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UNI – FIM
2011
TERCER LABORATORIO DE ELEMENTOS FINITOS
*Un pequeño puente de ferrocarril está construido con miembros de acero que
tienen cada uno un área transversal de 3250 mm 2. Un tren se detiene sobre el
puente y las cargas aplicadas a una de las armaduras del puente se muestran en
la figura. Estime cuánto se mueve horizontalmente el punto R debido a esta carga.
Determine también los desplazamientos nodales y los esfuerzos en los elementos.
E= 200Gpa
SOLUCIÓN:
Para este caso una vez ubicado el sistema de coordenadas, sobre uno de los
nodos se hará coincidir con el origen de coordenadas, teniendo en cuenta lo último
como una restricción o un mejoramiento para la solución y desarrollo del
problema, para la ubicación de la Armadura estructural se recomienda que esté a
la de derecha del sistema de coordenadas elegido y ubicado para tener las
coordenadas de los puntos nodales positivos.
2.- UBICACIONES NODALES.
Para hallar los cosenos directores de cada elemento finito, primero veremos de
donde proviene. Ello se debe a que el desplazamiento en plano de una Armadura
no necesariamente se mueve en uno de los ejes X ó Y sino que pueden ser en
una combinación de ambos y eso se verá en el grafico mostrado.
De: q´ = Lq
𝐜𝐨𝐬𝜽 𝐬𝐞𝐧𝜽 𝟎 𝟎
L= [ ]
𝟎 𝟎 𝐜𝐨𝐬𝜽 𝐬𝐞𝐧𝜽
𝟎 𝟎
L= [ 𝐥 𝐦 ]
𝟎 𝟎 𝐥 𝐦
4.- CUADRO DE CONECTIVIDAD.
Luego de haber obtenido los valores de los cosenos directores “l” y “m” pasaremos
a ubicarlo en un cuadro donde también se mostrara los nodos, GLD, L e y las áreas
seccionales de cada elemento finito o estructural.
1 𝐸𝑒 𝐴𝑒 1 −1
𝑈𝑒 = 𝑞 𝑇 𝑘 𝑒 𝑞 𝑘 𝑒 = [ ]
2 𝑙𝑒 −1 1
Para nuestro problema se obtendrá una expresión para la matriz de rigidez del
elemento en el sistema coordenado global. Esta se obtiene considerando la
Energía de Deformación Unitaria en el elemento, específicamente la energía de
deformación unitaria del elemento en coordenadas locales esta dado por:
1 𝐸𝑒 𝐴𝑒 1 −1
𝑈𝑒 = 𝑞´𝑇 𝑘´𝑒 𝑞´ 𝑘´𝑒 = 𝑘 𝑒 = [ ] 𝑞´ = 𝐿𝑞
2 𝑙𝑒 −1 1
1 1
𝑈𝑒 = 𝑞 𝑇 [𝐿𝑇 𝑘´𝑒 𝐿]𝑞 𝑈𝑒 = 𝑞 𝑇 𝑘 𝑒 𝑞 𝑘 𝑒 = 𝐿𝑇 𝑘´𝑒 𝐿
2 2
𝑙2 𝑙𝑚 −𝑙2 −𝑙𝑚
𝐸𝑒 𝐴𝑒 𝑙𝑚 𝑚2 −𝑙𝑚 −𝑚2 ]
𝑘𝑒 = [ 2
𝑙𝑒 −𝑙 −𝑙𝑚 𝑙2 𝑙𝑚
−𝑙𝑚 −𝑚2 𝑙𝑚 𝑚2
1 0 −1 0
𝐸.𝐴 3
𝑘3 = ( ) [ 0 0 0 0]
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0
4
1 0 −1 0
𝐸. 𝐴
𝑘4 = ( ) [ 0 0 0 0]
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0
0.25 0.43305 −0.25 −0.43305
𝐸.𝐴 5
𝑘5 = ( ) [ 0.43305 0.75013 −0.43305 −0.75013]
𝑙 −0.25 −0.43305 0.25 0.43305
−0.43305 −0.75013 0.43305 0.75013
6
1 0 −1 0
𝐸. 𝐴
𝑘6 = ( ) [ 0 0 0 0]
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 −1 0
𝐸.𝐴 8
𝑘8 = ( ) [ 0 0 0 0]
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0
0.25 0.43305 − 0.25 −0.43305
𝐸.𝐴 9
𝑘9 = ( ) [ 0.43305 0.75013 − 0.43305 −0.75013]
𝑙 −0.25 −0.43305 0.25 0.43305
−0.43305 −0.75013 0.43305 0.75013
1 0 −1 0
𝐸.𝐴 10
𝑘10 = ( ) [ 0 0 0 0]
𝑙 −1 0 1 0
0 0 0 0
Sera aquella en la cual una vez obtenido los valores de la matriz de rigidez
locales, se ensamblará ahora a partir de ellas en función de sus elementos.
Sumando las contribuciones de cada elemento y tomando su conectividad que es
muy importante obtendremos la siguiente matriz, solo mostraremos la matriz sin el
factor (E.A/l) ya que es el mismo para todos.
Para evaluar el vector carga se tomara en consideración que el peso de las barras
son despreciables; por lo tanto las únicas fuerzas que actuarán sobre ellas serán
las Cargas aplicadas y Reacciones.
Coordenados X-Y.
De: R = KQ - F F´= R+ F = KQ
𝑹𝟏 𝟎 𝑹𝟏 𝑹𝟏
𝑹𝟐 −𝟐𝟖𝟎 𝑹𝟐 − 𝟐𝟖𝟎 𝑹𝟐 − 𝟐𝟖𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 −𝟐𝟏𝟎 −𝟐𝟏𝟎 −𝟐𝟏𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
= KQ – F´= = KQ F´=
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 −𝟐𝟖𝟎 −𝟐𝟖𝟎 −𝟐𝟖𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
[𝑹𝟏𝟒 ] [−𝟑𝟔𝟎] [𝑹𝟏𝟒 − 𝟑𝟔𝟎] [𝑹𝟏𝟒 − 𝟑𝟔𝟎]
8.- ECUACIÓN DE RIGIDEZ Y CONDICIÓN.
Como sabemos la ecuación de contorno esta dado por: F= KUQ , pero antes
debemos tomar ciertas restricciones fundamentalmente relacionados con los
desplazamientos en los elementos nodales (1) y (7) ya que estos están
empotrados o con cierta herramienta o articulación con la cual sus
desplazamientos o GDL de Q1, Q2 Y Q14 serán iguales a cero.
𝑸𝟏 𝟎
𝑹𝟏
𝑸𝟐 𝟎
𝑹𝟐 − 𝟐𝟖𝟎
𝑸𝟑 𝑸𝟑
𝟎
𝑸𝟒 𝑸𝟒
𝟎
𝟎 𝑸𝟓 𝑸𝟓
−𝟐𝟏𝟎 𝑸𝟔 𝑸𝟔
𝟎 𝑸𝟕 𝑸
= KU = KU 𝟕
𝟎 𝑸𝟖 𝑸𝟖
𝟎 𝑸𝟗 𝑸𝟗
−𝟐𝟖𝟎 𝑸𝟏𝟎 𝑸𝟏𝟎
𝟎 𝑸𝟏𝟏 𝑸𝟏𝟏
𝟎 𝑸𝟏𝟐 𝑸𝟏𝟐
𝟎
𝑸𝟏𝟑 𝑸𝟏𝟑
[𝑹𝟏𝟒 − 𝟑𝟔𝟎] [ 𝟎 ]
[𝑸𝟏𝟒 ]
𝑸𝟑
𝟑. 𝟎𝟏𝟏𝟒
𝑸𝟒
−𝟑. 𝟒𝟐𝟎𝟖
𝑸𝟓 𝟎. 𝟕𝟐𝟖𝟔
𝑸𝟔 −𝟔. 𝟒𝟐𝟏𝟐
𝑸𝟕 𝟏. 𝟓𝟓𝟒𝟑
𝑸𝟖 = −𝟕. 𝟎𝟔𝟔𝟏 mm.
𝑸𝟗 𝟐. 𝟐𝟓𝟖𝟓
𝑸𝟏𝟎 −𝟔. 𝟖𝟐𝟕𝟕
𝑸𝟏𝟏 −𝟎. 𝟎𝟒𝟖𝟓𝟕
𝑸𝟏𝟐 −𝟑. 𝟔𝟒𝟓𝟐
[ 𝟑. 𝟎𝟓𝟗𝟗 ]
[𝑸𝟏𝟑 ]
𝑹𝟏 𝟔 −𝟔
(𝟐𝟎𝟎∗𝟏𝟎𝟐𝟒∗𝟏𝟎 ∗𝟑𝟐𝟓𝟎∗𝟏𝟎 )
[ 𝑹𝟐 − 𝟐𝟖𝟎 ] = 𝟑.𝟔
*
𝑹𝟏𝟒 − 𝟑𝟔𝟎
𝟎
𝟎
𝟑. 𝟎𝟏𝟏𝟒
−𝟑. 𝟒𝟐𝟎𝟖
1.25 0.43305 -0.25 -0.43305 -1 0 0 0 0 0 0
𝟎. 𝟕𝟐𝟖𝟔
−𝟔. 𝟒𝟐𝟏𝟐
𝟏. 𝟓𝟓𝟒𝟑
0.43305 0.75013 -0.43305 -0.75013 0 0 0 0 0 0 0
−𝟕. 𝟎𝟔𝟔𝟏
𝟐. 𝟐𝟓𝟖𝟓
0 0 0 0 0 0 0 0.43305 -0.75013 -0.43305 0.75013 −𝟔. 𝟖𝟐𝟕𝟕
−𝟎. 𝟎𝟒𝟖𝟓𝟕
−𝟑. 𝟔𝟒𝟓𝟐
𝟑. 𝟎𝟓𝟗𝟗
[ 𝟎 ]
R1 = -13.4155 N
R2 = 513.322 KN
R3 = 616.672 KN
9.- ESFUERZOS.
Para calcular los esfuerzos en cada elemento finito, al igual que el primer o
segundo laboratorio seguiremos la siguiente fórmula que nos dice que el esfuerzo
está en función de “E”, “L”, vector coseno director y su correspondiente vector
desplazamiento.( 𝐿 = 3.6𝑚.) y E = 200 GPa.
𝒒𝒔
𝒆
𝑬 𝒒
𝝈𝒆 = ( ) [−𝒍 −𝒎 𝒍 𝒎] [ 𝒒𝒔+𝟏 ]
𝑳 𝒓
𝒒𝒓+𝟏
Elemento 1.
𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟏 − 𝟐)
1 0
200 ∗ 1024 ∗ 106 0 𝑁
𝜎1 = ( ) [−0.5 −0.8661 0.5 0.8661] [ 3.0114 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−3.4208
Elemento 2.
𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = −𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟐 − 𝟑)
2 3.0114
2
200 ∗ 1024 ∗ 106 −3.4208 𝑁
𝜎 = ( ) [−0.5 0.8661 0.5 −0.8661] [ 0.7286 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
6.4212
Elemento 3.
𝒍 = 𝟏 𝒚 𝒎 = 𝟎 (𝟏 − 𝟑)
3 0
200 ∗ 1024 ∗ 106 0 𝑁
𝜎3 = ( ) [−1 0 1 0] [ 0.7286 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−6.4212
𝒍 = 𝟏 𝒚 𝒎 = 𝟎 (𝟐 − 𝟒)
4 3.0114
4
200 ∗ 1024 ∗ 106 −.34208 𝑁
𝜎 = ( ) [−1 0 1 0] [ 1.5543 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−7.0661
Elemento 5.
𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟑 − 𝟒)
5 0.7286
5
200 ∗ 1024 ∗ 106 −6.4212 𝑁
𝜎 = ( ) [−0.5 −0.8661 0.5 0.8661] [ 1.5543 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−7.0661
Elemento 6.
𝒍 = 𝟏 𝒚 𝒎 = 𝟎 (𝟑 − 𝟓)
6 0.7286
6
200 ∗ 1024 ∗ 106 −6.4212 𝑁
𝜎 = ( ) [−1 0 1 0] [ 2.2585 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−6.8277
Elemento 7.
𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = −𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟒 − 𝟓)
7 1.5543
200 ∗ 1024 ∗ 106 −7.0661 𝑁
𝜎7 = ( ) [−0.5 0.8661 0.5 −0.8661] [ 2.2585 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−6.8277
𝝈𝟕 = 𝟖. 𝟐𝟖𝟒𝟑 𝑴𝑷𝒂.
Elemento 8.
𝒍 = 𝟏 𝒚 𝒎 = 𝟎 (𝟒 − 𝟔)
8 1.5543
8
200 ∗ 1024 ∗ 106 −7.0661 𝑁
𝜎 = ( ) [−1 0 1 0] [−0.04857] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−3.6452
Elemento 9.
𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = 𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟓 − 𝟔)
9 2.2585
200 ∗ 1024 ∗ 106 −6.8277 𝑁
𝜎9 = ( ) [−0.5 −0.8661 0.5 0.8661] [−0.04857] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
−3.6452
Elemento 10.
𝒍 = 𝟏 𝒚 𝒎 = 𝟎 (𝟓 − 𝟕)
10 2.2585
200 ∗ 1024 ∗ 106 −6.8277 𝑁
𝜎 10 =( ) [−1 0 1 0] [ 3.0599 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
0
Elemento 11.
𝒍 = 𝟎. 𝟓 𝒚 𝒎 = −𝟎. 𝟖𝟔𝟔𝟏 (𝟔 − 𝟕)
11 −0.04857
200 ∗ 1024 ∗ 106 −3.6452 𝑁
𝜎 11 =( ) [−0.5 0.8661 0.5 −0.8661] [ 3.0599 ] ∗ 10−3 2
3.6 𝑚
0
R1 = -13.4155 N
R2 = 513.322 KN
R3 = 616.672 KN
𝟏
𝛔 = −𝟖𝟐. 𝟖𝟗𝟎𝟐 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟐 = 𝟖𝟐. 𝟗𝟎𝟏𝟏 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟑 = 𝟒𝟏. 𝟒𝟒𝟗𝟐 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟒 = −𝟖𝟐. 𝟖𝟗𝟐𝟖 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟓 = −𝟖. 𝟐𝟖𝟖𝟔 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟔 = 𝟖𝟕. 𝟎𝟑𝟒𝟑 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟕 = 𝟖. 𝟐𝟖𝟒𝟑 𝐌𝐏𝐚.
𝟖
𝛔 = −𝟗𝟏. 𝟏𝟖𝟓𝟓 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟗 = 𝟗𝟏. 𝟏𝟖𝟑𝟏 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟏𝟎 = 𝟒𝟓. 𝟓𝟗𝟎𝟕 𝐌𝐏𝐚.
𝛔𝟏𝟏 = −𝟗𝟏. 𝟏𝟖𝟓𝟔 𝐌𝐏𝐚.
8.- MATLAB.
INICIO
Calcula lee, l y m de
cada elemento
Para i=1: n
K=k1+k2+k3+k4+k5+k6+k7+k8+k9+k10+k11
1
1
Para i=1:n
Calculo de esfuerzos:
Esfuerzo (i)= E/L*[-l (i) -m (i) l (i) m (i)]*Q1
Imprime Reacciones,
desplazamientos y esfuerzos
FIN
function [KT,F,Q,ESF]=matriz(E, A, L, P, l, m)
E=10^6.*[204800 204800 204800 204800 204800 204800 204800 204800 204800 204800 204800];
%en pascales.
A=10^-6.*[3250 3250 3250 3250 3250 3250 3250 3250 3250 3250 3250 ];% en m^2.
L=[3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6];%en m.
P=10^3.*[0 -280 0 0 0 -210 0 0 0 -280 0 0 0 -360]; %en N.
nodos=(length(P))/2;
K=zeros(14);
K(gdl(i,1),gdl(i,1))=ki(1,1);K(gdl(i,1),gdl(i,2))=ki(1,2);
K(gdl(i,1),gdl(i,3))=ki(1,3);K(gdl(i,1),gdl(i,4))=ki(1,4);
K(gdl(i,2),gdl(i,1))=ki(2,1);K(gdl(i,2),gdl(i,2))=ki(2,2);
K(gdl(i,2),gdl(i,3))=ki(2,3);K(gdl(i,2),gdl(i,4))=ki(2,4);
K(gdl(i,3),gdl(i,1))=ki(3,1);K(gdl(i,3),gdl(i,2))=ki(3,2);
K(gdl(i,3),gdl(i,3))=ki(3,3);K(gdl(i,3),gdl(i,4))=ki(3,4);
K(gdl(i,4),gdl(i,1))=ki(4,1);K(gdl(i,4),gdl(i,2))=ki(4,2);
K(gdl(i,4),gdl(i,3))=ki(4,3);K(gdl(i,4),gdl(i,4))=ki(4,4);
KT=KT+K;
end
fprintf('\nMatriz de Rigidez Global %d\n')
KT
%VECTOR COLUMNA FUERZAS EN LA ESTRUCTURA:
%CALCULO DE LOS VECTORES CARGAS
P=10^3.*[0 -280 0 0 0 -210 0 0 0 -280 0 0 0 -360];%en N.
nodos=length(P);
%es el vector cuya solo estan las cargas aplicadas
%en los nodos 1,3,5 y 7.
FT=P;
%PARA EL PROBLEMA
F=FT';
Coordenada nodo 1
x: 0
y: 0
Coordenada nodo 2
x: 1.8
y: 3.118
Coordenada nodo 3
x: 3.6
y: 0
Coordenada nodo 4
x: 5.4
y: 3.118
Coordenada nodo 5
x: 7.2
y: 0
Coordenada nodo 6
x: 9
y: 3.118
Coordenada nodo 7
x: 10.8
y: 0
ki =
ki =
ki =
1 0 -1 0
0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0
ki =
1 0 -1 0
0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0
ki =
ki =
1 0 -1 0
0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0
ki =
ki =
1 0 -1 0
0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0
ki =
ki =
1 0 -1 0
0 0 0 0
-1 0 1 0
0 0 0 0
Matriz de Rigidez local 11
ki =
KT =
Q=
0.0030
-0.0034
0.0007
-0.0064
0.0016
-0.0071
0.0023
-0.0068
-0.0000
-0.0036
0.0031
R1 =
-1.7462e-010
R2 =
5.1333e+005
R14 =
6.1667e+005
VECTOR ESFUERZO DE LA ARMADURA ESTRUCTURAL:
ESF =
1.0e+007 *
-8.2893
8.2893
4.1447
-8.2893
-0.8289
8.7038
0.8289
-9.1183
9.1183
4.5591
-9.1183