P€gina 4 Campos y Ondas

La relaci€n entre los vectores unitarios, que definen el sistema cartesiano es:
ax  a y  a z ; a y  az  ax ; az  ax  a y
Un vector A en coordenadas cartesianas estƒ descrito por sus componentes Ax, Ay y Az.
A  a x Ax  a y Ay  a z Az
Una longitud diferencial vectorial en cartesianas es
dl  a x dx  a y dy  a z dz
Un volumen diferencial, o el producto del cambio diferencial de las longitudes es
dv  dx dy dz
El producto escalar en cartesianas es
A  B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
El producto vectorial en forma de determinante
ax a y az
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz
Coordenadas cil„ndricas: Es la intersecci€n de las superficies r = r1, el semiplano con arista
en z y ƒngulo  =  1 y el plano z = z1, tal que (u1, u2, u3) = (r,  , z). Los vectores unitarios o
vectores base son ar, a , az. En otras notaciones ur, u , uz.
La relaci€n entre los vectores unitarios, que definen el sistema cil‚ndrico es:
a r  a  a z ; a  a z  a r ; a z  a r  a
Como  es un ƒngulo hay que aplicar un coeficiente m•trico para convertir el diferencial de
ƒngulo a diferencial de longitud. Si los coeficientes m•tricos en las tres direcciones coordenadas ar,
aϕ , az son h1, h2, h3 tenemos para cil‚ndricas que h1 = 1, h2 = r y h3 = 1, y un elemento diferencial de
longitud queda como
dl  a r dr  a rd  a z dz
Un volumen diferencial, o el producto del cambio diferencial de las longitudes es
dv  rdr d dz
Un vector A en coordenadas cil‚ndricas estƒ descrito por sus componentes Ar, A y Az.
A  a r Ar  a A  a z Az
La relaci€n matricial entre las componentes de un vector en coordenadas cartesianas y
cil‚ndricas es:
 Ax   cos   sen  0  Ar 
 A   sen  cos  0   A 
 y    
 Az   0 0 1   Az 
Y la relaci€n de las coordenadas cil‚ndricas y cartesianas queda
x  r cos  ; y  r sen  ; z  z
Coordenadas esf€ricas: Un punto P(R1, θ1,  1) en coordenadas esf•ricas es la intersecci€n
de una superficie esf•rica de radio R = R1, un cono recto con eje en z y ƒngulo mitad θ = θ1 y un
semiplano con el eje z como arista y ƒngulo  =  1, tal que (u1, u2, u3) = (R, θ,  ). Los vectores
unitarios o vectores base son aR, aθ, a . En otras notaciones uR, uθ, u .
La relaci€n entre los vectores unitarios, que definen el sistema esf•rico es:
a R  a  a ; a  a  a R ; a  a R  a
Un vector A en coordenadas esf•ricas estƒ descrito por sus componentes AR, Aθ y A .
A  a R AR  a A  a A