EDITORIAL

UNA NUENA
VISIÓN
enemos el agrado de hincapié de los principales eventos o

T presentar la
“HIPATIA”, cuyo objetivo
revista

principal es desarrollar el
pensamiento crítico
nuestro lector y, en definitiva,
de
noticias resaltantes tanto de eventos,
concursos o reconocimientos a nivel
nacional e internacional de la
comunidad universitaria.
CRÉDITOS

PRESENTACIÓN:
Y, por último, cabe recordar, que la
fomentar la creatividad, buscando
revista considera temas sustanciales
nuevas ideas y elementos de reflexión
relacionadas a la parte artística como la
o desarrollo dentro del terreno EDICIÓN &
parte social en forma de reflexiones, en
multidisciplinar, así como fomentar la
torno a las habilidades que todo DIAGRAMACIÓN
reflexión y el debate en torno a las Nataly Yauricasa
estudiante, parte de la comunidad
nuevas ideas que vayan surgiendo. Cárdenas
estudiantil de la Universidad Nacional
La presente revista nació con la de Ingeniería debe desarrollar para un
finalidad de servir como cauce para óptimo desenvolvimiento académico y DISEÑO DE
acercar, y en lo posible conectar, profesional. PORTADA
diversas disciplinas científicas, así Jonathan Huamán
Con el fin de no hacer más dilatada esta
como para divulgar y debatir los Chavarría
presentación, voy a pasar al apartado
diversos temas que sean comunes o se
de los agradecimientos. En primer
puedan analizar desde distintas
lugar, quisiera mostrar mi
disciplinas o campos del saber. Se
trata, por tanto, de cumplir con tres
agradecimiento a los autores y CONTENIDO:
colaboradores de cada una de las
objetivos: a) Investigación, b)
secciones, en especial a la PhD.
Divulgación y c) Reflexión, en torno a
Jacqueline Silva-Martínez por la ARTÍCULO &
una visión multidisciplinar del mundo
predisposición y gran aporte al
de la ciencia y de la sociedad actual. ENTREVISTA
permitirnos realizar la entrevista
Nataly Yauricasa
La revista viene recogiendo, en primer mediante una videollamada Cárdenas
lugar, una serie de Artículos o internacional. Por otra parte, quisiera
colaboraciones, que puedan constituir resaltar y agradecer el nivel de
nuevas aportaciones, fruto de entusiasmo y apoyo recibido de los
NOTICIA
Raúl Castro Suazo
investigaciones científicas enfocados a miembros del equipo de la revista,
la ciencia y tecnología en general, y en donde el presente trabajo, es muestra y
caso de esta primera edición, al futuro fruto del esfuerzo en conjunto de cada
REFLEXIÓN
Jonathan Huamán
de la robótica. Por otra parte, en la uno de nuestros integrantes, que
Chavarría
revista se publican entrevistas de gracias a su selecta búsqueda de
carácter multidisciplinar, dedicadas a información desean complacer a
recoger diálogos con diversas personas nuestro público lector. COMPOSICIÓN
o autores que tengan algo sustantivo ARTÍSTICA
que decir en este terreno de la conexión Ketzel Gálvez Gálvez
entre distintas disciplinas científicas,
tanto en el terreno de la teoría como en
la de la práctica. A la vez, hace

1
CONTENIDO

SUMARIO
REVISTA DE DIVULGACIÓN CIENTÍFICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Número 01 – junio 2018 – Lima, Perú

PÁGINA
ARTÍCULO CIENTÍFICO
“Soft Robotic: Una nueva generación de robots”
Este artículo sirve de introducción al área de la robótica suave o
“soft robotic”, como una alternativa segura, robusta y eficiente 3
para la interacción física en entornos dinámicos y no
estructurados.

NOTICIA
Alumnos UNI galardonados en Francia
El equipo peruano se presenta con dos proyectos de satélite,
10
uno del tamaño de una lata de leche y el otro similar al
‘Curiosity’.

ENTREVISTA
Agradecemos a la Ph.D. Jacqueline Silva-Martínez, trabajadora
del Centro Espacial Johnson de la NASA, por la amabilidad de 11
concedernos una entrevista, a pesar de la distancia.

REFLEXIÓN

15
“¿Habilidades blandas?, ¿Importan en el mercado
laboral?”
La reflexión enfatiza en lo importante que son las habilidades
blandas, para el desenvolvimiento académico y profesional.

16
BLOQUE ARTÍSTICO
Composición artística de un poema creado por nuestro
compañero, Ketsel Gálvez Gálvez.

2
ARTÍCULO CIENTÍFICO
“SOFT ROBOTIC”:
generación de robots
a necesidad de crear robots que puedan
L interactuar, de una forma más fácil y efectiva con
el mundo real, ha traído consigo un creciente
interés en el uso de nuevos materiales y
morfologías robóticas no convencionales. Este artículo
sirve de introducción al área de la robótica suave o “soft
robotic”, como una alternativa segura, robusta y
eficiente para la interacción física en entornos
dinámicos y no estructurados. Además, plantea los
desafíos que conlleva este cambio de paradigma desde
diferentes puntos de vista.
Palabras clave: Robótica, robótica suave, robots
bioinspirados, cuerpo inteligente.
1. INTRODUCCIÓN
El manipulador industrial ha sido ideado como una
cadena cinemática, normalmente abierta, de varios
grados de libertad, formado por eslabones y
articulaciones. Los eslabones son por definición
estructuras con muy poca capacidad de deformación
elástica, habitualmente de acero o aluminio, que unen
una articulación con otra desde la base hasta un efector
final. Las articulaciones permiten el movimiento
relativo entre eslabones consecutivos, gracias a un
sistema de actuación y de trasmisión, que está
acoplado a cada eslabón.
El uso de eslabones y componentes de trasmisión
rígidos ha permitido conseguir sistemas robóticos
precisos, rápidos y relativamente fáciles de controlar.
Características ideales en las aplicaciones industriales,
donde el manipulador se encuentra en un entorno
altamente estructurado, realizando tareas repetitivas a
alta velocidad. Sin embargo, la posibilidad de utilizar
robots para ayudar a los seres humanos fuera del
ámbito estrictamente industrial, ha traído consigo
nuevas demandas a la hora de diseñar. Quedando cada
vez más claro que el enfoque de cuerpos rígidos tiene
limitaciones significativas, relacionadas con la
seguridad, eficiencia y capacidad de interactuar con el
entorno. Las nuevas generaciones de robots de
servicio no pueden continuar dependiendo de
estructuras rígidas, cuyo desempeño y sistema de
seguridad descansa únicamente en la estrategia de
control, tal como fueron ideados los robots
industriales. La morfología, las propiedades de los
materiales que lo componen y el entorno en el que se
encuentra, son factores de suma importancia al
momento de diseñar robots con la versatilidad,
3
Una nueva
adaptabilidad, eficiencia y seguridad que reclaman las
nuevas aplicaciones.
De hecho, posiblemente muchas de las
capacidades de los nuevos robots no sean solamente
una consecuencia directa de un avanzado sistema de
control, sino el resultado natural de la explotación
adecuada de su dinámica pasiva. Para lograr esto es
necesario un diseño físico basado en el entorno, y en
el tipo de interacción que tendrá el robot con el mismo,
de manera que las propiedades físicas del robot
faciliten un determinado comportamiento dinámico
(Pfeifer & Bongard, 2007). Una propiedad que puede
aportar parte de esta “inteligencia mecánica”, a las
nuevas generaciones de robots, es la elasticidad. Los
nuevos robots, conocidos como robots suaves o
blandos, están constituidos parcial o totalmente por
materiales con una gran capacidad de deformación
elástica, principalmente líquidos, geles, polímeros
blandos y otros materiales fácilmente deformables.
En este artículo se examinan los nuevos sistemas
robóticos de cuerpo blando, su inspiración biológica,
los tipos de actuadores y sensores utilizados en ellos,
los nuevos prototipos y los retos presentes. Siendo el
objetivo fundamental del mismo dar a conocer un área
de investigación que apenas comienza pero que tiene
un amplio porvenir.
2. ¿QUÉ ES UN “SOFT ROBOT”?
El término “soft robot” está siendo utilizado para
identificar a robots con características morfológicas y
constitutivas no convencionales. Sin embargo, el
concepto de suavidad, en este caso, puede ser muy
amplio e incluso hacer referencia a características muy
diferentes.
El primer enfoque de la idea de suavidad, hace
referencia a robots convencionales que han sido
modificados para tener un comportamiento más
seguro, dado que comparte espacio de trabajo con los
seres humanos. Se puede mencionar por ejemplo a los
robots con cubiertas blandas (Sugaiwa et al., 2008;
Park et al., 2011), los manipuladores ligeros
modulares (Bischoff et al., 2010), los manipuladores
actuados por tendones (Lens et al., 2012) y los
actuadores flexibles serie (Paine et al., 2014) o
variable (Bicchi et al., 2005).
Sin embargo, un enfoque más revolucionario del
concepto de suavidad, hace referencia a robots
intrínsecante blandos, robots construidos por
materiales cuyo módulo de elasticidad está en el orden
de 102-106 Pa, es decir entre 3 y 10 órdenes de
magnitud menos rígidos que los robots
convencionales (Majidi, 2014). La unión de estos
materiales con mecanismos que permiten variar su
forma, modular su rigidez, cambiar las propiedades
superficiales y/o facilitar la detección de formas;
constituyen lo que se conoce hoy como un robot
suave.
Los robots suaves ofrecen un mecanismo más
poderoso para interactuar de una manera fácil y
efectiva con el entorno real. Es por ello que las
aplicaciones desarrolladas, hasta el momento, están
orientadas a la interacción directa y segura con los
seres humanos, la locomoción en ambientes no
estructurados y el agarre robusto y eficaz de objetos.
La Fig. 1 muestra un conjunto de robots suaves
que han o están siendo desarrollados, y servirán para
ilustrar este concepto. La Fig. 1A muestra un robot
inspirado en el tentáculo de un pulpo, su estructura
consiste en una fibra plástica trenzada y deformable,
que es actuada transversal y longitudinalmente a
través de alambres con memoria de forma, para
obtener deformaciones locales y ajustar la rigidez del
(A) (B)
(D)
Figura 1. Ejemplos de robots intrínsecamente suaves: (A) Optopus Robot (Margheri, 2012), (B)
Starfish robot (Shepherd et al., 2011), (C) Universal Gripper (Amend et al., 2012), (D) Bionic Handling
Assistant (Grzesiak et al., 2011), y (E) GoQBot (Lin, 2011).
4
cuerpo blando (Margheri, 2012; Mazzolai, 2012). La
Fig. 1B muestra un robot suave bio-inspirado en una
estrella de mar, el cuerpo del robot es un elastómero
con diferentes cavidades de aire distribuidas, su
movimiento se logra gracias a la presión neumática
correctamente aplicada a lo largo de las cavidades
(Shepherd et al., 2011). La Fig. 1C se trata de una
pinza universal, un globo relleno de café molido que
cuando se posa sobre un objeto, fluye alrededor de él
y se ajusta a su forma, luego, al aplicar vacío se
endurece rápidamente para tomar al objeto sin
necesidad de ninguna realimentación sensorial
(Amend et al., 2012). En la Fig. 1D se ilustra uno de
los pocos ejemplos de manipuladores con tecnología
suave, se trata de la trompa automatizada de Festo
(Grzesiak et al., 2011), cuenta con nueve actuadores
neumáticos deformables a lo largo de su cuerpo, y una
pinza que se moldea al contorno del objeto.
Finalmente, en la Fig. 1E se puede ver a GoQBot (Lin,
2011), uno de los tantos gusanos robotizados que
existen, este posee un cuerpo alargado que puede
deformarse circularmente de forma muy rápida,
liberando la energía elástica almacenada, pudiendo así
saltar y rodar.
(C)
(E)
 Una de las mayores potencialidades de la
robótica suave, no es tan evidente a simple vista, y
se trata de la simplificación de las estrategias de
control para el desarrollo de actividades que a
priori serían muy complejas de controlar desde el
punto de vista de la robótica convencional. La
morfología y el material permiten simplificar el
control, tal como ocurre en la naturaleza (Pfeifer &
Bongard, 2007). Por ejemplo, si se considera
nuevamente a la pinza universal (Fig. 1C), esta
pinza es capaz de coger objetos de pesos y formas
diferentes, sin necesidad de identificación previa,
planificación de orientación o control de
impedancia; solo se posa sobre el objeto y con una
acción on/off puede coger y soltar prácticamente
cualquier cosa.

superficies irregulares o extremadamente planas y

3. INSPIRACIÓN BIOLÓGICA
En el reino animal se encuentra un sinnúmero de
cuerpos con estructuras suaves y deformables, pero
a la vez robustas. Diferentes especies han adaptado
su estructura y forma al medio donde viven, tanto
para movilizarse, como para alimentarse y
protegerse de los predadores. Estas características
han servido de inspiración a los diseñadores y
desarrolladores de robots, quienes han decidido
aprovechar las ventajas de la estructura física y
anatómica de ciertas especies. La flexibilidad y
estructura de los cuerpos, diseño de patas y garras,
diseño de alas, capacidad de desplazamiento en
capacidad de vuelo en condiciones complejas, son
algunas de estas características. Estos robots están
siendo utilizados en tareas de monitoreo aéreo,
exploración del fondo marino, navegación remota
para asistir en tareas de búsqueda y rescate.
En la Fig. 2, se muestran algunos ejemplos de
robots y micro robots suaves, cuyo
funcionamiento y estructura han sido inspirados
en la anatomía y comportamiento de los
animales.

(A) (B) (C)

(D) (E) (F)

Figura 2. Robots Bio Inspirados: (A) RoboBee. Micro robot bioinspirado - Con 3 cm de largo entre sus
alas y una cámara. Es utilizado en tareas de exploración (Wood et al., 2012). (B) Aquajelly robot. Es
un robot suave submarino capaz de realizar interacción multimodal y recargarse bajo el agua (Kernbach
et al., 2011). (C) Robot Fish. Imita el movimiento de los peces para deslizarse en el fondo marino. Es
utilizado en tareas de exploración del fondo marino y capaz de medir la polución del agua (Oyekan,
2013). (D) Earth worm. Se mueve con movimientos peristálticos. Es capaz de moverse en cualquier
superficie, es resistente a los golpes, puede ser lanzado desde el aire al suelo sin sufrir daños (Yuk et
al., 2010). (E) Octotupus. Robot submarino, actualmente de dos tentáculos, que imita el movimiento de
los tentáculos de un octópodo para alcanzar y agarrar cosas (Sfakiotakis et al., 2013). (F) Stickybot.
Inspirado en la capacidad de movilidad de las lagartijas, es capaz de desplazarse verticalmente en
superficies planas como vidrio o plástico, esto por el sistema de agarre de sus patas (Sangbae et al.,
2008).

5
 Otro modelo que ha servido como inspiración
biológica para los desarrolladores de robots, es el
cuerpo humano, que posee un conjunto de estructuras
blandas y elásticas como el corazón, lengua, esófago
y uno de los más grandes y notorios, la piel.
La piel es un órgano del cuerpo humano que a
pesar de ser blando y deformable es tan resistente
como para proteger los órganos internos, y
adicionalmente impermeable, y resiste altas
temperaturas. Siendo uno de los órganos más
extensos, la piel es de grosor variable según la zona
que esté recubriendo, y totalmente dotado de un
conjunto de sensores distribuidos de forma no
homogénea en todo el organismo (Pfeifer et al., 2012).
La sensación, protección y termorregulación son las
que más atraen al momento de desarrollar membranas
y polímeros que simulen el comportamiento de la piel
humana.
Uno de los proyectos que se han desarrollado
basados en las características de la piel humana es el
“Jamming Skin” (Steltz et al., 2009), el cual simula el
comportamiento de la elasticidad de la piel humana
utilizando la tecnología jamming. Un robot suave, el
JSEL (Jamming Skin Enabled Locomotion) es uno de
los prototipos desarrollados con esta tecnología, el
cual es capaz de deformase y desplazarse al hacer
(A) (B)
Figura 3. Robots Bio Inspirados en el ser humano: (A) JSEL robot (Steltz et al., 2009). (B) E-Skin
(Steltz et al., 2009). (C) Corazón de Carmat (Agency European Space, 2014).
6
cambios en su estructura (Steltz et al., 2009). Otro
modelo inspirado en la piel humana es el e-skin, una
membrana capaz de captar la presión y temperatura de
los cuerpos con los que tiene contacto, además de ser
flexible (Ranganath et al., 2011).
Órganos humanos internos han sido
desarrollados utilizando la robótica suave, llegando al
campo de la medicina. Un ejemplo de esto es el
corazón de Carmat, el cual es un órgano robótico
suave capaz de bombear la sangre del huésped 35
millones de veces al año y posee un tiempo de vida
útil de 5 años (Agency European Space, 2014).
La robótica suave tiene como objetivo equipar al
robot para cubrir necesidades impredecibles, donde
sus capacidades no están basadas en el sistema de
control sino en las propiedades del material y la
morfología de sus cuerpos (Laschi & Cianchetti,
2014). El replicar el funcionamiento de la estructura
animal es un reto que se está consiguiendo con la
ayuda de actuadores y sensores que permiten alcanzar
los niveles de deformidad y control necesarios.
En la Fig. 3 se muestran algunos modelos de los
ejemplos descritos.
(C)
4. TECNOLOGÍA TRAS LA ROBÓTICA
SUAVE
La robótica suave conlleva una serie de nuevos
desafíos para los expertos en el área. Los robots
suaves cuentan con un cuerpo flexible, con la
capacidad de deformarse en función del entorno,
pero también necesitan de un sistema de actuación y
sonorización. Con el objetivo de alcanzar las
características de movimiento, comportamiento,
flexibilidad, y suavidad requeridas en un robot
suave, se han desarrollado varios sensores,
actuadores y técnicas de construcción utilizando
geles, polímeros y fluidos complejos.
4.1. Actuación
La mayoría de los actuadores convencionales
contienen componentes rígidos que limitan su
capacidad de deformación, sin embargo, un actuador
blando debe poder deformarse junto con la
estructura. La utilización de actuadores suaves
resulta importante ya que un solo actuador suave
permite generar varios grados de libertad, y
adicionalmente permite imitar el biomovimiento. La
actuación es necesaria para cumplir tareas que
incluyen movimiento, cambio de rigidez y cambio
de las propiedades superficiales.
Los actuadores suaves pueden agruparse dentro
de dos grandes familias, la eléctrica y la neumática:
Actuadores eléctricos suaves
Polímeros electroactivos
Los actuadores de polímeros electroactivos (EAP)
son dispositivos fabricados con materiales
"inteligentes" capaces de sufrir deformaciones en
respuesta a estímulos eléctricos adecuados. Poseen
propiedades funcionales y estructurales como:
grandes fuerzas de tensión, alta densidad de
potencia, alta elasticidad mecánica, simplicidad
Tabla 1. Clasificación de EAP.
Tipo Material
Gel polímero
Polímero iónico-metal composites
Ionic EAPs
Polímero conjugado
Nanotubos de carbono
Polímero piezoeléctrico
Polímero electrostrictico
Electronic EAPs Elastómero dieléctrico
Elastómero de cristal liquido
Aerogel de nanotubos de carbono
7
estructural, versatilidad, escalabilidad, libre de ruido
acústico, y en la mayoría de los casos son de bajo
costo (Carpi & Smela, 2009; O’Halloran et al.,
2008).
Los EAP se clasifican comúnmente en dos
grandes familias: los EAP iónicos (activados por un
transporte inducido eléctricamente de iones y / o
moléculas) y los EAP electrónicos (activados por
fuerzas electrostáticas). La Tabla 1 muestra
ejemplos clasificados de diferentes EAP, junto con
las referencias más relevantes.
EAP iónicos: La principal ventaja de los EAP
iónicos es su capacidad de respuesta a voltajes
extremadamente bajos (en el orden de 1V). Como
inconveniente, tienen un desempeño limitado por
una vida corta y tiempos de respuesta altos. Esto se
debe principalmente al proceso electroquímico de
los mecanismos de transducción de energía
subyacentes, los cual conduce a la degradación del
material y la reducción de la velocidad de respuesta
(Bar-Cohen et al., 2001).
EAP electrónicos: Los EAP electrónicos se
basan en materiales que responden a un campo
eléctrico. La principal ventaja es la posibilidad de
lograr grandes fuerzas a tensión y compresión, tener
una respuesta rápida y larga vida útil. Una desventaja
potencial es que los actuadores electrónicos
actualmente requieren campos eléctricos de altos
(hasta el orden de 100 V µm-1) debido a la naturaleza
electrostática de sus mecanismos de activación. La
reducción de la magnitud del campo eléctrico (a
través de mejoras materiales, como el aumento
constante dieléctrica) podría ampliar la aplicabilidad
en esta área, debido a la necesidad de altos voltajes
(en el orden de 1 kV). Otro inconveniente es la
necesidad de un marco rígido donde estirar el
material y una necesaria mejora en los electrodos
que actualmente se utilizan para su diseño (Capri et
al., 2011).
Referencia
(Tanaka et al., 1982)
(Asaka & Oguro, 2000)
(Baughman, 1996)
(Baughman et al., 1999)
(Nalwa, 1995)
(Pelrine et al., 2000)
(Lehmann, 2001)
(Aliev, 2009)
(Kim et al., 2009)
Aleaciones con memoria de forma
Son aleaciones metálicas que después de una
deformación aparentemente plástica vuelven a su
forma original tras el calentamiento. Tiene una
elevada relación fuerza–peso, son mecánicamente
muy simples, de fácil miniaturización, bajo precio y
alta biocompatibilidad. Sin embargo, como
desventaja destaca que la generación de fuerza
depende de los cambios de temperatura, lo que los
hace lentos y dada su histéresis difícil de controlar.
Además, tienen muy baja eficiencia (menor al 1%)
debido a que gran parte de la energía se transforma
en calor, lo que conlleva también a degradación y
fatiga (Kim et al., 2009).
Actuadores neumáticos suaves
PneuNets
Los actuadores elastométricos accionados
neumáticamente son de interés en la robótica suave
ya que son capaces de proporcionar un movimiento
no lineal (Mosadegh et al., 2013). PneuNets es un
actuador suave compuesto de una serie de canales y
cámaras dentro de un elastómero, estos canales se
inflan al ser presurizados, creando movimiento. El
movimiento se controla modificando la geometría de
las cámaras embebidas. Cuando se aplica aire
presurizado al actuador la expansión se produce en
las regiones menos rígidas (Mosadegh et al., 2013).
Las PneuNets son suficientemente resistentes
permitiendo sostener una frecuencia intermedia
(4Hz), y producir movimientos de gran amplitud en
ciclos repetidos y sin fallos. Su comportamiento es
el siguiente: a menor presión, se doblan formando un
círculo con todas sus cámaras infladas
uniformemente, mientras que a mayor presión se
dobla sobre sí mismo, al inflar primero las cámaras
superiores (Mosadegh et al., 2013).
En cuanto a las desventajas que presenta este
actuador se tienen las siguientes:
− Se requiere grandes transferencias de gas
para el accionamiento, por lo que la tasa de
accionamiento es lenta.
− Se genera un cambio significativo de
volumen de actuador, por lo que se requiere
que el sistema esté rodeado por un gran
volumen de espacio libre para operar.
− Se impone a altas tensiones al material de la
pneu-net.
8
McKibben
Conocido también como PAM o músculo artificial
neumático, es un dispositivo contráctil, que al
aplicarle aire presurizado es capaz de generar fuerzas
y desplazamientos no lineales (Kim et al., 2013).
Físicamente es un músculo trenzado, cilíndrico, de
forma helicoidal, que tiene a ambos lados tubo y
funda, accesorios que no sólo sirven para tensionar
la fibra de transferencia, sino también para el ingreso
y cierre del fluido del gas (Daerden & Lefeber,
2001). Estos actuadores pueden alcanzar una
magnitud de carga similar a la de un músculo, pero
poseen un solo modo de actuación, la contracción
(Ilievski et al., 2011).
Su comportamiento dinámico y costo reducido
son ventajas frente a otros modelos de actuadores
neumáticos suaves. En cuanto a sus desventajas se
tiene el tiempo de respuesta elevado especialmente
al momento de despresurizar el actuador, y por ende
presencia de histéresis.
4.2. Sensores
Los sensores flexibles constituyen uno de los retos
más grandes que tiene tras de sí la robótica suave.
Muchos de estos robots cuentan con sensores rígidos
de pequeño tamaño embebidos dentro del cuerpo del
robot o dispuestos fuera de los mismos (Jentoft et al.,
2013) (Fig. 4A). Otros sensores optan por el uso de
metales líquidos dentro de microcanales flexibles
(Yong-Lae et al., 2012), como se observa en la Fig.
4B.
Sin embargo, en los últimos años han aparecido
algunas alternativas ultra-flexibles que pueden
permitir un avance considerable en esta área. La Fig.
4C muestra un sistema de transistores orgánicos en
una película flexible base con un espesor de 12 m,
el cual podría ser doblado sin causar mayor
degradación (Sekitani et al., 2010). La Fig. 4D
muestra lo que al día de hoy es el circuito más ligero
y flexible que existe, con un espesor total de sólo 2
m. Contiene una matriz de transistores orgánicos
junto con un panel frontal táctil resistivo, que pesa 3
g m-1, y que puede ser envuelto en un radio de 5
m y arrugado como un trozo de papel (Kaltenbrunner
et al., 2013).
 (A) (B)
Figura 4. Sensores suaves: (A) MEMS distribuidos en un arreglo flexible (Jentoft et al., 2013), (b) EGaIn Sensors
(Yong-Lae et al., 2012), (c) transistores orgánicos flexibles (Sekitani et al., 2010), y (d) electrónica plástica ultra
ligera (Kaltenbrunner et al., 2013).
5. CONCLUSIONES
Se ha presentado una descripción sobre la robótica
suave donde se cubren aspectos como definiciones,
tecnologías dentro de las cuales se encuentran
descritos los sensores y actuadores utilizados en el
diseño y construcción de un robot suave, materiales y
aplicaciones existentes. Esta es una recopilación de
información que se encuentra dispersa al ser éste un
área de investigación reciente.
Los robots suaves presentan características de
flexibilidad, resistencia, robustez y versatilidad que
los robots convencionales no poseen. Esto los
convierte en una opción valiosa al momento de
diseñar sistemas robotizados donde la seguridad del
usuario y la flexibilidad son de máxima importancia.
La bioinspiración ha servido para superar retos de
movilidad y navegación que un robot convencional
jamás podría alcanzar. Los robots suaves
bioinspirados, al igual que los animales, han logrado
enfrentar características de ambientes hostiles sin
dificultad. Sin embargo, aún hace falta avanzar en el
desarrollo de nuevos actuadores, sensores, y
materiales suaves que permitan un desarrollo más
efectivo y eficiente de este tipo de robots.
La robótica suave abre la puerta a nuevos
diseños robóticos, formas de control, actuación y
sensorización; incrementado los retos en el desarrollo
de sistemas robóticos. El interés que esta área ha
despertado dentro de la comunidad científica, es
palpable en el gran número de nuevos prototipos que
han sido desarrollados en los últimos cinco años.
6. REFERENCIAS
Carpi, F., V. Smela, 2009. Biomedical applications
of electroactive polymer actuators. Wiley
Online Library.
Ilievski, F., A. Mazzeo, R. Shepherd, X. Chen, G.
Whitesides, 2011. Soft robotics for chemists.
Angew. Chem. Int. Ed., 50, 1890-1895.
9
(C) (D)
José Medina H.1, Paulina Vélez N.1 Robotics Lab.,
Dpto. Ing. de Sistemas y Automática, Universidad
Carlos III de Madrid, Madrid, España. 2014 – 2015.
Kim, S., C. Laschi, B. Trimmer, 2013. Soft
robotics: a bioinspired evolution in
robotics. Trends in Biotechnology, 31(5),
287-294.
Laschi, C., M. Cianchetti, 2014. Soft robotics: new
perspectives for robot bodyware and control.
Frontiers in Bioengineering and Biotechnology,
2(3), 1-5.
Lin, H., 2011. GoQBot: a caterpillar-inspired soft-
bodied rolling robot. Bioinspir. Biomim., 6, 026007.
Majidi, C., 2014. Soft robotics: A perspective -
Current trends and prospects for the future free
access. Soft Robotics, 1(1), 5-11.
Margheri, L., 2012. Soft robotic arm inspired by
the octopus: I. From biological functions to
artificial requirements. Bioinspir. Biomim.
Mazzolai, B., 2012. Soft-robotic arm inspired
by the octopus: II. From artificial
requirements to innovative technological
solutions. Bioinspir. Biomim., 7(2).
Pfeifer, R., M. Lungarella, F. Iida, 2012. The
challenges ahead for bio-inspired ´soft` robotics.
Communications of the ACM, 55(11), 76-87.
Sekitani, T., U. Zschieschang, H. Klauk, T.
Someya, 2010. Flexible organic transistors
and circuits with extreme bending stability.
Nature Materials, 9, 1015-1022.
Sugaiwa, T., H. Iwata, S. Sugano, 2008. Shock
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robot at the worst case collision. 8th IEEE-RAS
International Conference on Humanoid
Robots, 481-486.
Yong-Lae, P., C. Bor-Rong, R.J. Wood, 2012.
Design and fabrication of soft artificial
skin using embedded microchannels and
liquid conductors. IEEE/Sensors Journal,
12(8), 2711.
NOTICIA Lima, 28 de junio del 2018

Estudiantes UNI galardonados en

competencia aeroespacial en Francia
El equipo peruano se presenta con dos proyectos de satélite, uno del tamaño de
una lata de leche y el otro similar al ‘Curiosity’.
Por: Raúl Castro Suazo

E l Centro Nacional de Estudios Espaciales (CNES)

de Francia, reunió a estudiantes universitarios de
pregrado y postgrado, para que puedan participar
en una competencia aeroespacial, C’Space, la cual fue
EL ROVER CANSAT: Al
poder moverse permite una
exploración amplia de la zona, de
acuerdo con la misión
realizada entre el 15 y 22 de julio de 2017 en Tarbes- programada por los científicos
Francia. puede tener una misión Modelo del Rover
específica como la búsqueda de Cansat culminado en el
Un grupo de alumnos de la Universidad Nacional de un mineral, En tanto, el Rover CTIC-UNI.
Ingeniería representó al país, siendo esta la única trabaja con navegación; es decir realiza un estudio de
delegación Latinoamericana que participó en la metales, rocas, vegetación, etc. También se le puede
competición, la delegación colocar sensores, pero debido a
peruana obtuvo buenos que se mueve, los valores
resultados alcanzando el cambian.
segundo lugar, después de
Japón; Gracias a la creación de TEAM CANSAT
un Cansat Rover, satélite similar
al Curiosity, que, al ser lanzado
PERÚ:
con un paracaídas, puede El logro obtenido por el equipo
desplazarse en el terreno de peruano (Team Cansat Perú)
aterrizaje recabando datos de estuvo conformado por:
navegación para el estudio de
minerales. El logro obtenido por el equipo multidisciplinario ➢ Adriana Ticona Gutiérrez.
peruano, miembros del laboratorio Smart Machines ➢ Jhoseling Melgarejo Figueroa.
PROYECTOS QUE del CTIC UNI. (Foto: Andina) ➢ José Carlos Espinoza Rivas.
➢ Williams Solís Quispe.
PRESENTÓ LA ➢ Iván Rodríguez Romero
“El diseño del Rover es innovador debido a
DELEGACIÓN
que se diseñó una cápsula especial que
PERUANA: favorece su lanzamiento. Además, cuenta
Todos, alumnos de la
Universidad Nacional de
El equipo peruano, “Team con un mecanismo de expansión en las Ingeniería (UNI) y miembros
Cansat Perú” presentó dos ruedas que facilita su desplazamiento”, del Centro de Tecnologías de
proyectos de mini satélites: el señaló Williams Solís, integrante del equipo. Información y Comunicaciones
Cansat y el Rover Cansat. de la Universidad Nacional de
Ingeniería (CTIC UNI).
EL CANSAT: Cuenta con sensores de presión,
temperatura, calidad y cantidad de gases atmosféricos que Gracias a este evento, el CTIC UNI cuenta con un
pueden ayudarle en una misión en otro planeta. Además, convenio con la Escuela de Técnica Aeroespacial e
tiene una cámara para realizar Ingeniería Automotriz (Estaca, por sus siglas en francés)
fotos que ayudarán a tener una que, a través del ingeniero Tom Bozonnet, brindará
idea de cómo es el terreno donde asesoría a los estudiantes para la construcción de cohetes
cae, también puede realizar una que faciliten el lanzamiento de los prototipos de satélites.
expedición general del área y
permitir medir la calidad de gas de Los futuros ingenieros informaron que las pruebas de los
la atmosfera, es decir tener una prototipos las realizaron en el estadio de la universidad y,
idea del terreno por las imágenes, para lanzarlos, utilizaron un drone.
Fabricación del así como presión, temperatura y Además, el laboratorio tiene otros proyectos en los cuales
Cansat en el CTIC humedad. trabajan unos 15 estudiantes, como drones para el
UNI.
monitoreo del aire. Y otro como un submarino inteligente
y un Rover informático.

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ENTREVISTA

PhD. Jacqueline Silva-Martínez

“El estudio es la llave del éxito”

J
ackelynne Silva-Martinez nació bailar y aprender de diferentes culturas.
en Cusco, Perú. Y ahora vive en Sus destinos incluyen vuelos espaciales
East Windsor, Connecticut- tripulados, operaciones de
EE.UU. Asistió a la escuela
misión, arquitectura espacial,
primaria, secundaria y parte de la
ingeniería de sistemas, gestión de
escuela secundaria en diferentes
proyectos, iniciativas STEM y
ciudades dentro de Perú, Cusco,
STEAM.
Arequipa y Lima. Luego se mudó a
Paterson, NJ y se graduó de Eastside Tuvimos la oportunidad de conocerla
High School. Jackelynne obtuvo dos mediante un evento desarrollado por la
licenciaturas de la Universidad de Sociedad Científico de Astrobiología
Rutgers; una en Ingeniería Mecánica y del Perú (SCAP) a mediados del 2017
Aeroespacial, y una segunda en cuando vino a dar algunas charlas a la
Traducción e Interpretación en español. capital, y mediante el encuentro
Obtuvo un certificado en Lean Six científico obtenido en aquel evento,
Sigma del Programa Lockheed Martin logramos contactarnos nuevamente en
Greenbelt y un Certificado en PhD. Jacqueline Silva Martínez esta ocasión para realizarle una
Administración de Ingeniería de la provechosa entrevista a través de una
Universidad de Drexel. Jackelynne
obtuvo una Maestría en Ciencias
“Nunca dejen que nadie les videollamada.
Aeronáuticas con concentración en diga que no pueden, porque
Sistemas de Aviación / Aeroespacial de todo lo que se tracen como ❖ ¿Cuál fue la inspiración o
interés que te motivó a estudiar
Factores Humanos de la Universidad metas se puede conseguir Ingeniería Aeroespacial?
Aeronáutica Embry-Riddle; y un con dedicación y esfuerzo”.
segundo Máster en Ingeniería
Aeroespacial con concentración en Integración de Desde pequeña me gustaron las matemáticas y ciencias,
Sistemas Espaciales en el Instituto de Tecnología de mis papás me llevaban a conferencias o charlas sobre
Georgia. Jackelynne es alumna del Programa de Estudios diferentes temas y los que me agradaban más eran los de
Espaciales 2015 de la Universidad Internacional del física y proyectos gerenciales. En el colegio expuse temas
Espacio. de física y química para niños durante las actuaciones del
Día de la Madre o del Padre. También recuerdo que
Jackelynne trabaja en el Centro Espacial Johnson siempre me llamó la atención las cosas relacionadas al
de la NASA en las Operaciones de Planificación de la espacio, como colorear figuras de cohetes, hacer
Misión ISS y Orion dentro de la Dirección de proyectos del sistema solar, etc. y durante la primaria
Operaciones de Vuelo. Trabajó como Ingeniera Mecánica tenía el deseo de ser astronauta. Ya en la secundaria, ese
y Operadora de Pruebas en el Laboratorio de Propulsión sueño era como algo inalcanzable por las oportunidades
a Chorro de la NASA en el grupo Manipuladores que había al rededor mío, así que dejé de lado eso que
Robóticos y Plumas Desplegables realizando pruebas de muchos aun lo ven como un “sueño”. De hecho, quería
verificación y validación en tierra para el Mars Science seguir Administración Empresarial una vez que termine
Laboratory, misión Curiosity Rover. Antes de eso, la secundaria en Cusco. Eso cambió cuando viajé a
Jackelynne trabajó para Lockheed Martin Space Systems Estados Unidos en mi último año de secundaria, vi la
Company como Ingeniero de Diseño Mecánico de oportunidad de estudiar algo que me interesaba desde
Antenas y como Ingeniero de Pruebas e Integración de niña, una carrera que me preparé para ser astronauta.
Sistemas para programas satelitales comerciales y Después de investigar decidí seguir Ingeniería
gubernamentales. Aeroespacial en Rutgers University, que fue donde saqué
Jackelynne es la fundadora del Centro de Ciencia, mi Bachiller en Ingeniería Mecánica y Aeroespacial; y
Liderazgo y Cultura, que trae temas de ciencia, liderazgo ahora con las Maestrías concentrándome más en la parte
y cultura a la generación joven a nivel internacional. Ella de Ingeniería de Sistemas y factores humanos aplicados a
y su esposo tienen un hijo y una hija. Le gusta leer, viajar, misiones espaciales tripuladas.

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 - ¿En qué tipo de misiones de la NASA se ha
logrado desenvolver hasta ahora?
Participé en simulaciones espaciales con viajes a Marte y
a un asteroide. Como en el 2015, fui seleccionada para la
misión C2M4 de Human Exploration Research Analog en
la NASA, la cual consistió en pasar 14 días en aislamiento
junto a otros tres miembros de la tripulación y así estudiar
el comportamiento y estado anímico durante una posible
misión a un asteroide y telemedicina. A la vez me
desempeñó en el rol de especialista de la misión. Por otro
lado, también participé en la misión Mars Desert
Research Station como Oficial Ejecutiva, donde junto a
otros cinco integrantes simulamos la vivencia en Marte en
el desierto de Utah. Y gracias a todo ello, logré concretar
el desarrollo y publicación de varias investigaciones
relacionadas.
Jacqueline en el desierto de Utah; Actualmente trabaja en la
NASA Johnson Space Center en el Directorio de Operaciones
de Vuelo. En calidad de ingeniera aeroespacial.
- ¿Cómo fue su contacto con el mundo de la
ingeniería aeroespacial?
Durante el ante-grado me inicié realizando mis prácticas
profesionales en Pratt & Whitney trabajando en el avión
F35 en su diseño e integración del sistema de despegue y
aterrizaje vertical corto. Después de graduarme, trabajé
para Lockheed Martin Space Systems como Ingeniera de
Diseño Mecánico de Antenas y como Ingeniera de
Integración y Prueba de Sistemas para programas de
satélites comerciales y del gobierno.
Fui docente en Passaic County Community College, St.
Martha School, y Goodwin College. Actualmente trabajo
en la NASA Johnson Space Center en el Directorio de
Operaciones de Vuelo. En calidad de Ingeniera
Aeroespacial, trabajé con los aviones T-38, que son los
que usan los astronautas para entrenar, logrando utilizar
para el entrenamiento para el despegue y aterrizaje en el
simulador del T-38, y diseñé un programa de software de
los monitores principales de vuelo que van en la cabina
del piloto del mismo avión. A la vez logré tener la
oportunidad de estar a bordo del avión C9, el cual hace
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vuelos parabólicos para simular gravedad cero,
alcanzando 20 vuelos parabólicos en una hora y media.
Actualmente, soy conductora de vuelos en el centro de
operaciones de misiones espaciales de la NASA.
- ¿Con que tipo de actividades o pasatiempos
disfruta en su tiempo libre?
Mis pasatiempos por lo general incluyen mi participación
en organizaciones profesionales como AIAA (The
American Institute of Aeronautics and Astronautics),
SHPE (Society of Hispanic Professional Engineers),
SWE (Society of Women Engineers), IAF (International
Accreditation Forum), SGAC (Space Generation
Advisory Council), entre otros, donde me permitieron
ocupar diferentes roles a nivel nacional e internacional
como joven profesional en el ámbito espacial. Además,
me dedique a la creación y fundación del Centro de
Ciencia, Liderazgo y Cultura, el cual se dio inicios en
Connecticut y ahora presenta programas de desarrollo
profesional con concentración en ciencia, tecnología,
ingeniería, arte y matemática (STEAM por sus siglas en
inglés) a nivel internacional. Mediante esta labor me
siento mucho más comprometida con la comunidad
hispana en este país, así como con mi tierra natal y
Latinoamérica en general.
- ¿Qué es lo que más destacas de sobre su
trabajo en la NASA, y sobre la misión
Curiosity?
Durante mi participación en simulaciones espaciales con
viajes a Marte y a un asteroide. En el 2015 fui
seleccionada para la misión C2M4 de Human Exploration
Research Analog en la NASA, la cual consistió en pasar
14 días en aislamiento junto a otros tres miembros de la
tripulación y así estudiar el comportamiento y estado
anímico durante una posible misión a un asteroide.
Desempeñé el rol de Especialista de la Misión. También
participé en la misión Mars Desert Research Station como
Oficial Ejecutiva, donde junto a otros cinco integrantes
simulamos la vivencia en Marte en el desierto de Utah.
Después de esta experiencia logré laborar en la NASA Jet
Propulsion Laboratory donde trabajé en el grupo de
manipuladores robóticos y partes desplegables, donde
realizamos pruebas de verificación y validación de la
misión del Laboratorio Científico de Marte, también
conocido como el robot Curiosity que ahora se encuentra
en Marte, el cuál colecta muestras para analizarlas en
tierra. Actualmente trabajo con las misiones tripuladas de
la Estación Espacial Internacional haciendo el
planeamiento de las actividades de los astronautas
mientras que están en el espacio. De la misma manera,
realizo pruebas dentro de la capsula Orión con astronautas
para verificar que el diseño cumpla con los requisitos de
integración entre el humano y su máquina.
Por lo pronto mi trabajo me permite obtener un poco del
entrenamiento que los astronautas hacen ya sea con los
aviones T-38, o la estación espacial, o la capsula Orión.
De igual manera vengo siendo parte de simulaciones a
lugares remotos como Marte o un asteroide, para lo cual
tuve que pasar por las mismas pruebas físicas y
sicológicas que los astronautas pasan. En el futuro
mediano, me gustaría liderar el equipo de planeamiento
de una siguiente misión tripulada a la ISS; y quien sabe
quizás formar parte de una de ellas.
Jacqueline en el Centro Espacial Johnson de la NASA
- ¿Qué opina de la brecha de género en las
carreras de ciencias e ingenierías?
Es cierto que todavía existe diferencia de género hoy en
día y se nota desde los salones de clase sobre todo si se
estudia las carreras de ingeniería, más aún aeroespaciales.
En el trabajo de igual manera la mayoría son varones,
pero eso no es obstáculo. Solo fue cuestión de tiempo
demostrar que podía hacer lo mismo y hasta mejor que
ellos. Ahora, aparte de ser mujer, también soy latina y
joven, lo cual es raro en mi área de trabajo. En los últimos
años eso ha ido cambiando y especialmente en la NASA
se ve un poco más de diversidad en cuanto al género. Para
resolver eso, era de aceptar que cambiar una cultura
organizacional de años sería difícil y que tenía que
esforzarme el doble o más que los demás para ganar el
respeto y confianza del grupo con mi trabajo.
- Estudios educativos, algunos muy recientes,
señalan que las jóvenes son poco proclives a
estudiar carreras científicas, dentro de ellas la
Ingeniería. Dada tu experiencia personal ¿A
qué crees se deba? ¿Existe alguna forma de
incentivar a las jóvenes a escoger carreras
científicas?
Conozco muy a fondo este tema ya que organizo y
participo de programas que fomentan la educación, como
el de Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemática,
STEM por sus siglas en inglés, sobre todo en niñas, y en
mi caso por ser latina, en estudiantes latinos. Creo que la
primera razón por las que muchas niñas no siguen con su
gusto por las ciencias es por comentarios que han
13
escuchado, ya sea de familiares, en el colegio, amigos,
medios de comunicación, u otros. Nuestra sociedad
lamentablemente aún es machista, a veces sin querer
serlo, pero por la influencia que se recibe, sobre todo en
hogares hispanos. Simples comentarios pueden cambiar
drásticamente el comportamiento y los ideales de una
persona, especialmente cuando están en plena formación.
¡Habrán escuchado “cuidado! eso no es para niñas”, “está
bien si no te sale la respuesta tus amiguitos ya la tienen”,
“las niñas no juegan con carritos eso es para niños”, “dile
a tu hermano que te ayude, él si entiende eso de las
matemáticas”. Con relación a la segunda parte de la
pregunta, hay muchos programas en STEM que están
tratando de ayudar a que niños y niñas desarrollen sus
habilidades y sigan carreras en estas ramas, pero aún son
pocos. Uno de ellos es el programa que promuevo por
medio de los Talleres de Ciencia, Liderazgo y Cultura.
Ahora mismo hay la necesidad en la industria
aeroespacial de personas que estudian carreras en STEM,
ya que el número de personas jubiladas va aumentar
dramáticamente y se necesitará de jóvenes que sigan
carreras relacionadas a la tecnología. Estudios han
demostrado que las mujeres aportamos muchas
cualidades que los varones no siempre tienen; tales como
atención al detalle, comprensión, dedicación,
organización, que han hecho que muchas compañías
actuales salgan exitosas y con ganancias económicas.
- Para un joven, ser inmigrante y bicultural es
un reto por cuanto tiene que aprender a
dominar un segundo idioma y enfrentarse a
una realidad diferente a la suya. ¿Crees que un
joven deba de olvidar completamente la
cultura de sus ancestros o mantenerla, al
menos a un nivel familiar?
En el primer taller de CCLC de este año justo tocamos el
tema de adaptación. Estando en un país de casi 98% de
inmigrantes, incluyendo generaciones de inmigrantes,
creo que todos tenemos la tarea de preservar nuestras
raíces, sentirnos orgullosos de dónde venimos y compartir
nuestra cultura y tradiciones con los demás. De la misma
manera, debemos de estar abiertos a la idea de aprender
de los demás, de sus culturas, de sus ideas, de temas
nuevos; así nuestro libro de sabiduría seguirá
expandiéndose y estaremos preparados para estudiar,
trabajar y competir en esta sociedad diversa.
- ¿Qué significa para ti organizar las
actividades culturales que realizas a través de
“Yachay”?
Los talleres de CCLC son un aporte mío, de mi familia, y
de otros profesionales invitados, a la sociedad. Creo
férreamente que todo lo que aprendemos en esta vida no
significa nada si no lo damos a conocer. Mediante el
Centro compartimos lo que no muchos tuvieron la
oportunidad de aprender. En el Centro damos temas de
Ciencia y Liderazgo a la vez, y en cuanto a Cultura
englobamos los objetivos de culturalizar. Por ejemplo,
aprender de cómo un avión de papel se construye estamos
hablando de liderazgo, de estar preparados para cambios,
del proceso de ingeniería, de usar la creatividad, y aplicar
leyes de física y matemática para tener el mejor diseño,
de trabajar en equipo y con personas de diversas culturas.
- “Yachay” significa “aprender” en el idioma
quechua, abre las puertas a todo el que lo hace
y para un joven inmigrante, significa la
entrada a lo que se llama el sueño americano.
¿Cuál es tu apreciación al respecto y qué
consejos darías a la juventud?
Así es, Yachay significa aprender, y de eso se trata la vida.
Cada día aprendemos, queda en cada uno de nosotros
saber qué aprendemos y cómo lo utilizamos. Hoy más que
nunca vivimos expuestos a tanta información que no
siempre es la mejor. La televisión, el internet, son fuentes
de información, pero tenemos que saber filtrar aquella
información que nos beneficie a nosotros y a nuestras
familias.
- ¿A quién o quiénes consideras tus modelos
para tu desarrollo profesional?
Podría citar a muchos personajes que admiro, dentro de
ellos científicos reconocidos, astronautas, misioneros y
misioneras a la entrega del prójimo; pero mis modelos por
supuesto que son mis padres. Los dos siempre nos
inculcaron a mis hermanos y a mí a estudiar y seguir
nuestras metas. Ambos hicieron sacrificios personales y
profesionales para que estemos donde estamos ahora.
Verlos en sus trabajos dando lo mejor de cada uno me
impulsó también a dar lo mejor de mí en cada actividad.
Verlos llevar sus maestrías a la par de cuidarnos nos hizo
ver la importancia del estudio y el de seguir aprendiendo.
Su servicio a la comunidad mediante distintas actividades
que realizaban, han sido y siguen siendo ejemplos a
seguir. De hecho, ellos promovieron la idea del compartir
temas diversos con amigos y familia cuando aún
estábamos en Perú; y ahora me apoyan con este proyecto
de CCLC en la que compartimos con la comunidad en
general. A ellos que son mis grandes modelos van mi
gratitud, admiración, y amor.
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Jacqueline a bordo del avión C9, durante un viaje
parabólico para una simulación de gravedad cero.
- ¿Qué aconsejaría a las jóvenes que desean
estudiar ciencias y a los jóvenes inmigrantes en
general?
Nunca dejen que nadie les diga que no pueden, porque
todo lo que se tracen como metas se puede conseguir con
dedicación y esfuerzo. No voy a negar que las ciencias,
matemáticas o ingenierías son difíciles y que necesitan de
tiempo y entrega, pero no son imposibles; y si Dios nos
dio el talento de poder dar vida a un ser, nos dará las
fuerzas para poder estudiar este tipo de carreras. Tomen
ventaja de programas que les dan la oportunidad de
explorar más de estos y otros temas. Elijan modelos a
seguir que les den la inspiración a decir que sí pueden. Y
para todos los jóvenes: estudien, es la llave del éxito. Con
la competencia que existe en el ambiente globalizado en
el que vivimos una licenciatura ya no es suficiente,
necesitan sus maestrías y doctorados. Nunca es tarde para
estudiar, si ya tienen hijos, háganlo por ellos. Todos
aprendemos más con ejemplos. Sigan sus sueños,
encuentren su pasión. Una vez que escojan la carrera que
les apasiona sean los mejores en ella; y siempre sigan
superándose. Vayan donde vayan, no se olviden de dónde
vienen porque en ello está la riqueza de quiénes somos.
Y, por último, lo que aprendan, compártanlo.
Para finalizar Jacky menciona que si bien extraña Perú,
su gente, sus costumbres y su comida, se encuentra
tranquila y decidida a salir por más, y como consejo cita
que los humanos debemos preocuparnos más por lo que
hacemos en el planeta y evitar contaminarlo más, a la
vez cita, que todos sigamos luchando y esforzándonos
por nuestros sueños, sin olvidar nunca nuestras raíces,
de dónde venimos y adónde queremos ir.
REFLEXIÓN
Habilidades blandas
“Al menos un 80% del éxito en la edad adulta proviene
de la inteligencia emocional”.
Daniel Goleman
¿ Qué tanto importa nuestro trato con
los demás? Es una pregunta que
puede ser contestada sin mucha
dificultad, pero y si la cambiamos:
¿Importa nuestro trato con los demás en
el ámbito laboral? Es acá donde
empezamos a cavilar. Intuitivamente al
igual que en la pregunta anterior,
llegamos la misma conclusión, sí
importa; pero ¿Por qué?
En la actualidad muchas empresas,
aparte de evaluar en sus candidatos a un
puesto laboral, las habilidades duras
(conocimientos necesarios para un
profesional sea cual sea su rubro) se les
pide a los aspirantes que demuestren una
serie de actitudes, a las que se le conocen
como “habilidades blandas”. Cuando las
compañías evalúan a un postulante a un
puesto, ellas están buscando lo mejor de
ambos mundos (habilidades duras y
blandas)
Las habilidades blandas (o “soft skills”)
son aquellas habilidades asociadas con la
personalidad y la propia naturaleza de
cada persona, son factores que
determinan la inteligencia emocional de
un individuo. Dentro de las habilidades
que más destacan son la capacidad de
liderazgo, la inteligencia intrapersonal e
intrapersonal, actitud positiva entre
otras. Diversos estudios han demostrado
que más empleadores tienen en
consideración estas conductas en sus
procesos de selección.
Un estudio realizado por la Universidad
de Harvard, determinó que el 85% del
éxito en el desempeño profesional se
debe al buen dominio que tiene uno
sobre las habilidades blandas. Pero por
qué son tan importantes estas
habilidades blandas en el ámbito laboral;
su importancia radica en que cada vez el
empleo es menos individualista, y es
aquí donde se aplican las aptitudes para
interactuar efectivamente con el resto del
personal laboral, e inclusive con los
clientes dependiendo la profesión. Estas
habilidades a pesar de que algunos
las consideran complementarias a las
habilidades duras, cada vez son más
las personas que le atribuyen igual
importancia al dominio de ambas
habilidades.
Las habilidades blandas se
manifiestan en la competencia que
tenemos para resolver cualquier
problemática ya sea en la vida
personal como en lo laboral. Se
considera que forman parte de la
personalidad de una persona,
influyendo en la inteligencia
emocional de este, como también lo
hacen las demás habilidades
sociales, de comunicación y
lenguaje. Si se afirma que estas
habilidades forman parte de la
personalidad de un individuo, surge
la siguiente pregunta: ¿Es posible
aprender estas habilidades?
Si bien estas habilidades son innatas,
todos podemos desarrollarlas. Las
acciones que debe realizar una
persona para desarrollar estas
habilidades no son tan complicadas
como se creería, son solo rasgos
simples que uno como miembro de la
sociedad conoce mediante la
convivencia. Estas son: saber
escuchar, no frustrarse ante los
errores tolerando lo de los demás,
desarrollar adecuadamente un
trabajo en equipo donde haya una
comunicación con eficacia.
Derivadas de estas aptitudes, dentro
de las habilidades más requeridas por las La relevancia de los soft skills.
empresas tenemos: Orden y calidad, (Fuente: www.weforum.com)
búsqueda de formación, autocontrol, habilidades blandas, puede llegar en
pensamiento analítico, resolución de muchos casos a definir la contratación o
problemas, delegación y liderazgo, la permanencia de uno. No debemos
orientación hacia una meta, etc. restarles importancia a las habilidades
blandas, más bien, tenemos la
A pesar de que estas habilidades no son responsabilidad de conocer cuáles son
identificables a simple vista y muchas las habilidades blandas más solicitadas
veces no se les toma importancia a que van de la mano con nuestra
aprenderlas. No olvidemos la gran profesión y que también influyen en
importancia de estas. El dominar las nuestro desarrollo personal.
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SECTOR ARTÍSTICO

Despedidas
Autor: Ketzel Galvez Galvez

Érase una vez, como en los mejores cuentos

Amigos míos para desgracia mía este no es uno de esos
Una persona especial se acaba de marchar
Y en el momento, menos no me pudo importar

Al entrar en la habitación vi su cuerpo yacer,

Para solo pensar que aburrido es, quiero jugar
Gran inmadurez lo entiendo, pero pronto lo iba a pagar
Aquel conocido, un ser querido al que ya no volveré a ver

Mi rostro no reflejo ninguna emoción

Pues no lo he visto sino hasta su defunción
En mi corazón estaba el sentimiento de pena
Muy adentro era pues mi rostro no lo reflejaba

Érase una vez, como en los mejores cuentos

Otro niño que estaba viviendo un fallecimiento
Otro niño que no sabía que alguien ya no estaba
Otro niño que lo que estaba pasando no lo deseaba

Damas y caballeros alguien partió

No me di cuenta, no valore
Ahora solo puedo decirle, te extrañare
Por más que abrazarlo sea lo que más deseo hacer.

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