Laboratorio de Mecánica de Fluidos I

“CENTRO DE PRESIÓN SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA”

23 de junio, I Término 2018-2019

Angel Enrique Araujo Herrera

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
aaraujo@espol.edu.ec

Resumen
Esta práctica tuvo como objetivo determinar la ubicación del centro de presión sobre el cual
actúa la fuerza hidrostática provocada por el fluido en el cual está inmersa una superficie
plana, lo cual resulta importancia para el diseño de estructuras u objetos que están
sumergidos en fluidos y soportan cargas, se obtuvo valores de fuerza y profundidad del
centro de presión de forma experimental, con sus respectivas incertidumbres, los cuales
posteriormente fueron comparados con valores teóricos para determinar la eficiencia del
experimento mediante el porcentaje de error, para ello se colocó pesas del lado izquierdo del
equipo y se equilibró el sistema llenándolo de agua, se tomó datos de profundidad de
inmersión y se realizó los cálculos con lo cual se llenó una tabla de resultados, se determinó
que la relación entre la fuerza hidrostática y la profundidad de inmersión es directamente
proporcional mientras que la profundidad de inmersión y la profundidad del centro de
presión tienen una relación inversamente proporcional, ambas relaciones son
aproximadamente lineales, el error porcentual no superó el 3,49% lo que nos indicó que la
practica fue un éxito y los valores obtenidos son confiables y tienen una exactitud muy
aceptable, se consideró que el error propagado se debe en su mayoría al factor humano por
lo que se recomienda realizar las lecturas de profundidad posicionándonos frente a la escala
del equipo y al mismo nivel de altura.

Palabras clave: Fuerza hidrostática, profundidad, inmersión, presión, peso específico.

Abstract
The objective of this practice was to determine the location of the pressure center on which
the hydrostatic force caused by the fluid in which a flat surface is immersed, which is
important for the design of structures or objects that are submerged in fluids and support
loads, values of force and depth of the pressure center were obtained experimentally, with
their respective uncertainties, which were later compared with theoretical values to
determine the efficiency of the experiment by means of the percentage of error, for this
purpose weights were placed on the left side of the equipment and the system was balanced
by filling it with water, immersion depth data was taken and the calculations were made,
which filled a table of results, it was determined that the relationship between the hydrostatic
force and the immersion depth is directly proportional while the depth of immersion and
depth of the cent The pressure ratio is inversely proportional, both relations are
approximately linear, the percentage error did not exceed 3.49%, which indicated that the
practice was a success and the values obtained are reliable and have a very acceptable
accuracy. that the error propagated is mostly due to the human factor, so it is recommended
to perform depth readings by positioning ourselves against the scale of the equipment and at
the same height level.

Key words: Hydrostatic force, depth, immersion, pressure, specific weight.

Introducción datos conocidos obtenemos las
siguientes ecuaciones.
Cuando un fluido se encuentra en reposo
o su velocidad es cero, lo cual se Para la cara plana parcialmente
denomina condición hidrostática, sumergida:
podemos asegurar que las variaciones de
𝜌𝑔𝐵𝑑 2
presión existentes se deben únicamente 𝐹= 𝑒𝑐. 1
al peso del fluido, y varían linealmente 2
con la profundidad de inmersión, cuando 2𝑚𝐿
una superficie plana se sumerge en un ℎ𝑒𝑥𝑝 ′′ = 𝑒𝑐. 2
𝜌𝐵𝑑 2
líquido bajo estas condiciones, una
fuerza neta actuará sobre esta superficie 𝑑
ℎ𝑡𝑒𝑜 ′′ = 𝐻 − 𝑒𝑐. 3
plana, esta práctica tiene el objetivo de 3
determinar el punto de aplicación de
dicha fuerza neta, conocido como centro
de presión, el cual no necesariamente Para la cara plana Totalmente
coincide con el centro de gravedad, este sumergida:
concepto es de vital importancia al
momento de diseñar o analizar cuerpos 𝐷
𝐹 = 𝜌𝑔𝐵𝐷 (𝑑 − ) 𝑒𝑐. 4
que trabajan estando total o parcialmente 2
sumergidos, como es el caso de 𝑚𝐿
compuertas sumergidas como en el canal ℎ𝑒𝑥𝑝 ′′ = 𝑒𝑐. 5
de panamá, presas, la pared de un tanque 𝜌𝐵𝐷(𝑑 − 𝐷⁄2)
para almacenar líquidos, barcos en 𝐷2⁄ +(𝑑−𝐷⁄ )2
reposo, boyas, entre otros cuerpos. ℎ𝑡𝑒𝑜 ′′ = 𝐻 + 12 2
− 𝑑 𝑒𝑐. 6
𝑑−𝐷⁄2

La fuerza neta que actúa sobre la Donde:

superficie plana es perpendicular a esta y
se conoce como fuerza hidrostática.
Para determinar esta fuerza usamos el
teorema que nos dice que la suma de
momentos de un sistema en reposo con
respecto a un punto de referencia debe
ser igual a cero.
Haciendo un análisis del sistema,
podemos identificar una fuerza
hidrostática actuando sobre la superficie
plana, también un contrapeso ubicado a
una distancia conocida del punto de
pivote, el cual contrarresta la fuerza
hidrostática, la fuerza neta que actúa
sobre la parte curva de la superficie
sumergida pasa a través del punto de
pivote, ya que este punto es el origen del
radio de la superficie curva, por lo que
podemos obviarla en nuestro análisis, al
hacer sumatoria de momentos y sustituir
• 𝒎: masa.
• 𝝆: Densidad del H2O.
• 𝑩: Ancho de placa.
• 𝑯: Altura entre el pivote y la
base del equipo.
• 𝒅: Profundidad del agua desde
la base del equipo.
• 𝑳: Distancia desde el punto de
pivote hasta la porta pesas.
• 𝑭: Empuje hidrostático.
• 𝒉𝒕𝒆𝒐′′ : Posición teórica del
centro de presión.
• 𝒉𝒆𝒙𝒑′′: Posición experimental
del centro de presión.
Una vez determinadas las posiciones
teórica y experimental, se procede a
comparar resultados y hacer su
respectivo análisis.
La importancia de este concepto es tal
que incluso las vidas de muchas personas
dependen de poder determinar el centro
de presión de sobre una superficie.
Un ejemplo puede ser un avión ya que
esta sometido a diversas fuerzas como
son: Empuje, peso, resistencia y
sustentación, es de vital importancia
calcular el centro de presión del avión ya
que de esto depende su estabilidad.
Según la revista Muy Interesante en su
página web bajo el tema ¿Cómo soportan
la presión los grandes submarinos?
Indica que además de estar hechos con
materiales dúctiles y muy resistentes, la
forma redondeadas de la superficie del
submarino favorecen a soportar las
presiones, ya que estas se ejercen
relativamente de forma idéntica en todos
sus lados, esta puede ser otra aplicación
del centro de presión.
Equipos, Instrumentación y
Procedimiento
DESCRIPCIÓN Aparato de Presión
Hidrostática
MARCA Armfield
MODELO F1-12
PLACA WO=037216-010
AQF 25 REV 0
Tabla 1. Datos técnicos Aparato de Presión
Hidrostática.
Se adjuntó un esquema del aparato de
Presión Hidrostática en el Anexo A,
indicando cada una de sus partes.
El aparato consta de un cuadrante
ensamblado con un brazo de equilibrio
movible cuyo pivote está ubicado en un
extremo el cual coincide con el origen de
la circunferencia de la parte curva del
cuadrante, lo que hace que la fuerza neta
que actúa sobre la parte curva pase por el
punto de pivote provocando que el
momento que esta fuerza provoca con
respecto a este punto sea cero y no entre
en nuestro análisis.
El peso que contrarresta la fuerza
hidrostática es provocado por unas pesas
de valores conocidos que se colocan
sobre la porta pesas en el extremo
contrario al pivote.
Para controlar la cantidad de agua
necesaria se tiene una llave de purga
que podemos abrir o cerrar dependiendo
la necesidad que tengamos de drenar
agua del equipo.
Antes de empezar la práctica debemos
tener el equipo nivelado, para ello
usamos los tornillos niveladores con lo
que podemos hacer que suba o baje cada
lado del equipo hasta nivelarlo, además
usamos un contrapeso ajustable, con el
cual llevamos el equipo al equilibrio de
fuerzas.
También tenemos el nivel, el cual al
hacer coincidir con la raya central de
referencia ponemos en equilibrio el
sistema, igualando así los momentos
provocados por las fuerzas que actúan
sobre el cuadrante.
Por último, encontramos una escala
ubicada en el centro del cuadrante, con la
cual se mide la profundidad de inmersión
del cuadrante.
Escala de medición de profundidad del
equipo [mm]
Rango Resolución Incertidumbre
40-190 1 0,5
Tabla 2. Rango, resolución e incertidumbre de la
escala de medición del equipo usado.
Primero se realizó el experimento con el
cuerpo parcialmente sumergido, para lo
cual se revisó todas las condiciones de
equilibrio y nivel previamente del
equipo, posteriormente teniendo cuidado
de no topar la superficie lateral del
cuadrante se procedió a llenar con agua
el equipo hasta que llegó a topar la parte
inferior del cuadrante, luego se colocó
una pesa en el porta pesas, y se vertió
agua hasta cuando el nivel quedó
centrado con la raya intermedia de
referencia, de esta manera quedó en
equilibrio de fuerzas el equipo, se anotó
la medida de profundidad de inmersión
usando la escala ubicada dentro del
equipo.
Se repitió el procedimiento aumentando
pesos de 30 gramos.
Para la parte del experimento con el
cuerpo totalmente sumergido, se llenó de
agua el equipo hasta que el nivel del agua
este ligeramente por encima de la cara
plana, se repitió los pasos descritos
anteriormente y se anotó las lecturas de
profundidad respectivas para cada peso,
en ambos casos cuando existió un exceso
de nivel del agua se usó la llave de purga
para eliminar este exceso de agua.
Resultados
Los datos crudos y resultados se
muestran en las tablas del Anexo B, en
las cuales podemos ver el valor que se
obtiene para la fuerza hidrostática,
profundidad de inmersión y profundidad
del centro de presión, tanto su valor
teórico como experimental, también los
errores propagados y el porcentaje de
error para la profundidad del centro de
presión.
También se muestra un ejemplo del
cálculo realizado para cada valor
determinado con su respectiva
incertidumbre en el Anexo C.
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
Se cumplió con el objetivo de la práctica,
se calculó la profundidad del centro de
presión para cada caso, tanto para el
cuerpo parcialmente sumergido, como
para el cuerpo totalmente sumergido
Al comparar los resultados tanto teóricos
como experimentales, podemos darnos
cuenta de que no difieren mucho, son
valores muy aproximados y si tomamos
como ejemplo el primer resultado para el
cuerpo parcialmente sumergido el
h"exp = 175,47 [mm] mientras que el
h"teo = 181,82 [mm] para lo cual el
error porcentual es 3,49% lo cual es una
muy buena cifra ya que este es el error
más alto que encontramos en nuestros
resultados de esta práctica, significa que
realizamos de la manera correcta los
procedimientos.
Si analizamos el primer valor obtenido
de fuerza hidrostática que es 1,08 ±
0,073 [N], su incertidumbre fraccionaria
es 6,75 % lo cual nos indica que el
resultado es altamente confiable y
preciso.
Según la gráfica 1 del Anexo D,
podemos ver que la fuerza hidrostática es
directamente proporcional a la
profundidad de inmersión, esto quiere
decir que a medida que subía el nivel del
agua y el cuerpo estaba mas sumergido,
la fuerza hidrostática aumentaba, lo cual
es congruente con lo aprendido en clases
ya que la magnitud de la fuerza
hidrostática es igual al peso específico
del fluido por el área mojada de la
compuerta y por la distancia vertical
desde la superficie libre hasta el centro
geométrico de la superficie plana, de
igual forma apreciamos en la gráfica 2
que la profundidad de inmersión es
inversamente proporcional a la
profundidad del centro de presión, es
decir que a medida que el cuerpo se
sumergía la distancia al centro de presión
disminuía.
Además, se puede considerar que la
relación entre estas variables es
aproximadamente lineal.
El error propagado se debe en su mayoría
a la mala aproximación decimal de la
persona encargada de tomar lectura de la
medición, también a la mala ubicación
de este ya que hay que estar frente a la
escala y a la misma altura para tomar
mediciones más correctas.
Se recomienda trabajar en una zona libre
de aire acondicionado, ya que este puede
aumentar el error de medición ya que la
corriente de aire puede hacer oscilar al
peso e impedir que esté totalmente en
equilibrio el equipo al momento de
realizar la toma de la medición.
También se recomienda ubicarse frente a
la escala y al mismo nivel de altura para
mejorar la exactitud a la hora de tomar la
medición de profundidad de inmersión.
Referencias Bibliográficas / Fuentes
de información
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ed.). Bogota DC: Universidad
Nacional de Colombia.
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2016)
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Interesante. España, ¿Cómo
soportan la presión los grandes
submarinos?, recuperado de:
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respuestas/como-soportan-la-
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Guayaquil: Guía de laboratorio
de mecánica de fluidos I.

• Frank M. white,
F.M.W. (C2004). Mecánica de
fluidos. (5ta ed.). España:
McGrraw-Hill.
In-text citation: (Frank M. white,
C2004)
• Carlos Arturo Duarte Agudelo,
C.A.D.A. (2004). Introducción a
ANEXOS
Anexo A, Esquema del Equipo.

2 3 5
4
1

6
11 7
8

10

Imagen 1. Esquema Equipo de centro de presión

1. Indicador de Nivel.
2. Cuadrante.
3. Tornillo de sujeción.
4. Pivote.
5. Contrapeso.
6. Escala.
7. Cara Plana.
8. Llave de purga.
9. Tornillos de nivelación.
10. Nivel de burbuja.
11. Porta pesas.
12. Indicador de nivel.

Anexo B, tablas de datos y resultados.

Datos
3
𝜌[kg/m ] 1000
B[mm] 75.30 ± 0,01
D[mm] 100.00 ± 0,01
H[mm] 199.82 ± 0,01
L[mm] 275.20 ± 0,01
Tabla 3. Datos iniciales
 Superficie plana parcialmente sumergida
Profundidad del %error
Profundidad del
Masa Profundidad Fuerza centro de h [%]
centro de
(m) de inmersión hidrostática presión, h"
presión, h"
[g] (d) [mm] (F) [N] experimental
teórico [mm]
[mm]
70 54 ± 0,5 1,08 ± 0,073 175,47 ± 11,94 181,82 ± 12,37 3,49
100 64 ± 0,5 1,51 ± 0,094 178,45 ± 11,16 178,49 ± 11,16 0,02
130 74 ± 0,5 2,02 ± 0,117 173,53 ± 10,09 175,15 ± 10,18 0,92
160 83 ± 0,5 2,54 ± 0,139 169,76 ± 9,32 172,15 ± 9,45 1,39
190 92 ± 0,5 3,12 ± 0,163 164,08 ± 8,56 169,15 ± 8,82 3,00
Tabla 4 Datos Crudos y resultados del cuerpo parcialmente sumergido.

Superficie plana totalmente sumergida

Profundidad %error h
Profundidad del
Masa Profundidad Fuerza del centro de [%]
centro de
(m) de inmersión hidrostática(F) presión, h"
presión, h"
[g] (d) [mm] [N] experimental
teórico [mm]
[mm]
250 106 ± 0,5 4,13 ± 0,201 163,16 ± 7,93 164,70 ± 8,00 3,49
280 114 ± 0,5 4,72 ± 0,221 159,89 ± 7,49 162,84 ± 7,63 0,02
310 121 ± 0,5 5,24 ± 0,238 159,57 ± 7,26 161,56 ± 7,35 0,92
340 128 ± 0,5 5,76 ± 0,255 159,31 ± 7,05 160,50 ± 7,10 1,39
370 135 ± 0,5 6,27 ±0,270 159,09 ± 6,85 159,62 ± 6,87 3,00
Tabla 5. Datos Crudos y resultados del cuerpo totalmente sumergido.

Anexo C, cálculos realizados.

Cuerpo parcialmente sumergido.
Fuerza Hidrostática:
ρ ∗ g ∗ B ∗ (d2 )
F=
2
1000 ∗ 9.81 ∗ 0.0753 ∗ (0.0542 )
F= = 1,08 [N]
2

𝛿𝐵2 𝛿𝑑 2
δF = F ∗ (√ + )
𝐵 𝑑

0.012 0.52
δF = 1,08 ∗ (√ + ) = 0,073 [N]
75.3 52
Profundidad del centro de presión, h" experimental:
2∗m∗L
h"exp =
ρ ∗ B ∗ (d2 )
2 ∗ 0.07 ∗ 0.2752
h"exp = = 175,47 [mm]
1000 ∗ 0.0753 ∗ (0.0542 )

𝛿𝐿2 𝛿𝐵2 𝛿𝑑 2
𝛿ℎ"𝑒𝑥𝑝 = ℎ"𝑒𝑥𝑝 ∗ (√ + + )
𝐿 𝐵 𝑑

0.012 0.012 0.52

𝛿ℎ"𝑒𝑥𝑝 = 175,47 ∗ (√ + + ) = 11,94 [mm]
275.20 75.30 54

Profundidad del centro de presión, h" teórica:

𝑑
ℎ"𝑡𝑒𝑜 = 𝐻 −
3
54
ℎ"𝑡𝑒𝑜 = 199.82 − = 181,82 [𝑚𝑚]
3

𝛿𝐻 2 𝛿𝑑 2
𝛿ℎ"𝑡𝑒𝑜 = ℎ"𝑡𝑒𝑜 ∗ (√ + )
𝐻 𝑑

0.012 0.52
𝛿ℎ"𝑡𝑒𝑜 = 181,82 ∗ (√ + ) = 12,37 [𝑚𝑚]
199.82 54

Cuerpo totalmente sumergido:

Fuerza Hidrostática:
𝐷
𝐹 = 𝜌𝑔𝐵𝐷 (𝑑 − )
2
0.100
𝐹 = 1000 ∗ 9.81 ∗ 0.0753 ∗ 0.100 (0.106 − ) = 4.14 [𝑁]
2

𝛿𝐵2 𝛿𝐷 2 𝛿𝑑 2
𝛿𝐹 = 𝐹 ∗ (√ + + )
𝐵 𝐷 𝑑

0.012 0.012 0.52

𝛿𝐹 = 4.14 ∗ (√ + + ) = 0.20 [𝑁]
75.3 100 106
Profundidad del centro de presión, h" experimental:

𝑚∗𝐿
ℎ"𝑒𝑥𝑝 =
𝐷
𝜌 ∗ 𝐵 ∗ 𝐷(𝑑 − 2 )

0.250 ∗ 0.2752
ℎ"𝑒𝑥𝑝 = = 163,2 [𝑚𝑚]
0.100
1000 ∗ 0.0753 ∗ 0.100(0.106 − 2 )

𝛿𝐿2 𝛿𝐵2 𝛿𝐷 2 𝛿𝑑 2
𝛿ℎ"𝑒𝑥𝑝 = ℎ"𝑒𝑥𝑝 ∗ (√ + + + )
𝐿 𝐵 𝐷 𝑑

0.012 0.012 0.012 0.52

𝛿ℎ"𝑒𝑥𝑝 = 163,2 ∗ (√ + + + ) = 7,93 [𝑚𝑚]
275.20 75.3 100 106

Profundidad del centro de presión, h" teórica:

𝐷2 𝐷 2
+ (𝑑 −
ℎ"𝑡𝑒𝑜 = 𝐻 + 12 2) − 𝑑
𝐷
(𝑑 − 2 )

1002 100
+ (106 − 2 )2
ℎ"𝑡𝑒𝑜 = 199,82 + 12 − 106 = 164,70 [𝑚𝑚]
100
(106 − 2 )

𝛿𝐻 2 𝛿𝐷 2 𝛿𝑑 2
𝛿ℎ"𝑡𝑒𝑜 = ℎ"𝑡𝑒𝑜 ∗ (√ + + )
𝐻 𝐷 𝑑

0.012 0.012 0.52

𝛿ℎ"𝑡𝑒𝑜 = 164,70 ∗ (√ + + ) = 8,00 [𝑚𝑚]
199.82 100 106

Error porcentual para un cuerpo parcial o totalmente sumergido

|ℎ𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − ℎ𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 |
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
ℎ𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
|181,82 − 175,47 |
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 = 3.49 %
181,82
Anexo D, Gráficos.

7 Fuerza Hidrostática vs Profundidad de Inmersión

y = 0,0739x - 3,7019
6 R² = 1
Fuerza Hidrostática [N]

4
y = 0,0537x - 1,886
3 R² = 0,9939

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Profundidad de Inmersión [mm] Parciálmente Sumergido
Totálmente Sumergido

Imagen 2. Gráfico de Fuerza Hidrostática vs Profundidad de Inmersión

Profundidad del Centro de Presión vs Profundidad de

190 Inmersión
Profundidad del Centro de Presión [mm]

185

180

175

y = -0,3335x + 199,83
170
R² = 1

165

160 y = -0,174x + 182,87

R² = 0,9845
155
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Profundidad de Inmersión [mm] Parciálmente Sumergido
Totálmente Sumergido

Imagen 3. Gráfico de Profundidad del Centro de Presión vs Profundidad de Inmersión