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Fernando Enciso Vargas 1

RESISTENCIA DE MATERIALES

M. Sc. Ing. CIP. FERNANDO ENCISO VARGAS


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, MINERA Y METALÚRGICA
DOCENTE FIGMM

Lima, Mayo 2018


SEMANA 8

DEFLEXION DE VIGAS
Fernando Enciso Vargas 3

TEMARIO
1. Introducción
2. Deformaciòn de una viga bajo carga transversal
3. Ecuación de la curva elástica
4. Determinación directa de la curva elástica a partir de la distribución de
carga
5. Vigas estáticamente indeterminadas
6. Uso de funciones de singularidad para determinar la pendiente y la
deflexión de una viga
7. Método de superposición
8. Aplicación de la superposición a vigas estáticamente indeterminadas
9. Teorema de momentos de áreas
10. Aplicación a vigas en voladizo y vigas con cargas simétricas
11. Diagramas de momento flector por partes
12. Aplicación de los teoremas de momento de área a vigas con cargas
asimétricas
13. Deflexión máxima
14. Uso de los teoremas de momento de área con vigas estáticamente
indeterminadas
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INTRODUCCIÒN
 Con frecuencia debemos establecer limites para
la cantidad de deflexión que puede sufrir una
viga o un eje , cuando es sometido a una carga,
entonces es importante calcular la deflexión y
la pendiente en puntos específicos de vigas y
ejes.
 El calculo de la deflexión máxima de una viga
bajo una carga dada es de suma importancia,
debido a que las especificaciones de diseño,
generalmente consideran un valor máximo
admisible para la deflexión.

 Es importante determinar las deflexiones, que


guardan relación con vigas indeterminadas.

 Vigas indeterminadas son aquellas en las que


el numero de reacciones en los apoyos, excede
el numero de ecuaciones de equilibrio para su
resolución.
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LA CURVA ELASTICA
P

 Antes de determinar la pendiente


o el desplazamiento en un punto
de una viga, es muy conveniente
bosquejar la forma flexionada de
la viga al cargarla , para P
“visualizar” los resultados.
 El diagrama de deflexión del eje
longitudinal que pasa por el
centroide de cada área
transversal se llama curva +M +M
elástica.
 Convención de signos: +
 Cóncavo hacia arriba = positivo
 Cóncavo hacia abajo = negativo -M
- -M
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LA CURVA ELASTICA
P1 P2

B
D
A
C
 Conocido el diagrama de E

momentos , será mas fácil formar


la curva elástica. M
x

Diagrama de momento

𝝙A C 𝝙E

Punto de inflexión
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RELACION ENTRE MOMENTO Y CURVATURA


Q’

 Debido al momento interno M, la viga se deforma.
 dθ = ángulo formado entre los cortes transversales v
 Radio de curvatura ρ, distancia desde Q’ hasta dx. P
ds’
 Todo arco que en el elemento que no sea dx esta ds
sometido a una deformaciòn unitaria normal. w M
dx M
 Por ejemplo la deformaciòn unitaria en el arco ds, x
y y
será: dx dx’
θ

𝑑𝑠 ′ − 𝑑𝑠 x Antes de la Después de la
∈= deformaciòn deformaciòn
𝑑𝑠
También se aplica la formula de la flexión:
Sin embrago : 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 = 𝜌𝑑𝜃 y −𝑀𝑦
𝜎=
𝑑𝑠′ = 𝜌 − 𝑦 𝑑𝜃 𝐼
Sustituyendo estas ecuaciones en (12.1) obtenemos
Por lo que:
𝜌 − 𝑦 𝑑𝜃 − 𝜌𝑑𝜃
∈= 𝟏 𝑴
= 𝑬𝑰 …..(12.2)
𝜌𝑑𝜃 𝝆

𝟏 𝜺
Por tanto: = (12.1) Donde:
𝝆 𝒚 ρ = radio de curvatura en un punto especifico de la curva
elástica ( 1/ρ se le llama curvatura)
Si el material es homogéneo y se comporta lineal y M = momento interno de la viga, en el punto donde ρ, se va a
elásticamente, se aplica la ley de Hooke.
determinar.
E = modulo de elasticidad del material.
𝜎
𝜀= I = momento de inercia del área transversal de la viga respecto
𝐸
al eje neutro.
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RELACION ENTRE MOMENTO Y CURVATURA


ν
O’

𝟏 𝑴
= …..(12.2) -M -M
𝝆 𝑬𝑰
+M +M
Rigidez flexionante ò rigidez a la flexión y siempre es +
ρ , depende de la dirección del momento Punto de inflexión
M=0 O’
Usando la formula de la flexión :

𝟏 𝝈
= …………..(12.3)
𝝆 𝑬𝒚
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DEFORMACION DE UNA VIGA BAJO CARGA TRANSVERSAL

 Una viga prismática sometida a flexión pura, se


flexiona en forma de arco, por tanto en el rango
elástico la curvatura de la superficie neutra se
puede expresar:

𝟏 𝑴
= … … … . 𝟒. 𝟐𝟏 𝑭. 𝑩𝒆𝒆𝒓
𝝆 𝑬𝑰
Donde:
M = momento flector
E= modulo de elasticidad
I= momento de inercia de la sección transversal
con respecto al eje neutro.
 Ecuación valida para cualquier sección transversal
de una viga sometida a flexión pura bajo los
principios de Saint Venant.

 Sin embargo el momento flector y la curvatura de


la superficie neutra varia linealmente con la
longitud X.

𝟏 𝑴(𝒙)
= ………(9.1)
𝝆 𝑬𝑰
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DEFORMACION DE UNA VIGA BAJO CARGA TRANSVERSAL

 Una viga prismática sometida a flexión pura, se


flexiona en forma de arco, por tanto en el rango
elástico la curvatura de la superficie neutra se
puede expresar:

𝟏 𝑴
= … … … . 𝟒. 𝟐𝟏 𝑭. 𝑩𝒆𝒆𝒓
𝝆 𝑬𝑰
Donde:
M = momento flector
E= modulo de elasticidad
I= momento de inercia de la sección transversal
con respecto al eje neutro.
 Ecuación valida para cualquier sección transversal
de una viga sometida a flexión pura bajo los
principios de Saint Venant.

 Sin embargo el momento flector y la curvatura de


la superficie neutra varia linealmente con la
longitud X.

𝟏 𝑴(𝒙)
= ………(9.1)
𝝆 𝑬𝑰
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ECUACION DE LA CURVA ELASTICA

 Por calculo elemental sabemos :


y
𝒅𝟐𝒚
𝟏 𝒅𝒙𝟐
=
𝝆 𝒅𝒚 𝟐 𝟑/𝟐 Pendiente θ(x) de la tangente a la curva elástica
𝟏+
𝒅𝒙
x
Donde : Y(x) θ(x)
𝒅𝒚 𝒅𝟐𝒚
y
𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟐 Q
Son la primera y segunda derivada de la función y(x),
𝑑𝑦 Considerando la rigidez a la flexión constante en
considerando 𝑑𝑥 muy pequeña y su cuadrado despreciable,
comparado con la unidad. Entonces: una viga prismática, multiplicando EI en ambos
miembros e integrando x tenemos:
1 𝑑2𝑦
= …..(9.3) 𝑑𝑦 𝑥
𝜌 𝑑𝑥2
EI = 0
𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥
Sustituyendo (9.3) en (9.1)
C1, constante de integración
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥) θ(x) es el ángulo en radianes que la tg a la curva
= ….(9.4)
𝑑𝑥2 𝐸𝐼 elástica forma con la horizontal en el punto Q.
𝑑𝑦
Ecuación diferencial lineal de segundo orden, que gobierna la = 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≅ 𝜃(𝑥) considerando un ángulo muy
curva elástica. 𝑑𝑥
pequeño y despreciable.
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ECUACION DE LA CURVA ELASTICA

 Por calculo elemental sabemos :


y
𝒅𝟐𝒚
𝟏 𝒅𝒙𝟐
=
𝝆 𝒅𝒚 𝟐 𝟑/𝟐 Pendiente θ(x) de la tangente a la curva elástica
𝟏+
𝒅𝒙
x
Donde : Y(x) θ(x)
𝒅𝒚 𝒅𝟐𝒚
y
𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟐 Q
Son la primera y segunda derivada de la función y(x), Considerando la rigidez a la flexión constante en una viga
𝑑𝑦
considerando 𝑑𝑥 muy pequeña y su cuadrado despreciable, prismática, multiplicando EI en ambos miembros e
comparado con la unidad. Entonces: integrando x tenemos:
1 𝑑2𝑦 𝑑𝑦 𝑥
=
𝑑𝑥2
…..(9.3) EI = 0 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 …..(9.5)
𝜌 𝑑𝑥
Pendiente de la viga en un punto dado Q.
Sustituyendo (9.3) en (9.1)
C1, constante de integración
𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
= ….(9.4)
𝑑𝑥2 𝐸𝐼 θ(x) es el ángulo en radianes que la tg a la curva elástica
forma con la horizontal en el punto Q.
Ecuación diferencial lineal de segundo orden, que gobierna la
𝑑𝑦
curva elástica. = 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≅ 𝜃(𝑥) considerando un ángulo muy pequeño
𝑑𝑥
y despreciable.
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ECUACION DE LA CURVA ELÀSTICA

𝑥
𝐸𝐼𝜃 𝑥 = 𝑀(𝑥) dx + C1 … … . . (9. 5′ )
0

Integrando ambos miembros de (9.5)

𝑥 𝑥
 𝐸𝐼𝑦 = 0 0
𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1 dx+C2

𝑥 𝑥
 𝐸𝐼𝑦 = 0
𝑑𝑥 0
𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1𝑥 + 𝐶2 . . (𝟗. 𝟔)
Ecuación de la deflexión de la viga en cualquier punto dado Q.

Condiciones de frontera:

Las constantes de integración se determinan evaluando las


funciones de cortante, momento, pendiente o desplazamiento en
un punto determinado de la viga, donde se conozca el valor de la
función.
Esos valores se llaman condiciones de frontera.
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METODO DE LA DOBLE INTEGRACION


Procedimiento para determinar la deflexión y la PENDIENTE Y CURVA ELÀSTICA
pendiente de una viga o un eje:  Siempre que EI sea constante, aplicar la ecuación
CURVA ELÁSTICA 𝑑4𝜗
de carga EI = , o la ecuación de momento EI
𝑑𝑥4
 Trazar una vista exagerada de la curva elástica. 2
𝑑𝑣
Recordar que en todos los soportes fijos o = M(x) , que solo requiere de dos
𝑑𝑥2
empotrados la pendiente es cero y el integraciones. Es importante incluir una
desplazamiento es cero y que en todos los
apoyos con pasador y con rodillo el constante de integración en cada integración.
desplazamiento es cero.  Las constantes se evalúan usando las condiciones
 Establecer los ejes coordenados x y ν. El eje x en la frontera para los apoyos ( Tabla 12-1), y las
debe ser paralelo a la viga no flexionada y puede condiciones de continuidad que se apliquen a la
tener el origen en cualquier punto de la viga, con pendiente y al desplazamiento en puntos donde
la dirección positiva que puede ser hacia la
derecha o hacia la izquierda. dos funciones s e encuentran. Una vez evaluadas
 Si hay varias cargas discontinuas presentes, las constantes y sustituidas en las ecuaciones de
definir las coordenadas x que sean validas para pendiente y deflexión, se pueden determinar
cada región de la viga entre las discontinuidades. entonces la pendiente y el desplazamiento en
Escoger esas coordenadas para que simplifiquen puntos específicos de la curva elástica.
el trabajo algebraico que siga.
 Los valores numéricos obtenidos se pueden
 En todos los casos, el eje ν positivo
correspondiente debe dirigirse hacia arriba. comprobar de forma grafica, comparándolos con
 FUNCION DE CARGA O DE MOMENTO el esquema de la curva elástica. Se debe tener en
 Para cada región en la que hay una coordenada cuenta que los valores positivos de la pendiente
x, expresar la carga w o el momento interno M son en contra de las manecillas del reloj, si el eje
en función de x. En particular , suponer siempre x se extiende positivo hacia la derecha, y en el
que M actúa en dirección positiva al aplicar la sentido de las manecillas del reloj si el eje se
ecuación de equilibrio de momentos para
determinar M = f(x). extiende positivo hacia la izquierda. En cualquier
caso, el desplazamiento positivo es hacia arriba.
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FUNCIONES DE DISCONTINUIDAD
El método de integración que se usa para determinar la ecuación de la elástica de una viga es
adecuado cuando las cargas son continuas a lo largo de toda la viga.
Si las cargas que actúan son distintas el método de integración no es muy sencillo porque se deben
aplicar distintas funciones de carga o de momento para cada región de la viga.
Para integrar las funciones se requieren evaluar constantes de integración , usando condiciones de P
frontera. w
Por ejemplo en la figura adjunta, se requieren plantear 04 funciones de momento en las regiones Mo
AB, BC, CD y DE al aplicar la relación entre momento y curvatura:

A E
𝜕𝑦
𝐸𝐼 = 𝑀
B C D
𝜕𝑥
Integrar 2 veces cada ecuación y se deben evaluar 8 constantes de integración.
Se plantea un método para deducir la ecuación de la curva elástica para una viga con cargas
múltiples, utilizando una sola ecuación a partir de la carga w = w(x) en la viga, o del momento
interno de la viga M = M(x).
Si la ecuación de w se sustituye en la ecuación:
4
𝐸𝐼
𝜕 𝑣 = 𝑤(𝑥),
𝜕𝑥

e integramos 4 veces

Si la ecuación de M se sustituye en la ecuación:

𝜕2 𝑦
𝐸𝐼 𝜕𝑥2 = 𝑀 𝑥 , e integramos 2 veces

Determinamos las constantes de integración a partir de las


condiciones de frontera.

FUNCIONES DE DISCONTINUIDAD

Para expresar la carga en la viga o el momento interno en ella, usando una sola
ecuación , se usan dos clases de operadores matemáticos llamados funciones
de discontinuidad.
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FUNCIONES DE MACAULAY

Forma general para describir Cargas distribuidas

0 Para x < 0
𝑥−𝑎 𝑛 = 𝑛 Para x ≥ a (12.11) Hibbeler
𝑥−𝑎
Función de Macaulay
n≥0

𝑥−𝑎 𝑛 = 𝑥−𝑎 𝑛 ↔ 𝑥 ≥ 𝑎 …..caso contrario es cero

Dichas funciones son validas para valores de n ≥0

Integración de las funciones de Macaulay:

𝑥−𝑎 𝑛+1
𝑥 − 𝑎 𝑛𝑑𝑥 = + C (12.12) Hibbeler
𝑛+1
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FUNCIONES DE SINGULARIDAD
ϵ
P
Las funciones de singularidad, solo son usados para describir el
punto de aplicación de fuerzas concentradas o momentos de par 𝑃
que actúan sobre una viga o eje. 𝑤= + Positivo hacia abajo

Una fuerza concentrada se puede considerar como un caso


=
𝑃 x x
especial de carga distribuida, donde la intensidad de carga : 𝑤 = ∈
siendo la ϵ = ancho a a

Cuando ϵ → 0
ϵ
−1 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 ≠ 𝑎
𝑤 =𝑃 𝑥−𝑎 = …(12.13) Hibbeler
𝑃 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝑎 𝑃 𝑀0
𝑤= =
∈ ∈2
La función solo asume el valor de P cuando x = a
𝑃 𝑀0
De manera similar se realiza el análisis para M0 x 𝑤= =
∈ ∈2
a
ϵ
−2 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 ≠ 𝑎
𝑤 = 𝑀𝑜 𝑥 − 𝑎 = …(12.14) Hibbeler
𝑀0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 𝑎
= + Positivo sentido contrario a las manecillas del reloj

La integración de las dos funciones de Singularidad , producen


resultados distintos a las funciones de Macaulay:
x

𝒙−𝒂 𝒏 = 𝒙−𝒂 𝒏 + 𝟏, 𝒏 = −𝟏, −𝟐 a

….(12.15 ) Hibbeler
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PROCEDIMIENTOS PARA EL ANALISIS


 El procedimiento que se sigue es un método para usar Pendiente y curva elástica:
las funciones de discontinuidad en la determinación de
la curva elástica de una viga o eje.
 Es muy útil para resolver problemas de vigas o ejes Sustituir w en la s ecuaciones :
sometidos a varias cargas.

𝑑4𝑤 𝑑2𝑤
Curva elástica:
𝐸𝐼 = −𝑤(𝑥) 𝐸𝐼 = 𝑀(𝑥)
 Dibujar la curva elástica de la viga e identificar las 𝑑𝑥2 𝑑𝑥2
condiciones de frontera para los apoyos.
 En todos los soporte con pasador y con rodillo hay
desplazamiento cero.
 En los soportes empotrados hay pendiente cero y  Integrar para obtener las ecuaciones de la
desplazamiento cero. pendiente y la deflexión de la viga.
 Establecer el eje x para que se extienda hacia la derecha
y tenga su origen en el extremo izquierdo de la viga.  Evaluar las constantes de integración usando las
condiciones de frontera y sustituir esas
Función de carga o de momento constantes en las ecuaciones de pendiente y
 Calcular las reacciones en los apoyos y a continuación
usar las funciones de discontinuidad de la tabla 12.2 ( deflexión para obtener los resultados finales.
Hibbeler). Para expresar la carga w o el momento interno Cuando se evalúan las ecuaciones de la pendiente
M en función de x. Verificar la convención de signos para
cada carga, al aplicarla en la ecuación. y la deflexión en cualquier punto de la viga
 Verificar que las cargas distribuidas se deban prolongar considerar los siguiente:
hasta el extremo derecho de la viga, para que sean
validas. Si no se cumple usar el método de  Una pendiente positiva es contrario a las
superposición. manecillas del reloj.
 Un desplazamiento será positivo hacia arriba.
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EJERCICIOS DE APLICACIÒN

 Una viga ABC de acero ASTM A36 W14


x 68, se encuentra parcialmente en
voladizo y soporta una carga
concentrada P en el extremo C. Para la P
porción AB de la viga:
a. Obtenga la ecuación de la curva
A B
elástica
C
b. Determine la máxima deflexión
c. Calcule la Ymàx para los siguientes
datos:
Viga tipo W 14 x 68 L a
I = 722 pulg4
E = 29 x 106 psi
P= 50 Kips
L = 15 pies
A= 4 pies

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