Modelarea geometrică a arborilor-pinion şi a roţilor dinţate cu dinţi

înclinaţi de la un reductor cilindric în două trepte

Generarea modelelor 3D pentru danturile roţilor dinţate se realizează uzual prin intermediul unor
module soft care sunt vândute ca extraopţiuni la pachetul software de bază. Acest aspect conduce la
o creştere substanţială a costurilor de proiectare. Lucrarea de faţă prezintă o metodologie de
generarea tridimensională în Solid Works, a roţilor dinţate şi arborilor - pinion de la un reductor
cilindric cu dinţi înclinaţi, cu dantură evolventică, folosind exclusiv operaţii cuprinse în pachetul
software de bază.

Cuvinte cheie: arbore-pinion, roată dinţată, dinţi înclinaţi, evolventă, model 3D, CAD.

1. Introducere
Modelarea tridimensională a sistemelor mecanice a devenit astăzi o necesitate stridentă în
procesele de proiectare constructivă şi tehnologică. Astfel, pornind de la modele 3D se pot realiza
optimizări dimensionale prin analiză cu element finit, proiectare tehnologică pentru fabricaţie pe maşini
CNC, prototipare rapidă prin imprimare 3D, generarea documentaţiei de produs, etc.
Reductoarele cu roţi dinţate sunt produse regăsite des în construcţia sistemele tehnice. Metodologia
de proiectare a componentelor reductoarelor este în general una analitico-empirică. Răspunzând
necesităţilor actuale de realizare a unor reductoare cât mai compacte şi cu preţ de execuţie mic, analiza
cu elemente finite prin softuri specializate permite optimizarea formei şi dimensiunilor componentelor
reductorului. Analiza tensiunilor şi deformaţilor prin metode numerice este mult mai ieftină şi
presupune timpi de realizare mult mai mici decât încercările experimentale. Un model FEM de analiză,
validat prin experimente practice poate fi utilizat cu succes pentru o serie de analize extrapolate din
modelul de bază.
Lucrarea de faţă face parte dintr-un studiu mai complex [2] care a vizat analiza tensiunilor şi
deformaţiilor de la arborii şi carcasa unui reductor cilindric în două trepte, cu dantură înclinată.
Componentele reductorului au fost proiectate conform algoritmilor din literatura de specialitate
[1,3,5], structura sa fiind prezentată în figura 1, unde: 1 – arbore pinion de intrare, 2 – semicarcasă

1
inferioară, 3 roata condusă montată pe arborele pinion intermediar, 4 – arborele de ieşire, 5 – roata
condusă de pe arborele de ieşire.

Figura 1. Structura reductorului cilindric în două trepte proiectat [2]

2. Modelarea roţilor dinţate

Modelarea ambelor roţi conduse a presupus parcurgerea unor paşi de lucru similari. În continuare
se vor prezenta doar paşii parcurşi pentru modelarea roţii conduse de pe treapta I.
Generarea profilului dinţilor a presupus inserarea în schiţa de bază a unei curbe definită prin
ecuaţiile parametrice ale evolventei în coordonate carteziene:
 x  rb (cos   sin  
  (1)
 y  rb (sin    cos 

În relaţia (1) s-au folosit următoarele notaţii: rb – raza cercului de bază, θ – unghiul măturat de
evolventă ( pentru această lucrare a fost adoptată o valoare acoperitoare θ= π/2 rad, urmând ca curba să
fie decupată în funcţie de cercul de cap).
La evolventa rezultată s-a realizat o paralelă scalată (offset) obţinându-se profilul dinţilor cu
deplasare de profil (figura 2) Această curbă a fost racordată la cercul de picior prin raza aferentă
obţinută în calculele de proiectare. Punctul de start al evolventei fără deplasare de profil s-a situat la
intersecţia unei orizontale cu cercul de bază (figura 2 prezintă o imagine rotită cu 90º în sens
trigonometric, faţă de poziţionarea reală). În raport cu această axă orizontală s-a construit axa de
oglindire a profilului dintelui, definită de unghiul 1  360 /( 4  z2 ) , unde z2 reprezintă numărul total de
dinţi ai roţii modelate.

2
 Figura 2. Generarea profilului dintelui Figura 3. Structura reductorului cilindric în două trepte
proiectat

Profilul primului dinte a fost închis printr-o curbă spline care pătrunde în cercul de picior. Această
soluţie a fost adoptată datorită problemelor întâlnite la generarea solidului prin plimbarea curbei de
contur pe generatoarea danturii (comanda sweep). Astfel aplicarea comenzii sweep folosind conturul
format din evolvente, cercul de cap şi cercul de picior integral (din care să rezulte cilindrul aferent
diametrului de picior) a condus la nefinalizarea generării solidului.
Pentru a realiza înclinarea danturii, la comanda sweep s-a aplicat o rotire a conturului dintelui în
jurul curbei directoare (axa roţii) prin opţiunea Orientation / twist type, cu valoarea Twist Along Path,
(figura 3). Unghiul de rotire a conturului a fost calculat cu relaţia  2  (rb / b)   , unde β – unghiul de
înclinarea al danturii, rb – raza cercului de bază, b – lăţimea danturii.
După realizarea primului dinte s-a generat prin extrudare cilindrul de picior şi s-a realizat
multiplicarea circulară a dintelui în z2 poziţii (comanda Circular Pattern – figura 4).
Realizarea alezajului interior, a canalului de pană, a decupărilor pentru definirea discului roţii şi a
găurilor din disc a presupus utilizarea extrudărilor cu tăiere, operaţii cu complexitate redusă ce nu vor
fi detaliate în această lucrare. Forma finală a roţii este prezentată în figura 5.

3
 Figura 4. Multiplicarea dinţilor Figura 5. Forma finală a roţii

3. Modelarea arborilor pinion

Generarea modelelor 3D ale arborilor se recomandă a fi efectuată plecând de la revoluţia
semiconturului exterior în jurul axei de simetrie [6,7]. Se diminuează astfel numărul de operaţii 3D
realizate (în raport cu generarea prin extrudări succesive), modelul parametrizat rezultat fiind mai uşor
de controlat. Pentru cei doi arbori – pinion de la reductorul proiectat s-a aplicat acest algoritm de
modelare, obţinându-se în prima etapă forma de revoluţie prezentată în figura 6.
Dantura a fost generată parcurgând etape similare cu cele de la roţile dinţate. Curba evolventică
generată pornind de la cercul de bază, a fost extinsă până în zona racordării cu cercul de picior (la
arborii-pinion diametrele de bază au fost mai mari decât diametrele de picior – figura 7). Profilul închis
format de cercul de picior, cercul de cap, evolventele cu deplasare de profil şi razele de racordare de la
baza dintelui, a fost baleiat (comanda loft) pe generatoarea zonei danturate (situată pe axa arborelui).
Pentru înclinarea danturii a fost aplicată răsucirea în jurul axei, cu unghiul  2  (rb / b)   , aferent
acestei danturi (figura 8). Se menţionează că atât aplicarea comenzii loft cât şi multiplicarea dintelui în
z3 poziţii (circular pattern) necesită timpi mai mari de execuţie (10-60 sec.) resursele de calcul
necesare fiind de asemenea importante (2-3 GB RAM).
Pentru realizarea formei finale a arborelui pinion (figura 9) se aplică extrudare cu extragere de
material la canalul de pană, precum şi racordări şi teşiri acolo unde acestea se impun.

4
 Formele finale a celor două roţi conduse şi a celor doi arbori – pinion, montaţi în ansamblul
reductor sunt prezentate în figura 10 [2].

Figura 6. Secţiunea transversală a arborelui de bază

Figura 7. Profilul dintelui la arborele pinion Figura 8. Generarea primului dinte

5
 Figura 9. Forma finală a arborelui pinion Figura 10. Ansamblul reductor [2]

4. Concluzii
Lucrarea propune o metodologie de generare a roţilor dinţate cilindrice cu dinţi înclinaţi, bazată pe
operaţiile incluse în pachetul de bază al oricărui soft CAD de modelare tridimensională. Această
metodologie poate aduce avantaje economice importante mai ales la companiile care lucrează cu un
număr relativ mic de modele 3D de angrenaje, acolo unde nu se justifică achiziţionarea modulelor soft
specializate în generarea parametrizată a danturilor.
5. Bibliografie
1. Anghel, Şt., Ianici, S., Proiectarea transmisiilor mecanice, Vol. I+II, Editura UEMR, 1993;
2. Cantaragiu A., Analiza prin metoda elementelor finite a tensiunilor şi deformaţiilor de la carcasa
şi arborii unui reductor cilindric în două trepte, Proiect de diplomă, Universitatea Eftimie Murgu,
Reşiţa, 2013;
3. Crudu, I., Ştefănescu, I., Panţuru, D., Palaghian, L., Atlas reductoare cu roţi dinţate, Editura
Didactică şi Pedagogică Bucureşti, 1982;
4. Mituleţu C., Cercetări experimentale privind capacitatea de încărcare a mecanismelor cu roţi
dinţate fluoropolimerizate, Teză de doctorat, Universitatea Eftimie Murgu, Reşiţa, 2013;
5. Muhs, D., Wittel, H., Jannasch, D., Roloff/Matek Organe de maşini, Vol. I.+II, Editura Matrix
Rom, Bucureşti, 2008, ISBN 978-973-755-412-3;
6. Nedelcu, D., Proiectare şi simulare numerică cu SolidWorks, Editura Eurostampa, Timişoara,
2011;
7. Rece, L., Ghid şi aplicaţii de proiectare funcţională şi tehnologică a formelor pieselor în 3D,
Editura Matrix Rom, Bucureşti, 2002.