Laboratorio 03 Máquinas de Induccióngggggggg

MÁQUINAS AC
CODIGO: EE4020
LABORATORIO N° 03
“LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN”

Nro. DD-106
2016-1 MÁQUINAS AC Página 2 / 10
Tema : LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Código :

Semestre: IV
Grupo :
ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
PROGRAMA DE FORMACION REGULAR
I. OBJETIVOS
- Analizar la estructura de un motor trifásico jaula de ardilla.
- Analizar la estructura de un motor trifásico de rotor devanado.
- Observar como fluye el campo giratorio y la velocidad del motor y el voltaje inducido en el
rotor.
- Exponer los conceptos de corriente de excitación, velocidad síncrono y deslizamiento en
relación con un motor trifásico de inducción.
II. EXPOSICIÓN TEÓRICA
El motor de inducción es el más sencillo y empleando de los motores eléctricos en la industria,

como su nombre lo indica, este tipo de motores trabaja bajo el principio de inducción. Cuando se
aplica potencia al estator de un motor de inducción, se establece un campo magnético giratorio
cuyas líneas de flujo cortan las barras circuito que están alrededor de la superficie del rotor de
jaula de ardilla y generan voltajes en ellas por inducción electromagnética. Puesto que estas
barras están en corto circuito con una resistencia muy baja, los voltajes inducidos en ellas
producen elevadas corrientes que circulan por dichas barras del rotor. Las barras circulantes del
rotor producen, a su vez, sus propios campos magnéticos intensos. Estos campos locales de flujo
del rotor producen sus propios polos magnéticos que son atraídos hacia el campo giratorio. Por
lo tanto, el rotor gira en dirección del campo principal.
La figura abajo mostrada indica las partes de un motor de inducción:
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Semestre: IV
Grupo :
Los motores de inducción trabajan con dos tipos de rotor, el tipo jaula de ardilla y el rotor bobinado
con anillos rozantes. El rotor de jaula de ardilla se compone de un núcleo de hierro laminado que
tiene ranuras longitudinales alrededor de su periferia. Barras sólidas de cobre o aluminio se
presionan firmemente o se incrustan en las ranuras del rotor. A ambos extremos del rotor se
encuentran los anillos de corto circuito que van soldados o sujetos a las barras, formando una
estructura sumamente sólida.
El rotor devanado cosiste en un núcleo magnético laminado con superficie ranurada, donde se
alojan bobinas de cobre conectadas en estrella, a la que se tiene acceso desde el exterior
mediante tres anillos rodantes con carbones rozantes. Este mecanismo permite controlar la
corriente desde el exterior y por ende el par del motor empleando resistencia conectadas en
estrella en los bornes del rotor.
ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ROTOR DEVANADO Y ANILLOS ROZANTES
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Grupo :
III. EQUIPO A UTILIZAR
Motor de Inducción Trifásico

(Jaula de Ardilla)
Motor de Inducción Trifásico

(Rotor Devanado)
Multímetro
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Grupo :
Pinza Amperimétrica
Acople Flexible
Protección del Acople
Tacogenerador
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Semestre: IV
Grupo :
Fuente de Alimentación
IV. PROCEDIMIENTO
Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!.
Advertencia:
Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller
Advertencia:
Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller
a) MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA

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Grupo :
a.1) Tomar datos de placa del motor de inducción tipo jaula de ardilla e indicarlas en el cuadro adjunto.
Y/D 690/400 V
POTENCIA 0.37 Kw
COS φ 0.83
Y/D 0.58/1 A
RPM 3360 min-1
FRECUENCIA 60 Hz
TIPO SE2672-3G6
a.2) Examine la construcción del motor de inducción jaula de ardilla, y haga una descripción del mismo.
En su forma instalada,
es un cilindro montado
en un eje. Internamente
contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o
de cobre con surcos y conectados
juntos en ambos
extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman
la jaula.
El nombre se deriva de la
semejanza entre esta jaula de
anillos y barras y la rueda de
un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas). La base del rotor
se construye de un apilado hierro de laminación
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Grupo :
a.3) Esquematizar las conexiones de las bobinas del motor en delta y estrella, indicando la
denominación de los bornes, tensión de operación y corriente máxima.
CONEXIÓN ESTRELLA CONEXIÓN DELTA
Tensión entre líneas : 690 v

Tensión entre líneas : 400 v Corriente
Corriente máxima : 0.58 v
máxima : 1A
a.4) De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la velocidad del campo giratorio.
Fundamentar su respuesta.
El número de pares de polos es igual al producto de la frecuencia (dato en la placa de la maquina) sobre la
velocidad de giro en RPM, luego de esa operación el número de pares de polos nos sale dos.
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Grupo :
#p = Numero de polos
f= Frecuencia en Hz (60)
Ns = Velocidad del motor
(3360)
a.5) ¿Qué efecto tiene sobre el motor emplear una frecuencia diferente (60 Hz) a la indicada en la
placa (50 Hz) del motor?
Se observó y se notó la diferencia al trabajar una misma máquina con 50 y 60 Hz que la velocidad de
giro cambiaba, que la frecuencia era directamente proporcional a la velocidad de giro.
a.6) ¿Qué es el deslizamiento y cómo se calcula?
El deslizamiento se basa en el principio de inducción magnética, es decir, es la diferencia de velocidades que

existe entre el estator y el rotor.
Se calcula hallando la diferencia entre la velocidad del sincronismo y la velocidad del rotor sobre la velocidad
del sincronismo por el cien por ciento, ya que los resultados son porcentuales.
S = Deslizamiento
Ns = Velocidad de campo giratorio
Nr = Velocidad en el rotor
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Grupo :
a.7) Armar el circuito de la figura 1 y energizar el motor en vacío, mida la velocidad y después de esta
maniobra, des energice la máquina, para luego aplicarle el freno de polvo magnético hasta obtener
la corriente de plena carga.
Figura Nº 1
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Grupo :
a.8) Calcular el deslizamiento en vacío y en plena carga y comparar este último valor con el deslizamiento
nominal calculado a partir de los datos de placa del motor.
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Grupo :
Cálculos:
Vacío 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

I 0.301 0.327 0.388 0.42 0.483 0.531
N 3585 3573 3568 3541 3520 3496
S vacío = 0.29%
S p.c = 6.49%
S d.p = 3,1 %
a.9) ¿A qué se debe la diferencia entre el deslizamiento calculado a partir de los datos de placa y el calculado
en plena carga?
La diferencia entre el deslizamiento sacado con los datos de la placa con el deslizamiento calculado
a plena carga se debe a que uno viene a ser teórico mientras que el otro es experimental (datos de
velocidad diferentes), y sabemos que ambos datos nunca van a ser iguales, los datos de la parte
experimental siempre serán menores a los teóricos, por lo que este porcentaje de diferencia lo
llamamos error porcentual.
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Grupo :
a.10) Retirar la carga mecánica del motor (freno de polvo magnético) y observar el sentido de giro
desde el lado de la carga, apague el motor invierta dos fases, vuelva a encenderlo y observe
nuevamente el sentido de giro, notará que el sentido de giro a cambiado. ¿A que se debe el cambio?
El cambio se debe a que al momento de invertir las fases también se invertirá el sentido de giro,
generalmente las maquinas giran ha sentido horario, pero al invertir las fases este cambiará y girará
en sentido anti horario.
Motor de inducción del rotor devanado

b.1) Tomar datos de placa del motor de inducción de rotor bobinado e indicarlas en el cuadro adjunto.
Y/D 380/220 V
POTENCIA 0.27 Kw
COS φ 0.74
Y/D 1.22/2.1 A
RPM 1340 min-1
FRECUENCIA 50 Hz
DM-SL71 / 4-
TIPO 2
b.2) Examine la construcción del motor de rotor bobinado, y haga una descripción del mismo.
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Grupo :
El rotor devanado o
bobinado, como su
nombre lo indica, lleva
unas bobinas que se
conectan a unos anillos
deslizantes colocados en
el eje; por medio de unas
escobillas se conecta el
rotor a
unas resistencias que se
pueden variar hasta
poner el rotor en corto
circuito al igual que el eje
de jaula de ardilla.
b.3) Esquematizar e identificar los bornes de conexión del motor de rotor bobinado en el cuadro adjunto.
b.4) De acuerdo a los datos de placa, determine el número de polos y la velocidad del campo giratorio.
Fundamentar sus respuestas.
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Grupo :
De igual manera utilizamos la misma fórmula para hallar el número de polos como en el anterior caso,
solo que ahora tenemos diferentes datos como la frecuencia y nuestra velocidad de giro ya que se
está trabajando en una maquina diferente.
p = Numero de polos
f= Frecuencia en Hz (50)
Ns = Velocidad del motor
(1340)
CAMPO GIRATORIO DEL ESTATOR
c.1) Empleando el motor de rotor devanado acoplado a motor de corriente continúa en conexión shunt, armar
el circuito de la figura 2.
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Grupo :
Figura Nª 2
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Grupo :
c.2) Sin energizar el motor en derivación, conecte en estrella el estator del motor de bobinado y
manteniendo abiertos los terminales del rotor, aplique la tensión de la red (380 V) y tome nota de los
siguientes datos:
E1 =380 v E2 = 100.8 F = 60 Hz
I1 = 0.54 A I2 = 0.54 A I3 = 0.55 A
c.3) ¿Cómo se puede determinar el sentido del campo giratorio?
El sentido de campo giratorio se puede hallar mediante la forma de conexión de las fases, o también
podemos hallar simplemente con un secuencímetro.
c.4) Manteniendo energizado el estator, encienda el motor DC shunt y hágalo girar en el sentido del
campo giratorio a las velocidades indicadas en la tabla Nº 1 y tome los datos solicitados en la misma:
Velocidad Voltaje en el Voltaje en el Frecuencia en

mecánica estator rotor el rotor Deslizamiento
(RPM) E1 (V) E2 (V) F(Hz) S (%)
500 374.1 72.7 43.25 62.6
750 374.4 78.7 34.9 44.02
1000 375.0 44.6 26.56 25.37
1250 374.9 30.97 18.37 6.71
1500 375.3 17.23 13.43 -11.94
1800 374.2 5.59 10.05 -34.32

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Grupo :
Tabla Nª 1
Grafica de la Tabla Nº1
c.5) ¿Qué ocurre con la tensión y frecuencia del rotor?, ¿Por qué?
Lo que ocurre con la tensión y la frecuencia es de que empiezan a disminuir mientras se va aumentando la velocidad de
giro. Porque el rotor debe utilizar el menor voltaje posible y por lo tanto también menor frecuencia ya que de lo contrario se
originarían sobrecalentamientos y más adelante posibles fallas en la máquina de inducción.
c.6) De acuerdo a lo observado, deduzca la relación que existe entre el deslizamiento, la frecuencia y
el voltaje.
Observamos que a medida que íbamos aumentando la velocidad de giro nuestro voltaje y frecuencia
iban disminuyendo por lo tanto también nuestro deslizamiento.
También observamos que al darle un sentido horario a la velocidad de giro nos permitía llegar a altas
velocidades, trabajando con voltajes mínimos.
c.7) Energice el estator, enciendo el motor DC shunt y hágalo girar en sentido contrario al campo giratorio a
las velocidades indicadas en la tabla Nº 2 y tome los datos solicitados en el a misma:
Tabla Nº 2
Velocidad Voltaje en el Voltaje en el Frecuencia en Deslizamiento

mecánica estator rotor el rotor S (%)
(RPM) E1 (V) E2 (V) F(Hz)
100 374.9 106.1 63.33 92.53

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Grupo :
250 374.5 114.2 68.34 81.34
500 374.8 128.2 76.71 62.68
750 374.7 142.2 85.04 44.02
1000 375.1 156.1 93.35 25.37
Gráfica Nº2
c.8) ¿Qué diferencias encuentra entre esta última experiencia y la hecha en el apartado c.4?
Se pudo observar que al hacer funcionar el motor en sentido horario se pudo trabajar con altas
velocidades de giro y a baja frecuencia, en cambio al darle un sentido anti horario a la velocidad de
giro se trabajó con bajas velocidades, pero con una frecuencia y voltaje mayor al igual que el
deslizamiento obtenido.
c.9) ¿Cuáles son los limites del deslizamiento del motor de inducción y en qué condiciones se obtienen?
Trabajando como generador los límites del deslizamiento son de menos uno a uno, pero en este caso
trabaja como motor y los límites son de 0 a 1 donde nos dice que la velocidad de sincronismo siempre
será mayor a la velocidad del rotor.
c.10) ¿En qué caso la máquina de inducción operaria a un deslizamiento mayor a 1?
Solo puede ser mayor que uno cuando la máquina de inducción trabaja como freno, y no debe pasar
de dos.
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Grupo :
b) Trabajo de investigación
d.1) Indique 8 ejemplos de aplicaciones del motor de inducción según sus características torque vs
velocidad, 4 para motor jaula de ardilla y 4 para motor rotor bobinado, fundamente su respuesta.
d.2) Realice el diagrama Torque vs. Velocidad e indique cada una de las zonas de funcionamiento de
la máquina de inducción. Describa el funcionamiento del motor en la zona de frenado.
Aplicación de motor de inducción “jaula de ardilla”
Introducción:
Estos motores provienen de los motores polifásicos de inducción. Suponiendo que un motor de
inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal de las terminales de
línea de su estator desarrollará un par de arranque que hará que aumente la velocidad. Al
aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y
su par disminuye hasta que se desarrolla un par máximo. Esto hace que la velocidad aumente
todavía más, reduciéndose en forma simultánea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor
de inducción.
Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par máximo, en
ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor aumentará hasta que el
valor de desplazamiento sea tan pequeño que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual
al aplicado por la carga. El motor continuará trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del
desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
La característica esencial que distingue a una máquina de inducción de los demás motores
eléctricos es que las corrientes secundarias son creadas únicamente por inducción.
Cuando se desarrolló por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creó tal variedad y
adaptabilidad en el diseño de rotores para motores de inducción que ha llevado a diversas
características de curva deslizamiento - par. Al dar la proporción correcta al devanado de doble
jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseño del rotor de
vaciado o normal único.
Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseño
normal y también menores corrientes de arranque.
Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Eléctrical Manufacturers Association
(NEMA) ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la cual cada tipo de motor
comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con determinada norma de diseño
y se coloca en determinada clase, identificada con una letra.
Las propiedades de la construcción eléctrica y mecánica el rotor, en las cinco clases NEMA de
motores de inducción de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:
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Grupo :
Tabla 1 características de los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla de

acuerdo con la clasificación en letras NEMA.
1.- Selección de motor de inducción:

Los motores de inducción jaula de ardilla son muchas veces referidos, como “Los caballos de
trabajo de la industria “. Debido a que son de bajo costo y confiables. Ellos se ajustan a muchas
aplicaciones y tienen la mejor confiabilidad.
Los motores de inducción, jaula de ardilla polifásicos en el rango de 1 a 2000 HP son específicos
por su tipo de diseño: A, B, C o D.
Estos estándares de diseño están disponibles para clases particulares de aplicación, basados en los
requerimientos de carga típica de cada clase.
Los motores de jaula de ardilla, tienen requerimiento de mantenimiento mínimo y son frecuentes
elegidos
Los motores de inducción de rotor devanado son útiles en algunas aplicaciones debido a que sus
circuitos de rotor pueden ser alterados para dar las características de arranque u operación
deseadas; sin embargo, ellos requieren mantenimiento a los cojinetes.
La siguiente tabla, puede ser usada para ayudar a determinar cuál tipo de diseño puede ser
seleccionado
Tabla de 2 características de tipo de diseño
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1.1.-MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estándar fabricado para uso a velocidad
constante. Tiene grandes áreas de ranuras para una muy buena disipación de calor, y barras con
ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca
de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con
uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo
cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de
arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleración bastante
rápida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulación de velocidad pero su corriente de
arranque varía entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, haciéndolo menos deseable para
arranque con línea, en especial en los tamaños grandes de corriente que sean indeseables.
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Imagen 1.- bomba industrial con motor jaula de ardilla
1.2.-Motores de inducción de jaula de ardilla clase B

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propósito general; es muy parecido al de
la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las ranuras de su motor están
embebidas algo más profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad
tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco
el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varían entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaños mayores
de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. Los motores de clase B se prefieren sobre los
de la clase A para tamaños mayores.
Las aplicaciones típicas comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las máquinas
herramientas y los sopladores.
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Imagen 2.- centrifuga industrial con motor jaula de ardilla
1.3.- MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y
una menor corriente de arranque.
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Debido a su alto par de arranque, acelera rápidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes
cargas, se limita la disipación térmica del motor por que la mayor parte de la corriente se
concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor
a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de estos motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difícil el
arranque como en bombas y compresores de pistón
Imagen 3.- compresores de pistón industrial con motor jaula de ardilla

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Grupo :
1.4.-MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de inducción de jaula de ardilla clase D se conocen también como de alto
par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleación de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a
la superficie o están embebidas en ranuras de pequeño diámetro. La relación de resistencia a
reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores.
El motor está diseñado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicación con
cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la
regulación de velocidad en esta clase de motores es la peor.
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Grupo :
Imagen 4.- extractor industrial con motor jaula de ardilla
Aplicación de “motor rotor bobinado”

2.-Motor de inducción trifásico de rotor bobinado con sistema motorizado de
levantamiento de escobillas.
Los motores de inducción trifásicos de rotor bobinado con sistema motorizado de
levantamiento de escobillas son fabricados con sistema electromecánico que permite el
cortocircuita miento de los anillos colectores y el levantamiento de las escobillas luego de
la partida. Ejemplos de aplicaciones g Molinos de bolas; g Ventiladores; g Extractores; g
Trituradores; g Bombas en general; g Otros. Luego del procedimiento de partida, los
motores trabajan en condiciones nominales, con las características de motores de jaula.
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Grupo :
Ofrecen alta confiabilidad, pues son proyectados con la más alta tecnología de proyecto y
fabricados con materiales de calidad comprobada internacionalmente
2.1.- Ventajas
El levantamiento motorizado de escobillas implica ventajas
Importantes en el desempeño del motor a lo largo de los años:
• Evita el desgaste constante y prematuro de las escobillas y anillos colectores;
• Reduce las paradas para mantenimiento y cambio de escobillas;
• Evita la acumulación de polvo de las escobillas en el interior del compartimiento de las
mismas, manteniendo alto el nivel de aislamiento del rotor;
• Aumenta la vida útil de las escobillas, anillos colectores y, consecuentemente, la del motor.
2.2.-Aplicaciones
Estos motores son recomendados en casos en que la carga posee un alto conjugado resistente o
alta inercia en la partida. Las resistencias externas son utilizados apenas para partir el motor,
proporcionando elevado conjugado y reducción acentuada en la corriente de partida.
Las escobillas permanecen en contacto con los anillos colectores solamente durante la partida del
motor, evitando de esta forma, el desgaste desnecesario de las escobillas y anillos colectores
durante el funcionamiento en régimen, permitiendo un mayor tiempo de uso para el conjunto. Los
motores de inducción trifásicos de rotor bobinado con sistema motorizado de levantamiento de
escobillas son fabricados con sistema electromecánico que permite el cortocircuitamiento de los
anillos colectores y el levantamiento de las escobillas luego de la partida.
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Grupo :
Imagen 5.- trituradora industrial con roto bobinado HP 7,5,

transmisión: por engranaje, producción: 80-150 kg/hora
2.3.-Ejemplos de aplicaciones
• Molinos de bolas; • Ventiladores; • Extractores; • Trituradores; • Bombas en general;
Luego del procedimiento de partida, los motores trabajan en condiciones nominales, con las
características de motores de jaula. Ofrecen alta confiabilidad, pues son proyectados con la más
alta tecnología de proyecto y fabricados con materiales de calidad comprobada
internacionalmente.
Imagen 6.- molino de bolas con roto bobinado

6.500 kW, 11.000 V, 6 polos, carcasa 900
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Grupo :
2.4.-Características
Constructivas
• Carcasa: Fundida hasta la carcasa 450 y de acero soldado de la carcasa 500 a 1600.
• Estator: En alta o baja tensión, aislados con sistema WEG de aislación Micatherm – VPI.
• Rotor: Bobinado y con anillos colectores.

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Grupo :
• Anillos colectores: De acero inoxidable proporcionando una mejor performance y mayor

vida útil.
• Porta escobillas: Con sistema motorizado para levantamiento de las escobillas.
• Escobillas: Desarrolladas para atender específicamente las maniobras en la partida de los
motores.
• Sistema motorizado de levantamiento de las escobillas: Posee un actuador
electromecánico que suministra el comando para el levantamiento de las escobillas, como
también el cortocircuita miento de los anillos colectores. Posee llaves fin de curso para
comando y señalización. Necesita de comando externo a través de llaves contactores o
CLP.
Imagen 7.- bombas de bolas con roto bobinado

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Grupo :
2.5.- Funcionamiento
Los motores de rotor bobinado posibilitan el aumento de su resistencia rotórica a través
de la utilización de una resistencia externa variable (reóstato), conectada al circuito
rotórico, aumentando el conjugado de partida con corriente relativamente baja. El
motor parte con las escobillas bajadas y los anillos colectores no cortocircuitados, lo
que debe ser garantizado por el intertrabado de las llaves fin de curso de señalización,
localizadas en los conjuntos de movimiento de estos componentes.
En la medida en que el motor va ganando velocidad, el reóstato debe disminuir su
resistencia progresivamente hasta alcanzar el menor valor posible y entonces el mismo
debe ser cortocircuitado. Cuando el motor alcanza la rotación nominal, el actuador
electromecánico debe ser accionado para cortocircuitar los anillos colectores y levantar
las escobillas y entonces el motor pasa a funcionar en régimen nominal.
El sistema está diseñado para garantizar que las escobillas no sean levantadas antes que
el rotor esté cortocircuitado. El actuador electromecánico posee llaves fin de curso de
comando que son ajustadas para actuar de manera precisa tanto en el procedimiento de
levantamiento como en la bajada de las escobillas
2.6.-Operación manual
En caso de no la imposibilidad de accionamiento del sistema motorizado, el conjunto de
escobillas puede ser accionado manualmente a través del volante localizado en la parte
superior del actuador electromecánico.
Imagen 8.- molino de bolas con roto bobinado
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Grupo :
3.- Diagrama de torque vs velocidad

Si el motor está alimentado a partir de una tensión fija a una frecuencia constante,
el torque desarrollado por el motor es una función del deslizamiento. En consecuencia
la relación torque velocidad pueden determinarse a partir de la ecuación . Aquí se obtiene
una curva como la que se muestra a continuación.
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Grupo :
Existen tres regiones de operación:
:
Funcionamiento como motor, (0 S 1)
El motor gira en la misma dirección que el campo. Una vez que el torque alcanza su nivel máximo, éste se reduce
con el aumento del deslizamiento debido a una reducción del flujo en el entrehierro.
Regeneración, (S 0):
La velocidad del rotor es mayor que la velocidad sincrónica en igual dirección y con un deslizamiento
negativo. Por lo que la potencia es devuelta al circuito de estator y el circuito opera como generador.
Operación en sentido contrario, (S 1):

La velocidad del motor tiene sentido contrario a la dirección del campo, y el deslizamiento es mayor que la unidad
Variaciones en las características de torsión-velocidad de un motor de inducción

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Grupo :
Característica T/S con resistencia adicional en el circuito del rotor

Si la tensión de estator y la frecuencia de la red son constantes y con su valor nominal, al
incorporar resistencia adicionales el circuito del rotor, las curvas características en función
de la resistencia rotórica se muestra en la figura siguiente.
De la figura podemos deducir:

a) El valor de torque máximo es independiente de la resistencia rotórica.
b) El aumento de resistencias en el rotor implica un aumento en el torque de partida y
deslizamiento al cuales se produce el torque máximo. Característica T/S con
tensión de alimentación variable
Si la frecuencia de la red es constante y no existe resistencia adicional en el circuito del
rotor al variar la tensión de estator se obtienen las curvas siguientes:
De la figura podemos deducir:
a) El valor del torque disminuye cuadráticamente con la disminución de la tensión de

alimentación.
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Semestre: IV
Grupo :
b) La variación de la tensión de alimentación no afecta el valor del deslizamiento al cual se

produce el torque máximo.
Característica T/S con frecuencia de alimentación variable

La tensión inducida en el rotor se puede expresar:
Para operar la máquina a flujo constante, es decir, a torque constante se tiene:
Como no es posible actuar sobre la tensión “e”, si se desprecia la caída de tensión en el estator, se obtiene:
Por lo tanto, en el rango de frecuencia bajo la frecuencia nominal, se debe operar la máquina a torque
constante.
Ahora para operar la máquina a frecuencias mayores que la nominal, se mantiene la alimentación
constante, lo cual implica operar en la zona de potencia constante con flujo en disminución.
Esta situación implica que el torque en la máquina disminuye con el aumento de frecuencia manteniéndose
constantes las pérdidas. En la siguiente figura se muestran las zonas de operación de la máquina operando
con frecuencia variable.
Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
ANEXOS
Constitución de la Máquina Asíncrona Trifásica

Tipos de Motores
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Semestre: IV
Grupo :
Motor con Rotor Bobinado

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Semestre: IV
Grupo :
Motor con Rotor en Jaula de Ardilla
Motor con Rotor en Doble Jaula de Ardilla
El rotor en estos motores está constituido por dos jaulas, una externa, de menor sección y
material de alta resistividad, y otra interna de sección mayor y material de baja resistividad.
Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por medio de una delgada rendija que
aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula exterior
de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia.
En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en
su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequeña) la corriente
fluye en su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia).
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de
arranque y baja intensidad, y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen
rendimiento.
Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
Motor con Rotor de Ranuras Profundas
Un efecto análogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras
altas y profundas, donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma
diferente en el arranque y en el funcionamiento de trabajo.
Par en los Motores de Jaula de Ardilla

Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
Motor jaula normal Motor de doble jaula Motor con ranura profunda
Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn
4-7 0,8 - 1,2 3,3 - 5,5 1-2 4 - 4,8 1,2 - 1,5
Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
Conexión de los Devanados
Cambio del Sentido de Giro del Motor

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magnético del estator y por lo tanto el sentido de
giro del rotor
Deslizamiento
Ejemplo para f 50Hz

Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
Número de polos Ns rpm Nr rpm S%

2 3000 2950 1,6
4 1500 1450 3,3
8 750 700 6,6
10 600 550 8
Frecuencias de la corriente del rotor

Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
COYTO ALVAREZ, MARCO ANTONIO

OBSERVACIONES CONCLUSIONES
- Su limitación tradicionalmente había sido - Se concluyó que las máquinas de
la dificultad de controlar su velocidad en un inducción trifásica se emplean
rango amplio, hasta la aparición de los preferentemente como motor y no como
variadores electrónicos de frecuencia generador.
- El estator está compuesto por un núcleo -Son motores mayoritariamente utilizados

de fierro cilíndrico, donde se ubican 3 en plantas industriales por su bajo costo y
bobinas idénticas que se conectan a los su bajo rendimiento.
respectivos voltajes de las 3 fases
- El rotor en principio puede ser un cilindro - Se puede encontrar que mientras mayor
de fierro que pueda girar libremente en sea el número de polos, menor es la
torno a su eje. velocidad de rotación del campo magnético
Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
- Para mejorar el torque del motor, se - La potencia mecánica corresponde a la

utiliza en el núcleo de fierro del rotor una mayor potencia de la carga mecánica
estructura, comúnmente de aluminio, acoplada al eje, que puede mover el motor
denominada “jaula de ardilla”. sin dañarse.
- El comportamiento electromecánico del - El deslizamiento es la diferencia relativa

motor se puede determinar mediante un entre la velocidad del campo magnético
modelo circuital muy similar al de un rotatorio o velocidad síncrona y la
transformador, dado que el motor de velocidad del rotor.
inducción puede considerarse como
transformador.
AMANQUI MOSCOSO, RENATO JESÚS

- En las pruebas del motor jaula de ardilla - Analizando tanto el motor de jaula de
en vacío el deslizamiento es muy pequeño, ardilla como el de rotor bobinado se puede
por lo tanto, como en el rotor, su apreciar que ambos motores se alimentan
reactancia y su f.e.m. inducida son todas por el estator, para energizar el motor se
muy pequeñas. Así, la corriente del rotor es cortocircuita.
reducida, solamente lo suficiente para
producir el par necesario en vacío.
- El factor de potencia es extremamente -Analizamos en que se basa el deslizamiento

bajo y en atraso, con cos j < 0,3, pues la del motor, este es la diferencia relativa
corriente que circula por el motor es entre las velocidades del rotor y del flujo del
utilizada solamente para su magnetización. estator (síncrona) , cabe resaltar que el
rotor siempre va a girar con rotación debajo
de la rotación del campo giratorio
Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
- El motor de rotor devanado posee la - Si el motor gira a una velocidad distinta de

misma característica constructiva del la velocidad síncrona (rotación del campo
motor de inducción con relación al estator, giratorio), las barras del rotor cortan las
pero su rotor es embobinado con un líneas de fuerza magnéticas del campo
enrollamiento trifásico en vez de unas giratorio y, por las leyes del
cuantas barras, accesible eléctricamente a electromagnetismo, circularán en él
través de tres anillos con escobillas corrientes inducidas.
colectoras en el eje.
- - Cuanto más grande la carga, más grande
tendrá que ser el par necesario para

accionarla. Para obtener un mayor par,
proporcionalmente tendrá que ser mayor la
diferencia de velocidades entre rotor y el
campo giratorio en el estator para que las
corrientes inducidas y los campos
producidos sean mayores. Por lo tanto, en
la medida que la carga aumenta, baja la la
velocidad de rotación del motor. Cuando la
carga es cero (motor en vacío) el rotor va a
girar prácticamente en la rotación síncrona.
DÁVILA GALDOS, MANUEL ALEJANDRO

Observaciones:
• Pudimos verificar que en ambas conexiones, el sistema de conexión es total
mente diferente en jaula de ardilla esta en estrella y en la otra que sería rotor
bobinado esta en delta.
• Los embobinados de las máquinas pequeñas se hacen con alambre redondo.

En máquinas grandes, el material conductor tiene una sección transversal
Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
rectangular para un empacado más compacto en el espacio ocupado por el

embobinado.
• Aunque los motores de corriente continua se adaptan mejor para procesos

industriales que demandan altos grados de flexibilidad en el control de
velocidad y torque de lo que están los motores de corriente alterna
convencionales que operan de fuentes de frecuencia constante, su uso en
nuestro medio ha decaído bastante.
• Uno de ambos es el campo principal, es decir, aquél sin el cual la máquina

eléctrica no puede funcionar de ninguna manera como tal (ni con carga, ni sin
ella); a este campo se le suele llamar también inductor y el circuito eléctrico
que lo origina se denomina de excitación o de campo.
- El uso más difundido de esta máquina es como motor y en nuestro medio

se usa más, y también se construye, los motores con rotor de jaula de ardilla.
Los motores de rotor bobinado son muy caros y no se construyen en el país.
Conclusiones:
• El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar
formado con polos alternados el estator, ya que los polos magnéticos iguales
se repelen y polos magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el
movimiento de rotación.
• Estos motores por su alto nivel de velocidad y par de torsión bajo, son
utilizados en electrodomésticos como son lavadoras licuadoras ventiladores
etc
Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
• Estos motores se usaban en la industria pero tenían un problema ya que se

limitaban a no regular la velocidad, y se usaban en tracción eléctrica, trenes
de laminación, bombas de agua como también son utilizados en
electrodomésticos como licuadoras, ventiladores entre otros pero se la gran
mayoría fueron sustituidos por motores de Corriente continua.
• Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima
de sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a
concluir que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no
durará mucho. Un plan de mantenimiento debe realizarse tomando en
cuentas las fallas que están ocurriendo en los motores
• En aplicaciones especiales se emplean algunos tipos de máquinas

dinamoeléctricas combinadas. Por lo general, es deseable cambiar de
corriente continua a alterna o a la inversa, o cambiar de voltaje de
alimentación de corriente continua, o la frecuencia o fase con alimentación de
corriente alterna
Electrotecnia Industrial
Rúbrica
c) Los estudiantes conducen pruebas y mediciones, analizan e interpretan sus resultados para
Resultado:
evaluar y mejorar sistemas.
Criterio de c.2: Interpreta y analiza resultados de pruebas y/o mediciones para optimizar el funcionamiento de
desempeño: equipos y sistemas eléctricos
Curso: Máquinas AC Ciclo: 4
Actividad: La máquina de inducción Semana:

Nombre y apellido Sección
Docente:
del alumno: :
Periodo
Observaciones Fecha:
:
Documentos de Evaluación
Nro. DD-106

Semestre: IV
Grupo :
Hoja de Trabajo X Archivo informático

Informe Técnico Planos
Caso Otros:
No
Excelen Requiere
CRITERIOS A EVALUACIÓN Bueno aceptabl Puntaje Logrado
te Mejora
e
Empleo adecuado de los instrumentos de
medición y correcta operación del circuito de 1 0.5 0 0
pruebas.
Toma e interpreta los datos obtenidos durante
2 1 0.5 0
el laboratorio
Contesta todas las preguntas del
procedimiento de laboratorio y realiza las 3 2 1 0
gráficas solicitadas
Realiza Análisis de trabajo seguro ATS 1 0.5 0 0
Observaciones y conclusiones 4-3 2 1 0
Calidad de presentación del informe 2 1 0.5 0
Presenta trabajo de Investigación 3 2 1 0
Prueba escrita u oral 4-3 2 1 0
Puntaje Total

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Ns = Velocidad de campo giratorio

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Vacío 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

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CAMPO GIRATORIO DEL ESTATOR

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c.3) ¿Cómo se puede determinar el sentido del campo giratorio?

Velocidad Voltaje en el Voltaje en el Frecuencia en

500 374.1 72.7 43.25 62.6

750 374.4 78.7 34.9 44.02

1000 375.0 44.6 26.56 25.37

1250 374.9 30.97 18.37 6.71

1500 375.3 17.23 13.43 -11.94

1800 374.2 5.59 10.05 -34.32

Tema : LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Código :

Grafica de la Tabla Nº1

Velocidad Voltaje en el Voltaje en el Frecuencia en Deslizamiento

100 374.9 106.1 63.33 92.53

Tema : LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN Código :

250 374.5 114.2 68.34 81.34

500 374.8 128.2 76.71 62.68

750 374.7 142.2 85.04 44.02

1000 375.1 156.1 93.35 25.37

c.10) ¿En qué caso la máquina de inducción operaria a un deslizamiento mayor a 1?

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