UNIDAD II: ALEBRA VECTORIAL, RECTAS, PLANOS Y ESPACIOS VECTORIALES

SESIÓN 07: Norma de un Vector, perpendicularidad y paralelismo entre vectores. Rectas en ℝ𝟑 .

Ecuaciones de la recta en ℝ𝟑 , posiciones relativas de dos rectas en ℝ𝟑 .

I. PERPENDICULARIDAD Y PARALELISMO ENTRE VECTORES

1) Obtener el producto punto entre los siguientes pares de vectores e indicar si son ortogonales:
a) Sea 𝑢
⃗ = (2,5), 𝑣 = (-4,1)
Solución:
𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = (2,5) ∙ (-4,1) = 2(-4)+5(1) = -8+5 = -3 . No son ortogonales
⃗ = (4,2,0), 𝑣 = (−1,2, −3)
b) Sea 𝑢
Solución:
𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = (4,2,0) ∙ (-1,2,-3) = 4(-1)+2(2)+0(-3) = -4+4+0 = 0 . Son ortogonales

⃗ = (−3, −1), 𝑣 = (𝑎, 4), 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 un valor de «a» para que los vectores sean
2) Sea 𝑢
ortogonales.
Solución:
Si son ortogonales debe cumplir 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 0. Es decir
−3𝑎 − 4 = 0
4
𝑎=−
3

3) Determinar un vector «𝑤» que sea paralelo al vector 𝑣 = (−2,3) de norma 2.5 con sentido
opuesto a 𝑣
Solución:
Para que sea 𝑤
⃗⃗ paralelo a 𝑣 debe existir una constante k, tal que 𝑤
⃗⃗ =𝑘 𝑣, y para que tenga
sentido opuesto, k debe ser negativo. Entonces 𝑤
⃗⃗ = (−2k, 3k)
5
⃗⃗ ‖ = √(−2𝑘)2 + (3𝑘)2 = 2, desarrollando se tiene
Pero su norma es 2.5, es decir, ‖𝑤
5
|𝑘|√13 =
2
5
se debe elegir con signo negativo, 𝑘 = − 2 .
√13

Por tanto
5
𝑤
⃗⃗ = − (−2,3).
2√13

⃗⃗ de norma 4 que sea ortogonal al vector 𝑣 = (1,0, −1).

4) Determinar un vector 𝑤
Solución:

2018-1 MATEMÁTICA BÁSICA

 Sea 𝑤
⃗⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ortogonal a 𝑣 . Es decir 𝑤
⃗⃗ ∙ 𝑣 = 0, o
(𝑥)(1) + (𝑦)(0) + (𝑧)(−1) = 0
De donde se obtiene 𝑧 = 𝑥, entonces el vector buscado tiene la primera y tercera componentes
iguales y la segunda arbitraria, es decir hay infinitas soluciones de los cuales se puede elegir
algunos, por ejemplo, de la forma 𝑤
⃗⃗ = (𝑥, 0, 𝑥).
Pero como su norma es 4, es decir

√𝑥 2 + 02 + 𝑥 2 = 4,
o
|𝑥|√2 = 4,

De donde 𝑥 = ±2√2. Por tanto, hay dos posibilidades:

𝑤
⃗⃗ = (2√2, 0,2√2), o 𝑤
⃗⃗ = (−2√2, 0, −2√2).

⃗ = (2, −4,5), de norma 5 y de sentido opuesto.

5) Encontrar un vector paralelo al vector 𝑢
Solución:
Similar al ejercicio 3, el vector buscado de ser de la forma
⃗⃗ = 𝑘𝑣 = 𝑘(2 − 4,5) = (2𝑘, −4𝑘, 5𝑘)
𝑤
Pero debe tener norma 5, es decir:

√(2𝑘)2 + (−4𝑘)2 + (5𝑘)2=5,

de donde
√5
√45𝑘 2 = 5 o |𝑘| = 3
.

Puesto que es de sentido opuesto se escoge el negativo, así el vector buscado es:
√5
𝑤
⃗⃗ = − (2,-4,5).
3

6) Si v  (2, 2m  3) y s  (1  m, 5) , determinar los valores de m de modo que v y s sean

paralelos.
Solución
Para que sean paralelos se tiene que cumplir, la siguiente propiedad:
2 2𝑚 − 3
=
1−𝑚 −5
−10 = (2𝑚 − 3)(1 − 𝑚)
−10 = 5𝑚 − 2𝑚2 − 3
2𝑚2 − 5𝑚 − 7 = 0
(2𝑚 − 7)(𝑚 + 1) = 0
Por tanto
7
𝑚 = ˄ 𝑚 = −1
2

7) Si v  (m,5)   3,3 , s  4(m, 3)  2(1, 2) y s // v . Hallar el valor de m .

Solución
Al sumar los vectores, tenemos:

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 𝑣 = (𝑚 + 3,8) 𝑦 𝑠 = (−4𝑚 − 2, −16)

Por tanto, por propiedad de paralelismo de vectores

𝑚+3 8
=
−4𝑚 − 2 −16
−2(𝑚 + 3) = (−4𝑚 − 2)
−2𝑚 − 6 = −4𝑚 − 2
2𝑚 = 4
𝑚=2

8) a   4m, m  3 , b   2, m  3 , hallar los valores de m tales que a sea perpendicular a b .

Solución
Para que los vectores sean perpendiculares, su producto escalar debe ser cero, por tanto:
(4𝑚)(2) + (𝑚 − 3)(𝑚 + 3) = 0
8𝑚 + 𝑚2 − 9 = 0
𝑚2 + 8𝑚 − 9 = 0
(𝑚 + 9)(𝑚 − 1) = 0
Luego
𝑚 = −9 ∧ 𝑚 = 1
9) Dados los vectores u   2; 1;3 , v   4;2; 2  y w  1;2; x  . Hallar u y v y el ángulo que

forman u y v . Obtén el valor de x para qué u y w formen un ángulo de 90°.

Solución
Aplicamos la formula conocida para encontrar el módulo,
‖𝑢‖ = √14
‖𝑣‖ = √24
Por otro lado, para que los vectores u y w , sean perpendiculares su producto escalar debe ser
cero, entonces:
2 − 2 + 3𝑥 = 0
𝑥=0
10) Sean a y b dos vectores que forman entre si un ángulo de 45 y el módulo de a  3 . Hallar el
módulo de b para que 𝑎 − 𝑏⃗, forme con a un ángulo de 90°.
Solución
Por dato del problema, tenemos:
(𝑎 − 𝑏) ∙ 𝑎 = 0
‖𝑎‖2 = 𝑎 ∙ 𝑏
Luego, por la fórmula para encontrar el ángulo que forman dos vectores:
‖𝑎‖2 = ‖𝑎‖‖𝑏‖𝑐𝑜𝑠45°
√2
‖𝑎‖ = ‖𝑏‖
2
√2
3 = ‖𝑏‖
2
6
‖𝑏‖ =
√2

II. RECTAS EN ℝ𝟑 .ECUACIONES DE LA RECTA EN ℝ𝟑

1) Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por los puntos 𝑆(2,1, −4) y 𝑇(5,3, −1)
Solución:
Si la recta pasa por los puntos 𝑆 y 𝑇, su vector dirección es 𝑎 = 𝑇 − 𝑆, entonces
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 𝑎 = (5,3, −1) − (2,1, −4)
𝑎 = (3,2,3)
Luego su ecuación simétrica es:
𝑥−2 𝑦−1 𝑧−(−4)
= = .
3 2 3

2) Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por el punto 𝑆(1, −3,4) y es paralela a la recta
𝐿1 = {(−3,7,5) + 𝑡(2, −1,0)/𝑡 ∈ ℝ}
Solución:
Por ser L paralela a L1, tiene la misma dirección, 𝑎 = (2, −1,0), entonces su ecuación simétrica
es:
𝑥 − 1 𝑦 − (−3)
= ,𝑧 = 4
2 −1

3) Hallar la ecuación simétrica de la recta 𝐿 que pasa por el punto 𝑆(2, −1,1) y es paralela a la recta
𝐿1 = {(−3,7,5) + 𝑡(3,0, −1)/𝑡 ∈ ℝ}
Solución:
Similar al ejercicio anterior,
𝑥−2 𝑧−1
= , 𝑦 = −1
3 −1

III. POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS EN ℝ𝟑

1. Dadas las rectas L1 = {(2, −1,2) + t(2,1, −3)}, L2 = {(0,2,3) + s(−4, −2,6)} y L3 = {(6,1, −4) +
r(6,3, −9)}. Establecer si son paralelas o coincidentes.
Solución:
Los vectores dirección de las rectas L1, L2 y L3, respectivamente son:
𝑎1 = (2,1, −3),
⃗⃗⃗⃗
𝑎2 = (−4, −2,6 ),
⃗⃗⃗⃗
𝑎3 = (6,3, −9)
⃗⃗⃗⃗
Se observa que
3 3
𝑎3 = (6,3, −9) = (− ) (−4, −2,6) = (− ) ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑎 = 3(2,1, −3) = 3 ⃗⃗⃗⃗
𝑎1
2 2 2
Por lo tanto, son tres rectas paralelas entre sí.
Para determinar si cada par de ellos son o no coincidentes, debemos analizar si algún punto de una
de las rectas está en la otra:
Para saber si 𝐿1 coincide con 𝐿2 , resolvemos la ecuación:
(0,2,3) + 𝑠(−4, −2,6) = (2, −1,2)
Obteniendo

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 1
𝑠=−
2
3
𝑠=
2
1
{𝑠 = −
6
Los valores de 𝑠 son diferentes, por tanto 𝐿1 y 𝐿2 no son coincidentes.
Resolvemos la ecuación:
(6,1, −4) + 𝑟(6,3, −9) = (2, −1,2)
Obteniendo
2
𝑟=−
3
2
𝑟=−
3
2
{𝑟 = −
3
Los valores de 𝑟 son iguales, por tanto 𝐿1 y 𝐿3 son coincidentes.
Además, se concluye que 𝐿2 y 𝐿3 no son coincidentes.

2. Hallar la ecuación de la recta 𝐿 que pasa por el punto P1 (3,1,2) y es perpendicular a la recta 𝐿1 =
{(1,0,2) + r(1, −2,2)} y 𝐿2 = {(2,6, −3) + s(3,0, −1)}
Solución:
Para que la recta 𝐿 sea perpendicular a las rectas 𝐿1 y 𝐿2 , su dirección debe ser perpendicular a las
𝑎1 = (1, −2,2) y ⃗⃗⃗⃗
direcciones ⃗⃗⃗⃗ 𝑎2 = (3,0, −1) de 𝐿1 y 𝐿2 respectivamente.
Dados dos vectores, para obtener un vector perpendicular a ellos se obtiene multiplicando
vectorialmente, es decir, 𝑎 = ⃗⃗⃗⃗
𝑎1 × ⃗⃗⃗⃗
𝑎2 es la dirección de la recta 𝐿:

𝑖 𝑗 𝑘⃗ −2 2 1 2 1 −2
𝑎 = (1, −2,2) × (3,0, −1) = |1 −2 2 | = 𝑖 | |−𝑗| | + 𝑘⃗ | | = (2,7,6)
0 −1 3 −1 3 0
3 0 −1
Entonces la ecuación de 𝐿 es:
𝑃 = (3,1,2) + 𝑡(2,7,6), 𝑡 ∈ ℝ

3. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto 𝑆(1, −4,6) y es perpendicular, en el espacio, a
la línea recta L1 = {(3,2, −1) + r(1, −1,2)/𝑟 ∈ ℝ}
Solución:
Dados una recta y un punto fuera de la recta existen infinitas rectas perpendiculares y una de ellas
en el plano que contiene al punto y a la recta. En este caso nos dicen que calculemos una recta en
el espacio que sea perpendicular a la recta dada. Una solución es hallar la recta perpendicular a
dicho plano.

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 𝑎1 = (1, −1,2)
El plano generado por la recta 𝐿1 y el punto 𝑆, es el plano generado por los vectores ⃗⃗⃗⃗
y 𝑣 = 𝑆 − 𝑃0 , donde 𝑃0 = (3,2, −1), por tanto, la dirección de la recta buscada es

𝑖 𝑗 𝑘⃗
𝑎 = ⃗⃗⃗⃗
𝑎1 × 𝑣 = | 1 −1 2| = (5, −11, −8)
−2 −6 7
Luego la recta buscada es:
L= {(1, −4,6) + t(5, −11, −8)/𝑡 ∈ ℝ}.

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