑝𝑒𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝑎𝑏𝑐

Consideramos que la rueda de Maxwell está conformada por:

1)Dos cilindros rellenos delgados que conforman el eje de la rueda
𝐼1 = 0.00046865 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2
2)Un cilindro más grueso que une a los dos cilindros rellenos delgados que conforman al eje de
la rueda.
𝐼2 = 0.23374 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2
3)Un aro relleno
𝐼3 = 8.2401 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2

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4)Seis paralelepípedos rectangulares que unen el aro con el cilindro grueso.

𝐼4 = 0.4170 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2

𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒: 𝐼𝐶𝑀 = 8.89130865 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2

g) Calcule el momento de inercia a partir de la ecuación:

𝑰𝟏
𝑻 = 𝟐𝝅√
𝑴𝒈𝒍

12.565 𝑚
𝑇= 𝑠 ; 𝑀 = 0.350 𝑘𝑔 ; 𝑔 = 9.81 2 ; 𝑙 = 0.0505 𝑚
20 𝑠

𝐼1 = 17.335 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2

𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟: 𝐼1 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑙 2

𝑀 = 0.350 𝑘𝑔 ; 𝑙 = 0.0505 𝑚 ; 𝐼1 = 17.335 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2

𝐼𝐶𝑀 = 8.409125 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2

⃰ OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
-Consideramos a toda la rueda de Maxwell como si fuese de aluminio. Pero en realidad tenemos
conciencia de que su eje este hecho de hierro.
-Su geometría real es compleja. Tiene varios detalles. Pero podemos aproximar su forma con
sólidos geométricos conocidos como el cilindro y el paralelepípedo. Estos detalles que no
podemos considerar hacen que aumente el error.
-Igualmente hay que medir 3 veces las dimensiones del pie de rey para obtener resultados más
precisos y no caer tanto en el error experimental.
-Comparando los resultados de 𝐼:
𝐼𝐺 = 6.7411 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 … 1
𝐼𝐶𝑀 = 8.89130865 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 … 2
𝐼𝐶𝑀 = 8.409125 ∗ 10−4 𝑘𝑔. 𝑚2 … 3
Nos damos cuenta que los valores 2 y 3 casi coinciden. Pero el valor 1 se aleja un poco.

2) FUNDAMENTO TEÓRICO

DINÁMICA DE ROTACIÓN

Para estudiar la dinámica rotacional de un cuerpo rígido es importante primero definir que es un
cuerpo rígido.

Lo definiremos como aquel, en el cual la distancia entre sus partículas cualesquiera permanece
constante en el tiempo. En un cuerpo rígido se distingue dos tipos de movimiento: traslación y
rotación.

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TRASLACIÓN

Diremos que un cuerpo rígido está animado de movimiento cuando todo segmento rectilíneo del
cuerpo se mantenga paralela a su posición inicial a lo largo del movimiento. Durante la
traslación, no hay movimiento angular (𝜔 = 𝛼 = 0); por tanto, todos las partes del cuerpo
tienen la misma aceleración ɑ. La traslación solo puede tener lugar cuando la resultante de las
fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo sea una fuerza R cuya recta soporte pase por el
centro de masa G del citado cuerpo (ver figura 4). [1]

Figura 4. Movimiento de traslación

ROTACION

Alrededor de un eje, cuando todas las partículas del cuerpo rígido describen trayectorias
circulares. En este caso un punto del cuerpo permanece fijo (ver figura 5).

Figura 5. Movimiento de rotación

MOMENTO ANGULAR DE UN SÓLIDO RÍGIDO

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen circunferencias
centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la
circunferencia que describen 𝑣⃗ = 𝜔 ⃗⃗ × 𝑟⃗ (ver figura 6).

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Figura 6. En la figura se muestra el vector momento angular 𝐿⃗⃗i de una partícula de masa mi cuya
posición está dada por el vector 𝑟⃗i y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad 𝑣⃗ i.
El módulo del vector momento angular vale Li= ri mi vi

Su proyección sobre el eje de rotación Z es:

Liz=mi vi ricos (90- i)

Es decir, el momento angular de todas las partículas del sólido es:

Liz = miR2i𝜔

𝐿 = ∑ 𝐿𝑖

La proyección Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es:

Lz= ∑ 𝐿iz = (∑ 𝑚iR2i)𝜔

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

I =∑ 𝑚iR2i

Para estos ejes (ver figura 7) existe una relación sencilla entre el momento angular y la
velocidad angular, dos vectores que tienen la misma dirección, la del eje de rotación [2]

Figura 7. L=I
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TEOREMA DE STEINER

el teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos es una fórmula que nos permite calcular el
momento de inercia de un sólido rígido cuando conocemos el momento de inercia respecto a un
eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas

DEMOSTRACIÓN DEL TEOREMA DE STEINER

Considere que un cuerpo rígido que rota alrededor de un eje fijo que se encuentra desplazado
una distancia R con respecto al punto de su centro de masa C.M; y es paralelo a dicho eje de
rotación (ver figura 8).

Figura 8. Ejes paralelos

Considerando el momento de Inercia I0 para el punto centro de masa C.M resulta:

2 2 2
𝐼0 = ‫𝐶𝑟 ׬‬.𝑀 dm = ‫ (׬‬xC.M. + 𝑦𝐶.𝑀. )dm .. (1)
Para el punto P= (x1, y1) se establece la siguiente transformación de coordenadas:
𝑥 1 = 𝑥 + 𝑥𝐶.𝑀. ; 𝑦1 = 𝑦 + 𝑦𝐶.𝑀.
Por lo tanto, el momento de inercia en el punto P se escribe de la forma:
𝐼𝑍 = ‫ 𝑥( ׬‬1 + 𝑦1 ) 𝑑𝑚 = ‫ 𝑥([ ׬‬+ 𝑥𝐶.𝑀. )2 + (𝑦 + 𝑦𝐶.𝑀. )2
Desarrollando resulta:
2 2 ]
𝐼𝑍 = ‫ 𝑥[ ׬‬2 + 2𝑥𝑥𝐶.𝑀. + 𝑥𝐶.𝑀. + 𝑦 2 + 2𝑦𝑦𝐶.𝑀. + 𝑦𝐶.𝑀. 𝑑𝑚 .. (2)
Identificando términos:
2 2 ]
𝐼0 = ‫𝐶𝑥[ ׬‬.𝑀. + 𝑦𝐶.𝑀. 𝑑𝑚
‫ 𝑥[ ׬‬2 + 𝑦 2 ] 𝑑𝑚 = ‫ 𝑟 ׬‬2 𝑑𝑚 = 𝑟 2 𝑀
Considerando que las coordenadas del punto centro de masa C.M se encuentra en el origen del
sistema de referencia.
Ahora:
‫ ׬‬2𝑥𝑥𝐶.𝑀. 𝑑𝑚 = 0
‫ ׬‬2𝑦𝑦𝐶.𝑀. 𝑑𝑚 = 0

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(Recuerde que en este caso consideramos las coordenadas del centro de masa en el origen).
Sustituyendo los valores de las integrales anteriormente calculadas en la ecuación (2), resulta:
[3]
𝐼𝑧 = 𝐼0 + 𝑟 2 𝑀

ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

Las partículas del sólido describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una
velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi = ωi R i . La energía
cinética total es la suma de las energías cinéticas de cada una de las partículas. Esta suma se puede
expresar de forma simple en términos del momento de inercia y la velocidad angular de rotación
[2].

1 1 1
𝐸𝑘 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = (∑𝑚𝑖 𝑅𝑖2 )𝜔2 = 𝐼𝜔2
2 2 2

3) PARTE EXPERIMENTAL

3.1) MATERIALES Y HERRAMIENTAS

Rueda de Maxwell (Ver figura 9) Balanza (Ver figura 10)

Figura 9. La rueda de Maxwell. Figura 10. La balanza se utilizó para medir

la masa de la rueda de Maxwell.

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Cronómetro digital (Ver figura 11)

Figura 11. El cronómetro digital se utilizó para medir el tiempo en tramos de recorrido hecho por la rueda.
Pie de rey (Ver figura 12)

Figura 12. El pie de rey se utilizó para medir las dimensiones de la rueda.

Nivel (Ver figura 13)

Figura 13. El nivel se utilizó para verificar que la superficie este al mismo nivel

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Regla milimetrada (Ver figura 14)

Figura 14. La regla milimetrada se utilizó para medir longitudes de altura, recorrido, etc.

Par de rieles paralelos (Ver figura 15)

Figura 15. Los rieles paralelos serán servirán de apoyo para que el disco pueda rodar sin resbalar.

3.2) PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

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