Trabajando Con PHOTMOD 5 LITE

Cátedra de Fotogrametría – Año 2011___________________________________ Unidad 5: Fotogrametría Digital
Fotogrametría Digital 2011
Utilización de PHOTOMOD como estación fotogramétrica digital (DPS)
Con el propósito de afianzar algunos conceptos teóricos de las

Unidades: 4: Aerotriangulación y 5: Fotogrametría Digital, realizaremos una
aplicación utilizando un software denominado PHOTOMOD en su versión
Demo LITE PHOTOMOD 5.1 del año 2011, de la empresa RACUS SA (Rusia).
Este programa está conformado por varios módulos que se convocan

desde el menú principal y están orientados a la solución de distintos aspectos
del aprovechamiento de bloques de imágenes digitales estereocópicas
Help: En primer lugar se encuentra la Ayuda

organizada en seis manuales que contienen toda
la información a) general, b) para la creación del
modelo, c) para organizar, medir y d) compensar
la aerotriangulación, e) procesamiento de los
modelos y del bloque y f) construcción del
ortofotomosaico.
Editor de Cámara: Permite la introducción de
los datos de calibración de las cámaras
utilizadas en distintos proyectos.
Editor de Sistemas de Coordenadas: permite
definir los parámetros de sistemas de proyección
que no estén disponibles en el programa
principal.
Geocalculador: Programa para transferir
coordenadas entre sistemas.
PHOTOMOD 4.x Projects Converter: Convertidor de Proyectos de la versión
anterior PHOTOMOD 4.x
PHOTOMOD 5 Lite: Arranque del programa.
PHOTOMOD Control Panel: Permite agregar y modificar carpetas dentro del
proyecto
PHOTOMOD Explorer: Explorador de Recursos propios de PHOTOMOD que
visualiza la estructura del árbol de las carpetas del proyecto.
PHOTOMOD Mosaic: Programa para la elaboración de ortofotos.
PHOTOMOD Raster Convert: Permite la conversión de archivo de imágenes
al formato propio de trabajo.
PHOTOMOD System monitor: Controla el cumplimiento de las condiciones
necesarias del monitor.
PHOTOMOD Vector: Programa especial para realizar levantamientos de datos
vectoriales.
Uninstall PHOTOMOD: Desintalador del programa
Este documento pretende orientar a los alumnos en la realización de una

actividad de aprendizaje asistida, donde aplicaremos alguno de los aspectos a
tener en cuenta en el proceso de Aerotriangulación, Orientación de fotogramas
Trabajando con Photomod Lite 5.1 ______________Página 1_______________ Prof. Titular MSc. Ing. Carlos Lizana
digitales y conformación de bloques de modelos para obtener las formas y

medidas del terreno (restituir) a partir de sus imágenes estereoscópicas.
Utilizaremos para ello un bloque de seis fotogramas en dos corridas del

vuelo de la Dirección Provincial de Catastro del año 2005, a escala 1:5000 y
escaneado con una resolución de 16  m, equivalentes a 8 cm en el terreno.
Cada imagen está almacenada en formato JPG, tiene un tamaño de 15,8
Mbyte y representan una matriz de 14434 x 14434 píxel.
Como apoyo se cuenta con 9 puntos medidos como PAC (Puntos de
Apoyo Cartográfico), localizados en las ochavas de algunas esquinas de la
zona del proyecto SICAT del año 1994.
Para comenzar a trabajar cada alumno dispondrá de una carpeta

denominada FOTO2011 con la siguiente estructura:
APOYO: contiene un archivo con las coordenadas de

los Puntos de Apoyo (PAF) en formato txt y una carpeta con
las imágenes de los PAF en los fotogramas con una
ampliación a modo de Croquis de ubicación en formato jpg.
IMÁGENES: con las seis imágenes originales que cubren la
zona de trabajo.
MAPAS: Contiene algunos mapas digitales de la zona en
formato shp, para importar desde PHOTOMOD.
MODELOS: Carpeta para exportar, importar modelos desde
PHOTOMOD.
RESULTADOS: Carpeta para almacenar resultados del trabajo.
VECTOR: Carpeta para guerdar el trabajorealizado con el Módulo
VECTOR de PHOTOMOD.
Estos datos serán entregados al comenzar la práctica o podrán

obtenerse del Campus virtual de la Cátedra y deberán ser cargados en una
carpeta de trabajo del alumno.
Cargando PHOTMOD 5 LITE
Antes de cargar el programa y a los fines de asegurar los datos de su

práctica cree una carpeta en el disco D con el nombre “Datos Photomod lite 5”.
D:/Datos Photomod lite 5
Una vez completado esta tarea, ejecute el programa

Ph_51_1076_En_Lite.exe, que le será entregado al comenzar la práctica o
bien podrá obtener desde C:/cefocca.unsj.edu.ar/campus, ingresando como
alumno en la cátedra de Fotogrametría Clases 2011 – FTP Atlas ……
Ejecutando dicho archivo se presentarán una serie de ventanas según el

siguiente orden
Le indicamos que
continúe (Next), en
cada una de ellas
Aceptamos la ruta de
almacenamiento y el nombre de
las carpetas donde se
almacenará el Programa.
El nombre del acceso directo (shortcut) en el Escritorio: “PHOTOMOD 5 Lite”
Y comienza la instalación .!
Una vez terminada la

instalación (Finish), el
programa nos pide que
le asignemos un
nombre a la carpeta
donde almacenará los
recursos propios del
trabajo.
Por defecto crea una carpeta C:/ PHOTOMOD5.VAR, cuyo nombre

conservaremos.
Una vez aceptada esta condición y sin marcar la opción de trabajar
los datos del perfil en forma centralizada, PHOTOMOD 5 Lite nos lleva al
Panel de Control, donde definiremos un espacio de trabajo que
denominaremos “Perfil Local 1” (nombre elegido a los fines de la práctica)
Al crearse este nuevo perfil debemos asignarle un nombre

a las carpetas virtuales y los lugares donde se
almacenaran los recursos propios del sistema y que solo
podrán consultarse con el explorador propio de
PHOTOMOD. El programa asume que dispone de toda la
memoria del disco C.
En nuestro caso le llamaremos

“Carpeta Virtual 2011” y la
alojaremos en C:/Datos
Photomod lite 5, que hemos
creado al comenzar el trabajo.
Finalmente el Panel de Control
quedará “seteado” de la
siguiente forma.
Una vez definidas estas cuestiones referidas al

almacenamiento de los datos del programa y del trabajo,
podemos cerrarlo y convocarlo nuevamente desde el icono
que se ha instalado en el escritorio.
Un mensaje en el centro de la pantalla nos recordará que se trata de una

versión DEMO y que tendremos algunas limitaciones en su utilización. Le
diremos OK y se desplegará la ventana del Administrador del Proyecto
(Project Management).
Desde acá
podremos crear, copiar,
eliminar, realizar un
backup y recuperarlo,
conectar con otros -------, e
importar proyectos
creados con la versión
anterior.
Nosotros
comenzaremos creando
un nuevo proyecto que
llamaremos
Proyecto1
Que describiremos como “Zona del parque de Mayo”, indicándole que el

trabajo utilizará imágenes provenientes de una proyección central, será
referenciado a Gauss Krüger, Campo Inchauspe, seleccionando este sistema
de coordenadas desde la base de datos internacional que posee el programa.
Las alturas se encuentran entre 600 y 700 metros y automáticamente nos
asigna un lugar en la “Carpeta Virtual 2011” que creamos en el proceso de
instalación. Una vez marcada esta carpeta al pié de la ventana nos indicará
que todo el pryecto1 lo localizará en dicha carpeta.
Antes de continuar con el

proyecto vamos a mejorar la
presentación de la ventana principal de
trabajo de PHOTOMOD 5 Lite, dejando
solo el menú principal y desactivando
los submenús, desplegados y que por ahora no vamos a necesitar. Para ello
vamos a la ventana principal y cerramos todos los submenús desplegados en
la pantalla.
Para comenzar a armar el bloque de modelos

con el que vamos a trabajar, debemos transformar las
imágenes entregadas en el archivo FOTO
2011/IMÁGENES en formato jpg al formato de
POTOMOD. Para ello iremos al Módulo “Raster
Converter” accionando el icono desde la barra de
tareas, con el botón derecho y seleccionando del
menú desplegable la opción correspondiente.
Se ejecuta el programa de conversión y se despliega la siguiente

ventana donde debemos elegir la carpeta que contiene las imágenes iniciales
C:/FOTO2011/IMÁGENES e inmediatamente selecciona todos los archivos de
imágenes que tiene la carpeta seleccionada.
Para cargar las imágenes de salida en formato MS TIFF,

seleccionaremos la opción: recursos de Photomod y crearemos una nueva
carpeta “Imágenes” dentro de Proyecto1, con
el Explorador de Photomod que nos
permitirá agregar una carpeta, con la
herramienta
Una vez completado este

procedimiento, nos quedará definido el camino
/Carpeta Virtual 2011/Proyecto1/Imágenes,
para almacenar los archivos con las imágenes
transformadas.
A continuación seleccionaremos las seis imágenes en la parte superior

de la ventana y con el icono , se agregan en la parte inferior.
Eligiendo el icono , se construyen las imágenes piramidales y con el
icono se realizan las correcciones radiométricas. Podemos aplicar la

corrección automática que nos propone el programa recortando los niveles de
las tres bandas un 0.07 % a la izquierda y a la derecha.
Formación del Bloque
Una vez cargadas las imágenes en la carpeta virtual, debemos

comenzar a armar el bloque, que para nuestra práctica está formado por dos
corridas (strip) de tres fotogramas cada una. Para ello vamos al menú principal
y seleccionamos la opción
le asignamos un nombre a la primera corrida

(corrida 13)
y comenzamos a
convocar las imágenes desde el archivo de datos o desde la carpeta de
recursos
Seleccionamos las
imágenes que
conforman la corrida
13 y se abrirán en la
pantalla principal.
Repetimos el
procedimiento para
cargar la corrida 14,
agregando una
nueva faja (strip)
El resultado se muestra en la siguiente pantalla
Para poder organizar el bloque debemos observar las imágenes en

forma individual y rotarlas y trasladarlas de modo tal que la superposición se
corresponda entre fotos consecutivas y entre corridas. Para ello volvemos al
menú principal y seleccionamos Block / Block layout / W/o layout
Observando detenidamente las

seis imágenes se advierte que todas
deben ser giradas 90° y cambiado el
orden en la corrida. Para eso existen
las herramientas necesarias en el
Editor del bloque.
El resultado final sería:
Trabajando con Photomod Lite 5.1 ______________Página 10_______________ Prof. Titular MSc. Ing. Carlos
Lizana
Una vez ordenado el bloque, podemos armar una salida con las
imágenes superpuestas utilizando el icono del menú principal y eligiendo la
opción Build con los parámetros predefinidos en la siguiente ventana
Al indicarle que comience

el proceso (Start) se realizará un
trabajo de correlación de rasgos
coincidentes (Feature matching)
entre las imágenes.
El resultado final muestra un

mosaico integrado y semi continuo
Orientación de los Modelos Estereoscópicos
Una vez armado el bloque estamos en condiciones de comenzar con el

proceso de Orientación de los Modelos, comenzando por
a) la Orientación Interna de las imágenes del bloque,

b) la medición de los PAF en las imágenes,
c) la Orientación Relativa entre Modelos,
d) la costura de las corridas o fajas,
e) la Aerotriangulación y el ajuste del bloque
Orientación Interna de las imágenes del bloque
La Orientación interna consiste en la recomposición del haz perspectivo

original, es decir volver a reconstituir la forma del haz de rayos que dio lugar a
la imagen. Para ello es necesario localizar el centro de la imagen, representado
por el Punto Principal de mejor simetría y representado indirectamente por las
marcas fiduciarias, la distancia focal de calibración y la distorsión del sistema
óptico de La cámara fotogramétrica.
Para introducir en el programa estos datos de la cámara debemos
acceder al menú principal desde la opción
Desde el
administrador de las
cámaras del proyecto
(Manage project
camera),
agregaremos una
cámara con los datos
correspondientes a la
utilizada en nuestro
proyecto.
Los datos de la cámara obtenidos del certificado de calibración son los

siguientes
Lizana
Una vez introducida esta información, seleccionamos los seis

fotogramas y le indicamos al programa que le asigne los parámetros de esta
cámara a cada una de ellas.
Una vez ejecutada esta acción
estamos en condición de
continuar con la Orientación
Interna, para lo cual
seleccionamos el primer
fotograma (UNSJ-C14-24)
Lizana
y con el icono , damos comienzo a

las mediciones de las marcas fiduciales de
cada una de las seis imágenes.
Se presentará la siguiente ventana

donde puede observarse la imagen con una
cruz roja en el centro, y todos los datos
asociados a ella
(nombre, número
de pixel, focal de
la cámara y
coordenadas de
las marcas en el
sistema de la
imagen con
origen el Punto
principal en
milímetros,etc).
El sistema del
monitor tiene
origen abajo a la
izquierda de la
imagen y por lo
tanto las coordenadas aproximadas del centro (cruz roja) son 7217 (pix) en X y
7217 (pix) en Y, ya que representan la mitad del tamaño de la imagen en píxel.
En este momento debemos encontrar el sentido del sistema de la
imagen, para lo cual tendremos en cuenta que el sentido de las X es siempre
perpendicular al margen donde se imprimen los datos del fotograma. Este lado
es siempre reconocible porque muestra una zona negra mas gruesa en dicho
borde. De esta manera sabremos que la marca fiduciaria número uno es la que
está en el centro del lado opuesto
En este momento resulta conveniente cambiar el color de la marca.

Utilizaremos para ello el icono y le asignaremos un color amarillo.
Lizana
Ahora si estamos en condición de

comenzar con las mediciones. Haremos un zoom,
centramos la marca y accionamos “Measure
mark” . Habremos obtenido las coordenadas de la
marca uno en el sistema del monitor.
El paso siguiente es localizar la marca dos,

que se encuentra en la dirección opuesta a la uno.
La marca número tres la ubicará automáticamente en el lado derecho y

la cuarta en el lado izquierdo, quedando definido así el sentido del sistema de
la imagen en relación al monitor.
Completadas las cuatro

mediciones, en la tabla se muestran
los valores residuales de las
mediciones, pudiendo elegir con que
método se ajustarán. Puede
seleccionarse entre Helmert, Afin y
Perspectiva. Si cambiamos el método
de ajuste podremos ver como se
modifican los errores residuales en X
e Y. Nosotros trabajaremos con la
transformación Afin.
Si estamos de acuerdo con los
resultados podemos aplicar la transformación y
pasar al próximo fotograma con la ayuda de
las flechas . A partir de la segunda
foto la medición es asistida, pero debemos
tener cuidado al cambiar de corrida porque los
fotogramas estan girados 180°.
Lizana
Completada la medición volvemos al Administrador y podemos recorrer

todas las imágenes revisando el sistema de coordenadas asociado y pedir un
reporte de los resultados de la Orientación Interna .
Admitiremos una tolerancia de 1 pixel

en el error medio cuadrático (RMS), a los
fines de la práctica
Antes de dar por concluida esta etapa que corresponde a la Orientación Interna
de los fotogramas, podemos revisar las mediciones de cada uno de ellos en
cada corrida.
Una vez terminado el proceso de Orientación Interna de todos los fotogramas

el programa está en condiciones de calcular el valor promedio de un píxel en
milímetros en el fotograma y aproximadamente en el terreno. Usaremos la
opción Block / Set GSD (Ground Sample Distance), pidiendo desde el proyecto
(from Project) el dato del valor del píxel en micrones, le indicaremos la escala
del vuelo y nos dará el valor del píxel en la escala del terreno
Lizana
Medición de los Puntos de Apoyo en las imágenes
Para dar comienzo a esta tarea debemos introducir las coordenadas de los
PAF desde el menú principal Orientation / GCP list
Con el icono importaremos los datos de los PAF desde la Carpeta

FOTO2011/ Apoyo/puntos de apoyo 2011/ y se deslegará la siguiente ventana
Le diremos que los

datos vienen de un
formato txt, separado
por comas y en cuatro
variables por línea, que
corresponden a los
campos: Name, X, Y, Z
de la tabla. Para
asignar los nombres a
los campo, deben
arrastrarse desde la
ventana de Campos
disponibles (Available
fields) y colocarlos en
el encabezamiento de
cada columna de la
tabla. Al darle OK se
presenta otra tabla con
la siguiente estructura,
donde se la han
asignado valores de 0.2
a la desviación
estándar de
todos los
valores
medidos.
Para
completar el
proceso le
damos OK a
esta tabla de importación de datos y se presenta la lista de los PAF (GCP),
Lizana
donde puedo editar los datos y reasignarle valores a la desviación estándar

como se observa en la siguiente tabla
Para identificar estos puntos y medirlos en las imágenes procederemos del

siguiente modo:
a) Minimizamos la pantalla de Photomod
y desde el explorador de Windows
, convocamos el archivo de imágenes
que se encuentra en FOTO2011/
Apoyo/Imágenes de puntos/ , donde
encontraremos nueve imágenes
correspondientes a la localización del
punto en el bloque y una ampliación a
modo de croquis para permitir la
identificación en el fotograma. Se trata
de imágenes jpg que podremos abrir
con el Visualizador de Windows y
tendremos una ventana flotante que
minimizaremos para usarla mas
adelante.
b) Volvemos a la pantalla principal de
Photomod y habilitamos el submenu
AT
y lo alojamos en la parte
superior de la pantalla.
A continuación habilitamos la pantalla del Visor de Imágenes de Windows y la

acomodamos para obtener un ambiente de trabajo como el que se muestra en
la siguiente pantalla
Lizana
En la imagen del Visor se ha localizado la posición del Punto 1 (PAF), y una

ampliación, con la que ubicaremos su posición aproximada en el mosaico.
c) Con la herramienta , del submenú AT, se habilitará un nuevo
ambiente de trabajo donde se han seleccionado las imágenes que
contienen la marca (cruz roja).
En esta pantalla tendremos en la parte superior las imágenes totalmente
contenidas y en la parte inferior un zoom donde trataremos de localizar
el punto a medir. Para ello disponemos de recursos de zoom y centrado,
con los que nos ayudaremos para perfeccionar la medición. Tambien
tendremos sobrepuesta a esta pantalla la ventana flotante con la imagen
del punto a medir.
Lizana
En la ventana inferior (Triangulation point) marcaremos el punto a medir

(Punto 1). Y con la herramienta de la ventana del zoom ingresamos el
punto bisectado como Punto 1.
Repetimos la operación en ventana de zoom de la otra imagen y

quedará medido en ambas fotos el primer PAF al darle OK.
Si deseamos trabajar con mas precisión podemos usar la opción de

medición estereoscópica accesible con icono disponible en la parte
superior del menú.
Como no han sido eliminadas las paralajes verticales, se dispone de

varios comandos para mejorar la visión estereoscópica girando y desplazando
una imagen respecto de la otra, hasta ver la marca posada en el punto a medir.
Para medir el siguiente punto (Punto 2),

volvemos a desplegar el Visor de Imágenes de
Windows y pasamos a la siguiente imagen con el
icono de avance o retroceso del visor
Lizana
Repetiremos el procedimiento para medir los nueve puntos de apoyo

(PAF). Debemos tener cuidado que al usar la herramienta , esté marcado
en la tabla inferior, el punto que corresponde medir.
Una vez completada la medición podemos ver los puntos sobre el

mosaico (layout) de color amarillo aquellos que pertenecen a dos fotogramas y
de color verde a tres (triplete).
Medición de los Puntos de enlace entre corridas (Ties)
Una vez medidos todos los PAF en el bloque vamos a medir puntos en la
zona de superposición lateral con el propósito de enlazar (o coser) ambas
corridas. Para ello volvemos a visualizar en el layout las corridas y elegimos
seis puntos en cada modelo en la zona de empalme.
Para trabajar mas cómodos podemos desde la

ventana de temas desplegados, desactivar algunos
niveles de información que complican la observación
(accionar sobre el ojito).
Lizana
Podemos seleccionar los puntos de costura mas o menos como se muestran a

continuación:
+ + + + + + +
+ + + + + + +
Para identificar mejor los límites de la zona de localización de los puntos

definiremos las prerregiones que representan la zona útil de cada modelo y que
podemos mostrar usando el recurso para su
construcción siguiendo el camino definido en la
ventana de la izquierda
Elegimos en la
siguiente ventana
que se despliega,
la opción
indicada y tendremos el
resultado que se muestra en la pantalla principal.
Lizana
Para realizar la medición marcamos un punto y elegimos el icono ,

del menú de la AT (Aerotriangulación), que selecciona los fotogramas que
contienen la zona donde realizaremos las primeras mediciones. Observemos
que la zona de superposición lateral entre ambas fotogramas está delimitada
por una línea azul. Una vez
ubicado el punto en ambos
fotogramas, indicamos que
lo agregue como un nuevo
punto en la imagen superior
(zoom) con la herramienta
, y en la inferior con ,
de este modo se habrá
generado un nuevo punto
que automáticamente el
programa
ha
denominado *1 y asignado como tipo: tie. El punto aparece
marcado en la imagen con color magenta indicando que no ha
sido transferido a su correspondiente par estereoscópico
(tarea que realizaremos mas tarde).
Mido un nuevo punto *2 y continúo hasta completar las

mediciones.
Medición de los puntos para la Orientación relativa en las zonas de

Grüber
Para comenzar con esta tarea volvemos a la pantalla principal, donde

se encuentra el bloque de imágenes, seleccionamos un punto dentro del
primer modelo y accionamos el icono , del submenú AT, que nos permitirá
acceder a la siguiente pantalla.
Lizana
Como puede observarse están definidas las seis zonas de Grüber

(cuadrados azules), donde debemos medir los puntos, utilizando en este caso
las ventajas de apoyarnos en la correlación que nos ofrece el programa.
Para ello localizo un punto en la zona 1 dentro del primer fotograma, lo

aproximo en el segundo y con la herramienta ,
se localiza el punto homólogo por correlación.
Antes de aceptarlo verifico el valor de la
correlación en una ventana. Si estoy de acuerdo
con el resultado, lo acepto y el punto se agrega a
la tabla de puntos medidos, con el valor de la
correlación con que ha sido medido.
Asumiremos 0.8 como valor mínimo de
correlación. Sin embargo la aceptación definitiva
se definirá por la observación en pantalla de la
correspondencia entre las imágenes. En caso de
no aceptarse la correlación como buena, podrá agregarse sin correlación o bien
seleccionarse otro punto.
La imagen que actúa como referencia (“left” image) se marca con un
borde rosado y puede seleccionarse con el icono .
Una vez medidos los seis puntos en el primer modelo, podemos ver en
la planilla de las mediciones (Triangulation points) en la columna “Max Y-par”,
los valores residuales de las paralajes en “Y” de cada uno de los punto
medidos. El programa realiza el cálculo de la Orientación Relativa en forma
automática una vez leídos los primeros cinco puntos y compensa a partir del
sexto.
Como sabemos el Proceso de Orientación Relativa consiste en eliminar

la paralaje en cinco pares de puntos homólogos y se eligen seis para ajustar
los resultados. Esta condición nos asegura que todos los pares de rayos
homólogos se intersecten y podamos asegurar la visión estereoscópica en todo
el modelo. Para ello es necesario que las paralajes en “Y” medidas en al menos
cinco puntos sean cero. Esta condición se logra aplicando las ecuaciones de
colinealidad, que nos arrojan como resultado el valor de cinco parámetros de
orientación que son los tres giros de la primera y dos de la segunda imagen
para cumplir con la condición de intersección.
Esto puede verificarse pidiendo un informe (reporte) , que nos
mostrará los siguientes datos:
Lizana
Si dichos valores de paralaje están por debajo de 1 píxel, pasamos al

siguiente fotograma con la flecha , para formar el segundo modelo de la
primera corrida y volvemos a medir los nuevos seis puntos en el segundo
modelo.
Una vez medidos todos los puntos en los cuatro modelos,
comenzaremos la tarea de transferir los puntos medidos en la zona de
superposición lateral y de triple superposición (tripletes) a los pares contiguos.
Nos quedará algo similar a la siguiente ventana
Símbolos usados para identificar los puntos medidos:

 estereoscópicamente
 en zona de triple superposición
 en zona de superposición lateral
 fuera de la zona del modelo
Antes de dar comienzo al programa de Aerotriangulación, pedimos un

reporte del estado de las paralajes residuales de las Orientaciones
Relativas, ya que cada vez que introducimos un nuevo punto en algún
modelo o modificamos su posición se recalcula dicha orientación
automáticamente.
Los parámetros de tolerancia
que fijaremos a los fines de la
práctica son:1 píxel para el RMS
de las paralajes residuales en Y,
1 píxel para los puntos en zona
de triple superposición en XY y
2 píxel para Z. Además le
indicaremos que verifique que
Lizana
haya más de seis puntos en las zonas de observación estereoscópica y

dos en la de tripletes.
Lizana
Aerotriangulación - Conformación del bloque
En este momento estamos en condiciones de armar el bloque de

modelos en un único sistema, que puede ser libre, o bien ajustado al
definido por los PAF. En el primer caso tendremos una idea de la calidad de
las mediciones durante el proceso digital. En el segundo los resultados
ajustados a coordenadas de terreno.
Para dar continuidad al proceso elegiremos del menú AT el icono
(ajuste del bloque)
Definiendo como método de ajuste:
Modelos Independientes, por
bloque y con apoyo. Para el ajuste
(Method parameters) el algoritmo
de “Gradiente” y peso igual a 1
para todos los puntos. Para la
definición de las
coordenadas del
Centro de
proyección, por
resección
(intersección
inversa):10 puntos
en una iteración.
En cuanto al reporte le indicaremos

que resultados nos interesa conocer
y le indicamos que realice el cálculo
.
Completado este proceso se

desplegará la siguiente pantalla.
Los resultados del ajuste

de la aerotriangulación,
pueden analizarse a
través de la observación
en pantalla (valores de las coordenadas), puntos utilizados y excluidos en el
ajuste, etc.
Lizana
Consultando un Reporte podemos encontrar datos sobre las coordenadas

del Centro de Proyección de cada fotograma, los coeficientes de la matriz
de rotación y los valores de los angulos Alfa (Fi), Omega y Kapa.
Las coordenadas de los puntos de apoyo luego del ajuste y las
discrepancias en X,Y y Z, con los valores originales.
Las coordenadas de todos los puntos medidos.
Detalles de los valores residuales por modelo, etc.
Seleccionando un punto en la ventana, podemos
obtener información completa usan do el icono .
Para observar los errores residuales en forma
vectorial, usamos y ajustamos la escala de
visualización.
Lizana
Aprovechamiento de la información contenida en el bloque de

modelos estereoscópicos.
Antes de comenzar con los procesos

específicos, que pueden ser ejecutados desde
Photomod, crearemos con su propio explorador
algunas carpetas donde almacenaremos los
resultados. Dentro de Proyecto 1/ Data,
agregaremos la carpeta GRID y TIN.
Para definir subrregiones dentro del bloque,

asociadas a las zonas de mejor aprovechamiento
de los modelos, usaremos la opción Build pre-
regions, del menú Vectors y para crearlas la
opción “4.x algorithm”.
Como resultado tendremos cuatro

poligonos que representa las regiones
definidas dibujadas de color verde en la pantalla.
Creando una GRILLA (GRID)
Para crear una grilla de puntos regulares procederemos de la

siguiente forma:
a) Create layer desde el menú Vectors
Lizana
b) Compute points automáticaly. Y definiremos

una grilla de 30 m x 30 m. Nos reurda que
el píxel en el terreo tiene 0.079 m
c) Definimos el tipo de terreno

con el cual se seleccionará el
algoritmo de correlación a aplicar.
Si lo vamos a aplicar a todo el
bloque. Que utilice el valor medio
de la cota de los modelos como
elevación inicial. Nos da la
superficie del área a trabajar, la
cantidad de nodos. Podemos fijarle
una precisión y definirle que borre
los puntos redundantes cuando las
cotas se repiten. Finalmente le
diremos que despliegue en los
resultados o que lo almacene en
los recursos indicándole el camino,
/Carpeta Virtual 2011/Proyecto1/Data/GRID
y el nombre de la grilla a generar (grilla30).
Una vez aceptadas estas condiciones, el programa generará la grilla.
Creando un modelo TIN
Lizana
A partir de los datos de la grilla podemos construir un modelo de datos

TIN usando el camino TIN/ Create
Al terminar
“guardar como” con el botón derecho
sobre el tema TIN30 en el directorio
TIN del Proyecto1
Las curvas de nivel pueden mejorarse utilizando polinomios de

interpolación que “suavicen” sus formas, utilizando para ello tres o más puntos
que pertenezcan a la curva de ajuste. La opción está disponible en
Vectors/Buid contours/Smooth model.
Lizana
Definiendo la precisión en el modelo (0.1 m) y en la curva (1.0 m), el

intervalo o equidistancia (2 m), el plano de
comienzo (640 m)y la cantidad de puntos (5)
para el suavizado, obtendremos la siguiente
representación:
Eliminando los demás temas podremos ver

solo el resultado final de las curvas suavizadas
Generando el DEM
El próximo paso es la generación del DEM (Modelo Digital de

Elevación), que podremos hacer desde el TIN o desde la grilla regular.
Si lo hacemos desde el TIN, definiremos el

tamaño de la celda (10) y OK.
Lizana
El resultado es el siguiente:
Activando el lapiz en la ventana

de temas desplegados
y
recorriendo el DEM
observaremos en el borde
izquierdo inferior de la pantalla
como varían los valores de XY y
Z , que representan las
coordenadas en el terreno de la
pocisión del cursor:
A partir del DEM construido con los datos originales podemos suavizar el
modelo y recalcular las curvas de nivel. El resultado será similar al anterior.
Debemos almacenarlo como DEM3010 en la carpeta DEM del Proyecto1.
Una vez generado el TIN y el DEM, podemos realizar varias

experiencias muy interesantes. Una de ellas es su observación en perspectiva
3D para lo cual podemos usar la opción Windows/3D Windows.
Desde esta nueva pantalla iremos desplegando los temas disponibles

habilitando las opciones que nos resulten más interesantes. Por ejemplo: Las
líneas del tin3010 y las tramas de colores del dem3010suavisado.
Con las herramientas de visualización observaremos el modelo como una

perspectiva en la que podremos modificar el punto de vista, exagerar las
alturas, escalar, rotar y trasladar.
Lizana
En monitores que lo permitan puede observarse la imagen de los

fotogramas “drapeada” sobre el modelo perspectivo.
Otra opción interesante es la de exportar el DEM para continuar

trabajándolo en otro ambiente como
por ejemplo SURFER, para ello solo
es necesario desde el menú
DEM/Exportr/ elegir un formato
conocido como Surfer ASCII gris o ArcInfo grid,etc y almacenarlo en una
carpeta. También es posible importar archivos grid.
Desde este módulo se peden realizar comparación entre modelos,
interpolar con celdas vecinas, densificar, etc.
La tercera cuestión a destacar y la mas importante es la posibilidad de

observar los modelos que conforman el bloque de modo estereoscópico. La
hemos dejado para el final porque esta tarea requiere del uso de anteojos
anaglifos y de cierta práctica para su aplicación.
El proceso se inicia seleccionando en pantalla un modelo sobre la cual
queramos trabajar (por ejemplo el “UrSJ 14-25 /UrSJ 14-26”)y convocando esta
posibilidad con el icono del menú principal.
Para mejorar las condiciones

de trabajo desactivaremos todos
los temas dejando solo las
imágenes raster, que podremos ver
estereoscópicamente con anteojos
anaglifos habilitando la opción
y ajustando los colores (izquierda –
derecha) con la opción .
El manejo de la marca de
medición es clave para poder medir
en “Z”.
Para comenzar es conveniente posicionar la marca en una zona donde se
desea trabajar con los iconos que elimina la paralaje en X (es decir hace
coincidir el punto la imagen y la marca) y con , se libera. Con se fija la
marca en el centro de la pantalla y se mueven las imágenes libremente, se
libera con (F6). Con , la marca se puede desplazar con el cursor y “acotar”
Lizana
con la rueda del ratón. Con , se puede recorrer una línea con el ratón sin
necesidad de hacer clic. A este modo de trabajo volveremos cuando
restituyamos formas vectoriales como parcelas, calles, mejoras, etc.
En esta experiencia hemos definido los modelos TIN y DEM en forma

automática por correlación con el propósito de tener algunos datos para
generar una ortofoto, pero en caso de necesitar mejores resultados, será
necesario definir puntos acotados al terreno real, generando polilíneas que
agreguen información como líneas de quiebre y generar los modelos
incorporando estos datos en le cálculo.
Visualización y restitución de datos vectoriales
Disponiendo de un modelo de la zona de

trabajo podemos importar datos vectoriales
georreferenciados y tratar de visualizarlos
dentro de Photomod. Para ello volvamos a la pantalla principal y desde el menú
Vectors importemos un mapa en formato shapefile, que tenemos disponible en
la carpeta FOTO2011/Mapas/parcelas2011.shp. Fijemos los parámetros
indicados en la ventana
Obtendremos
Habilitando desde Windows
Podremos consultar los atributos del archivo en forma directa,haciendo

doble clic sobre las líneas de las parcelas.
Lizana
Desde acá podemos

agregar, eliminar y editar
atributos a la entidad
seleccionada.
Levantamiento de polígonos que representen mejoras dentro de las

parcelas
El trabajo de definir los límites de los objetos territoriales debe ser

realizado de modo estereoscópico, ya que debemos asegurarnos que la marca
de medición se encuentra apoyada en el terreno.
Para ello desde el menú principal, nos ubicaremos en la zona del
Complejo Universitario, quedando seleccionada el modelo “UrSJ 13-22 ,UrSJ
13-23” y activamos la opción ,
con la que desplegará una nueva
ventana, donde elegiremos el icono
para la observación estereoscópica
.
Quedando un nuevo
ambiente de trabajo, que
requerirá del uso de anteojos
anaglifos.
Lizana
Para ajustar la correspondencia entre la imagen de los fotogramas y de la

marca de medición, se utiliza el icono , para eliminar la paralaje en X en el
punto bisectado y el otro , para cancelar dicha acción y comenzar a medir.
Antes de iniciar la tarea de levantamiento propiamente dicha, definiremos

la Tabla de Códigos donde fijaremos las condiciones de los objetos
geoespaciales que levantaremos en el siguiente proceso de captura de datos.
Para este ejemplo supondremos que deseamos capturar las canchas
donde se practica algún deporte y las piletas de natación de la zona.
Empezaremos por crear una capa vectorial con clasificación
(Vectors/Create layer with classifier), es decir con códigos prefijados
y luego desde
Windows/Classifier, agregamos un
layer que llamaremos “Piletas” y otro
“Canchas”. Le introduciremos los
datos (código, nombre, tipo,etc) y los
atributos que deseamos agregarles.
Antes de comenzar con la digitalización

habilitaremos la caja de herramientas para
trabajar con vectores desde
Lizana
Windows/Toolbar/Vectors y elegiremos la que nos permita generar

polígonos.
Posicionamos el primer punto a levantar de una cancha de fútbol y lo

introducimos con “Insert”, vamos al punto siguiente e insertamos el nuevo
punto y así sucesivamente hasta completar el polígono. Para terminar
apretamos “Enter”.
Para ingresar los atributos a los polígonos, primero debemos seleccionarlo y

luego desde Windows/Object/Attributs, cargar los datos (por ejemplo: Uso:
“Cancha de Jockey”, tamaño:“Reglamentario”).
Luego de levantar algunas

canchas y algunas piletas,
iremos a la ventana de temas y
guardaremos la capa “Canchas y
Piletas” (vectors ..) con el
nombre Canchas y Piletas.
Esta
capa de temas vectoriales puede ser
exportada en otros formatos. Usaremos la
opción shapefile
Seleccionaremos solo polígonos porque la

capa es de esa naturaleza.
Los resultados pueden ser consultados

hora desde un Sistema de Información
Geográfica como ArcView, Kosmos,
GVSIG, ArcGIS, etc.
Lizana
Como ejemplo usaremos KOSMO a ArcView según el software disponible.
Podemos observar que tanto la información de parcelas como las

canchas y piletas se encuentra georreferenciada a un mismo sistema, lo que
permite el tratamiento espacial de los diferentes objetos territoriales.
Generando la Ortofoto
El paso final que nos llevará a la confección de la ortofoto se inicia desde

el menú principal Proyecto/ Mosaic, habilitando un nuevo
ambiente de trabajo donde crearemos un nuevo proyecto
y comenzaremos agregando las imágenes con las que
trabajaremos, desde Images/Open .
Desde alli agregaremos todas las imágenes del bloque y usando la opción tile
vertically de Windows obtendremos la siguiente vista:
Lizana
En cada imagen puede observarse una zona delimitada por un marco

verde que representa la zona definida como útil de cada fotograma.
A continuación definiremos los parámetros
con los cuales vamos a construir la ortofoto. Para lo
cual usaremos Mosaic/Parameters e iremos
completando con los datos que se muestran.
Lizana
Usaremos el DEMsuavisado, y la cota promedio que nos propone el

programa. Como tamaño de la celda para la interpolación: 36. El tamaño de la
celda para la imagen ortorrectificada: 2.5 m (por limitaciones del Demo.). Le
pediremos que genere un archivo TIF con
georreferenciación, para lo cual le
indicamos que agregue el archivo TFW y
le indicaremos que lo almacene en el
directorio C:/FOTO2011/MOSAICO
Respecto del ajuste radiométrico le
diremos que utilice el del fotograma “UrSJ 13-24” y finalmente le indicaremos
que no divida la salida en sub-mosaicos u hojas. El resultado será
Lizana
Esta imagen podrá ser convocada desde otros software como Global
Mapper, Kosmo o ArcGis y complementada su aplicación para generar
productos como los que se muestran a continuación
Kosmo
Global Mapper
ArcGis
Lizana

Trabajando Con PHOTMOD 5 LITE

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