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“RESUMEN METODO COMPUTACIONAL PARA LA DINAMICA DE ESTRUCTURAS”

Este artículo describe un procedimiento general para la solución de problemas en dinámica

estructural. El método es capaz de aplicarse a estructuras de cualquier grado de complicación,
con cualquier relación entre fuerza y desplazamiento que varía desde el comportamiento
elástico lineal a través de diversos grados de comportamiento inelástico o respuesta plástica
hasta el fracaso. Se puede considerar cualquier tipo de carga dinámica tal como la que se debe
a choque o impacto, vibración, movimiento de terremoto o explosión de un arma nuclear. Se
describe un método de integración numérica que para casos más simples y para un número
relativamente pequeño de grados de libertad es adecuado para uso con calculadoras de
escritorio. Sin embargo, el método se desarrolla especialmente para su uso con ordenadores
digitales de alta velocidad. Se consideran varios tipos de amortiguamiento y un
comportamiento no lineal. Se da una descripción de un método de tratamiento de elementos
elastoplásticos en flexión, incluyendo el desarrollo de rotulas de rendimiento. Mediante unos
medios adecuados de aplicación de la carga y con la introducción de suficiente amortiguación
para evitar un movimiento oscilatorio indefinido, el procedimiento puede usarse para
determinar el comportamiento estático de una estructura a medida que progresa a través de
diversos grados de comportamiento inelástico hasta el colapso. Aunque el procedimiento
general descrito es adecuado para su uso en el estudio de la respuesta de las estructuras a los
movimientos sísmicos, se describe un procedimiento modificado para manejar el problema de
una estructura que tiene condiciones de contorno dependientes del tiempo, lo que permite
calcular directamente los desplazamientos. Discusión abierta hasta el 1 de diciembre de 1959.
Se debe presentar una discusión separada para los papeles individuales en este simposio.Para
extender la fecha de cierre de un mes, se debe presentar una solicitud por escrito al Secretario
Ejecutivo de la ASCE. Revista de la División de Mecánica de Ingeniería, Actas de la Sociedad
Americana de Ingenieros Civiles, Vol. 85, Nº EM 3, julio de 1959 1. Jefe del Departamento de
Civ. Eng., Univ. De Illinois, Urbana, 111.

INTRODUCCIÓN

Solamente los principios generales y los métodos para el análisis dinámico se consideran en
este paper. El método básico de análisis es un método general paso a paso de integración de
las ecuaciones de movimiento, y es aplicable a cualquier estructura que consista en un grupo o
serie de masas concentradas o apoyadas soportadas sobre una estructura deformable. Se
puede considerar que la estructura es un armazón con articulaciones o "nudos" en los que
pueden aplicarse fuerzas o en las cuales pueden colocarse masas. Cualquier número finito de
grados de libertad puede considerarse, pero es esencial en el procedimiento que las fuerzas
Necesaria para producir un patrón de deflexión del armazón debe ser determinable cuando se
especifican las desviaciones de los nodos en los que se colocan las masas No es necesario que
el encuadre se comporte de manera elástica Debido a que en una estructura real la masa no
está realmente dividida en Componentes que se conectan entre sí mediante elementos
flexibles, la estructura que se analiza es sólo una aproximación a la estructura real, sin
embargo, normalmente se puede hacer una aproximación razonable. O la estructura real, con
masas distribuidas, el número de grados de libertad de movimiento de la estructura es
infinitamente grande. La sustitución de la masa distribuida por un número de masas
concentradas reduce el número de grados de libertad y afecta la respuesta de la estructura en
los modos superiores. La simplificación de una estructura con el propósito de hacer un análisis
dinámico implica un juicio de ingeniería. Hay que seleccionar los elementos esenciales de

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resistencia de la estructura para llegar a una expresión adecuada y razonablemente exacta de

la resistencia de la estructura al movimiento. También hay que evaluar las masas de la
estructura y agruparlas en lugares donde se puede considerar que actúan. En general, el
número de masas que debe considerarse depende de la precisión que se desea obtener en los
cálculos. La estructura puede estar constituida por miembros individuales conectados entre sí
en las uniones que entonces serían consideradas como los nodos de la estructura.

Método de análisis

Procedimiento de integración pasó a paso

Consideremos la estructura plana que se muestra en la Fig. 1 que está constituida por
elementos sin peso pero deformables que soportan masas agrupadas. Los elementos
deformables de la estructura en este caso particular se muestran como vigas o barras que
actúan bajo carga axial. Sin embargo, se pueden considerar tipos estructurales mucho más
complejos. Todos los elementos mostrados son deformables y consecuentemente cada masa
tal como M, C, D, E, puede moverse tanto en la dirección vertical como horizontal. Los puntos
de apoyo, como en A y B, también pueden moverse tanto vertical como horizontalmente. En
particular, estos puntos pueden moverse de tal manera que se introduzcan deformaciones y
tensiones en la estructura por movimiento relativo de los puntos de apoyo sobre la
cimentación. Cualquiera de las masas puede tener que actuar sobre ella una fuerza en
cualquier dirección, o fuerzas componentes en las direcciones horizontal y vertical. La masa en
M en la Fig. 1 se muestra retirado de la estructura de la Fig. 2. En la Fig. 2a se indica el punto de
unión de la masa, y se indican las direcciones positivas de la fuerza de resistencia ejercida por
la estructura, Ft, y el desplazamiento de la estructura, x. En la Fig. 2b, la masa se muestra como
un cuerpo libre con las direcciones positivas de P, R y x indicadas. Aunque esta masa es
mostrada como actuada sólo por una fuerza horizontal, en general podría tener una
componente vertical de fuerza que actúe sobre ella, en cuyo caso tendría una componente de
movimiento y una componente de resistencia en la dirección vertical. La convención de signos
que se elige está determinada por la elección arbitraria de la dirección positiva de la fuerza P.
Las direcciones positivas de xy de la fuerza resistente R que actúan sobre la estructura se
toman como las mismas que para P y la dirección positiva para La fuerza de resistencia R que
actúa sobre la masa de cuerpo libre M es opuesta en sentido a la de la fuerza de resistencia
que actúa sobre la estructura. Las direcciones positivas de la aceleración a, la velocidad v, y la
desplazamiento x son todas iguales. En general tendremos por cada posible venida. De la
dirección del movimiento de la masa un desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza de
resistencia y fuerza aplicada. Las fuerzas resistentes R en cualquier momento se definen de tal
manera que sea el sistema de fuerzas que, como requerido para empujar la estructura
deformable sin peso en una relación de deflexión definida por los valores instantáneos del
desplazamiento x en el instante de tiempo.

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Método de análisis

Procedimiento de integración pasó a paso

La convención de signos y la notación se eligen para hacer evidente que las masas M modifican
o filtran las fuerzas P y las transmiten a la estructura en forma modificada como R. Si las fuerzas
P se aplican muy lentamente sólo hay una pequeña aceleración y Es aproximadamente igual a
P. Si las fuerzas se aplican rápidamente, la diferencia entre R y P puede ser muy grande. Todas
las tensiones en la estructura son definidas por el sistema de fuerzas R. La estructura se puede
analizar estáticamente para estas fuerzas. En general, las fuerzas pueden seguir existiendo
incluso después de que las fuerzas P hayan caído a cero. Similarmente, puede definirse tanto
por los desplazamientos de la fundación como por las deformaciones de las masas, incluso
cuando ninguna fuerza P actúa sobre las masas. En general todas las cantidades hasta ahora
definidas son funciones tanto de posición sobre la estructura como de tiempo. Si consideramos
un tiempo tn y designamos los valores de todos los diversos parámetros incluyendo
desplazamientos y fuerzas en ese momento con un subíndice n, tal como Rib nuestro problema
se convierte en el de definir los desplazamientos xn. + 1 y obliga a Rn.o, como Así como las
velocidades v11 + 1 y ac-celeraciones an4 en un momento tn4.1, que difiere de tn por el
intervalo de tiempo h. En el argumento que sigue tratamos de una sola masa en una sola
dirección, pero también podríamos ocuparnos de todo el conjunto de masas y de sus
desplazamientos posibles y designar las diversas direcciones con subíndices adicionales m tales
como in Rn en. Sin embargo, en la discusión que sigue vamos a dejar caer el segundo subíndice
por conveniencia, recordando que para cada uno de los grados de libertad para cada masa
tenemos un conjunto de ecuaciones similares al conjunto general presentado aquí. La
derivación que sigue inmediatamente se describe en términos de una situación en la que el
amortiguamiento no existe, por conveniencia. Posteriormente se revisará el procedimiento
para incluir las fuerzas de amortiguación. En general en cualquier momento, (por lo tanto
omite el subíndice n), la aceleración viene dada por la relación:

A = (P - R) / M

(1)

Se supone que en el tiempo tn conocemos los valores del desplazamiento y la velocidad, así
como la aceleración, pero no sabemos nada sobre la situación en el tiempo tn.4. Aunque
existen métodos de integración numérica que nos permiten hacer estimaciones, al menos para
pequeños intervalos de tiempo, de los desplazamientos y velocidades en el momento posterior
conociendo sólo la situación en el momento anterior, estos métodos que no tienen en cuenta
la Cambio en la fuerza de resistencia durante el intervalo de tiempo no son tan exactos como el
método descrito aquí.

El método presentado aquí fue derivado por el escritor y presentado por primera vez en Ref. 1.
Las relaciones que siguen se dan en términos de la aceleración al final del intervalo, amp ',
aunque esto no se conoce en general. Una discusión de cómo se puede manejar el
procedimiento a pesar de este hecho se dará posteriormente. Dos parámetros, V y fl, se
introducen para indicar cuánto "de la aceleración al final del intervalo entra en las relaciones
de ve-localización y desplazamiento al final del intervalo.Las relaciones que se piden se dan a
continuación: un + Se mostrará posteriormente que a menos que la cantidad Y se tome como
1/2, se introduce un amortiguamiento espurio, proporcional a la cantidad

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Aplicación del procedimiento general En general β, a menos que / 3 sea 0, podemos proceder
con nuestro cálculo de la siguiente manera:

(1) Supongamos valores de la aceleración de cada masa al final de los intervalos.

(2) Calcular la velocidad y el desplazamiento de cada masa al final del intervalo de las
ecuaciones (4) y (3), respectivamente. (A menos que haya amortiguación, no es necesario
calcular la velocidad al final del intervalo hasta que se complete el paso (5).)

(3) Para los desplazamientos calculados al final del intervalo, calcular las fuerzas resistentes R
que se requieren para Sostener el armazón estructural en la configuración desviada.

(4) De la ecuación (1) y las cargas aplicadas y las fuerzas resistentes al final del intervalo
vuelven a calcular la aceleración al final del intervalo.

(5) Comparar la aceleración derivada con la aceleración asumida al final del intervalo. Si estos
son los mismos, se completa el cálculo. Si estos son diferentes, repita el cálculo con un valor
diferente de la aceleración as-sumed. Normalmente será mejor usar el valor derivado como la
nueva aceleración para el final del intervalo. La tasa de convergencia del proceso hacia la
igualdad de las aceleraciones derivadas y asumidas es una función del intervalo de tiempo h.
Para un sistema de un grado de libertad que tiene una frecuencia circular de vibración, la
relación del error en la aceleración derivada al error en la aceleración asumida, (donde el error
es la diferencia entre un valor y el valor "correcto" Valor), viene dada por la relación: error en la
aceleración derivada

Error en la aceleración asumida - p g w2 h2 Es conveniente definir la cantidad (oh por el

símbolo 9 de acuerdo con la ecuación (8):

Estabilidad y errores en el cálculo numérico Para estudiar la estabilidad del procedimiento de

integración numérica, consideremos el caso especial de un sistema simple, una masa con un
grado de libertad sin fuerza externa que actúe sobre él. Para tal condición y para cierto
desplazamiento inicial y velocidad, el movimiento del sistema debe ser una oscilación pura, con
una frecuencia circular de vibración dada por la relación

En la que K es la constante de muelle y M la masa. La relación entre la aceleración y el

desplazamiento viene dada por;

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