CAPÍTULO 6

Circuitos de Primer Orden

En este capítulo se examinarán dos tipos de circuitos muy sencillos: un circuito compuesto
de un resistor y un capacitor (circuito RC) y otro compuesto por un resistor y un inductor
(circuito RL). Los circuitos se conocen como circuitos de primer orden. Como se verá, el nombre
se debe a que ambos circuitos son modelados matemáticamente por una ecuación diferencial
de primer orden.
Los dos tipos de circuitos de primer orden pueden ser excitados en dos formas. Una de ellas
es mediante las condiciones iniciales de los elementos que almacenan energía en los circuitos.
En este caso se supone que la energía está almacenada inicialmente ya sea en el elemento
capacitivo o en el inductivo. La energía hace que fluya la corriente en el circuito y que esa
energía se disipe gradualmente en el circuito. La otra forma de excitar estos circuitos de
primer orden es mediante fuentes independientes. En este capítulo sólo se considerarán
fuentes de cd.
En un circuito capacitivo, la energía es almacenada en el campo eléctrico que existe entre las
placas del capacitor durante su carga. Durante el proceso de carga de un capacitor se deben
señalar varios puntos:
1. El movimiento de electrones de una placa a la otra constituye una corriente.
2. Esta corriente persiste sólo por un tiempo lo suficientemente grande para cargar el
capacitor. Cuando éste está completamente cargado, la corriente se hace cero.
3. La corriente durante la carga se debe solamente al movimiento de electrones de una placa
a la otra alrededor del circuito externo; ninguna corriente circula a través del dieléctrico entre
las placas.
4. Conforme se deposita carga en las placas, el voltaje en el capacitor crece. No obstante, este
voltaje no salta de inmediato a su valor final ya que lleva tiempo mover los electrones de
una placa a la otra.
5. Puesto que el voltaje crece conforme progresa el proceso de carga, la diferencia en voltaje
entre la fuente y el capacitor disminuye y por tanto el ritmo de movimiento de los
electrones (esto es, la corriente) disminuye conforme el capacitor se acerca a su carga
plena.
La Fig. 6.1 muestra el comportamiento del voltaje y la corriente durante el proceso de carga.
Como se indica, la corriente comienza con un salto inicial, luego decae a cero, en tanto que el
 208

voltaje en el capacitor crece gradualmente desde cero hasta su valor final. El tiempo de carga
varía típicamente desde los nanosegundos hasta los milisegundos, dependiendo de la
resistencia y la capacitancia del circuito. Un proceso similar, pero en la dirección opuesta,
ocurre durante la descarga.
Como indica la Fig. 6.1, sólo existe corriente mientra está cambiando el voltaje en el
capacitor. Esta observación resulta ser cierta en general, es decir, en un capacitor existe corriente
solamente cuando el voltaje en el capacitor está cambiando.
De lo anterior se entiende que los capacitores no se cargan o descargan instantáneamente.
Más bien, como ilustra la Fig. 6.1, a los voltajes y corrientes les toma cierto tiempo alcanzar
sus nuevos valores. Este tiempo para cargar y descargar depende de la resistencia y la
capacitancia del circuito. Durante la carga, por ejemplo, un capacitor se carga con una tasa
determinada por su capacitancia y la resistencia por la cual recibe su carga, en tanto que
durante su descarga, lo hace con una tasa determinada también por su capacitancia y por la
resistencia a través de la cual se descarga. Como los voltajes y corrientes que existen durante
estos intervalos de tiempo de carga y descarga son transitorios por naturaleza, ellos se
denominan transitorios. Los transitorios no duran mucho, típicamente sólo una fracción de un
segundo. Sin embargo, son importantes por varias razones, algunas de las cuales se
estudiarán en este capítulo.

Corriente decae
conforme el capacitor
se carga
Voltaje crece conforme
Tiempo el capacitor se carga

Antes de Durante Después de

cargarse la carga la carga Tiempo

Figura 6.1

Los transitorios ocurren tanto en circuitos capacitivos como inductivos. En los circuitos
capacitivos ocurren porque el voltaje en un capacitor no puede cambiar instantáneamente; en
los circuitos inductivos ocurren porque las corrientes no pueden cambiar instantáneamente.

6.1 Introducción

En la Fig. 6.2 se muestra un circuito RC básico. A partir de este circuito se pueden desarrollar
la mayoría de las ideas relacionadas con la carga y descarga en los circuitos RC y de los
transitorios bajo régimen de CD.
 209

Posición de
Posición descarga
de carga

Figura 6.2

Carga del Capacitor. Supóngase primero que el capacitor está descargado y que el interruptor
se abre. Ahora mueva el interruptor a la posición de carga [el circuito se muestra en la Fig.
6.3(a)]. En el instante en que el interruptor se cierra, la corriente salta al valor de E/R y luego
decae a cero, en tanto que el voltaje, el cual es cero en el instante en que se cierra el
interruptor, asciende gradualmente a E voltios. Esto se muestra en la Fig. 6-3(b) y (c).

Intervalo Régimen
Intervalo Régimen transitorio permanente
transitorio permanente

Figura 6.3

Considere primero el voltaje. Para cambiar el voltaje en el capacitor, los electrones deben
moverse de una placa a la otra. Aun en un capacitor relativamente pequeño, la cantidad de
electrones que deben moverse es exorbitante. Esto lleva tiempo. En consecuencia, el voltaje en
el capacitor no puede cambiar instantáneamente, es decir, no puede saltar abruptamente de un
valor a otro. Más bien, asciende gradual y suavemente, como se ilustra en la Fig. 6.3(b).
Ahora considérese la corriente. El movimiento de electrones mencionado es una corriente.
Como se indica en la Fig. 6.3(c), esta corriente salta abruptamente de 0 a E/R amperios, es
decir, la corriente es discontinua. Para entender por qué, considere la Fig. 6.3(a). Como el
voltaje en el capacitor no puede cambiar instantáneamente, su valor justo después de cerrar el
interruptor será el mismo que era inmediatamente antes de cerrarlo, a saber, 0 V. Como el
voltaje en el capacitor justo después de cerrar el interruptor es cero (aunque pase corriente
por él), el capacitor se comporta momentáneamente como un cortocircuito. Esto se indica en (b). Ésta
es una observación importante y, en general, es cierta, es decir, un capacitor descargado se
asemeja a un cortocircuito en el instante de una conmutación. La aplicación de la ley de Ohm
produce iC = E R A . Esto está de acuerdo con lo mostrado en la Fig. 6.3(c).
 210

Finalmente, observe la parte final de la curva de corriente en la Fig. 6.3(c). Como el

dieléctrico entre las placas del capacitor es un aislante, por él no puede pasar ninguna
corriente. Esto significa que la corriente en el circuito, la cual se debe completamente al
movimiento de electrones entre una placa y la otra a través de la batería debe decaer a cero
conforme el capacitor se carga.

Condiciones de Régimen Permanente. Cuando el voltaje y la corriente en el capacitor

alcanzan sus valores finales, Figs. 6.3(b) y (c), se dice que el circuito está en régimen permanente
o estado estacionario. La Fig. 6.4(a) muestra el circuito después de haber alcanzado el régimen
permanente. Observe que vC = E e iC = 0. Puesto que en el capacitor hay un voltaje pero por él
no pasa corriente, se asemeja a un circuito abierto como se indica en (b). Ésta también es una
observación importante y una que es cierta en general, es decir, un capacitor se asemeja a un
cortocircuito en régimen permanente de cd.

Circuito
abierto

(a) (b)
Figura 6.4

Descarga de un Capacitor. Considere ahora el caso de descarga en las Figs. 6.5 y 6.6. Primero,
suponga que el capacitor está cargado a E voltios y que el interruptor está abierto, Fig. 6.5(a).
Ahora se cierra el interruptor. Como el capacitor está cargado con E voltios justo antes de
cerrar el interruptor y como su voltaje no puede cambiar instantáneamente, todavía tendrá E
voltios inmediatamente después de cerrarlo. Esto se indica en (b). Por tanto, el capacitor
aparece momentáneamente como una fuente de voltaje y la corriente salta de inmediato a
−E/R amperios, Fig. 6.5(c). El voltaje y la corriente decaen entonces a cero como se indica en
la Fig. 6.6.

Dirección de referencia
de la corriente

Dirección real Dirección real

de la corriente de la corriente

(a) (b) (c)

Figura 6.5
 211

Figura 6.6

Ejemplo 1. En el circuito de la Fig. 6.1, E = 40 V, R = 10 Ω y el capacitor está inicialmente

descargado. El interruptor se mueve a la posición de carga y se permite que el capacitor se
cargue completamente. Entonces el interruptor se mueve a la posición de descarga y ahora se
permite que el capacitor se descargue completamente. Dibuje los voltajes y corrientes y
determine los valores en la conmutación (t = 0) y en el régimen permanente.

Solución. Las curvas de corriente y voltaje se muestran en la Fig. 6.7. Inicialmente, i = 0 A ya

que el interruptor está abierto. Inmediatamente después de moverlo a la posición de carga, la
corriente salta a E R = 40 10 = 4 A ; entonces ésta decae a cero. Al mismo tiempo, vC comienza
en 0 V y crece hasta 40 V. Cuando el interruptor se mueve a la posición de descarga, la
capacitancia se asemeja momentáneamente a una fuente de 40 V y la corriente salta a
− 40 10 = −4 A ; después decae a cero. Al mismo tiempo, vC también decae a cero.

Fase de Fase de
carga descarga
Observe el circuito que es válido
en cada intervalo de tiempo

Figura 6.7

Significado del Tiempo en el Análisis Transitorio. El tiempo t usado en el análisis

transitorio se mide desde el instante de la conmutación. Así, t = 0 en la Fig. 6.3 se define como
el instante en que el interruptor se mueve a la posición de carga, en tanto que en la Fig. 6.6, se
define como el instante en que el interruptor se mueve a la posición de descarga. Los voltajes
 212

y corrientes se representan entonces en términos de este tiempo como vC (t ) e iC (t ) . Por

ejemplo, el voltaje en el capacitor en t = 0 s se denota como vC (0) , mientras que el voltaje en t
= 10 ms se denota como vC (10 ms) y así sucesivamente.
Surge un problema cuando una cantidad es discontinua, como lo es la corriente de la Fig.
6-3(c) . Como su valor está cambiando en t = 0 s, iC(0) no puede ser definida. Para resolver
este problema, se definen dos valores para 0 s. Se toma t = 0− s como t = 0 justo antes de la
conmutación y t = 0+ s como t = 0 justo después de la conmutación. Por tanto, en la Fig. 6-3(c) ,
iC ( 0 − ) = 0 A , en tanto que iC ( 0 + ) = E R A . Para la Fig. 6.6, iC ( 0 − ) = 0 A e iC ( 0 + ) = − E R A .

6.2 El Circuito RC Libre de Fuentes

Se tiene un circuito RC libre de fuentes cuando su fuente de CD se desconecta súbitamente. La

energía que se había almacenado hasta el instante de la desconexión es entonces liberada
hacia los resistores. Considere una combinación en serie de un resistor y un capacitor con una
carga inicial, como muestra la Fig. 6.8. El objetivo es determinar la respuesta del circuito, la
cual tomamos como el voltaje v(t) en el capacitor. Como el capacitor tiene una carga inicial en
el instante t = 0, el voltaje inicial es
v(0) = V0 (6.1)
y el valor correspondiente de la energía almacenada es
1
w(0) = CV02 (6.2)
2

Figura 6.8

Aplicando la LCK al nodo en la parte superior del circuito en la Fig. 6.8, se obtiene
iC + i R = 0
Por definición, iC = C dv dt e i R = − v R . Por tanto,
dv v
C + =0
dt R
o
dv 1
+ v=0 (6.3)
dt RC
Ésta es una ecuación diferencial de primer orden, ya que sólo aparece la primera derivada de la
variable v. Para obtener la solución, reacomodamos los términos en la forma
 213

dv 1
=− v
v RC
e integrando ambos lados, se obtiene
t
ln v = − + ln A
RC
donde A es la constante de integración. Esta ecuación se puede escribir como
v t
ln =−
A RC
de donde se obtiene que
v(t ) = Ae −t RC
Ahora se aplica la condición inicial (6.1) y se obtiene
v(t ) = V0 e −t RC (6.4)
Este resultado muestra que la respuesta de voltaje del circuito RC es una exponencial que
decae desde su voltaje inicial. Como la respuesta se debe a la energía inicial almacenada y a
las características físicas del circuito y no a alguna fuente de voltaje o corriente externa, ella se
denomina la respuesta natural del circuito. La respuesta natural se refiere a la conducta del
circuito propiamente, sin ninguna excitación proveniente de fuentes externas.
La respuesta natural se ilustra gráficamente en la Fig. 6.9. Observe que en t = 0, tenemos la
condición inicial correcta dada por la Ec. (6.1). Conforme t aumenta, el voltaje disminuye
hacia cero. La rapidez con la cual el voltaje decrece se expresa en términos de la constante de
tiempo, denota por la letra griega τ. La constante de tiempo se define como el tiempo
requerido por la respuesta para disminuir por un factor de 1/e (36.8%) su valor inicial. Esto
implica que en t = τ, la Ec. (6.4) se convierte en
V0 e −t RC = V0 e −1 = 0.368V0
o
τ = RC (6.5)

Figura 6.9

En función de la constante de tiempo, la Ec. (6.4) puede escribirse como

v(t ) = V0 e −t τ (6.6)

En la Tabla 6.1 se muestran los valores de v(t ) V0 y de 1 − e − x , donde x = t τ . De la tabla es

evidente que el voltaje v(t) es menos de 1% de V0 después de 5τ (cinco constantes de tiempo).
Por esa razón, se acostumbra suponer que el capacitor está completamente descargado o
 214

cargado, después de cinco constantes de tiempo. En otras palabras, al circuito le toma 5τ

llegar a su estado final (régimen permanente) cuando no ocurren cambios con el tiempo.
Observe que por cada intervalo de tiempo τ, el voltaje es reducido en 36.8% de su valor
previo, v(t + τ) = v(t ) e = 0.368v(t ) , sin importar el valor de t.

Tabla 6.1

Otra forma de considerar la constante de tiempo es la siguiente. Al evaluar la derivada de

v(t) en la Ec. (6.6) en t = 0, se obtiene
d v  1 1
= − e −t τ =−
dt  V0  t =0
τ t =0 τ

De modo que la constante de tiempo es la tasa inicial de decrecimiento, o el tiempo que le

toma a v V0 para decaer desde uno hasta cero, suponiendo una tasa constante de
decrecimiento. Esta interpretación de la pendiente inicial de la constante de tiempo se usa con
frecuencia en el laboratorio para hallar τ gráficamente a partir de la curva de respuesta
mostrada en un osciloscopio. Para hallar τ a partir de la curva de respuesta, se dibuja la
tangente a la curva, como muestra la Fig. 6.10. La tangente interseca el eje del tiempo en t = τ .

Tangente en t = 0

Figura 6.10

Observe en la Ec. (6.5) que mientras más pequeña sea la constante de tiempo, más
rápidamente decrece el voltaje, es decir, más rápida es la respuesta. Esto se ilustra en la Fig.
6.11. Un circuito con un constante de tiempo pequeña da una respuesta rápida ya que alcanza
su régimen permanente más rápido debido a la rápida disipación de energía almacenada, en
tanto que un circuito con una constante de tiempo grande da una respuesta lenta debida a
 215

que le toma más tiempo alcanzar su estado final. De todas maneras, ya sea que la constante
de tiempo sea pequeña o grande, el circuito alcanza su régimen permanente en
aproximadamente cinco constantes de tiempo.

Figura 6.11

Con el voltaje dado por la Ec. (6.6), se puede determinar la corriente iR(t):
v(t ) V0 −t τ
i R (t ) = = e (6.7)
R R
La potencia disipada en el resistor es
V02 − 2 t τ
p(t ) = e (6.8)
R
y la energía absorbida por el resistor hasta el instante t es dada por
t t
V02 −2t τ
∫
wR (t ) = p dt =
R ∫
e dt
0 0 (6.9)
2 t
τV − 2 t τ 1
=− 0
e = CV02 ( 1 − e − 2 t τ ) , τ = RC
2R 0 2
Observe que conforme t → ∞, wR ( ∞ ) → 21 CV02 , que es igual a wC(0), la energía almacenada
inicialmente en el capacitor. Esta energía es disipada totalmente en el resistor.

Muchos de los circuitos RC en los que se desea encontrar la respuesta natural contienen más
de un resistor y un solo capacitor. En este caso el circuito dado puede reducirse a un circuito
equivalente consistente de un solo resistor equivalente (resistencia equivalente de Thévenin)
visto por el capacitor.
El cálculo de la respuesta natural de un circuito RC se puede resumir en la forma siguiente:
1. Halle el voltaje inicial V0 en el capacitor.
2. Halle la constante de tiempo del circuito, τ = RC. Aquí R es la resistencia equivalente
vista desde los terminales del capacitor.
 216

3. Use la Ec. (6.6), v(t ) = V0 e −t τ , para generar v(t) a partir de V0 y τ.

Todos los demás cálculos de interés se obtienen a partir del conocimiento de v(t). A
continuación se dan algunos ejemplos para ilustrar los cálculos asociados con la respuesta
natural de un circuito RC.

Ejemplo 1. En la Fig. 6.12, sea vC (0) = 15 V . Hallar vC, vx e ix para t > 0.

Figura 6.12 Figura 6.13

Solución. Primero se debe modificar el circuito para conformarlo con el circuito RC estándar
en la Fig. 6.8. Hallamos la resistencia equivalente o resistencia de Thévenin en los terminales
del capacitor. El objetivo siempre es obtener primer el voltaje del capacitor vC para después
determinar vx e ix.
Los resistores de 8 Ω y 12 Ω se pueden combinar para obtener un resistor de 20 Ω. Este
resistor de 20 Ω en paralelo con el resistor de 5 Ω pueden combinarse de modo que la
resistencia equivalente es
20 × 5
Req = =4Ω
20 + 5
Por tanto, el circuito equivalente es el mostrado en la Fig. 6.13. La constante de tiempo es
τ = ReqC = 4 ( 0.1 ) = 0.4 s

Entonces
v = v(0)e −t τ = 15 e −t 0.4 V, vc = v = 15 e −t 0.4 V
y se puede usar división de voltaje en la Fig. 6.12 para obtener vx:
12
vx = v = 0.6 ( 15 e −t 0.4 ) = 9 e −2.5t V
12 + 8
y finalmente
vx
ix = = 0.75 e −2.5 t A
12

Ejemplo 2. El interruptor en el circuito mostrado en la Fig. 6.14 ha estado en la posición x por

un largo tiempo. En t = 0, el interruptor se mueve instantáneamente a la posición y. Hallar: (a)
 217

vC(t) para t ≥ 0; (b) vo(t) para t ≥ 0+; (c) io(t) para t ≥ 0+; y (d) la energía total disipada en el
resistor de 60 kΩ.

Figura 6.14

Solución
(a) Como el interruptor ha estado en la posición x por un largo tiempo, el capacitor de 0.5
µF se cargará con 100 V con polaridad positiva en su terminal superior. La red resistiva
conectada al capacitor en t = 0+ se puede reemplazar con una resistencia equivalente de
80 kΩ. Por tanto, la constante de tiempo del circuito es ( 0.5 × 10 −6 )( 80 × 10 3 ) o 40 ms.
Entonces
vC (t ) = 100 e −25t V, t≥0
(b) La forma más sencilla para determinar vo(t) es notar que el circuito resistivo forma un
divisor de voltaje entre los terminales del capacitor. Así pues,
48
v o (t ) = vC (t ) = 60 e −25t V, t ≥ 0+
80
Esta expresión para vo(t) es válida para t ≥ 0+ porque vc(0−) es cero. De modo que se tiene
un cambio instantáneo en el voltaje en el resistor de 240 kΩ.
(c) La corriente io(t) se determina a partir de la ley de Ohm:
v o (t )
i o (t ) = 3
= e −25t mA, t ≥ 0+
60 × 10
(d) La potencia disipada en el resistor de 60 kΩ es
p60 kΩ (t ) = i o2 (t ) ( 60 × 10 3 ) = 60 e −50 t mW, t ≥ 0 +
La energía total disipada es
∞

∫
w60 kΩ = i o2 (t ) ( 60 × 10 3 ) dt = 1.2 mJ
0

Ejemplo 3. En el circuito de la Fig. 6.15(a), encontrar el voltaje vC para t > 0 si vC ( 0 + ) = 2 V .

 218

vC Vx

(a) (b)

Figura 6.15

Solución. La fuente dependiente no está controlada por una tensión o corriente del capacitor,
por lo que se puede buscar el equivalente de Thévenin a la izquierda del capacitor. Si se
conecta una fuente de referencia de 1 A, como en la Fig. 6.15(b), se obtiene:
Vx = ( 1 + 1.5i1 ) ( 30 )
donde
 1  20 V
i1 =   Vx = x
 20  10 + 20 30
De estas dos relaciones se obtiene que Vx = −60 V y, por tanto, la resistencia equivalente de
Thévenin es de −60 Ω (la resistencia negativa es producida por la fuente dependiente). De
modo que el circuito tiene una constante de tiempo negativa dada por
τ = −60 ( 1 × 10 −6 ) = −60 µs
y la tensión en el capacitor es entonces
−6
vC (t ) = V0 e t 60×10 V

donde V0 = vC ( 0 + ) = vC ( 0 − ) = 2 V y, finalmente,
−6
vC (t ) = 2 e t 60×10 V
Éste es un voltaje que crece indefinidamente con el tiempo. El circuito es inestable y fallará en
cualquier instante.

6.3 Circuito Inductivo RL

Ya se estudió que en los circuitos capacitivos ocurren transitorios debido a que el voltaje en
un capacitor no puede cambiar instantáneamente. Ahora se verá que en los circuitos
inductivos ocurren transitorios porque la corriente en un inductor no puede cambiar
instantáneamente. Aunque los detalles difieren, se encontrará que muchas de las ideas básicas
son las mismas.
Los transitorios inductivos resultan cuando circuitos que contienen inductores son
perturbados. Estos transitorios son potencialmente destructivos y peligrosos. Por ejemplo,
cuando se interrumpe la corriente en un inductor, puede resultar un voltaje extremadamente
grande y destructor.
 219

La inductancia es el elemento dual de la capacitancia. Esto significa que el efecto que la

inductancia tiene sobre la operación de un circuito es idéntico al de la capacitancia si se
intercambia los términos corriente por voltaje, circuito abierto por cortocircuito, etc. Por
ejemplo, para transitorios de cd sencillos, la corriente en un circuito RL tiene la misma forma
que el voltaje en un circuito RC: ambos se incrementan hasta su valor final en forma
exponencial de acuerdo con la relación 1 − e −t τ . En forma similar, el voltaje en un inductor
disminuye en la misma forma que lo hace la corriente en un capacitor, esto es, de acuerdo con
el factor e −t τ . La dualidad también aplica en el régimen permanente y en la representación de
las condiciones iniciales. En el régimen permanente de CD, por ejemplo, un capacitor se
asemeja a un circuito abierto, en tanto que un inductor se comporta como un cortocircuito. En
forma similar, el dual de un capacitor que se comporta como un cortocircuito en el instante de
conmutación es un inductor que se asemeja a un circuito abierto. Finalmente, el dual de un
capacitor que tiene una condición inicial de V0 voltios es un inductor con una condición inicial
de I0 amperios.
El principio de dualidad es muy útil en el análisis de circuitos ya que permite transferir los
principios y conceptos aprendidos en un área directamente a otra.
Considere el circuito en la Fig. 6.16. En (a) vemos un circuito puramente resistivo. En el
instante en que se cierra el interruptor, la corriente salta desde 0 hasta E/R como lo requiere
la ley de Ohm. Aquí no ocurre ningún transitorio ya que la corriente alcanza su valor final en
forma instantánea. Considere ahora (b). Allí se ha añadido un inductor. En el instante de
cierre del interruptor, aparece una fuerza contraelectromotriz en el inductor. Este voltaje
intenta detener que la corriente cambie y en consecuencia frena su crecimiento. Así que lo
corriente no salta al valor E/R de inmediato como en (a), sino que más bien crece gradual y
suavemente como en (b). Mientras más grande sea la inductancia, más tiempo tomará la
transición.

Continuidad de la Corriente. Como se ilustra en la Fig. 6.16, la corriente que pasa por un
inductor no puede cambian en forma instantánea, esto es, no puede saltar abruptamente de un valor a
otro, pero debe ser continua para todo el tiempo. Esta observación se conoce como la afirmación de
la continuidad de la corriente en un inductor. Esta afirmación es muy valiosa al analizar circuitos
que contienen inductores y la usaremos con frecuencia en lo que sigue.

Voltaje en el Inductor. Cuando se abre el interruptor en la Fig. 6.17(a), la corriente en el

circuito y el voltaje en L son ambos cero. Ahora se cierra el interruptor. Inmediatamente
después de cerrar el interruptor, la corriente permanece en cero (ya que no puede cambiar
instantáneamente). Como v R = Ri , el voltaje en R también es cero y por ello todo el voltaje de
la fuente aparee en L, como se muestra en (b). Por tanto, el voltaje en el inductor salta de 0 V
justo antes de cerrar el interruptor a E voltios justo después. Entonces decae a cero porque,
como se vio anteriormente, el voltaje en el inductor es cero bajo régimen permanente de cd.
Esto se indica en (c).
 220

Valor final

L creciente

(a) (b)

Figura 6.16

Transitorio
de voltaje

(a) (b) (c)

Figura 6.17

Equivalente en Circuito Abierto de un Inductor. Considere de nuevo la Fig. 6.17(b). Observe

que justo después de cerrar el interruptor, en el inductor hay un voltaje pero por él no pasa
corriente. Por tanto, momentáneamente se asemeja a un circuito abierto. Esto se indica en la
Fig. 6.18. Esta observación es válida en general, es decir, un inductor con corriente inicial cero se
asemeja a un circuito abierto en el instante de conmutación. Posteriormente, esta afirmación se
extenderá para incluir inductores con corrientes iniciales diferentes de cero.

Circuitos con Condiciones Iniciales. Algunas veces se deben calcular los voltajes y corrientes
en circuitos inmediatamente después de una conmutación. Éstos pueden determinarse con la
ayuda del circuito equivalente en circuito abierto. Mediante el reemplazo de inductancias con
circuitos abiertos, se puede ver cómo se comporta un circuito inmediatamente después de una
conmutación. Un circuito así se denomina un circuito de condiciones iniciales.
 221

Figura 6.18

Ejemplo 4. Una bobina y dos resistores están conectados a una fuente de 20 V como indica la
Fig. 6.19(a). Determine la corriente de la fuente i y el voltaje en el inductor vL en el instante en
que se cierra el interruptor.

(a) (b)
Figura 6.19

Solución. Se reemplaza el inductor con un circuito abierto. Esto nos da la red mostrada en (b).
Así, i = E RT = 20 10 = 2 A y el voltaje en R2 es v2 = ( 2 ) ( 4 ) = 8 V . Como vL = v2, entonces vL = 8
V.

Las redes de condiciones iniciales producen voltajes y corrientes solamente en el instante de

conmutación, esto es, en t = 0+. Así, el voltaje de 8 V calculado en el Ejemplo 4 es sólo un valor
momentáneo como se ilustra en la Fig. 6.20. Algunas veces, un valor inicial así es todo lo que
se necesita. En otros casos, se necesita la solución completa. Esto se estudia más adelante.

Éste es el valor
determinado por
la red de
condición inicial

Figura 6.20

6.4 El Circuito RL Libre de Fuentes

Considere la conexión en serie de un resistor y un inductor, como se muestra en la Fig. 6-21 .

El objetivo es la determinación de la respuesta del circuito, que se toma como la corriente i(t)
que pasa por el inductor.
 222

Figura 6.21

Se selecciona la corriente en el inductor como la respuesta del circuito para aprovechar la

idea ya estudiada de que la corriente en el inductor no puede cambiar instantáneamente. En
t = 0 , se supone que el inductor tiene una corriente inicial I0, es decir,
i(0) = I 0 (6.10)
y la energía almacenada en el inductor para esta corriente es
1 2
w(0) = LI 0 (6.11)
2
Al aplicar la LVK en torno al lazo único en la Fig. 6.21, se obtiene
vL + v R = 0
Pero vL = L di dt y v R = iR . Por tanto,
di
L + Ri = 0
dt
o
di R
+ i=0 (6.12)
dt L
Reacomodando términos e integrando, se obtiene
i(t ) t
di R
∫I0
i
=−
∫
L
0
dt

o
i (t ) R
ln =− t
I0 L
Esto es,
i(t ) = I 0 e − Rt L (6.13)
La Ec. (6.13) muestra que la respuesta natural del circuito RL es una exponencial decreciente
de la corriente inicial. La respuesta de corriente se muestra en la Fig. 6.22. De la Ec. (6.13) es
evidente que la constante de tiempo para el circuito RL es
L
τ= (6.14)
R
Así que la Ec. (6.13) puede también escribirse como
 223

Tangente en t = 0

Figura 6.22

i( t ) = I 0 e − t τ (6.15)
Con la corriente dada por la Ec. (6.15), es posible hallar el voltaje en el resistor como
v R (t ) = i R = I 0 Re −t τ (6.16)
La potencia disipada en el resistor es
p = v R i = I 02 Re − 2 t τ (6.17)
y la energía absorbida por el resistor es
t t t
1
∫ ∫
−2t τ
w R (t ) = p dt = I Re 2
0 dt = − τI 02 Re − 2 t τ
2 0
0 0

o
1 2(
w R (t ) = LI 0 1 − e − 2 t τ ) (6.18)
2
Observe que conforme t → ∞, w R (∞ ) → 21 LI 02 , que es igual a la energía almacenada
inicialmente en el inductor dada por la Ec. (6.11). De nuevo, la energía inicialmente
almacenada en el inductor es disipada con el tiempo por el resistor.
En resumen, para el cálculo de la respuesta de un circuito RL libre de fuente se procede en
la forma siguiente:
1. Se determina la corriente inicial i(0) = I0 en el inductor.
2. Se encuentra la constante de tiempo τ del circuito.
Con estos dos valores se obtiene la respuesta como la corriente en el inductor iL (t ) = i(0) e −t τ .
Una vez calculada la corriente L, se pueden obtener otras variables (el voltaje en el inductor vL,
el voltaje y la corriente en el resistor vR e iR). Observe que, en la mayoría de los casos, el
resistor R en la Ec. (6.14) es la resistencia de Thévenin entre los terminales del inductor.
 224

Ejemplo 6. Suponiendo que i(0) = 10 A, calcular i(t) e ix(t) en el circuito de la Fig. 6.23(a).

(a) (b)

Figura 6.23

Solución. Una forma de resolver este problema es obteniendo la resistencia equivalente en los
terminales del inductor y luego usar la Ec. (6.15). La resistencia equivalente es igual a la
resistencia de Thévenin vista desde los terminales del inductor. Debido a la fuente
dependiente, se introduce una fuente de voltaje con vo = 1 V en los terminales del inductor a-b,
como en la Fig. 6.23(b). Aplicando la LVK a los dos lazos se obtiene
1
2 ( i1 − i 2 ) + 1 = 0 ⇒ i1 − i 2 = −
2
5
6i 2 − 2 i 1 = 0 ⇒ i2 = i1
6
Sustituyendo la segunda ecuación en la primera, da
i1 = −3 A, i o = −i 1 = 3 A
Por tanto,
vo 1
Req = RTh = = Ω
io 3
y la constante de tiempo es
L 12 3
τ= = = s
Req 1 3 2

De modo que la corriente que pasa por el inductor es

i(t ) = i(0)e −t τ = 10 e − 2 t 3 A, t>0
El voltaje en el inductor es
di  2 10
v=L = 0.5 ( 10 )  −  e − 2 t 3 = − e − 2 t 3 V
dt  3 3
Como el inductor y el resistor de 2 Ω están en paralelo,
v
i x (t ) = = −1.667 e − 2 t 3 A, t>0
2
 225

Ejemplo 6. El interruptor en el circuito de la Fig. 6.24 ha estado cerrado por mucho tiempo y
se abre en t = 0. Calcule la corriente i(t) para t > 0.

Figura 6.24

Solución. Cuando t < 0, el interruptor está cerrado y el inductor actúa como un cortocircuito
para cd. El resistor de 16 Ω está cortocircuitado y el circuito resultante es como se muestra en
la Fig. 6.25 (a). Para obtener i1 en la Fig. 6.25(a), se combinan los resistores de 4 Ω y 5 Ω en
paralelo y se obtiene un equivalente de 4 × 12 ( 4 + 12 ) = 3 Ω . Por tanto,
40
i1 = =8A
2+3
Usando ahora división de corriente en la Fig. 6.25(a), se obtiene i(t):
12
i( t ) = i 1 = 6 A, t<0
12 + 4
Puesto que la corriente no puede en el inductor no puede cambiar instantáneamente,
i (0) = i (0− ) = 6 A

Figura 6.25

Cuando t > 0, el interruptor se abre y la fuente de voltaje es desconectada. Ahora se tiene el

circuito RL en la Fig. 6.25(b). Combinando los resistores, se determina la resistencia
equivalente como
( 12 + 4 ) 16
Req = ( 12 + 4 ) 16 = =8Ω
12 + 4 + 16
y la constante de tiempo es
 226

L 2 1
τ= = = s
Req 8 4
Así pues,
i(t ) = i(0)e −t τ = 6 e −4 t A

Ejemplo 7. En el circuito mostrado en la Fig. 6.26, el interruptor ha estado abierto por un

largo tiempo y se cierra en t = 0. Calcular io, vo e i para todo el tiempo.

Figura 6.26

Solución. Es más sencillo hallar primero la corriente en el inductor i y después obtener las
demás cantidades a partir de esa corriente.
Para t < 0, el interruptor está abierto. Puesto que el inductor actúa como un cortocircuito
para cd, el resistor de 6 Ω está cortocircuitado, de modo que se tiene el circuito mostrado en la
Fig. 6.27(a). Por tanto, io = 0 e
10
i( t ) = = 2 A, t<0
2+3
v o ( t ) = 3i ( t ) = 6 V t<0
Así que i(0) = 2 A.

Figura 6.27

Para t > 0, se cierra el interruptor, por lo que se cortocircuita la fuente de voltaje. Ahora se
tiene un circuito RL libre de fuentes, como muestra la Fig. 6.27(b). En los terminales del
inductor
RTh = 3 6 = 2 Ω

de manera que la constante de tiempo es

L 2
τ= = =1s
RTh 2
 227

Por tanto,
i(t ) = i(0)e −t τ = 2 e − t A, t>0

Como el inductor está en paralelo con los resistores de 6 Ω y 3 Ω, entonces

di
v o (t ) = − v L = − L = −2 ( −2 e − t ) = 4 e − t V, t>0
dt
e
vL 2
i o (t ) = = − e − t A, t>0
6 3
y las relaciones para todo el tiempo son
0 A t<0
 6 V t<0
i o (t ) =  2 − t v o (t ) =  − t
− 3 e A, t>0  4 e V, t>0

2 A t<0
i( t ) =  − t
2 e A, t≥0

Observe que la corriente en el inductor es continua en t = 0, en tanto que la corriente que pasa
por el resistor de 6 Ω cae de 0 a −2/3 A en t = 0 y el voltaje en el resistor de 3 Ω cae de 6 V a 4
V en t = 0. También se observa que la constante de tiempo es la misma sin importar cuál
variable se define como salida. En la Fig. 6.28 se grafican i e io.

Figura 6.28

6.5 Funciones Singulares

Cuando se aplica repentinamente una fuente de voltaje o corriente a una red, las corrientes o
voltajes en el circuito son forzados a cambiar abruptamente. Una función de excitación cuyo
valor cambia en una forma discontinua o tiene una derivada discontinua pertenece a una
clase de funciones denominadas funciones singulares. Dos de estas funciones que son muy
importantes en el análisis de circuitos son la función impulso unitario y la función escalón
unitario.
La función escalón unitario se define mediante la relación matemática siguiente:
0 t<0
u(t ) =  (6.19)
1 t>0
 228

Esta función, la cual es adimensional, es igual a cero para valores negativos del argumento y
es igual a 1 para valores positivos del argumento. No está definida para un argumento igual a
cero, donde la función es discontinua. En la Fig. 6.29(a) se muestra una gráfica del escalón
unitario. El escalón unitario es adimensional y, por tanto, un escalón de voltaje V0 o un
escalón de corriente I0 se escriben como V0 u(t ) e I 0 u(t ) , respectivamente. En las Figs. 6.29(b) y
(c) se muestran circuitos equivalentes para un escalón de voltaje y en las Figs. 6-29(d) y (e) se
muestran circuitos equivalentes para un escalón de corriente. Si se usa la definición del
escalón unitario, es fácil generalizar esta función reemplazando el argumento t por t − t 0 . En
este caso,
0 t < t0
u ( t − t0 ) =  (6.20)
1 t > t0

En la Fig. 6.29(f) se muestra una gráfica de esta función. Observe que u ( t − t 0 ) equivale a
retrasar u(t) por t0 segundos, de modo que el cambio abrupto ocurre en el instante t = t 0 .

Figura 6.29
 229

Las funciones escalón pueden usarse para construir pulsos. Por ejemplo el pulso de voltaje
mostrado en la Fig. 6.30(a) puede formularse iniciando un escalón unitario en t = 0 y restando
uno que comienza en t = T, como muestra la Fig. 6.30(b). La ecuación para el pulso es
v(t ) = A [ u(t ) − u(t − T )]

Si el pulso debe comenzar en t = t0 y tiene una duración T, la ecuación sería

{ }
v(t ) = A u ( t − t 0 ) − u t − ( t 0 + T ) 

La derivada de la función escalón unitario es la función impulso unitario δ(t), la cual se escribe
como
 0, t<0
d 
δ ( t ) = u(t ) =  No definida, t = 0 (6.21)
dt  0,
 t>0

La función impulso unitario, también conocida como la función delta de Dirac, se muestra en la
Fig. 6-31 . Observe que δ(t) es cero en todas partes excepto en t = 0, donde no está definida.

Figura 6.30 Figura 6.31

Corrientes y voltajes de tipo impulso aparecen en los circuitos eléctricos como resultado de
operaciones de conmutación o de fuentes impulsivas. Aunque la función impulso unitario no
es físicamente realizable, es una herramienta matemática de mucha utilidad. Puede visualizarse
como un pulso de muy corta duración y área unitaria; esto puede expresarse
matemáticamente como
0+

∫ δ(t) dt = 1
0 −
(6.22)
 230

El área unitaria se conoce como la intensidad de la función impulso y se acostumbra escribir 1

(área unitaria) al lado de la flecha utilizada para simbolizarlo. Cuando la función impulso
tiene un intensidad diferente de la unidad, el área del impulso es igual a su intensidad. Por
ejemplo, un impulso 10δ(t ) tiene un área de 10. La Fig. 6.32 muestra las funciones impulso
5δ(t + 2), 10δ(t ) y −4δ(t − 3) .

Figura 6.32

Para ilustrar cómo la función impulso afecta otras funciones, se evaluará la integral
b

∫ f (t) δ (t − t ) dt
a
0

donde a < t 0 < b . Como δ ( t − t 0 ) = 0 excepto en t = t0, el integrando es igual a cero excepto en
t0; esto es,
b b

∫ f (t) δ (t − t ) dt = ∫ f ( t ) δ ( t − t ) dt
a
0
a
0 0

= f ( t0 )
∫ δ ( t − t ) dt = f (t )
a
0 0

o
b

∫ f ( t ) δ ( t − t ) dt = f (t )
a
0 0 (6.23)

Esta relación muestra que cuando una función es integrada con la función impulso, se obtiene
el valor de la función en el punto donde ocurre el impulso. Ésta es una propiedad de mucha
utilidad y se conoce como la propiedad de muestreo o de selección. El caso especial de la Ec.
(6.22) es para t0 = 0. Entonces la Ec. (6.23) se convierte en
0+

∫ f (t ) δ (t ) dt = f ( 0 )
0−

La integración de la función escalón unitario u(t) resulta en la función rampa unitaria r(t):
t

r (t ) =
∫ u(t) dt = tu(t)
−∞
(6.24)
 231

o
 0, t ≤ 0
r (t ) =  (6.25)
 t, t ≥ 0
La Fig. 6.33 muestra la función rampa unitaria. En general, una rampa es una función que
cambia con un ritmo constante.

Figura 6.33

La función rampa unitaria puede ser retardada o avanzada, como muestra la Fig. 6.34. Para
la función rampa unitaria retardada,
 0, t ≤ t0
r ( t − t0 ) =  (6.26)
 t − t0 , t ≥ t0
y para la función rampa unitaria adelantada,
 0, t ≤ −t 0
r ( t + t0 ) =  (6.27)
 t + t0 , t ≥ −t 0

Figura 6.34

Se debe tener en mente que las tres funciones de singularidad están relacionadas por
diferenciación como
du(t ) dr (t )
δ(t ) = , u(t ) = (6.28)
dt dt
o por integración como
t t

u(t ) =
∫ δ(t) dt ,
−∞
r (t ) =
∫ u(t) dt
−∞
(6.29)
 232

Ejemplo 8. Exprese el pulso en la Fig. 6.35 en término del escalón unitario. Calcule su
derivada y dibújela.

Figura 6.35

Solución. El tipo de pulso en la Fig. 6.35 también se conoce como la función compuerta. Puede
considerarse como una función escalón que se activa en un valor de t y se desactiva para otro
valor de t. La función mostrada en la figura se activa en t = 2 s y se desactiva en t = 5 s.
Consiste de la suma de dos funciones escalón unitario, como se muestra en la Fig. 6-36(a) .

Figura 6.36

De la figura es evidente que

v(t ) = 10u ( t − 2 ) − 10u ( t − 5 ) = 10 [ u ( t − 2 ) − u ( t − 5 )]
Al diferenciar esta relación se obtiene:
dv
= 10 [ δ ( t − 2 ) − δ ( t − 5 )]
dt
 233

cuya gráfica se muestra en la Fig. 6.36(b). Esta última figura se puede obtener directamente a
partir de la Fig. 6.34 simplemente observando que un incremento repentino de 10 V en t = 2 s,
lo que conduce a 10δ ( t − 2 ) . En t = 5 s, hay una disminución súbita de 10 V, lo que conduce a
−10δ ( t − 5 ) .

Ejemplo 9. Exprese la función diente de sierra mostrada en la Fig. 6.37 en términos de

funciones singulares.

v(t)

t
Figura 6.37

Solución. Hay varias formas de resolver este problema. Una de ellas es la siguiente: si se
observa la función v(t) dada en la Fig. 6.36, se ve que ella es una combinación de funciones
singulares. Por tanto, se toma
v ( t ) = v1 ( t ) + v 2 ( t ) + … (6.30)
La función v1(t) es la función rampa de pendiente 5, mostrada en la Fig. 6.38(a), es decir,
v1 ( t ) = 5r ( t ) (6.31)
Como v1(t) se va hacia infinito, se necesita otra función en t = 2 s para obtener v(t). Se toma
esta función como v2, la cual es una rampa de pendiente −5, como muestra la Fig. 6.38(b); esto
es
v2 ( t ) = −5r ( t − 2 ) (6.32)
Sumando v1 y v2 produce la señal en la Fig. 6.38(c). Obviamente, ésta no es igual a v(t) en la
Fig. 6.36. Pero la diferencia es simplemente una constante igual a 10 unidades para t > 2 s.
Añadiendo una tercera señal v3, donde
v 3 = −10u ( t − 2 ) (6.33)

v1 (t) v1 + v2

v2(t)
v(t)

t t t

Figura 6.38
 234

se obtiene v(t), como muestra la Fig. 6.39. Sustituyendo las Ecs. (6.31) a (6.33) en la Ec. (6.30),
se obtiene
v ( t ) = 5r ( t ) − 5r ( t − 2 ) − 10 ( t − 2 )

v1 + v 2 v(t)

v3 (t)

t t

Figura 6.39

Ejemplo 10. Evalúe las integrales siguientes las cuales involucran la función impulso:
10

∫ (t + 4t − 2 ) δ ( t − 2 ) dt
2

0
∞

∫ [δ ( t − 1) e cos t + δ ( t + 1 ) e −t sen t ] dt
−t

−∞

Solución. Para la primera integral, se aplica la propiedad en la Ec. (6.23):

10

∫ (t + 4t − 2 ) δ ( t − 2 ) dt = ( t 2 + 4t − 2 ) t = 2 = 10
2

En forma similar, para la segunda integral,

∞

∫ [δ ( t − 1) e cos t + δ ( t + 1 ) e − t sen t ] dt = e − t cos t t =1 + e − t sen t t =−1

−t

−∞

= e −1 cos 1 + e 1 sen ( −1 ) = 0.1988 − 2.2873 = −2.0885

6.6 Transitorios Iniciales

El estudio de circuitos transitorios de primer orden requiere de la solución de una ecuación

diferencial de la forma
dx(t )
+ ax(t ) = f (t ) (6.34)
dt
Un teorema fundamental en la teoría de ecuaciones diferenciales expresa que si x(t ) = x p (t )
es cualquier solución de la Ec. (6.34) y x(t ) = xc (t ) es cualquier solución de la ecuación
homogénea
 235

dx(t )
+ ax(t ) = 0 (6.35)
dt
entonces
x( t ) = x p ( t ) + x c ( t ) (6.36)

es una solución de la ecuación original Ec. (6.34). El término xp(t) se denomina la solución
particular o respuesta forzada, y xc(t) se denomina la solución complementaria o respuesta
natural.Esta última solución fue la estudiada en las secciones correspondientes a los circuitos
RC y RL libres de fuentes.
En este capítulo sólo nos ocupamos de la situación en la cual f (t ) = A , una constante. La
solución general de la ecuación diferencial consiste entonces de dos partes, las cuales se
obtienen al resolver dos ecuaciones:
dx p (t )
+ ax p (t ) = A (6.37)
dt
dx c (t )
+ ax c (t ) = 0 (6.38)
dt
La solución de esta última solución fue la estudiada en las secciones correspondientes a los
circuitos RC y RL libres de fuentes.
Como el lado derecho de la Ec. (6.37) es una constante, es razonable suponer que la solución
xp(t) debe también ser un constante. Por tanto, suponemos que
x p (t ) = K 1 (6.39)

Sustituyendo esta solución en la Ec. (6.37), se obtiene

A
K1 = (6.40)
a
La solución obtenida anteriormente para la Ec. (6.38) tiene la forma
x c (t ) = K 2 e − at (6.41)

donde K2 es una constante y a es el recíproco de τ, la constante de tiempo. Así que una

solución de la Ec. (6.34) es
x( t ) = x p ( t ) + x c ( t )
A (6.42)
= + K 2 e − at
a
La constante K2 puede determinarse si se conoce el valor de la variable dependiente x(t) en
algún instante.
La Ec. (6.42) puede expresarse en la forma general ya usada anteriormente
x( t ) = K 1 + K 2 e − t τ (6.43)
Una vez obtenida la solución de la Ec. (6.43), se le dan nombres a ciertos elementos de la
ecuación; nombres que son de uso común en ingeniería eléctrica. Por ejemplo, el término K1
 236

recibe el nombre de solución de estado estacionario o solución de régimen permanente, esto es, el
valor de la variable x(t) conforme t → ∞. La constante τ = 1/a es la constante de tiempo del
circuito. Observe que el segundo término en la Ec. (6.43) es una exponencial decreciente que
tiene un valor, si τ > 0, de K2 para t = 0 y un valor de 0 para t = ∞.
La Ec. (6.43) define la forma general de la solución de los circuitos de primer orden; es decir,
representa la solución de la ecuación diferencial que describe una corriente o voltaje
desconocidos en cualquier sitio de la red. Una de las formas en que podemos obtener esta
solución es resolviendo las ecuaciones que describen la conducta de la red usando lo que se
denomina el enfoque de variables de estado. En esta técnica se escribe la ecuación para el voltaje
en el capacitor y/o la ecuación para la corriente en al inductor. Recuerde que estas cantidades
no pueden cambiar instantáneamente. Ilustremos primero esta técnica en un sentido general y
luego examinemos dos ejemplos específicos.
Considérese el circuito en la Fig. 6.40(a). En el instante t = 0, el interruptor se cierra. La
ecuación LCK que describe el voltaje en el capacitor para el tiempo t > 0 es
dv(t ) v(t ) − Vs
C + =0
dt R
o
dv(t ) v(t ) Vs
+ = (6.44)
dt RC RC

Figura 6.40

De lo expresado anteriormente, ahora suponemos que la solución de esta ecuación diferencial

de primer orden es de la forma
v(t ) = K 1 + K 2 e −t τ
Al sustituir esta solución en la ecuación diferencial, se obtiene
K 1 −t τ K 1 K 2 −t τ Vs
− e + + e =
τ RC RC RC
Igualando los términos constantes y exponenciales, obtenemos
K 1 = Vs
τ = RC
Por tanto,
 237

v(t ) = V1 + K 2 e −t RC (6.45)
donde Vs es el valor de régimen permanente y RC es la constante de tiempo de la red. K2 es
determinada por la condición inicial del capacitor. Por ejemplo, si el capacitor está
inicialmente descargado, esto es, el voltaje en el capacitor es cero en t = 0, entonces
0 = Vs + K 2
o
K 2 = −Vs
En consecuencia, la solución completa para el voltaje v(t) es
v(t ) = Vs − Vs e −t RC (6.46)
El circuito en la Fig. 6.40(b) puede ser analizado en la misma forma. La LVK que describe la
corriente en el inductor para t > 0 es
di(t )
L + Ri(t ) = Vs
dt
o
di(t ) R V
+ i( t ) = s (6.47)
dt L L
Un desarrollo idéntico al utilizado para el circuito RC da la solución como
Vs
+ K2 e ( L )
− R t
i( t ) = (6.48)
R
donde Vs/R es el valor de régimen permanente y L/R es la constante de tiempo del circuito.
Si no hay un corriente inicial en el inductor, entonces en t = 0
Vs
0= + K2
R
y
Vs
K2 = −
R
En consecuencia, la solución completa es
Vs Vs − RL t
i( t ) = − e (6.49)
R R
Observe que si queremos calcular el voltaje en el resistor, entonces
v R (t ) = Ri(t )
(6.50)
= Vs ( 1 − e )
− RL t

Por tanto, se encuentra que el voltaje en el capacitor en el circuito RC y el voltaje en el resistor

en el circuito RL tienen la misma forma general. En la Fig. 6.40(c) se muestra una gráfica de
estas funciones.
 238

Ejemplo 11. Considérese el circuito en la Fig. 6.41(a). Suponiendo que el interruptor ha estado
en la posición 1 por un largo tiempo, en el instante t = 0 el interruptor se mueve a la posición
2. Se quiere calcular la corriente i(t) para t > 0.

Figura 6.41

Solución. En t = 0− es capacitor está completamente cargado y no conduce corriente ya que

actúa como un circuito abierto para cd. El voltaje inicial en el capacitor puede hallarse usando
división de voltaje. Como se muestra en la Fig. 6.40(b),
 3k 
vC ( 0 − ) = 12  =4V
 6k + 3k 
La red para t > 0 se muestra en la Fig. 6.40(c). La ecuación de la LCK para el voltaje en el
capacitor es
v(t ) dv(t ) v(t )
+C + =0
R1 dt R
Usando los valores de las componentes, la ecuación se convierte en
dv(t )
+ 5 v(t ) = 0
dt
La forma de la solución a esta ecuación homogénea es
v(t ) = K 2 e −t ε

Si sustituimos esta solución en la ecuación diferencial, hallamos que τ = 0.2 s. Así pues,
v(t ) = K 2 e −t 0.2 V
e i(t) es simplemente
 239

v(t )
i( t ) =
R
o
4 −t 0.2
i( t ) = e mA
3

Ejemplo 12. El interruptor en la red de la Fig. 6.42(a) se abre en t = 0. Se desea hallar el voltaje
de salida vo(t) para t > 0.

Solución. En t = 0−, el circuito está en régimen permanente y el inductor actúa como un

cortocircuito. La corriente inicial a través del inductor puede hallar de varias formas; sin
embargo, usaremos un equivalente de Thévenin para la parte de la red a la izquierda del
inductor, como muestra la Fig. 6.41(b). A partir de esta red, hallamos que I1 = 4 A y Voc = 4 V .
Además, RTh = 1 Ω. Por tanto, iL ( 0 − ) obtenida de la Fig. 6.41(c) es iL ( 0 − ) = 4 3 A .
La red para t> 0 se muestra en la Fig. 6.41d. Observe que la fuente independiente de 4 V y el
resistor en serie de 2 Ω ya no tienen ninguna influencia en el circuito resultante. La ecuación
LVK para el circuito es
di(t )
−VS1 + R1 i ( t ) + L + R 2 i( t ) = 0
dt
que, con los valores de las componentes, se reduce a
di(t )
+ 2 i( t ) = 6
dt
La solución a esta ecuación es de la forma
i( t ) = K 1 + K 2 e − t τ
que al sustituirse en la ecuación diferencial da
1
K 1 = 3, τ=
2
Por tanto,
i( t ) = ( 3 + K 2 e − 2 t ) A
Evaluando esta corriente en la condición inicial, se tiene que
4
iL ( 0 − ) = iL ( 0 + ) = i(0) = A
3
y se encuentra que
5
K2 = −
3
Por tanto,
 5 
i( t ) =  3 − e −2 t  A
 3 
 240

Figura 6.41

y entonces
10 −2 t
v 0 (t ) = 6 − e V
3
En la Fig. 6.41(e) se muestra una gráfica de vo(t).
 241

Solución Paso a Paso. En la técnica anterior de solución, se derivó la ecuación diferencial para
el voltaje en el capacitor o la corriente en el inductor, se resolvió la ecuación diferencial y se
usó la solución para hallar la variable desconocida. En la técnica que se describirá ahora, se
usará el hecho de que la Ec. (6.43) tiene la forma de la solución y emplearemos análisis de
circuitos para determinar las constantes K1, K2 y τ.
En la Ec. (6.43) se observa que conforme t → ∞, e − at → 0 y x(t) = K1. Por tanto, si se resuelve
el circuito para determinar la variable x(t) en el régimen estacionario, es decir, para t → ∞ ,
con el capacitor reemplazado por un circuito abierto, v(t) es constante y por tanto
i = C dv dt = 0 ] o el inductor es reemplazado por cortocircuito, i(t) es constante y por tanto
v = L di dt = 0 ] , entonces la variable x(t) = K1. Observe que como el capacitor o el inductor se
ha removido, el circuito es un circuito de CD con fuentes constantes y resistores y, por tanto,
sólo se requiere análisis de cd en la solución de régimen permanente.
La constante K2 en la Ec. (6.43) también se puede obtener mediante la solución de un circuito
de CD en el cual el capacitor es reemplazado por una fuente de voltaje o el inductor es
reemplazado por una fuente de corriente. El valor de la fuente de voltaje para el capacitor o
de la fuente de corriente para el inductor es un valor conocido en un cierto instante.. En
general, se usará el valor de la condición inicial ya que es generalmente el que conocemos,
pero se puede usar el valor en cualquier instante. Este valor puede obtenerse de varias formas
y con frecuencia se especifica como un dato de entrada en el enunciado de un problema. Sin
embargo, una situación más probable es una en la cual se manipula un interruptor en el
circuito y el valor inicial del voltaje en el capacitor o de la corriente en el inductor se
determina a partir del circuito previo, esto es, el circuito antes de la manipulación del
interruptor. Normalmente se supone que el circuito previo ha alcanzado su régimen
permanente y, por tanto, el voltaje en el capacitor o la corriente en el inductor pueden hallarse
en exactamente la misma forma que se usó para hallar K1.
Finalmente, el valor de la constante de tiempo puede hallarse mediante la determinación de
la resistencia equivalente de Thévenin en los terminales del elemento que almacena energía.
Entonces τ = RThC para un circuito RC y τ = L/RTh para un circuito RL.

Ejemplo 13. Considere el circuito mostrado en la Fig. 6.43(a). El circuito está en estado
estacionario antes del instante t = 0, cuando se cierra el interruptor. Se quiere calcular la
corriente i(t) para t > 0.

Solución. Comenzamos por tomar i(t) en la forma K 1 + K 2 e −t τ . Ahora se calcula el voltaje

inicial en el capacitor a partir de la Fig. 6.43(b) como
vC ( 0 − ) = 36 − ( 2 )( 2 ) = 32 V
En la Fig. 6.42(c) se muestra el nuevo circuito, válido solamente para t = 0+. El valor de la
fuente de voltaje que reemplaza el capacitor es vC ( 0 − ) = vC ( 0 + ) = 32 V . Por tanto,
 242

Figura 6.43

32
i (0+ ) =
6k
16
= mA
3
El circuito equivalente, válido para t > 5τ, se muestra en la Fig. 6.43(d). La corriente i(∞)
causada por la fuente de 36 V es
36 9
i( ∞ ) = = mA
2k + 6k 2
La resistencia equivalente de Thévenin, vista desde los terminales en circuito abierto del
capacitor en la Fig. 6.43(e), es
( 2k )( 6k ) 3
RTh = = kΩ
2k + 6k 2
Por tanto, la constante de tiempo del circuito es
 243

τ = RThC
3
=   ( 10 3 ) ( 100 ) ( 10 −4 )
2
= 0.15 s
Las constantes K1 y K2 son dadas por
9
K 1 = i( ∞ ) = mA
2
K2 = i (0+ ) − i (∞) = i (0+ ) − K1
16 9 5
= − = mA
3 2 6
y la solución es
36 5 −t 0.15
i( t ) = + e mA
8 6

Ejemplo 14. El circuito en la Fig. 6.44(a) ha alcanzado su estado estacionario antes de cerrar el
interruptor en t = 0. Se desea calcular el voltaje para t > 0.

Solución. Igual que en el Ejemplo 13, se supone una solución de la forma K 1 + K 2 e −t τ . De la

Fig. 6.44(b) se obtiene que
24  6  8
iL ( 0 − ) = = A
( 6 )( 3 )  6 + 3  3
4+
6+3
El nuevo circuito, válido sólo para t = 0+ se muestra en la Fig. 6.44(c), el cual es equivalente al
circuito mostrado en la Fig. 6.44(d). El valor de la fuente de corriente que reemplaza al
inductor es iL ( 0 − ) = iL ( 0 + ) = 8 3 A . El voltaje nodal v1 ( 0 + ) puede determinarse a partir de la
corriente en la Fig. 6.44(d) usando una sola ecuación nodal y v ( 0 + ) es igual a la diferencia
entre el voltaje de la fuente y v1 ( 0 + ) . La ecuación para v1 ( 0 + ) es

v1 ( 0 + ) − 24 v1 ( 0 + ) 8 v1 ( 0 + )
+ + + =0
4 6 3 12
o
20
v1 ( 0 + ) = V
3
Entonces
52
v ( 0 + ) = 24 − v1 ( 0 + ) = V
3
El circuito equivalente para la condición de régimen permanente luego de cerrar el
interruptor se da en la Fig. 6.44(e). Observe que los resistores de 6, 12, 1 y 2 ohmios son
cortocircuitados y por tanto v(∞) = 24 V.
 244

Figura 6.44
 245

La resistencia equivalente de Thévenin se encuentra mirando el circuito desde los

terminales del inductor. Este circuito se muestra en la Fig. 6.44(f). Observe con cuidado que
RTh es igual a los resistores de 4, 6 y 12 ohmios en paralelo. Por tanto, RTh = 2 Ω y la constante
de tiempo del circuito es
L 4
τ= = =2 s
RTh 2
En consecuencia, se obtiene
K 1 = v ( ∞ ) = 24
20
K2 = v (0+ ) − v (∞) = −
3
y la respuesta es
20 −t 2
v(t ) = 24 − e V
3
De la Fig. 6.44(b) se obtiene que el valor de v(t) antes de cerrar el interruptor es 16 V. Este
valor salta a 17.33 V en t = 0. En la Fig. 6.44(g) se muestra la gráfica de esta función.

Ejemplo 16. El circuito mostrado en la Fig. 6.45(a) ha alcanzado el régimen permanente con el
interruptor en la posición 1. En el instante t = 0 el interruptor se mueve de la posición 1 a la
posición 2. Se desea calcular vo(t) para t > 0.

Solución Primero se supone que vo(t) tiene una solución de la forma K 1 + K 2 e −t τ . Usando
ahora el circuito en la Fig. 6.45(b), se puede calcular iL(0−):
12
iA = =3A
4
Entonces
12 + 2 i A 18
iL ( 0 − ) = = =3A
6 6
El nuevo circuito, válido solamente4 para t = 0+, se muestra en la Fig. 6.44(c). El valor de la
fuente de corriente que reemplaza al inductor es iL(0−) = iL(0+) = 3 A. Debido a la fuente de
corriente,
vo ( 0 + ) = ( 3 )( 6 ) = 18 V
El circuito equivalente, para la condición de régimen permanente luego de cerrar el
interruptor, se dibuja en la Fig. 6.45(d). Usando los voltajes y corrientes definidos en la figura,
se puede calcular vo(∞) de distintas maneras. Por ejemplo, si se usan ecuaciones nodales, se
puede hallar vo(∞) a partir de las relaciones
vB − 36 vB v B + 2 i′A
+ + =0
2 4 6
 246

Figura 6.45

vB
i′A =
4
vo (∞ ) = vB + 2 i′A
o, usando ecuaciones de mallas,
2 ( i1 + i 2 ) + 4i1 = 36
2 ( i1 + i 2 ) + 6i2 − 2 i1 = 36
 247

Usando cualquiera de los métodos, se encuentra que vo(∞) = 27 V.

La resistencia equivalente de Thévenin puede calcularse usando voc e isc debido a la
presencia de la fuente dependiente. En la Fig. 6.45(e) se observa que
36
i′′A = =6 A
2+4
Por tanto,
v oc = ( 4 ) ( 6 ) + 2 ( 6 ) = 36 V
Usando la Fig. 6.45(f) podemos escribir las ecuaciones de mallas siguientes:
2 ( i′′′A + isc ) + 4i′′′A = 36
2 ( i′′′A + isc ) + 6isc − 2 i′′′A = 36
y despejando isc de estas ecuaciones, se obtiene
9
isc = A
2
y, por tanto,
voc 36
RTh = = =8Ω
isc 9 2
En consecuencia, la constante de tiempo del circuito es
L 3
τ= = s
RTh 8
Usando la información calculada, se puede derivar la ecuación final para vo(t):
K 1 = v o ( ∞ ) = 27
K 2 = v o ( 0 + ) − v o ( ∞ ) = 18 − 27 = −9
De modo que
v o ( t ) = 27 − 9 e − 8t 3 V
En este punto, es apropiado decir que no toda acción de conmutación ocurrirá siempre en el
instante t = 0. En este caso, los resultados del análisis producen las ecuaciones siguientes:
x ( t0 ) = K 1 + K 2
x (∞ ) = K1
y
−( t − t 0 ) τ
x ( t ) = x ( ∞ ) −  x ( t 0 ) − x ( ∞ )  e , t > t0

Básicamente, la función es desplazada en el tiempo por t0 segundos.

Finalmente, señalamos que si en la red hay más de una fuente independiente, simplemente
podemos usar superposición para obtener la respuesta final.

Ejemplo 16. La Fig. 6.46b muestra una gráfica del voltaje en el inductor de la Fig. 6.46a.
 248

(a) Determine la ecuación que representa el voltaje en el inductor como una función del
tiempo.
(b) Determine el valor de la resistencia R.
(c) Determine la ecuación que representa la corriente en el inductor en función del tiempo.

Figura 6.46

Solución
(a) El voltaje en el inductor es representado por una ecuación de la forma
D parat < 0
v(t ) = 
 E + Fe
− at
para t ≥ 0
donde D, E, F y a son constantes desconocidas. Las constantes D, E y F son descritas por
D = v(t ) cuando t < 0, E = lím v(t ) y E + F = lím+ v(t )
t →∞ t →0

De la gráfica se obtiene que

D = 0, E=0 y E+F = V
En consecuencia,
0 para t < 0
v(t ) =  − at
 4e para t ≥ 0
Para determinar el valor de a, se escoge un instante cuando el circuito no está en estado
estacionario. En la gráfica de la Fig. 6.46 se identifica un punto así. Se ve que v ( 0.14 ) = 2
V; esto es, el valor del voltaje es 2 voltios cuando t = 0.14 segundos. Sustituyendo estos
valores en la ecuación para v(t), se obtiene
ln ( 0.5 )
2 = 4 e − a 0.14
( )
⇒ a= =5
−0.14
Por tanto
0 para t < 0
v(t ) =  −5t
 4e para t ≥ 0
 249

(b) La Fig. 6.47a muestra el circuito inmediatamente después de que se abre el interruptor.
En la Fig. 6.47b, la parte del circuito conectada al inductor ha sido reemplazada por su
circuito equivalente de Thévenin.

RTh = R +5

Figura 6.47

La constante de tiempo del circuito es dada por

L 4
τ= =
RTh R + 5
t
También, la constante de tiempo está relacionada con el exponente en v(t) por −5t = − .
τ
En consecuencia,
1 R+5
5= = ⇒ R = 15 Ω
τ 4
(c) La corriente en el inductor está relacionada con el voltaje en el inductor por
t
1
i( t ) =
L ∫
v( τ) dτ + i(0)
0

La Fig. 6.48 muestra el circuito antes de que se abra el interruptor. El interruptor cerrado
se representa mediante un cortocircuito. El circuito está en estado estacionario y las
fuentes son de voltajes constantes, de manera que el inductor actúa como un
cortocircuito. La corriente en el inductor es dada por
6
i( t ) = = 0.4 A
15

Figura 6.48
 250

En particular, i ( 0 − ) = 0.4 A. La corriente en un inductor es continua y, por tanto,

i ( 0 + ) = i ( 0 − ) . En consecuencia,
i ( 0 ) = 0.4 A
Regresando a la ecuación para la corriente en el inductor, luego de que el interruptor se
abre,
t
1 1 ( −5 t
i( t ) =
4∫
0
4 e −5 τ dτ + 0.4 =
−5
e − 1 ) + 0.4 = 0.6 − 0.2 e −5t

En resumen,
 0.4 para t < 0
i( t ) =  −5 t
 0.6 − 0.2 e para t ≥ 0

Ejemplo 17. Respuesta a Pulsos. Considere el circuito mostrado en la Fig. 6.49(a). La función
de excitación es el pulso de voltaje mostrado en la Fig. 6.49(b). Como la fuente es igual a cero
para t < 0, las condiciones iniciales para la red son cero [esto es, vC(0−) = 0]. La respuesta vo(t)
para 0 < t < 0.3 s se debe a la aplicación de la fuente constante en t = 0 y no es influenciada por
cualesquiera cambios en la fuente que ocurran en instantes posteriores. En t = 0.3 s, la función
de excitación se hace cero y, por tanto, vo(t) para t > 0.3 s es la respuesta libre de fuentes o
respuesta natural de la red. Se quiere determinar la expresión para el voltaje vo(t).

Solución. Como el voltaje de salida vo(t) es una división de voltaje del voltaje en el capacitor y
el voltaje inicial en el capacitor es cero, sabemos que vo(0+) = 0, como muestra la Fig. 6.49(c). Si
no se producen cambios en la fuente después de t = 0, el valor en régimen permanente de
vo(t), es decir, vo(∞), debido a la aplicación del escalón unitario en t = 0 sería
9
vo ( ∞ ) = ( 8k ) = 4 V
6k + 4k + 8k
como muestra la Fig. 6.49(d).
La resistencia de Thévenin equivalente es
( 6k )( 12k )
RTh = = 4 kΩ
6k + 12k
como ilustra la Fig. 6.49(e). Por tanto, la constante de tiempo τ es
τ = RThC
= ( 4 ) ( 10 3 ) ( 100 ) ( 10 −4 )
= 0.4 s
y la respuesta vo(t) para el período 0 < t < 0.3 s es
v o ( t ) = 4 − 4 e −t 0.4 , 0 < t < 0.3 s
 251

Figura 6.49

El voltaje en el capacitor puede calcularse observando que por división de voltaje,

v0 ( t ) = 23 vC ( t ) ; es decir,
3
vC ( t ) = ( 4 − 4 e −t 0.4 ) V
3
Puesto que el voltaje en el capacitor es continuo,
vC ( 0.3 − ) = vC ( 0.3 + )
y por tanto
2 ( −)
v o ( 0.3 + ) = vC 0.3
3
= 4 ( 1 − e − 0.3 0.4 )
= 2.11 V
Como la fuente es cero para t > 0.3 s, el valor final para vo(t) conforme t → ∞ es cero. Por
consiguiente, la expresión para vo(t) para t > 0.3 s es
 252

vo (t ) = 2.11e − t −0.3
( ) 0.4
V, t > 0.3 s

El término e − t −0.3 0.4 indica que el decaimiento exponencial comienza en t = 0.3 s. La solución
( )

completa puede escribirse mediante superposición como

v o (t ) = 4 ( 1 − e −t 0.4 ) u(t ) − 4 ( 1 − e − t −0.3 ) u(t − 0.3) V

( ) 0.4

o, en forma equivalente, la solución completa es

 0, t<0

v o (t ) =  4 ( 1 − e −t 0.4 ) V, 0 < t < 0.3 s
 − ( t − 0.3 ) 0.4
 2.11e V, 0.3 s < t

la cual en forma matemática es

v o (t ) = 4 ( 1 − e −t 0.4 ) [ u(t ) − u(t − 0.3] + 2.11e − t −0.3
( ) 0.4
u(t − 0.3) V

Observe que el término [u(t) − u(t − 0.3] actúa como una función de tipo compuerta que
captura solamente la parte de la respuesta al escalón que existe en el intervalo de tiempo
0 < t < 0.3 s. La respuesta como una función del tiempo se muestra en la Fig. 6.49(f).

Ejemplo 18. En t = 0, el interruptor 1 en la Fig. 6.50 se cierra y el interruptor 2 se cierra 4 s

después. Halle i(t) para t > 0. Calcule i para t =2 s y t = 5 s.

Figura 6.50

Solución. Necesitamos considerar los tres intervalos de tiempo t ≤ 0 , 0 ≤ t ≤ 4 y t ≥ 4 por

separado. Para t < 0, los interruptores S1 y S2 están abiertos, de modo que i = 0. Como la
corriente en el inductor no puede cambiar instantáneamente,
i (0− ) = i (0) = i (0+ ) = 0
Para 0 ≤ t ≤ 4 , S1 está cerrado de manera que los resistores de 4 Ω y 6 Ω están en serie. Por
tanto, suponiendo que S1 está cerrado por siempre,
40
i (∞) = = 4 A, RTh = 4 + 6 Ω
4+6
L 5 1
τ= = = s
RTh 10 2
 253

Así que
i( t ) = i ( ∞ ) + [ i ( 0 ) − i ( ∞ ) ]
= 4 + ( 0 − 4 ) e −2 t = 4 ( 1 − e −2 t ) A, 0≤t≤4
Para t ≥ 4, S2 está cerrado; la fuente de voltaje de 10 V está conectada y el circuito cambia.
Este cambio repentino no afecta la corriente en el inductor ya que ella no puede cambiar
repentinamente. Así pues, la corriente inicial es
i ( 4 ) = i ( 4 − ) = 4 ( 1 − e −8 ) ≃ 4 A
Para hallar i(∞), sea v el voltaje en el nodo P en la Fig. 6.50. Usando la LCK,
40 − v 10 − v v 180
+ = ⇒ v= V
4 2 6 11
v 30
i (∞) = = = 2.727 A
6 11
La resistencia de Thévenin en los terminales del inductor es
4×2 22
RTh = 4 2 + 6 = +6 = Ω
6 3
y
L 5 15
τ= = 22 = s
RTh 3 22
Por tanto,
i( t ) = i ( ∞ ) + [ i ( 4 ) − i ( ∞ ) ] e − t − 4 τ ,
( )
t≥4
El factor (t − 4) en el exponente se necesita debido al retardo. Así pues,
15
i(t ) = 2.727 + ( 4 − 2.727 ) e − t − 4 τ ,
( )
τ=
22
= 2.727 + 1.273 e −1.4667 t − 4 ,
( )
t≥4
Juntando todos estos resultados, se obtiene
 0, t≤0
 (
i(t ) =  4 1 − e −2 t ) , 0≤t≤4
 −1.4667 t − 4
( )
 2.727 + 1.273 e , t≥4

En t = 2,
i ( 2 ) = 4 ( 1 − e .4 ) = 3.93 A
y en t = 5,
i ( 5 ) = 2.727 + 1.273e −1.667 t = 3.02 A
 254

PROBLEMAS

1. Para el circuito de la Fig. 6.51, la corriente salta a 3 mA cuando se cierra el interruptor. El

capacitor se carga en 1 s. Si E = 75 V, determinar R y C.

Figura 6.51

2. Para el circuito de la Fig. 6.51, si vC = 100 ( 1 − e −50 t ) V e iC = 25 e −50 t mA, determine los
valores de E, R y C.
3. Para el circuito en la Fig. 6.51, determinar E, R y C si el capacitor se carga en 5 ms, la
corriente es 3.679 mA y el capacitor se carga a 45 voltios una constante de tiempo
después de cerrar el interruptor.
4. Para el circuito de la Fig. 6.52, suponga que el capacitor tiene una carga de 50 V antes de
cerrar el interruptor.
a. Determine la ecuación para el voltaje de descarga vC.
b. Determine la ecuación para la corriente de descarga iC.
c. Determine la constante de tiempo del circuito.
d. Calcule vC e iC en t = 0+ s, t = τ, 3τ y 5τ.
e. Grafique los resultados de (d) con el eje del tiempo escalado en segundos y
constantes de tiempo.

Figura 6.52

5. Un capacitor de 4.7 µF se carga a 43 V. Si entonces se conecta un resistor de 39 kΩ al

capacitor, ¿cuál es su voltaje después de 200 ms de haber conectado el resistor.
6. Para el circuito en la Fig. 6.53, sean E = 200 V, R2 = 1 kΩ y C = 0.5 µF. Después que el
capacitor se ha cargado completamente en la posición 1, el interruptor se mueve a la
posición 2.
 255

a. ¿Cuál es el voltaje del capacitor inmediatamente después de mover el interruptor a

la posición 2? ¿Cuál es su corriente?
b. ¿Cuál es la constante de tiempo de descarga?
c. Determine las ecuaciones de descarga para vC e iC.

Figura 6.53

7. En la Fig. 6.53, C está completamente cargado antes de que el interruptor se mueva a la

posición de descarga. La corriente justo después de moverlo es iC = −4 mA y C se
descarga en 20 ms. Si E = 80 V, determine R2 y C?
8. En el circuito de la Fig. 6.54, (a) determinar vC(t) para t ≥ 0; (b) ¿Para que valor de t se
tiene vC = 0.1vC(0)?

Figura 6.54

9. Una fuente de corriente de 4 A, una resistencia de 20 y un capacitor de 5 µF están

conectado en paralelo. La amplitud de la fuente de corriente disminuye de manera
repentina hasta cero (convirtiéndose en una fuente de corriente de 0 A) en t = 0. ¿Para
qué valor de t disminuyen la tensión y la energía almacenada en el capacitor hasta la
mistad de su valor inicial?
10. Calcule el voltaje en el capacitor para t < 0 y t > 0 para cada uno de los circuitos en la
Fig. 6.55.

+ + v −
v t=0
− t=0

Figura 6.54
 256

11. Considere el circuito en la Fig. 6.56. Halle i(t) para t < 0 y t > 0.

Figura 6.56

12. El circuito RL sencillo de la Fig. 6.57 tiene una resistencia R igual a 100 Ω. Si i(0) = 2 mA
e i(50 µs) = 736.8 µA, determinar el valor de la inductancia L.

t=0

i(t)
2A
iL
+ +
vR vL
− −
+ v −

Figura 6.57 Figura 6.58

13. El interruptor del circuito en la Fig. 6.57 ha estado cerrado por tiempo indefinido. Si el
interruptor se abre en t = 0, determinar (a) iL en el instante después que cambia el
interruptor; (b) v en el instante posterior al cambio del interruptor.
14. Determinar vC(t) e iC(t) en el circuito de la Fig. 6.59 y dibujar ambas curvas sobre el
mismo tiempo para −0.1 < t 0.1 s.

t=0
5 kΩ 20 kΩ
iS iC
+
10 V 104 iS vC 2 µF
−

Figura 6.59

15. Después de permanecer por largo tiempo en la posición indicada, el interruptor del
circuito en la Fig. 6.60 se cierra en t = 0. Calcular iL e iSW en t = 5 µs.
 257

1 kΩ 1 kΩ
iL
t=0
9V 4 mH
iSW

Figura 6.60

16. El interruptor en la Fig. 6.61 ha estado abierto por mucho tiempo antes de cerrarse en
t = 0 . Determine iL e ix para t ≥ 0.

1 kΩ 1 kΩ
iL
1 mH 1 kΩ t=0 1 kΩ 10 mA
ix

Figura 6.61

17. Elegir valores de R1 y R2 en el circuito de la Fig. 6.62 de manera que v R ( 0 + ) = 10 V y

vR ( 1 ms ) = 5 V.

Figura 6.62

18. Si iL(0) = 10 A en el circuito de la Fig. 6.63, determinar iL(t) para t > 0.

Figura 6.63

19. El circuito de la Fig. 6.64 ha estado por mucho tiempo en la configuración indicada. El
interruptor se abre en t = 0. Calcular los valores iniciales de las corrientes indicadas en el
circuito.

Figura 6.64
 258

20. Luego de permanecer cerrado por mucho tiempo, el interruptor en el circuito de la Fig.
6.65 se abre en t = 0. (a) Determinar vC(t) para t > 0. (b) Calcular iA(−100 µs) e iA(100 µs).

Figura 6.65

21. Suponga que el circuito en la Fig. 6.66 ha estado en la forma indicada durante un largo
tiempo. El interruptor se abre en t = 0. (a) Determinar vC(t) para t > 0. (b) Hallar vC(t) en
t = 3 µs.

Figura 6.66

22. Sea vs = −12u(t ) + 24u(t ) V en el circuito de la Fig. 6.67. Para el intervalo de tiempo
−5 ms < t < 5 ms , encontrar la expresión algebraica de (a) vc(t); (b) ient(t).

ient

vs vC

Figura 6.67

23. El interruptor en la Fig. 6.68 ha estado en la posición a por mucho tiempo. En t = 0, se

mueve a la posición b. Calcule i(t) para todo t > 0.

Figura 6.68

24. Determine v(t) para t > 0 en el circuito de la Fig. 6.69 si v(0) = 0.

 259

Figura 6.69

25. Si la señal de la Fig. 6.70(a) se aplica al circuito de la Fig. 6.70(b), halle v(t) = 0. Tome
v(0) = 0 .

Figura 6.70

26. Determine la corriente en el inductor i(t) para t < 0 y t > 0 para cada uno de los circuitos
en la Fig. 6.71.

Figura 6.71

27. Halle v(t) para t < 0 y t > 0 para el circuito en la Fig. 6.72.

Figura 6.72

28. En el circuito de la Fig. 6.73, is cambia de 5 A a 10 A en t = 0; es decir,

is = 5u ( −t ) + 10u ( t ) . Determine v e i.
 260

29. Obtenga v(t) e i(t) en el circuito de la Fig. 6.74.

Figura 6.73 Figura 6.74

30. En el circuito RL de la Fig. 6.75, (a) encontrar una expresión para i(t) válida para todo el
tiempo; (b) calcular vR(t) en t = 2 ms.
31. Obtener vs(t) para todo t en el circuito de la Fig. 6.76.

Figura 6.75 Figura 6.76

32. En el circuito de la Fig. 6.77, un interruptor se abre en t = 0, en tanto que el otro

interruptor se cierra en forma simultánea. Graficar la potencia absorbida por la
resistencia de 1 kΩ en el intervalo −1 ms ≤ t ≤ 7 ms. En t = 0, la fuente de 1 mA también
se desactiva.

Figura 6.77

33. La corriente de entrada de la fuente en la Fig. 6.78 es

is (t ) = 2 + 4u(t ) A
La salida es el voltaje v(t). Determinar v(t) para t > 0.

Figura 6.78