Armonicos en Maquinas Rotativas

FIEE-UNAC Laboratorio Maquinas rotativas ANÁLISIS DE ARMÓNICOS EN MÁQUINAS.
UNIVERSIDAD NACIONAL
DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y
ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
CURSO : MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
TEMA : ANÁLISIS DE ARMÓNICOS EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ALUMNOS : Asencios Ocaña Yossmel Fernando 1423115259

Guardia Vilcarimac Henrry Pablo 1423115079
GRUPO HORARIO: 92G
DOCENTE : Ing. Llacza Robles Hugo Florencio
BELLAVISTA – CALLAO
03 De julio del 2018

INDICE:
RESUMEN………………………………………………………………………………………3
INTRODUCCIÓN……………………………………………………………………………….4
LOS ARMONICOS……………………………………………………………………………..5
EFECTOS DE LOS ARMONICOS EN EL MOTOR DE INDUCCION……………………7
EFECTOS DE ARMÓNICOS EN GENERADORES SÍNCRONOS……………………..11
SOLUCIONES A LOS ARMONICOS…………………………………………………….…14
CONCLUSIONES………………………………………………………………………….…15
RECOMENDACIONES………………………………………………………………………15
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA……………………………………………………………16
I. RESUMEN.
Hoy en día es inconcebible el mundo sin la electrónica de potencia.

Fuentes de alimentación, Sistemas de Alimentación Ininterrumpida (SAI),
variadores de velocidad de motores, reactancias de arranque de
alumbrado fluorescente, convertidores de potencia; campan a sus
anchas por nuestras viviendas y empresas. Su utilidad y la comodidad
que nos han supuesto son innegables. No obstante, nos han acarreado
un grave problema para la distribución y consumo de electricidad debido
a los armónicos de corriente eléctrica, afectando el rendimiento de
máquinas como motores y generadores en este caso a tratar.
Podemos aproximar el concepto de distorsión armónica a una

“malformación” de la corriente eléctrica que llega a nuestros hogares y
empresas. Esta “malformación” está originada por los equipos
electrónicos que consumen energía eléctrica de una forma “no lineal”, es
decir, de una forma no continua en el tiempo. Esta forma de consumir
electricidad, provoca que la forma de onda senoidal de la corriente
eléctrica se distorsione. Esta distorsión se puede descomponer en
diferentes componentes, conocidas como armónicos. La mayor o menor
presencia de armónicos se mide con una magnitud conocida como Tasa
de Distorsión Armónica (THD).
II. INTRODUCCIÓN.
3
En los sistemas de potencia, los motores son una componente muy

representativa de la carga y se usan ampliamente en instalaciones
industriales y comerciales. Los motores de inducción son sensibles a los
armónicos y se ven sometidos a todas las variaciones de la fuente de
potencia, lo que afecta su funcionamiento y características de operación.
Los efectos de la distorsión armónica sobre el funcionamiento del motor
han sido tratados extensivamente en la literatura. Este documento
presenta una breve revisión de los efectos de los armónicos de tensión
en motores de inducción.
En un generador sincrónico, el fenómeno que aquí se describe se

manifiesta con la aparición de componentes armónicas específicas en
las tensiones inducidas en los devanados estatóricos. Haciendo
referencia al fenómeno que las origina, dichas armónicas se denominan
armónicas de diente o armónicas de ranura. Tales armónicas de ranura
suelen ser más notorias en máquinas de gran tamaño, con ranuras
abiertas o semiabiertas, pero también pueden hacerse importantes en
circunstancias como las que se describen en el presente trabajo.
III. LOS ARMONICOS.
4
Las corrientes armónicas son los componentes similares de una corriente

eléctrica periódica descompuesta en la serie de Fourier. Los armónicos tienen
una frecuencia que es múltiplo (2, 3, 4, 5, ...n) de la frecuencia fundamental (50
ó 60 Hz en las redes eléctricas).El número “n” determina el rango de la
componente armónica. Se denomina “armónico del rango n” ala componente
armónica del rango correspondiente a “n” veces la frecuencia de la red.
Ejemplo: para una frecuencia fundamental de 50 Hz, el armónico de rango 5
presentará una frecuencia de 250 Hz.
Los armónicos de rango par (2,4, 6, 8…) no suelen estudiarse en los entornos
industriales porque se anulan gracias a la simetría de la señal alterna. Sólo se
tienen en cuenta en presencia de una componente continua. Por contra, las
cargas no lineales monofásicas tienen un espectrorico en componentes
armónicas de rango impar (3, 5, 7, 9…), algo que también sucede en las
cargas trifásicas conectadas en triángulo, salvo porque estas últimas no
tienen componentes de rango 3.
Además del rango, los armónicos se clasifican según su amplitud (indicada en

% con respecto a la fundamental)y su paridad (par o impar). Los armónicos,
que también tienen importancia en la compatibilidad electromagnética, forman
parte de las perturbaciones tratadas en la norma EN 50160 por lo que respecta
a la calidad del suministro eléctrico.
III.1. Consecuencias de armónicos en una instalación
 Sobrecalentamientos en los conductores especialmente en el neutro de

las instalaciones, debido al efecto pelicular.
 Disparos intempestivos de Interruptores Automáticos y Diferenciales.
 Disminución del factor de potencia de una instalación y envejecimiento e

incluso destrucción de las baterías de condensadores utilizadas para su
corrección debido a fenómenos de resonancia y amplificación.
 Vibraciones en cuadros eléctricos y acoplamientos en redes de telefonía

y de datos.
 Deterioro de la forma de onda de la tensión, y consiguiente

malfuncionamiento de los aparatos eléctricos.
 Calentamientos, degradaciones en los aislamientos, embalamientos y

frenados en motores asíncronos.
5
III.2. Todos estos efectos acarrean pérdidas económicas importantes

debido a:
 Necesidad de sobredimensionamiento de los conductores y de las

potencias contratadas en una instalación.
 Necesidad de sustitución con mayor frecuencia de los aparatos y

máquinas dañados por los armónicos.
 Paradas de producción debidas a los disparos intempestivos de los

elementos de protección y mando.
III.3. Detección de armónicos en una instalación
Además de la propia observación de los efectos causados y la experiencia de

los técnicos de mantenimiento, podemos recurrir a instrumentos tales como
osciloscopios, multímetros y pinzas de verdadero valor eficaz (TMRS),
multímetros medidores de armónicos y analizadores de redes eléctricas,
además de la existencia de especialistas y profesionales que nos pueden hacer
un diagnóstico de los problemas de armónicos de nuestra instalación.
III.4. MEJORAMIENTO.
 Sobredimensionamiento de conductores y pletinas. Utilización de un

neutro para cada fase.
 Utilización de transformadores de aislamiento de estrella-triángulo, con

secundario en zig-zag o con doble secundario.
 Filtros pasivos como las impedancias antiarmónicas o los llamados

“shunt resonantes”, formados por elementos pasivos como inductancias
y condensadores. Filtros activos y convertidores “limpios”.
 Separación de los elementos no lineales de las “cargas limpias” en una

instalación eléctrica.
 Impedancias de alisado, conectadas a las cargas no lineales. Filtros en

cargadores y alimentadores.
6
IV. EFECTOS DE LOS ARMONICOS EN EL MOTOR DE INDUCCION
4. PERDIDAS
Cuando los motores se conectan a una onda distorsionada de tensión, las

pérdidas se ven aumentadas. Este crecimiento de las pérdidas se debe a
numerosas causas y pueden agruparse en: incremento de las pérdidas de
cobre, de las pérdidas de núcleo, y de las pérdidas mecánicas.
4.1. Incremento de las pérdidas de cobre
Estas pérdidas constituyen una gran parte del incremento de las

pérdidas totales de estos motores operando bajo condiciones de
suministro eléctrico no sinusoidal y es la causa principal de la reducción
en su eficiencia. Hay que subrayar que el incremento de las pérdidas de
cobre para una determinada potencia de salida, no se debe solo al
efecto pelicular, sino que se produce también por el necesario
incremento de la potencia de entrada para compensar el efecto de los
momentos armónicos y del aumento de otras pérdidas.
4.2. Incremento de las pérdidas de núcleo
La onda de densidad de flujo resultante en el entrehierro, no es

constante alrededor del mismo y puede ser mayor o menor que la onda
fundamental. Los efectos sobre la histéresis, las corrientes parásitas y
los flujos armónicos, resultan decisivos. Una determinación exacta de
estas pérdidas resulta sumamente compleja. Sin embargo, el efecto
resulta muy pequeño en comparación con el efecto sobre otras pérdidas.
Esto ocurre porque los flujos son grandemente amortiguados por las
corrientes secundarias inducidas. Por ejemplo, para el caso de un motor
trifásico balanceado, que sería válido también para un motor monofásico
con capacitor de marcha trabajando en estado de balance, es decir,
bifásico balanceado.
4.3. Pérdidas mecánicas
Las pérdidas mecánicas son aproximadamente proporcionales al

cuadrado de la velocidad y al área de la superficie de contacto. Por esto,
se asume que no son afectadas por la distorsión armónica de la tensión.
Sin embargo, la vibración en el rotor originada por los momentos
parásitos causados por la interacción entre las fuerzas magnetomotrices,
aumenta las pérdidas por fricción en los rodamientos y reduce su vida
útil, incrementando así grandemente la probabilidad de fallos mecánicos.
7
Aumento de temperatura
Aumento de temperatura
5. AUMENTO DE LA TEMPERATURA
6. Aumento de
temperatura
7. Aumento de
temperatura
8. Aumento de
temperatura
9. Aumento de
temperatura
10. Aumento de
temperatura
11. Aumento de
temperatura
12. Aumento de
temperatura
13. Aumento de
temperatura
8
14. Aumento de
temperatura
15. Aumento de
temperatura
16. Aumento de
temperatura
17. Aumento de
temperatura
18. Aumento de
temperatura
19. Aumento de
temperatura
20. Aumento de
temperatura
21. Aumento de
temperatura
22. Aumento de
temperatura
9
23. Aumento de
temperatura
24. Aumento de
temperatura
25. Aumento de
temperatura
26. Aumento de
temperatura
27. Aumento de
temperatura
28. Aumento de
temperatura
29. Aumento de
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30. Aumento de
temperatura
31. Aumento de
temperatura
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32. Aumento de
temperatura
33. Aumento de
temperatura
34. Aumento de
temperatura
35. Aumento de
temperatura
36. Aumento de
temperatura
37. Aumento de
temperatura
38. Aumento de
temperatura
39. Aumento de
temperatura
40. Aumento de
temperatura
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41. Aumento de
temperatura
42. Aumento de
temperatura
43. Aumento de
temperatura
44. Aumento de
temperatura
45. Aumento de
temperatura
46. Aumento de
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47. Aumento de
temperatura
48. Aumento de
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49. Aumento de
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50. Aumento de
temperatura
51. Aumento de
temperatura
52. Aumento de
temperatura
53. Aumento de
temperatura
54. Aumento de
temperatura
55. Aumento de
temperatura
56. Aumento de
temperatura
57. Aumento de
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58. Aumento de
temperatura
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59. Aumento de
temperatura
60. Aumento de
temperatura
61. Aumento de
temperatura
62. Aumento de
temperatura
63. Aumento de
temperatura
64. Aumento de
temperatura
65. Aumento de
temperatura
66. Aumento de
temperatura
67. Aumento de
temperatura
14
68. Aumento de
temperatura
69. Aumento de
temperatura
70. Aumento de
temperatura
71. Aumento de
temperatura
72. Aumento de
temperatura
73. Aumento de
temperatura
74. Aumento de
temperatura
75. Aumento de
temperatura
76. Aumento de
temperatura
El contenido de armónicos incrementa la temperatura en el motor. La figura 1
muestra el incremento de temperatura en el motor de inducción monofásico y
en el trifásico en función del factor armónico. Se observa que los motores
monofásicos son más sensibles que los trifásicos.
15
Los armónicos de menor orden tienen efecto mayor que los de alto orden. Se
mostró que, para una distorsión de 5% de tensión, el segundo armónico tiene
efecto mayor en el incremento de temperatura que el quinto armónico con este
mismo valor. Se encontró que, para una distorsión del 10% de tensión, los
armónicos de secuencia negativa tienen efecto mayor que los armónicos de
secuencia positiva. Además, los armónicos menores al quinto tienen efecto
mayor en el incremento de la temperatura para una misma distorsión.
Figura
1: Aumento de temperatura adicional (o pérdidas) versus función del factor armónico.
6. PERDIDA DE VIDA UTIL
Se demostró que la susceptibilidad de los motores a la distorsión de tensión,

depende del tamaño y diseño del motor. Los subarmónicos tienen efecto
dramático en el envejecimiento térmico en un motor de 100 hp. No hay una
curva universal de pérdida de capacidad para los motores, ya que el tamaño y
el diseño afectan su pérdida de capacidad ante la distorsión armónica y
desbalance. A medida que aumenta la distorsión, se incrementa la pérdida de
vida útil en el motor.
16
Figura 2: Pérdida de vida útil de varios motores
7. RUIDO ACUSTICO Y TORQUES PULSANTES
Las fuentes de ruido acústico pueden dividirse en cuatro categorías: magnético,

mecánico, aerodinámico y electrónico (figura 3). En general, la contribución de
los armónicos al torque promedio es pequeña, aproximadamente 4% de
reducción. En sistemas industriales, los armónicos más importantes son el
quinto, el séptimo y el undécimo. Generalmente, las fuerzas electromotrices de
esos armónicos son suficientemente altas para provocar ruido considerable y
aumento de los torques pulsantes, este incremento es significativo si el orden
del armónico está cercano a las frecuencias naturales del estator.
Figura 3 Clasificación de las fuentes de ruido en motores eléctricos
8. FACTOR DE POTENCIA Y EFICIENCIA
La figura 4 muestra la variación del factor de potencia en función de la

distorsión armónica individual. Se observa que, a mayor distorsión de tensión,
más bajo es el factor de potencia, y que los armónicos de bajo orden tienen
efecto mayor que los de alto orden para un valor dado de distorsión armónica.
Los armónicos de secuencia negativa de menor orden (menor al quinto) tienen
efecto mayor en el decrecimiento del factor de potencia que los de secuencia
positiva y de secuencia cero. La figura 5 muestra la variación de la eficiencia en
función de la distorsión armónica individual; el comportamiento es similar al
factor de potencia.
17
Figura 4: Factor de potencia en función de la distorsión armónica
Figura 5: Eficiencia en función de la distorsión armónica
V. EFECTOS DE ARMÓNICOS EN GENERADORES SÍNCRONOS.
5. ARMÓNICOS DE RANURA
Para construir devanados estatóricos de máquinas giratorias de corriente

alterna, normalmente se recurre a disposiciones distribuidas, con un número
de ranuras por polo y por fase Nrpf superior a la unidad (Nrpf >1 Nrpf ). Es
decir, se evita la construcción de devanados concentrados, para los cuales el
número de ranuras por polo y por fase es exactamente igual a la unidad
( Nrpf =1).
18
La razón principal de recurrir a la construcción de devanados distribuidos

radica en la necesidad de aprovechar al máximo el material activo de la
máquina y facilitar su fabricación. De todos modos, según sea el principio de
funcionamiento de la máquina giratoria en cuestión, dicha distribución del
devanado estatórico tiene un objetivo adicional de suma importancia:
 En un generador sincrónico, la conexión en serie de varias bobinas

distribuidas ayuda a que la forma de onda en las tensiones de salida se
acerque más a una sinusoide, aún cuando la distribución del flujo
magnético en el entrehierro no sea exactamente sinusoidal. De esta
forma, se minimiza la introducción por parte del generador de armónicas
en la tensión del sistema alimentado.
 En el caso de un motor asincrónico de inducción, la distribución de las

bobinas estatóricas es importante debido a que el campo magnético
giratorio principal de la máquina está producido íntegramente por el
estator. Así, una correcta distribución del devanado del estator
contribuye a que la distribución del flujo en el entrehierro sea sinusoidal,
con lo cual se reducen los problemas de ruido, vibraciones o
inconvenientes en el arranque.
A pesar de la importancia de la distribución de los devanados en estas

máquinas, con ella surge un inconveniente de funcionamiento: la disposición de
las ranuras estatóricas sobre el entrehierro implica variaciones regulares y
notorias de reluctancia en el circuito magnético por donde circula el flujo
principal de la máquina.
Figura 1. Esquema de la concentración del flujo en los dientes de las ranuras del estator.
En un generador sincrónico, el fenómeno que aquí se describe se manifiesta

con la aparición de componentes armónicas específicas en las tensiones
inducidas en los devanados estatóricos. Haciendo referencia al fenómeno que
19
las origina, dichas armónicas se denominan armónicas de diente o armónicas

de ranura. Tales armónicas de ranura suelen ser más notorias en máquinas de
gran tamaño, con ranuras abiertas o semiabiertas, pero también pueden
hacerse importantes en circunstancias como las que se describen en el
presente trabajo.
La propia construcción de los devanados de los estátores de las máquinas
eléctricas giratorias de corriente alterna puede producir la aparición de
componentes armónicos en tensión denominados “armónicos de ranura”".
La existencia de ranuras uniformes alrededor de la parte interna del estator
causa variaciones regulares de reluctancia y de flujo a lo largo de la superficie
del estator, causando la deformación de la onda de tensión.
6.
6.
6.
6.
6.
6.
ECUACIÓN DE RANURA.
Los armónicos de ranura ocurren a frecuencias determinadas por el espacio

que haya entre las ranuras adyacentes. El orden de las componentes viene
dado por la expresión:
Donde:
υranura = orden de componente armónico

S = número de ranuras del estátor
P = número de polos de la máquina
M = número entero, normalmente igual a 1, con los que se producen los
armónicos de ranura de menor frecuencia.
20
7. PRINCIPALES EFECTOS DE LOS ARMÓNICOS DE RANURA.
 Inducción de armónicos de tensión al sistema eléctrico, deformando la

onda en tensión.
 Aumento de la tasa de distorsión en tensión THDU(%)
 Mayor facilidad de presentar resonancia con baterías de condensadores
 Disminución del rendimiento de motores (menor par, vibraciones, etc)
 Actuación inadecuada de dispositivos electrónicos sensibles.
VI. SOLUCIONES A LOS ARMONICOS
La eliminación de armónicos de tensión y de corriente en la red es un

punto clave en la mejora de la calidad del suministro; mediante:
1. Filtros Pasivos
Bloquean los armónicos, pero pueden provocar resonancia o
transitorios eléctricos; son de Paso Bajo, Paso Alto y Paso Banda.
2. Filtros Activos
Reducen los armónicos en las redes de distribución, pueden
adaptarse a las condiciones cambiantes de la carga y de la red
eléctrica y menos posibilidad que se produzcan resonancia.
Pueden ser Filtro Activo en Serie, Filtro Activo en Paralelo y Filtro
Activo Mixto.
3. Conexión de Transformadores
Se asume q solo existe distorsión de corrientes, armónicos
impares y la componente fundamental.
21
VII.CONCLUSIONES
 La distorsión armónica de tensión puede usarse como una medida de

las pérdidas y el aumento de la temperatura de los motores eléctricos.
Las condiciones de operación y vida útil del motor se ven afectadas
cuando hay presencia de armónicos.
 Los armónicos de menor orden tienen un efecto mayor en la reducción

de la eficiencia, la vida útil, el factor de potencia y las pérdidas en los
motores que los armónicos de mayor orden.
 Los armónicos de menor orden y de secuencia negativa tienen un efecto

mayor que los de secuencia positiva y secuencia cero. Los motores con
alto contenido de armónicos de tensión sufrirán de un incremento en la
vibración y en los torques pulsantes.
VIII.RECOMENDACIONES
22
 Los costos de operación, el calentamiento y la pérdida de vida útil que

resultan a partir de la polución eléctrica pueden minimizarse, al disminuir
la distorsión armónica de tensión, empleando diferentes técnicas, como:
utilizar convertidores trifásicos de más de seis pulsos, usar
transformadores con corrimiento de fase, combinar cargas monofásicas
con cargas trifásicas, utilizar reactancias de línea a la entrada de los
convertidores o usar filtros resonantes y filtros activos.
IX.REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
 Emanuel, A. E. “Estimating the effects of harmonic voltage fluctuations

on the temperature rise of squirrel cage motors”. En: IEEE Trans. On
Energy Conversion. Vol. 6. No. 1. March, 1991.
 Abreu, J. P. y A. E. Emanuel. “Induction motor thermal aging caused by

voltage distortion and imbalance: Loss of useful life and estimated cost”,
IEEE trans. on Industry Applications, Vol. 38, No. 1, January/ February
2002.
 Barros, J. et al. “Effects of harmonics in voltage supply on the

performance of induction motors”. International Conference on Electrical
Machines. August 28-30, 2000.
23

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ALUMNOS : Asencios Ocaña Yossmel Fernando 1423115259

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03 De julio del 2018

EFECTOS DE LOS ARMONICOS EN EL MOTOR DE INDUCCION……………………7

EFECTOS DE ARMÓNICOS EN GENERADORES SÍNCRONOS……………………..11

SOLUCIONES A LOS ARMONICOS…………………………………………………….…14

Hoy en día es inconcebible el mundo sin la electrónica de potencia.

Podemos aproximar el concepto de distorsión armónica a una

En los sistemas de potencia, los motores son una componente muy

En un generador sincrónico, el fenómeno que aquí se describe se

III. LOS ARMONICOS.

Las corrientes armónicas son los componentes similares de una corriente

Además del rango, los armónicos se clasifican según su amplitud (indicada en

III.1. Consecuencias de armónicos en una instalación

 Sobrecalentamientos en los conductores especialmente en el neutro de

 Disparos intempestivos de Interruptores Automáticos y Diferenciales.

 Disminución del factor de potencia de una instalación y envejecimiento e

 Vibraciones en cuadros eléctricos y acoplamientos en redes de telefonía

 Deterioro de la forma de onda de la tensión, y consiguiente

 Calentamientos, degradaciones en los aislamientos, embalamientos y

III.2. Todos estos efectos acarrean pérdidas económicas importantes

 Necesidad de sobredimensionamiento de los conductores y de las

 Necesidad de sustitución con mayor frecuencia de los aparatos y

 Paradas de producción debidas a los disparos intempestivos de los

III.3. Detección de armónicos en una instalación

Además de la propia observación de los efectos causados y la experiencia de

 Sobredimensionamiento de conductores y pletinas. Utilización de un

 Utilización de transformadores de aislamiento de estrella-triángulo, con

 Filtros pasivos como las impedancias antiarmónicas o los llamados

 Separación de los elementos no lineales de las “cargas limpias” en una

 Impedancias de alisado, conectadas a las cargas no lineales. Filtros en

IV. EFECTOS DE LOS ARMONICOS EN EL MOTOR DE INDUCCION

Cuando los motores se conectan a una onda distorsionada de tensión, las

4.1. Incremento de las pérdidas de cobre

Estas pérdidas constituyen una gran parte del incremento de las

4.2. Incremento de las pérdidas de núcleo

La onda de densidad de flujo resultante en el entrehierro, no es

4.3. Pérdidas mecánicas

Las pérdidas mecánicas son aproximadamente proporcionales al

6. PERDIDA DE VIDA UTIL

Se demostró que la susceptibilidad de los motores a la distorsión de tensión,

Figura 2: Pérdida de vida útil de varios motores

7. RUIDO ACUSTICO Y TORQUES PULSANTES

Las fuentes de ruido acústico pueden dividirse en cuatro categorías: magnético,

Figura 3 Clasificación de las fuentes de ruido en motores eléctricos

8. FACTOR DE POTENCIA Y EFICIENCIA

La figura 4 muestra la variación del factor de potencia en función de la

Figura 4: Factor de potencia en función de la distorsión armónica

Figura 5: Eficiencia en función de la distorsión armónica

V. EFECTOS DE ARMÓNICOS EN GENERADORES SÍNCRONOS.

Para construir devanados estatóricos de máquinas giratorias de corriente

La razón principal de recurrir a la construcción de devanados distribuidos

 En un generador sincrónico, la conexión en serie de varias bobinas

 En el caso de un motor asincrónico de inducción, la distribución de las

A pesar de la importancia de la distribución de los devanados en estas

En un generador sincrónico, el fenómeno que aquí se describe se manifiesta

las origina, dichas armónicas se denominan armónicas de diente o armónicas

Los armónicos de ranura ocurren a frecuencias determinadas por el espacio