PROYECTO

1

Un cliente tiene un proceso de soldadura tipo MIG, en el cual las piezas a realizar son
como las de la imagen.

Para proceder de forma eficiente se ha contemplado que el robot le trabaje a dos
estaciones de trabajo, debido a los espesores de las piezas a soldar se espera que las
condiciones de voltaje sean de 25 a 30 VDC y con amperaje de 400 Amp. Identifique el
modelo de robot mas adecuado, tipo de antorcha – fuente de soldadura y la cantidad
de I/O mínimas a tener en cuenta. Que factores de seguridad debe contemplarse

PROYECTO 2

En una línea de producción viajan cajas de 20 kgs de peso por una banda y se hace
necesario moverlas hacia otra banda.

Un proveedor confiable ha determinado que la herramienta que esta en capacidad de
tomar cada una de las cajas pesa 30 kgs. Si se conoce que entre el punto de toma del
producto y el robot, así como entre el punto donde se dejara la caja y el robot hay una
distancia promedio de 2,3 metros. Determine el modelo de robot mas adecuado.
Determine cuantas señales puede requerir este proceso. Cual seria el diseño del
Gripper?? Como debe ser la seguridad

PROYECTO 3

En una embotelladora se necesita tomar de una línea de producción las botellas vacías
de presentación personal y ponerlas dentro de una canasta.

debido al flujo que se tiene, se requiere que un robot tome 5 botellas al tiempo. Se
sabe que el ancho de la banda es de 20 cm y la separación entre al canasta y la banda
es de 10 cm. Determine cual seria el modelo de robot mas idóneo si se sabe que peso
del Gripper es 2 veces el peso del producto a levantar. Cual seria el diseño del
Gripper?? Cuantas señales I/O deben contemplarse. Como debe ser la seguridad.

PROYECTO 4

En una industria farmacéutica, se manejan bandejas de 600 x 1200 mm de área y de
un peso de 28 kgs, en las cuales se ponen sueros.

Se sabe que la referencia mas grande de suero a ser puesta en la bandeja es 5lt e
implican poner 12 bolsas. Se estima que el peso de la herramienta sea 10% mas que el
producto a manejar. El punto de toma de la bandeja esta 1 mt al frente del robot y el
punto donde se dejara la bandeja esta a 1,5 mts radiales y 45 grados hacia la izquierda
donde irá el robot. Determine el modelo de brazo mas idóneo y cuantifique la cantidad
de señales que deben ser tenidas en cuenta. Que tipo de Gripper seria el mas idóneo y
la seguridad a contemplarse.



PROYECTO 5

En una empresa de componentes electrónicos, viajan por una banda celulares que
deben ser tomadas y puestas en una caja.

Se sabe que el celular pesa 200 gr y el Gripper unos 3200 gr. Las dimensiones de la
caja son 30 x 40 x 20 cm ( L x W x H). Se estima que 4 grados de libertad son mas que
suficientes para esta labor, por lo tanto determine el modelo de brazo mas ideo y
cuantifique la cantidad de señales a manejar. Diseño del Gripper. Tipo de seguridad
que se debe contemplar.

PROYECTO 6

Un cliente tiene un proceso de soldadura tipo MIG, en el cual las piezas a realizar son
como las de la imagen.

Para proceder de forma eficiente se ha contemplado que el robot le trabaje a dos
estaciones de trabajo, debido a los espesores de las piezas a soldar se espera que las
condiciones de voltaje sean de 19 a 21 VDC y con amperaje de 200 Amp. Identifique el
modelo de robot mas adecuado, tipo de antorcha – fuente de soldadura y la cantidad
de I/O mínimas a tener en cuenta.


PROYECTO 7

Una ensambladora de carros tiene un proceso de corte por laser para hacer unos
agujeros y despuntes en tubería que ha sido doblada previamente, el material tiene
espesores entre 2 y 5 mm y es de acero al carbono. Identifique el modelo de robot mas
adecuado si se sabe que la pieza tiene geométricamente es como en la imagen:

Determine también el tipo de sistema de equipo generador de laser y su potencia.
Cuales son las medidas de seguridad que deben tenerse en cuenta. Y la cantidad de
I/O mínimas a tener en cuenta.

PROYECTO 8

Una empresa que fabrica ollas de aluminio necesita tomar aluminio de un horno y
vaciarlo en un molde, el molde se encuentra en una inyectora o moldeadora de metal
que trabaja por gravedad. En el área de trabajo en total hay 3 inyectoras distribuidas
como se muestra en el esquema. Identifique que tipo de robot es el mas idóneo

Determine el tipo de herramienta mas adecuada. Cuales son las medidas de seguridad
que deben tenerse en cuenta. Y la cantidad de I/O mínimas a tener en cuenta.



PROYECTO 9

Una empresa que fabrica tráiler para tracto camiones necesita soldar las vigas del
chasis del tráiler, estos elementos tiene una longitud de 12 mts y las piezas a ser
soldadas han sido cortadas con plasma, lo cual no garantiza una unión perfecta.
Identifique que tipo de robot es el mas idóneo. La geometría del tráiler es como se
muestra en la imagen.

La soldadura que se debe aplicar es de alta deposición, lo que implica un voltaje de 32
VDC y un amperaje de 500 Amp para trabajo continuo. Determine el tipo de
herramienta mas adecuada. Cuales son las medidas de seguridad que deben tenerse
en cuenta. Y la cantidad de I/O mínimas a tener en cuenta.