DINÀMICA DE ROTACIÒN

DOCENTE: JOSÈ PACHAS

INTEGRANTES:
 CORDERO CORDOVA RAISSA 20180475G
 RAMOS QUIÑONES SAIDA 20182004A
SECCIÒN: F

2018-1
LABORATORIO 5 FACULTAD DE MECÀNICA

Tabla de contenido
DINÁMICA DE ROTACIÓN ............................................................................................ 3
OBJETIVO TEMÁTICO: ............................................................................................... 3
OBJETIVO ESPECIFICO: ............................................................................................. 3
FUNDAMENTO TEÓRICO: ......................................................................................... 3
Energía Cinética: ..................................................................................................... 3
Energía Potencial Gravitatoria: ............................................................................. 4
Momento de Inercia: ...............................................................................................5
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos: .......................................... 6
Momentos de Inercia de objetos simétricos conocidos: ..................................... 7
Energía Cinética Rotacional:.................................................................................. 8
MATERIALES: .............................................................................................................. 9
PROCEDIMIENTO: .................................................................................................... 11
ANÁLISIS MATEMÁTICO:.......................................................................................... 12
CALCULOS Y RESULTADOS ................................................................................... 13
CONCLUSIONES:........................................................................................................ 17
BIBLIOGRAFÍA: .......................................................................................................... 18

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DINÁMICA DE ROTACIÓN
OBJETIVO TEMÁTICO:

 Analizar los movimientos de traslación y rotación de un cuerpo rígido,

aplicando conceptos como Energía, Trabajo y Momentos de Inercia.
 Estudio de la rotación de la rueda de Maxwell mediante la dinámica de
Newton.

OBJETIVO ESPECIFICO:

 Calcular el momento de inercia de la rueda de Maxwell en forma

experimental y luego compararlo con el resultado del mimo pero en
forma teórica.
 Encontrar una relación entre la Energía Cinética y la Energía Potencial

FUNDAMENTO TEÓRICO:

Energía Cinética:
La Energía Cinética de un cuerpo en el ámbito físico es aquella energía
que posee debido a su movimiento.
Esta energía se define como el trabajo necesario para acelerar un cuerpo
de una masa determinada desde el reposo hasta una velocidad indicada.
Una vez conseguida esta energía durante la aceleración, el cuerpo
mantiene su energía cinética salvo que cambie su velocidad. Para que
un cuerpo regrese a su estado de reposo se requiere un trabajo negativo
de la misma magnitud que su energía cinética.
Esta energía se encuentra asociada a la fórmula:

1
𝐸𝑘 = 𝑀𝑉 2
2

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Donde:
M: masa del objeto
V: velocidad a la cual se desplaza el objeto
Ek: energía cinética del objeto

Energía Potencial Gravitatoria:

La energía potencial gravitatoria es aquella energía potencial que
depende de la altura asociada con la fuerza gravitatoria. Esta dependerá
de la altura relativa de un objeto a algún punto de referencia, la masa y
la fuerza de la gravedad.
Esta energía que es asociada a una masa en un punto del espacio, es el
trabajo que realiza en un campo gravitatorio para trasladar la masa
desde dicho punto hasta el infinito. Según la definición, esta energía
siempre es negativa y su máximo valor posible es cero.
En los problemas de uso diario, consideraremos nuestro punto de
referencia al centro de nuestro planeta.
Así, la energía potencial gravitatoria está determinada por la siguiente
ecuación:
𝑈𝑃𝐺 = 𝑚𝑔𝜟𝐻

Donde:
UPG: Energía Potencial Gravitatoria
M: Masa
𝚫H: Diferencia de Alturas
G: Gravedad, la cual está dada por:

𝑅2
𝑔 = 𝑔𝑇 ( ሻ
(𝑅 + ℎሻ2

Donde:
g= gravedad fuera de órbita terrestre.
gT= gravedad terrestre (gT=9.81)
h= diferencia entre el radio terrestre y la altura analizada.

La gravedad fuera del campo terrestre está dada por esa fórmula, pero
sabemos que como los ejercicios a desarrollar están dentro de la órbita
terrestre, “h” se desprecia y la gravedad estaría dada por el valor común
de 9.81.

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Momento de Inercia:
El momento de inercia (I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia,
la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar
llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general
posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un
conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el
llamado tensor de inercia.
La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas
complejos, como por ejemplo en movimientos giroscópicos.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de
un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro.
El momento de inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; mas no de las fuerzas que intervienen en el
movimiento.
Entonces, dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento
de inercia del mismo se define como la suma de los productos de las
masas de las partículas por el cuadrado de la distancia “r” de cada
partícula ha dicho eje. Matemáticamente se expresa.

𝐼 = ෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 2
𝑖=1

Para un cuerpo de masa continua, se generaliza de la siguiente manera:

𝐼 = න 𝑟 2 𝑑𝑚 = න 𝜌𝑟 2 𝑑𝑉

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Cuyas integrales se realizan sobre todo el volumen del cuerpo. Se

resuelven a través de la integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel
análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y
uniforme. La masa inercial es la resistencia que presenta un cuerpo al
ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de Newton
tiene como equivalente para la rotación:

𝜏 = 𝐼𝛼

Donde:
τ es el momento aplicado al cuerpo
I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación.
𝑑2 𝜃
∝= es la aceleración angular.
𝑑𝑡 2
Siempre que la distancia respecto al sistema de referencia sea constante.

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos:

El teorema de Steiner (en honor a Jakob Steiner), establece que el
momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que
pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto
al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

𝐶.𝑀.
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + 𝑀ℎ2

Donde:
𝐼𝑒𝑗𝑒 es el momento de inercia respecto al que no pasa por el C.M.
𝐶.𝑀.
𝐼𝑒𝑗𝑒 es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el C.M.
M es la masa total
h es la distancia entre los ejes considerados.

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Momentos de Inercia de objetos simétricos conocidos:

Cuerpo Posición del eje Momento de Inercia

Rígido de Rotación (I)

Varilla delgada de longitud C.M. 1

𝑀𝐿2
L y masa M 12

Cono sólido de radio R C.M. 3

𝑀𝑅 2
(base) y masa M 10

Varilla delgada de longitud Extremo de 1

𝑀𝐿2
L y masa M la varilla 3

Aro delgado de longitud L y C.M. 𝑀𝑅 2

masa M

Cilindro sólido de C.M. 1

𝑀𝑅 2
radio R y masa M 2

Disco de radio R C.M. 1

𝑀𝑅 2
y masa M 2

Placa rectangular de lados 1

𝑀(𝑎2 + 𝑏 2 ሻ
“a” y “b” asentada con masa C.M. 12
M

Placa rectangular parada

con lado perpendicular al Extremo de 1
𝑀𝐿2
eje de rotación L la placa 12
con masa M

Esfera sólida de C.M. 2

𝑀𝑅 2
radio R y masa M 5

Cilindro hueco de radios R1 C.M. 1

𝑀(𝑅1 2 + 𝑅2 2 ሻ
y R2 con masa M 2

Partícula de masa M a una Distancia R

distancia R de la 𝑀𝑅 2
del eje de rotación partícula

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Energía Cinética Rotacional:

La energía rotacional es la energía cinética de un cuerpo rígido, que gira
en torno a un eje fijo. Esta energía depende del momento de inercia y
de la velocidad angular del cuerpo.
Mientras más alejada esté la masa del cuerpo respecto al eje de rotación,
se necesitará más energía para que el cuerpo adquiera una velocidad
angular.
Esto puede ser ilustrado por el siguiente experimento:
“Dos esferas de idéntica masa y radio se colocan sobre un plano
inclinado. Una de las esferas está hecha de un material ligero, como el
plástico. Esta esfera es maciza y sólida. La otra esfera, en cambio, es
hueca y está hecha de un material más denso que el plástico. La esfera
hueca rodará más lentamente, ya que toda su masa se acumula en una
delgada capa, que está a una cierta distancia del eje de rotación. La
esfera maciza se moverá más rápidamente, ya que porcentualmente sus
partículas se encuentran más cerca del eje de rotación y por lo tanto se
moverán más lentamente, puesto que éstas describen una trayectoria
más corta que las partículas de la superficie de la esfera”.
La energía rotacional es, entre otras cosas, de gran importancia para
turbinas, motores, generadores, neumáticos y ruedas, ejes, hélices, etc.
Un cuerpo que gira en torno al eje “x” con velocidad angular “ω” posee
la energía rotacional:
1
𝐸𝑟𝑜𝑡 = 𝐼𝑥 𝜔2
2

Donde:
Ix es el momento de inercia del cuerpo en torno al eje x.
ω es la velocidad angular.
En general esto se puede expresar como:
1 𝑇
𝐸𝑟𝑜𝑡 = ՜ ՜
2𝜔 𝜔

Donde:
I es el tensor de inercia. es la velocidad angular.
También tenemos la siguiente ecuación con su respectiva restricción:

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MATERIALES:

 Un par de rieles paralelos anexados a una base de madera

 Una regla milimétrica

 Un nivelador de burbuja

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 Una rueda de Maxwell

 Una balanza

 Un cronometro

 Un “pie de rey”

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PROCEDIMIENTO:

 Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los

rieles.
 Marque en los rieles los puntos 𝐴0 , 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , 𝐴4 ,separados unos 10 𝑐𝑚
entre sí.
 Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre
los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
 Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
 Coloque la rueda en reposo en la posición 𝐴0 , suéltela y
simultáneamente comience a medir el tiempo (es decir,𝑡0 = 0); mida los
intervalos de tiempo 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 , 𝑡4 correspondientes a los tramos
𝐴0 𝐴1 , 𝐴1 𝐴2 , 𝐴2 𝐴3 , 𝐴3 𝐴4 , respectivamente. Tome tres mediciones para
𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 y diez mediciones para 𝑡4 .
 Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las
posiciones 𝐺0 y 𝐺4 .
 Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces 𝑡4 y la nueva diferencia de
alturas entre𝐺0 y 𝐺4 .
 Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje
(como para calcular su volumen).
 Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el período de
su oscilación alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría. (Estos
datos debe guardarlos para el siguiente experimento).

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ANÁLISIS MATEMÁTICO:
Cálculo de los momentos de inercia de cada sólido que gira en el eje de la rueda de
Maxwell.

1
1. 𝐼 = 2 𝑚 × (𝑟 2 + 𝑅 2 ሻ
𝑟 = 0.048525 𝑚
𝑅 = 0.063025
𝐼 = 0.001082488 𝐾𝑔. 𝑚2

1
2. 𝐼 = 𝑚 × (𝑟 2 + 𝑅 2 ሻ
2
𝑟 = 0.00305 𝑚
𝑅 = 0.013525
𝐼 = 0.0000038185𝐾𝑔. 𝑚2

1
3. 𝐼 = 2 𝑚 × (𝑟 2 ሻ

𝑟 = 0.00305 𝑚

𝐼 = 0.0000001695766𝐾𝑔. 𝑚2

1
4. 𝐼 = 12 𝑚𝑎𝑏 + 𝑚𝑥
𝑎 = 0.035
𝑏 = 0.007
𝑥 = 0.0014
𝐼 = 0.000009378656𝐾𝑔. 𝑚2
𝐼5 = 0.00004689328𝐾𝑔. 𝑚2

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𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼(1ሻ + 𝐼(2ሻ + 𝐼(3ሻ + 𝐼(4ሻ

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.001253369

Comparando con el resultado obtenido en la pregunta (d):

𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟐𝟖𝟐𝟐𝟏𝟐 − 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟐𝟓𝟑𝟑𝟔𝟗
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = = 2.2494%
𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟐𝟖𝟐𝟐𝟏𝟐

CALCULOS Y RESULTADOS
1. Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3 y t4, grafique los
puntos (0,0), (t1,A0A1), (t2,A1A2), (t3,A2A3), (t4,A3A4) ¿Es el movimiento
de traslación uniformemente acelerado?

TIEMPO 0 7.21 10.28 12.78 14.69

POSICIÓN 0 10 20 30 40

 No es un movimiento de traslación uniformemente acelerado, ya que no

solo es afectado por la fuerza de gravedad sino también por fricción de
rodadura y fricción por deslizamiento, sin embargo, para realizar los
cálculos consideraremos a la aceleración constante.

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2. Grafique también d vs t2

Tiempo(t) Posición(A) txA t2 t3 t2xA t4

0 0 0 0 0 0 0

7.2 10 72.1 52.0 374.8 519.8 2702.3

10.3 20 205.6 105.7 1086.4 2113.6 11167.9

12.8 30 383.4 163.3 2087.3 4899.9 26676.2

14.7 40 587.6 215.8 3170.0 8631.8 46568.0

SUMA 45.0 100 1248.7 536.8 6718.6 16165.1 87114.4

𝑨(𝒕ሻ = 𝒂𝟎 + 𝒂𝟏 𝒕 + 𝒂𝟐 𝒕𝟐

Resolviendo las ecuaciones del método del mínimo cuadrado:

𝒂𝟎= 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟑𝟗
𝒂𝟏= 𝟎. 𝟎𝟗𝟕𝟖
𝒂𝟐= 𝟎. 𝟏𝟕𝟕𝟗
Entonces la ecuación de la gráfica sería:
𝑨(𝒕ሻ = 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟑𝟗 + 𝟎. 𝟎𝟗𝟕𝟖𝒕 + 𝟎. 𝟏𝟕𝟕𝟗𝒕𝟐

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3. Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y

aplicando la desviación standard y propagación de errores, calcular.

a. La aceleración del centro de masa aG.

𝝏𝟐 𝑨𝒕
𝒂𝑮 =
𝝏𝒕𝟐
𝝏 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟑𝟗 + 𝟎. 𝟎𝟗𝟕𝟖𝒕 + 𝟎. 𝟏𝟕𝟕𝟗𝒕𝟐
𝟐
𝒂𝑮 =
𝝏𝒕𝟐
𝒂𝑮 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟓𝟖 𝒄𝒎/𝒔

b. La velocidad de traslación, V4 , del centro de masa en posición G4.

𝝏𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟑𝟗 + 𝟎. 𝟎𝟗𝟕𝟖𝒕 + 𝟎. 𝟏𝟕𝟕𝟗𝒕𝟐

𝒗𝑮 =
𝝏𝒕

𝒗𝑮 = 𝟎. 𝟎𝟗𝟕𝟖 + 𝟎. 𝟑𝟓𝟓𝟖𝒕

T=14.69 𝒗𝑮(𝟒ሻ = 𝟓. 𝟑𝟐𝟒𝟓𝟎𝟐

𝒗𝑮(𝟒ሻ = 𝟓. 𝟑𝟐𝟒𝟓𝟎𝟐 𝒄𝒎/𝒔

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

𝒗𝑮(𝟒ሻ = 𝝎𝟒 × 𝒓

𝒓 = 𝟎. 𝟑𝟎𝟓𝒄𝒎

𝒗𝑮(𝟒ሻ = 𝟓. 𝟑𝟐𝟒𝟓𝟎𝟐𝒄𝒎/𝒔

𝟓. 𝟑𝟐𝟒𝟓𝟎𝟐 = 𝝎𝟒 × 𝟎. 𝟑𝟎𝟓

𝝎𝟒 = 𝟏𝟕. 𝟒𝟓𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔

d. El momento de inercia de la volante usando la siguiente

ecuación
𝟏 𝟏 𝒗𝑮 𝟐
𝑴𝒈𝒉𝟎 = 𝑴𝒈𝒉𝟒 + 𝑴𝒗𝟐𝑮 + 𝑰𝑮 𝟐
𝟐 𝟐 𝒓

𝑴 = 𝟎. 𝟒𝟒𝟎𝟖 𝑲𝒈

𝒉𝟎 = 𝟎. 𝟎𝟖𝟏𝟓 𝒎

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𝒉𝟒 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟔 𝒎

𝒗𝑮(𝟒ሻ = 𝟎. 𝟎𝟓𝟑𝟐𝟒𝟓 𝒎/𝒔

𝝎𝟒 = 𝟏𝟕. 𝟒𝟓𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔

Reemplazando en la ecuación, tenemos:

𝟏
𝟎. 𝟑𝟓𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟓𝟔 + 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟔𝟐𝟒𝟖𝟒 + 𝑰𝑮 𝟑𝟎𝟒. 𝟕𝟒𝟕
𝟐

𝑰𝑮 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟐𝟖𝟐𝟐𝟏𝟐𝑲𝒈. 𝒎𝟐

e. ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre

en el cálculo del momento de inercia?
Los factores que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la
rueda de Maxwell se desplaza, la medición del tiempo con el cronometro
el cual nunca es exacto pues depende de la sincronización del grupo, la
medición de las alturas con respecto al soporte.

f. ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor I?

El momento de inercia no experimenta cambio alguno a lo largo de la
trayectoria recorrida, mientras desciende la pendiente.

g. ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

La pendiente no tiene efecto al momento de calcular el momento de
inercia y siempre se conservará un momento de inercia similar. Se
observa que no se muestra en ningún momento que la inclinación
tendrá efecto algún oen la medición del momento de inercia. Esto
demuestra entonces que la inclinación en los cuales se encuentren los
rieles no afectará de ninguna manera a los resultados obtenidos por
medio de los cálculos.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definición: 𝑰 =

∫(𝒅𝒎ሻ𝒓𝟐 y las mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda
y el eje cilíndrico.

El primer paso para calcular el momento de inercia es obtener la

densidad de los materiales que conforman la Rueda de Maxwell.

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ACERO
ALUMINIO 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 7850 𝑘𝑔/𝑚3
𝜌𝐴𝑙 = 2700 𝑘𝑔/𝑚3

CONCLUSIONES:

 Como podemos notar, nuestro margen de error es muy pequeño, ya que la

diferencia entre los valores del momento de inercia teórico y el momento de
inercia real es del orden de las millonésimas aproximado.
 Nuestro margen de error seria aun más pequeño si hubiésemos considerado
en el cálculo del momento de inercia teórico, la varilla que actuaba como
eje, ya que si bien si masa es despreciable, aportaría un poco en el momento,
ya que también pertenece a un orden cercano de las millonésimas.
 Su geometría real es compleja. Tiene varios detalles. Pero podemos
aproximar su forma con sólidos geométricos conocidos como el
cilindro y el paralelepípedo. Estos detalles que no podemos considerar
hacen que aumente el error.
 Varias veces, en vez de hacer un movimiento de rodadura pura, la
volante se deslizaba un poco y se desviaba por los costados. Estos
casos no los tomamos.
 Cuando disminuimos la inclinación, a veces la rueda no comenzaba su
movimiento debido a la fuerza de fricción. En otras veces sí empezaba
su movimiento. Podemos decir que la fuerza de fricción era máxima.
 Podemos hallar la relación de cómo varía el valor de 𝐼 si hacemos un
recorrido más largo o variamos la inclinación.

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OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES:

 La medición de cada componente de la rueda de Maxwell debe

realizarse con la mayor exactitud posible. Cualquier error en la
medición tendrá repercusión en la determinación de los momentos de
inercia.
 Es importante nivelar correcta y cuidadosamente los rieles paralelos,
ayudándonos del nivelador de burbuja, para así minimizar el trabajo
realizado por la fuerza de fricción con la superficie inclinada.
 Al realizar las mediciones con el pie de rey, es recomendable sujetar en
nivelador de burbuja en la parte superior de su cabeza para poder
realizar una mejor medición (aproximación), ya que si no lo hacemos,
nuestro pie de rey se colocaría inclinado y resultaría un error en la
medición

 Hay que tener mucha precisión al medir los tiempos, y se debe hacer
varias veces y con varios integrantes para darnos cuenta del error que
cometemos al medirlo. En nuestro caso medimos los tiempos 5 veces y
utilizamos su promedio.
 Igualmente hay que medir 3 veces las dimensiones del pie de rey para
obtener resultados más precisos y no caer tanto en el error
experimental.

BIBLIOGRAFÍA:
 https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
 https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_gravitatoria
 https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_cin%C3%A9tica
 FACULTAD DE CIENCIAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERÍA - Manual de las prácticas de laboratorio de física. Edición
2009.
 Zemansky, M. FÍSICA UNIVERSITARIA, Volumen 1. (12ª. Ed.)

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