Cap 3 - Dinámica

Introducción a la Física Universitaria Dinámica de la partícula
3 DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
“Cualquier velocidad, una vez aplicada

a un cuerpo en movimiento, se
mantendrá estrictamente siempre que
las causas externas de retardo se
eliminen”.
Galileo Galilei (1564-1642 d.C.)
3.1 INTRODUCCIÓN
Todos los pueblos de la antigüedad tuvieron creencias sobre la forma del universo conocido por
ellos. Recordemos a la tortuga que sostiene a la Tierra o a Atlas sosteniendo a la Tierra.
Los griegos fueron los primeros que hicieron modelos matemáticos del mundo conocido por ellos.
Sus creencias en lo perfecto exigían que todo partiese de la figura geométrica que ellos
consideraban como símbolo de la perfección: el círculo. Con esta figura modelaron lo que se puede
observar en el cielo durante la noche.
Los griegos observaron que las estrellas se mantenían casi fijas en el cielo. Hay cinco puntos
luminosos visibles sin ayuda de un telescopio, que se mueven en el cielo respecto a las estrellas,
llamados planetas. También observaron que el tamaño del Sol y el brillo de los planetas no eran
iguales a lo largo del año.
El modelo más exitoso del mundo griego fue el modelo geocéntrico de Tolomeo. Supuso que los
planetas se movían en una circunferencia alrededor de la Tierra. Para explicar que el brillo de los
planetas cambiaba a lo largo del año, asumió que la Tierra no estaba en el centro de la
circunferencia y, para explicar algunas peculiaridades del
movimiento de Marte, Júpiter y Saturno, tuvo que colocar P
una circunferencia adicional (epiciclo) sobre el cual el
planeta se movía mientras que el centro del epiciclo se epiciclo
movía alrededor de la Tierra.
Este modelo sirvió por varios siglos a los astrónomos para T

predecir la posición de los cuerpos celestes. Conforme las
observaciones mejoraban se podía mejorar el modelo
agregando más epiciclos. A comienzos del siglo XIV había
87 círculos y era algo complicado hacer los cálculos.
Un intento de mejorar el modelo de Tolomeo lo realizó el polaco Nicolás Copérnico, quien propuso
colocar al Sol en el centro del modelo y todos los cuerpos, incluyendo la Tierra giraban alrededor
del Sol. Contra la creencia popular, el modelo de Copérnico también empleaba epiciclos y sólo se
diferenciaba del modelo de Tolomeo en que empleaba una circunferencia menos.
El mundo científico se dividió entre los que apoyaban el nuevo modelo de Copérnico y los que
seguían apoyando el modelo de Tolomeo. Ambos modelos tenían el mismo error en la predicción
de la posición de los planetas y la complejidad de los cálculos era similar.
El alemán Johannes Kepler, trabajando con los datos que el astrónomo danés Tycho Brahe había
recopilado durante décadas, encontró la forma correcta en que los planetas se movían alrededor del
Sol. Este logro intelectual de Kepler fue reconocido como uno de los más importantes avances de
su época. Sin embargo, él no pudo contestar a la pregunta ¿por qué los planetas se mueven de
acuerdo a las leyes que él había determinado?
Galileo Galilei era un contemporáneo de Kepler. Fue uno de los defensores del modelo de
Copérnico. Se le recuerda por el uso del telescopio con el cual descubrió cuatro lunas de Júpiter con
las cuales el modelo de Copérnico adquiría ciertas bases experimentales porque no todo giraba
alrededor de la Tierra. Estudió el movimiento de caída de los cuerpos y descubrió la propiedad que
ahora llamamos la ley de Inercia, o primera ley de Newton.
Isaac Newton estaba buscando la solución a la pregunta que Kepler no había podido contestar. Un
día se le ocurrió una solución ingeniosa que cambió para siempre el mundo en que vivimos. Su ley
de Gravitación Universal permitió calcular correctamente la trayectoria que cualquier cuerpo celeste
seguiría en el espacio. El primer gran logro de las teorías de Newton fue la predicción de la posición
correcta del planeta Urano, que era desconocido en esos tiempos. Las llamadas leyes de Newton
hicieron posible el desarrollo de la ingeniería tal como hoy la conocemos.
Antes de las leyes de Newton todo nuestro conocimiento del mundo era empírico, sin fundamentos
teóricos. Después de Newton se podía diseñar y construir cualquier obra que el hombre se
propusiera. La trayectoria de la sonda New Horizons, que en estos momentos se dirige a Plutón, ha
sido calculada usando las leyes de Newton. Tan exacto es el cálculo que cuando esté a más de
cuatro mil millones de kilómetros de la Tierra conoceremos su posición con un error no mayor a
cincuenta kilómetros. Con las leyes de Newton se ha podido construir la torre Dubai, el edificio más
alto del mundo por el momento, en un terreno arenoso y con la posibilidad de la ocurrencia de un
movimiento sísmico.
3.2 LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son tres enunciados que definen las propiedades que tienen los cuerpos cuando
están bajo la acción de fuerzas o en ausencia de ellas. Una de ellas es una definición y las otras dos
describen propiedades de la naturaleza.
Primera Ley de Newton
“Cuando un cuerpo no está bajo la acción de ninguna fuerza, o cuando la suma vectorial de todas
las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo es cero, dicho cuerpo se encuentra en estado de reposo o
estará moviéndose con velocidad constante.”
Una de las primeras consecuencias de esta primera ley es que para la Dinámica no existe diferencia
entre el estado de reposo y el de movimiento con velocidad constante. La razón tiene que ver
con el hecho de que para un cuerpo en reposo y otro que se mueve con velocidad constante, la
aceleración de ambos cuerpos es cero.
Otra consecuencia de la primera ley de Newton es la definición de un concepto nuevo que

llamaremos inercia. La inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de mantener su estado de
movimiento, sea este de reposo o de velocidad constante. Por esto a la primera ley también se le
llama ley de inercia.
La inercia es la razón por la cual es más difícil detener un camión lleno de carga que un automóvil
pequeño. El camión tiene más inercia que el auto. Lo mismo sucede si es que tratamos de empujar a
un trasatlántico o un bote que están detenidos. Un error muy común es creer que un objeto pesado y
difícil de mover en la tierra será más fácil de mover en el espacio exterior. Nada más falso. La
inercia del objeto es igual en el espacio que en la Tierra. Si esto fuera falso, los astronautas
podrían mover fácilmente el trasbordador espacial con la mano.
Un concepto asociado a la inercia es el concepto de masa. La masa es una medida de la

propiedad de inercia. Esto significa que un objeto que tiene más inercia que otro cuerpo, tiene
más masa.
La ley de inercia tiene varias consecuencias que las vivimos en la vida cotidiana. Cuando subimos a
un ómnibus y éste arranca bruscamente, nosotros solemos decir que nos vamos para la parte de atrás
del ómnibus. En realidad por ley de inercia tendemos a quedarnos en la posición en que nos
encontramos y es el ómnibus el que se mueve. Lo mismo sucede cuando el ómnibus frena y no nos
hemos sujetado bien. Por inercia tendemos a mantener nuestro estado de movimiento, mientras que
el ómnibus se detiene. Por eso solemos decir que nos vamos hacia delante.
Cuando un tren pasa cerca de zonas urbanas disminuye la velocidad porque si se le cruza un
vehículo, no va a poder detenerse a tiempo. Lo mismo sucede cuando un barco acodera en un
muelle. El piloto del muelle debe guiar a los remolcadores de modo que el barco se acerque
lentamente al muelle o el barco chocará y puede sufrir serios daños.
Segunda Ley de Newton
La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual a su aceleración
multiplicada por su masa. Es decir:
 F  ma
En esta versión del enunciado de la segunda ley estamos asumiendo que la masa del cuerpo es
constante. En el mundo real no siempre la masa de un cuerpo es constante. Pensemos en un globo
que se está desinflando. Su masa está disminuyendo.
Supongamos que a dos masas idénticas le aplicamos dos fuerzas de magnitudes diferentes. Podemos
observar que de acuerdo a la segunda ley de Newton, la magnitud de la aceleración de cada masa
será proporcional a la magnitud de la fuerza. De la misma manera, si aplicamos una misma fuerza a
dos masas diferentes, la magnitud de la aceleración será inversamente proporcional al valor de las
masas.
En el Sistema Internacional de Unidades tenemos que la unidad de fuerza se llama newton (N) y por
definición es igual a la fuerza necesaria para darle a una masa de 1 kg una aceleración de 1 m/s2.
Existe mucha confusión entre masa y peso. Como ya dijimos, la masa es una medida de la inercia y
es una magnitud escalar. El peso de un cuerpo es la fuerza con la que un cuerpo celeste como la
Tierra atrae a dicho cuerpo debido a la ley de Gravitación Universal. El peso es una fuerza, o sea
una magnitud vectorial. Su magnitud es igual al valor de la masa por el valor de la aceleración de la
gravedad: P = mg. La dirección del peso es en dirección radial hacia el centro de la Tierra.
En el mundo de la ingeniería se usa una unidad de fuerza llamada el kilogramo fuerza, que es por
definición la fuerza con la que la Tierra atrae a una masa de un kilogramo. Suele haber mucha
confusión sobre la masa que tiene un cuerpo que pesa un kilogramo fuerza. La respuesta es obvia,
¡un kilogramo!
Tercera Ley de Newton
Cuando dos cuerpos interactúan entre sí, las fuerzas que ambos se ejercen mutuamente son de igual
magnitud, igual dirección y sentido contrario. A esta ley también se le conoce con el nombre de Ley
de Acción y Reacción.
Las fuerzas que cumplen con la tercera ley necesariamente forman una pareja de fuerzas. A una le
llamaremos arbitrariamente acción y a la otra la llamaremos reacción.
No es necesario que los dos cuerpos que interactúan estén en contacto físico. Por ejemplo la Tierra
y la Luna se atraen mutuamente con la ley de Gravitación Universal y no hay contacto físico entre
ellas. Podemos llamar acción a la fuerza con la que la Tierra atrae a la Luna y reacción a la fuerza
con la que la Luna atrae a la Tierra. Según la tercera ley, la magnitud de ambas fuerzas es igual y
ambas apuntan en sentidos opuestos.
En el esquema mostrado tenemos dos cuerpos A y B y llamamos FAB a la fuerza que actúa sobre el
cuerpo A debido al bloque B y FBA a la fuerza que actúa sobre el cuerpo B debido al bloque A.
FAB FBA
A B
Del dibujo y de la tercera ley podemos concluir que:
FAB  FBA
Observen que las fuerzas de acción y reacción están actuando sobre cuerpos distintos y NO SE
ANULAN entre sí. Al estar aplicados sobre cuerpos distintos, los efectos sobre ambos cuerpos van
a depender de si hay otras fuerzas actuando y de las masas de dichos cuerpos, por lo que de manera
general no podemos decir que el efecto va a ser el mismo para ambos cuerpos.
3.3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre es una representación de todas las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo. Un DCL es lo primero que hay que hacer para resolver un problema de dinámica.
Las reglas para construir un DCL de un cuerpo son bastantes simples:
1. Aislar al cuerpo (o cuerpos) en estudio de los demás cuerpos presentes.
2. NO DEBE descomponerse las fuerzas que coloque sobre el cuerpo (o cuerpos) en estudio.
3. Colocar el PESO del cuerpo, que debe de estar dirigido verticalmente hacia abajo.
4. Si el cuerpo está en contacto con otros cuerpos, por cada superficie con la que esté en contacto
debe de actuar una fuerza perpendicular a la superficie que empuje al cuerpo. A esta fuerza la
llamaremos normal. Las normales que se aplican al cuerpo NO NECESARIAMENTE son
iguales en magnitud.
5. En caso de existir en cada superficie una fuerza paralela a dicha superficie como la fricción,
grafique dicha fuerza.
6. En caso de haber cuerdas o cables actuando sobre el cuerpo, éstas ejercerán una tensión que
deberá colocarlas siempre jalando al cuerpo.
7. Grafique cualquier otra fuerza que esté presente.
8. Las fuerzas que coloque deben de estar de acuerdo con las leyes de Newton. En especial, hay
que cumplir con la tercera ley cuando hay más de un cuerpo presente.
Ejemplos
m
1. Se tiene un bloque de masa m colocado sobre el piso.
Las fuerzas que hay en este caso son el peso del bloque y la reacción vertical del piso sobre el
bloque.
N mg
Observemos que en este caso la normal y el peso NO SON un par de fuerzas que cumplen con
la tercera ley de Newton. La razón por la que no lo son es que ambas están actuando sobre un
mismo cuerpo. La definición de la tercera ley involucra la presencia de otro cuerpo. En este
caso, el otro cuerpo es el piso. Sobre el piso debe de actuar una reacción vertical debido al
bloque cuya magnitud es el de la normal y dirigida hacia abajo. Esta reacción del bloque sobre
el piso y la fuerza que el piso ejerce sobre el bloque son el par de fuerzas que cumplen con la
tercera ley.
Pregunta: ¿dónde está la reacción al peso del bloque?
m
2. Sobre un bloque de masa M, que está sobre el piso, colocamos M
encima otro bloque de masa m.
Si queremos hacer el DCL de cada bloque por separado, tenemos que colocar los pesos de cada
bloque y las reacciones verticales por las superficies en la que cada uno de ellos está en
contacto.
N1
m
M
N1 mg
N2 Mg
Observemos que en este caso el DCL del bloque que se encuentra en la parte de arriba es igual
al de nuestro primer ejemplo. Para el bloque de masa M, la reacción del bloque de masa m es la
normal N1 dirigida hacia abajo y no el peso (¿Por qué?). También tenemos la reacción vertical
N2 del piso sobre el bloque de masa M.
Podemos ver que la reacción N1 sobre el bloque M y la reacción N1 sobre el bloque m son de
igual magnitud y sentido contrario. Esto se debe a que este par de fuerzas son las que los dos
bloques se ejercen mutuamente y deben de cumplir con la tercera ley de Newton.
3. Sobre un plano inclinado liso se encuentra una masa m.

m
Podemos ver en este caso que sólo hay el peso del cuerpo y la
reacción de la normal del plano inclinado sobre el cuerpo.
N
mg
3.4 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE DINÁMICA
Todo problema de dinámica se puede reducir a una situación única: LA SUMA DE TODAS LAS
FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN CUERPO ES IGUAL A LA MASA DE DICHO CUERPO POR SU
ACELERACIÓN. En la ingeniería se consideran dos situaciones. En una, la suma de fuerzas es cero (o,
equivalentemente, su aceleración es cero) porque el objeto de estudio se encuentra en estado de
equilibrio.
En el otro caso el objeto se mueve con cierta aceleración. En realidad, el estado de equilibrio es un
caso particular en donde la aceleración es cero.
En general, los pasos a seguir para resolver un problema de dinámica son:
1. Hacer el diagrama de cuerpo libre.
2. Colocar un sistema de coordenadas cartesiano con la orientación apropiada (se recomienda

que un eje coincida con la dirección de la aceleración).
3. Descomponer las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo en las componentes X e Y de nuestro
sistema de coordenadas. Esto NO lo debe de hacer en el DCL.
4. Aplicar la segunda ley de Newton.
Estos cuatro pasos deben de aplicarse para cada cuerpo que esté en el problema. No olvide que si el
cuerpo está en equilibrio, la suma de fuerzas es cero.
En algunos casos sabemos que los cuerpos se van a mover en una única dirección o que la
aceleración de dichos cuerpos está en una única dirección. Entonces es recomendable colocar uno
de los ejes del sistema de coordenadas en esa dirección de modo que la suma de las componentes de
fuerzas en dicho eje sea igual a la masa del cuerpo por su aceleración y en el otro eje la suma de
fuerzas sea cero.
3.5 E QUILIBRIO DE UNA P ARTÍCULA
En este apartado reiteramos que un cuerpo está en equilibrio cuando se encuentra en los siguientes
casos:
1. Inmóvil
2. Movimiento con velocidad constante
Es decir: “Un cuerpo está en equilibrio cuando carece de aceleración”.
Como vimos en la primera ley de Newton, cualquiera de esas situaciones se produce cuando es nula
la resultante de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. En consecuencia: “PARA QUE UN CUERPO
PERMANEZCA EN EQUILIBRIO ES NECESARIO QUE LA RESULTANTE DE TODAS LAS FUERZAS QUE
ACTÚAN SOBRE ÉL SEA CERO.”
“El cubo de la figura estará en estado de equilibrio ya sea que esté en reposo o
se mueva con velocidad constante. En ambos casos, la fuerza resultante sobre él es cero”.
PROBLEMAS RESUELTOS
1. En el sistema de la figura, hallar la aceleración de cada masa y la reacción entre ellas.
m
M
SOLUCION
Hagamos el DCL de cada una de las masas
N
m
M
N mg
F Mg
Colocamos un sistema de referencia con el eje y hacia arriba
y m
En este caso, no hay
M fuerzas en la
dirección x
F
x
Como todas las fuerzas están a lo largo del eje y, no hace falta descomponer ninguna fuerza.
Aplicando la segunda ley de Newton en el eje y.
N – mg = ma
F – N – Mg = Ma
Sumando ambas ecuaciones tenemos F – (M + m)g = (M + m)a. Despejando tenemos

F  ( M  m) g mF
a y el valor de la normal es N .
M m M m
Observen que hemos colocado las magnitudes de las fuerzas y las hemos precedido de un
signo menos si es que las fuerzas apuntan hacia abajo porque están en contra de nuestro sistema
de referencia. Observen que también hemos asumido que la aceleración de la masa m y la de la
masa M son iguales (¿Por qué?).
Finalmente noten que no sabemos en realidad hacia adonde se van a mover ambas masas. En
este caso, se asume que se mueven en el sentido positivo del sistema de referencia. Si se
reemplazan los valores literales de las dos masas, de la fuerza F y de la aceleración de la
gravedad por valores numéricos, podremos determinar el sentido correcto de la aceleración. Si
nos sale negativo es que va hacia abajo; mientras que, si sale positivo va hacia arriba.
El valor de la normal siempre va a ser mayor o igual a cero. ¿Qué sucederá si F vale cero?
¿Será válida la solución planteada si es que la fuerza F apunta hacia abajo?
2. Se coloca en reposo una masa m sobre un plano inclinado liso que forma un ángulo  con la
horizontal. Hallar la aceleración de la masa.

SOLUCIÓN
Hagamos el DCL de la masa

Como el movimiento de la masa se va a producir a lo largo del plano inclinado, es conveniente

colocar un sistema de referencia inclinado con el eje x en el sentido del movimiento.
y
m
N
mg
Ahora debemos de descomponer el peso del cuerpo en una componente paralela al eje x y en
otra paralela al eje y. Se puede demostrar que la componente del peso a lo largo del eje x es
mgsen y que la componente a lo largo del eje y es mgcos.
Aplicando la segunda ley de Newton para cada uno de los ejes de coordenadas:
Fy = 0: N – mg cos  = 0
Fx = ma: mg sen  = ma
Resolviendo tenemos:
N = mg cos 
a = g sen 
3. Hallar la aceleración de cada una de las masas, así como la tensión

del cable si suponemos que la polea no tiene masa. Si ambas masas
están inicialmente en reposo, ¿cuál será su rapidez cuando se hayan
desplazado 2 m?
3 kg
5 kg
SOLUCIÓN
T T
3 kg 5 kg
29,4 N 49 N
Si la masa de 5 kg desciende una altura h, podemos observar que la masa de 3 kg necesariamente

debe de subir la misma altura (¿por qué?). Entonces existe una relación entre el movimiento de la
masa de 3 kg y la de 5 kg. A esta situación se le conoce como movimiento ligado. Para este caso
no vamos a usar un sistema de coordenadas de la forma como lo hemos hecho en los dos ejercicios
anteriores. Vamos a usar una nueva regla que aplicaremos cada vez que tenemos poleas fijas.
Asumiremos un sentido del movimiento. Por ejemplo, la masa de 5 kg desciende y la de 3 kg sube.

Podemos ver que la aceleración de la masa de 5 kg es hacia abajo y de la masa de 3 kg es hacia
arriba. Además la magnitud de sus aceleraciones es la misma. Entonces, para la masa de 5 kg toda
fuerza dirigida hacia abajo se considera positiva y toda fuerza hacia arriba se considera negativa.
Para la masa de 3 kg la convención será al revés porque la masa sube.
Aplicando la segunda ley de Newton para movimiento ligado:
49 – T = 5a
T – 29,4 = 3a
Sumando ambas ecuaciones tenemos
49 – 29,4 = 8a
Resolviendo tenemos
a = 2,45 m/s2
T =36,75 N
4. Una fuerza horizontal de 6000 N permite que una masa recorra una distancia de 500 m en 10 s
sobre una superficie horizontal lisa cuando parte del reposo. ¿Cuánto vale la masa?
SOLUCIÓN
En este problema debemos de encontrar la aceleración para poder hallar la masa. Según lo visto
en cinemática:
1 2
x f  x0  v0 t  at
2
En nuestro caso tenemos

1
500  a(10)2
2
Por lo tanto la aceleración es 10 m/s2.
Aplicando F = ma obtenemos que la masa es de 600 kg.

5. En la figura se tienen las cuerdas AB y BC que sostiene la masa mostrada. ¿Cuánto vale la
tensión en cada cuerda?
L L
A C
50º
B
25 kg
SOLUCIÖN
Un DCL de la masa de 25 kg nos da:
T1
25 kg
245 N
Es evidente que la tensión T1 es 245 N.
Si observamos las cuerdas AB y BC, notamos que ambas tienen la misma longitud. Por la
simetría la tensión de cada cuerda debe de ser la misma. Entonces 2T cos 25° = 245 N.
Despejando la tensión tenemos T = 135,16 N.
Preguntas conceptuales
1. Sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza. Se puede afirmar que el cuerpo se encuentra en
reposo. ¿Es esto correcto? Explique.
2. Un cuerpo tiene aceleración cero. Se puede afirmar que no actúa ninguna fuerza sobre él. ¿Es
esto correcto? Explique.
3. Se tiene una mochila sobre una mesa. Si analizamos las fuerzas que actúan sobre la mochila,
tenemos el peso de la mochila y la reacción de la mesa sobre la mochila. Se puede afirmar que
como la mochila está en reposo su peso y la reacción de la mesa sobre la mochila son iguales
porque son el par de fuerzas que cumplen con la tercera ley de Newton. ¿Es esto correcto?
Explique.
4. Cuando un automóvil pequeño choca con un camión, la fuerza que el camión ejerce sobre el
automóvil pequeño es mayor que la que el automóvil pequeño ejerce sobre el camión. ¿Es esto
correcto? Explique.
5. Cuando un automóvil pequeño choca con un camión, los pasajeros del automóvil pequeño
sufrirán serias lesiones, mientras que los ocupantes del camión probablemente terminarán
ilesos. ¿Es esto correcto? Explique.
6. ¿Por qué, cuando un ascensor desciende con una aceleración, los pasajeros sienten que pesan
menos?
7. Un chico y una chica tiran de ambos extremos de una cuerda. El chico debe de ganar porque
tiene más fuerza que la chica y la cuerda transmite dicha fuerza. ¿Es esto correcto? Explique.
Ejercicios
1. En la figura hallar la reacción del piso sobre el bloque y la aceleración del bloque si suponemos
que el piso es liso. Si parte del reposo, ¿cuál será su velocidad a los 5s?
40 N
30º
3 kg
2. En la figura el cable soporta como máximo 5000 N de tensión. ¿Cuál es la máxima fuerza F
que se puede aplicar si suponemos que el piso es liso? Con dicho valor de fuerza, ¿cuál será su
velocidad después de 1s, si parte del reposo?
F
8 kg 3 kg 100 N
4,3 kg
3. En la figura se muestra dos bloques unidos por una cuerda, que se jalan hacia
arriba con una fuerza de 100 N. Hallar la aceleración de cada masa y la tensión
del cable que las une.
6,4 kg
4. Determine el valor de la fuerza F si la fuerza entre ambas masas es de 400 N y el piso es liso. Si
la velocidad de ambas masas es de 6 m/s hacia la derecha, ¿cuál será su velocidad 5s después?
7 kg
F 10 kg
5. Hallar la aceleración de cada una de las masas, así como la tensión del cable. Todas las
superficies son lisas y la polea no tiene masa.
2 kg
3 kg
30º
6. Hallar la aceleración de cada una de las masas, así como la tensión del cable. Todas las
superficies son lisas y la polea no tiene masa. Si la masa de 2 kg parte del reposo, ¿cuál será su
rapidez cuando recorra una distancia de 20 cm?
2 kg
6 kg
45º
6 kg
7. El bloque de la figura sube con aceleración constante de 3 m/s2 sobre la

F
pared lisa. Hallar la reacción de la pared sobre el bloque y el valor de la 37º
fuerza F.
8. Sobre un tren de carga de 1,5x107 kg. de masa actúa una fuerza horizontal de 7,5x105 N. ¿Qué
tiempo le tomará al tren alcanzar los 100 km/h si es que parte del reposo y los rieles son lisos?
9. Un muñeco cuelga del espejo retrovisor de un automóvil. El automóvil parte del reposo con una
aceleración a0. ¿Qué ángulo formará la cuerda que sujeta al muñeco con la vertical?
10. En la figura se tienen tres cuerdas unidas en el punto O que sostienen la masa mostrada.
¿Cuánto vale la tensión de cada cuerda?
37º 55º
10 kg
11. En la figura se tienen tres cuerdas unidas en el punto O que sostienen la masa mostrada.
¿Cuánto vale la tensión de cada cuerda?
 
12. Calcule el tiempo que le tomará a la masa m llegar al piso, si es que parte del reposo y todas las
superficies son lisas.
13. Dos esferas completamente lisas, cada una de radio 10 cm y peso w, están colocadas en un
balde de ancho igual a 36 cm (ver figura). Determine las reacciones en los puntos de contacto
A, B y C.
C
A
14. El auto de masa m mostrado en la figura se encuentra en equilibrio sobre una superficie
inclinada lisa. El ángulo de inclinación es  = 27°.
a) ¿Cuál es la tensión en la cuerda?
b) Si la cuerda se rompe, ¿con qué aceleración resbalará el auto?

Problemas
1. En la siguiente figura se muestra dos bloques atados por una cuerda que pasa a través de una polea. Los
bloques parten inicialmente desde el reposo. Sobre el cuerpo de masa M1 actúa una fuerza F cuyo
módulo es de 50,4 N, jalándolo hacia la izquierda. Las masas M1 y M2 son de 10 kg y 20 kg,
respectivamente. Asumiendo que todas las superficies son lisas, se pide
a) Realizar el diagrama de cuerpo libre para cada una de las masas.
b) Determinar la aceleración de cada una de las masas.
c) Determinar la tensión en la cuerda que une las masas
d) ¿La masa M2 subirá o bajará? En caso de que la masa M2 empiece a bajar, determinar la rapidez con
la que llegará al suelo, si inicialmente se encontraba en reposo a 3 m del suelo.
F M1
M2
2. En la figura se muestra dos bloques de masas 2,0 kg y 4,0 kg, unidos entre sí por medio de una cuerda
de masa despreciable y dispuesto sobre una superficie inclinada 20º con respecto a la horizontal. Sobre la
masa de 4,0 kg actúa una fuerza F paralela a la superficie inclinada y jalándola hacia arriba. Asumiendo
que todas las superficies son lisas, se pide:
a) Realice el diagrama de cuerpo libre de cada masa.
b) Determine la magnitud que debe tener F y el valor de la tensión en la cuerda, si el sistema se
encuentra en equilibrio.
c) Determine la aceleración de cada bloque y la tensión en la cuerda si la fuerza aplicada es de módulo
12 N.
4 kg
2 kg
20°
3. Los cuerpos A, B y C de la figura mostrada tienen masas de 5Kg, 15Kg y 5Kg respectivamente. Se
aplica en C una fuerza F de 50N. Se pide:
a) Hacer el DCL para cada una de las masas.
b) Determinar las tensiones en las cuerdas y la aceleración de cada bloque.
c) Si el sistema parte del reposo, hallar la velocidad que alcanzan los bloques después de 5s de iniciado
el movimiento.
F
A B C
4. El rodillo C de 5 N de peso está conectado a los bloques A y B de 2,6 N y 3 N de peso, respectivamente,

mediante cuerdas que pasan por poleas lisas. Además, el rodillo está apoyado sobre una superficie
horizontal lisa y está sometido a una fuerza P como se muestra en la figura.
a) Hacer el DCL del rodillo C
b) Si el sistema se encuentra en equilibrio, ¿cuál debe ser el valor de θ y el valor de P para que el
rodillo no ejerza ninguna fuerza sobre la superficie horizontal lisa?
c) Si P = 4,4 N y el sistema está en equilibrio, determina la fuerza que ejerce el rodillo sobre la
superficie horizontal lisa.
B 4
5 3 P
A 12 
5. En el sistema que se muestra en la figura, todas las superficies son lisas, la polea es ideal y las cuerdas
tienen masa despreciable. Se pide:
a) Hacer el DCL de cada una de las masas.
b) Hallar la aceleración de cada una de las masas.
c) Hallar la tensión de la cuerda que une los bloques.
d) Si el bloque de 8 kg sube inicialmente con rapidez de 10 m/s, determinar después de cuánto tiempo
el sistema se encuentra en reposo instantáneo.
8 kg
35 °
2 kg
Respuestas a los ejercicios 11. izquierda mg / [sen(α) + cos(α) tan(β)],

centro mg, y derecha mg / [tan(α) cos(β)
1. 57,74 m/s. + sen(β)]
2. 6875 N y 625 m/s. 2(m  M )h
3. 0,45 m/s2 (hacia abajo) y 59,81 N. 12.
mg
4. 291,70 m/s y 971,43N
5. 0,98 m/s2 y 17,64 N. 4
13. RA = w (hacia la derecha)
6. 1,05 m/s, 2,75 m/s2 y 25,1N 3
7. N = 57,87 N y F = 96,16 N RB = 2w (hacia arriba)
8. 555,6 s 4
RC = w (hacia la izquierda)
9. θ = arc tan (a0/g) 3
10. izquierda 56,3 N, centro 98 N y derecha 14. tensión Mg sen27° y aceleración g sen27°
78,23 N.
Respuestas a los problemas
1.
a) ---
b) a = 4,85 m/s2
c) T = 98,9 N
d) v = 5,39 m/s
2.
a) ---
b) T = 6,7 N y F = 20,1 N
c) T = 4,0 N y a = 1,4 m/s2
3.
a) ---
b) a = 2m/s2. T1 = 10 N y T2 = 40 N
c) 10 m/s
4.
a) ---
b) P = 4,49 N y θ = 20,85º
c) N = 0,29 N y θ = 17,34º
5.
a) ---
b) a = 6,46 m/s2
c) T = 6,68 N
d) t = 1,5 s
3.6 FRICCIÓN
La experiencia nos enseña que si tratamos de mover un mueble pesado, al comienzo no se mueve.
Conforme incrementamos la fuerza va a llegar un momento en que el mueble entrará en
movimiento. La única explicación de porqué al comienzo no podemos mover el mueble, es porque
existe una fuerza que actúa sobre el mueble y que se opone a la fuerza que ejercemos. A esta fuerza
la llamaremos fricción. También sabemos que si estamos moviendo el mueble y dejamos de
empujarlo, ésta se detendrá muy pronto. La única explicación es que la fricción lo ha detenido.
F fr
M
La fricción es una fuerza que surge de la interacción de dos superficies en contacto. Su origen reside
en las fuerzas eléctricas de atracción entre átomos de ambas superficies. Esta fuerza tiene ciertas
propiedades generales muy curiosas:
1. Se opone al movimiento relativo de ambas superficies en contacto o a cualquier tendencia de

movimiento de una superficie respecto de la otra.
2. Es independiente del área de las superficies en contacto.
3. Se necesita que exista la normal entre ambas superficies.
4. Depende del estado de cada una de las superficies.
5. Existe dos comportamientos distintos dependiendo de si las superficies en contacto están o no

en movimiento relativo una respecto de la otra.
Fricción estática
La fricción estática surge cuando entre las dos superficies en contacto no hay movimiento relativo.
Esto no quiere decir que ambas superficies no puedan estar moviéndose. Si se mueven, ambas se
mueven con la misma velocidad.
La fricción estática es una fuerza variable que sólo toma el valor necesario y suficiente para
garantizar que entre ambas superficies en contacto NO HAY movimiento relativo entre ellas. La
fricción estática toma valores que van desde cero hasta su valor máximo, que es igual a un
coeficiente sin dimensiones físicas por el valor de la normal entre ambas superficies (est N). A este
coeficiente se le llama el coeficiente de rozamiento estático y es constante para una superficie en
cierto estado que se encuentra en contacto con otra superficie. Si el estado de una de las superficies
cambia porque la lijamos, el coeficiente debe de cambiar.
Fricción cinética
La fricción cinética surge cuando entre las dos superficies en contacto hay movimiento relativo
entre ellas. Esto no quiere decir que ambas superficies necesariamente se están moviendo. Es
suficiente que una de ellas se mueva respecto de la otra. Si ambas se mueven, no pueden tener la
misma velocidad.
La fricción cinética es una fuerza constante cuyo valor siempre es igual a cin N, donde el
coeficiente tampoco tiene dimensiones y casi siempre es menor que est. A este coeficiente (cin) se
le llama coeficiente de rozamiento cinético. Al igual que el coeficiente de rozamiento estático, es
constante para una superficie que se encuentra en contacto con otra superficie. Si el estado de una
de las superficies cambia porque la lijamos, por ejemplo, el coeficiente también debe de cambiar.
Los coeficientes de rozamiento, tanto el estático como el cinético son calculados

experimentalmente. No existe ningún modelo matemático que nos permita calcular su valor.
PROBLEMAS RESUELTOS
que los coeficientes de fricción son: μest = 0,6 y μcin = 0,4.
3 kg 50 N
SOLUCIÓN
Hagamos el DCL de la masa
50 N
3 kg
fr
N 29,4 N
Colocamos un sistema de referencia
y
3 kg 50 N
x
Como el enunciado no nos dice que el bloque se está moviendo, tenemos que verificar si es que
se puede vencer la fuerza de rozamiento estática máxima.
La normal vale 29,4 N. Si la multiplicamos por el coeficiente de rozamiento estático

obtenemos 17,64 N. Como podemos observar, dicho valor es mucho menor que los 50 N de la
fuerza horizontal. Por lo tanto el bloque empezará a moverse y la fuerza de rozamiento cinética
será 11,76 N. Aplicando la segunda ley de Newton tenemos:
50 – 11,76 = 3a
Resolviendo tenemos que la aceleración es 12.75 m/s2.
2. Hallar la aceleración de cada una de las masas, así como la

tensión del cable. Se sabe que entre la masa de 3 kg y el plano
inclinado los coeficientes son est = 0,5 y cin = 0,3 3 kg
4 kg
30º
SOLUCIÓN
El problema que tenemos en este ejercicio es que no sabemos inicialmente hacia dónde se
mueven las masas. Si hacemos un análisis del movimiento de las masas asumiendo que el plano
inclinado es liso, veremos que la tendencia de movimiento es que la masa de 4 kg desciende.
T T
3 kg
4 kg
fr
N
39,2 N
29,4 N
Planteando la segunda ley de Newton para el movimiento ligado
N - 29,4cos 30° = 0
39,2 – T = 4a
T – fr – 29,4sen 30° = 3a
Sumando ambas ecuaciones tenemos: 39,2– fr – 29,4sen 30° = 7a.
Verifiquemos si el sistema entra en movimiento. Para ello usemos la fricción estática máxima.
Como N = 25,46 N, la fricción estática máxima es 12,73 N. Reemplazando en la ecuación
anterior tenemos: 39,2 – 12,73 – 29,4sen 30° = 11,76 N
Esto significa que la suma de fuerzas puede vencer a la fricción estática máxima. Por lo tanto el
sistema entra en movimiento. La fricción cinética será 7,64 N. Reemplazando nos da que la
aceleración de los bloques es 2,41 m/s2 y la tensión del cable será 29,56 N.
Preguntas conceptuales
1. La fricción siempre está en contra del movimiento de un cuerpo. ¿Es esto correcto? Explique.
2. La fricción estática siempre es proporcional al valor de la normal. ¿Es esto correcto? Explique.
3. Un bloque se mueve a velocidad constante sobre una superficie rugosa. Necesariamente la

fricción debe de valer cero. ¿Es esto correcto? Explique.
4. Cuando una persona camina, la fricción tiene el mismo sentido hacia donde la persona se dirige.
¿Es esto correcto? Explique.
5. Se tiene una plancha colocada sobre una superficie lisa. Encima de la plancha hay una persona
y entre ella y la plancha hay fricción. Si la persona camina en un sentido sobre la plancha,
¿hacia dónde se moverá la plancha?
Ejercicios
que est = 0,7 y cin = 0,3.
40 N
3 kg 30º
que est = 1,2 y cin = 0,6.
60 N
50º
5 kg
3. Un bloque de 25 kg está inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal rugosa. Se

necesita una fuerza horizontal de 75 N para poner el bloque en movimiento. Después que ha
empezado a moverse se necesita una fuerza horizontal de 60 N para mantener el bloque en
movimiento con velocidad constante. ¿Cuánto valen los coeficientes de rozamiento estático y
cinético entre el bloque y la superficie horizontal?
4. Determine las fuerzas que actúan sobre cada una de las masas y su aceleración si suponemos
que para el bloque de 6 kg, est = 0,5 y cin = 0,4; y para el de 8 kg, est = 0,3 y cin = 0,2.
8 kg
120 N 6 kg
5. Un camión se mueve sobre una superficie horizontal con una rapidez de valor (2g). El camión
lleva una caja sobre su plataforma y el coeficiente de rozamiento estático entre el camión y la
caja es 0,4. Determine la distancia mínima que el camión necesita para detenerse de modo que
la caja no deslice respecto del camión.
6. Hallar la aceleración de cada una de las masas, así como la tensión del cable. Entre la masa de 3
kg y el plano inclinado est =2 y cin c = 0,7.
4 kg
3 kg
30º
7. Un bloque sube por un plano inclinado con velocidad constante cuando se le aplica una fuerza
de 15 N paralela al plano hacia arriba. Si el coeficiente de rozamiento cinético es 0,3 y el plano
forma un ángulo de 45º con la horizontal, encuentre el peso del bloque.
8. Una caja de embalaje de 40 kg de masa se encuentra sobre la plataforma de un camión. Se sabe

que el coeficiente de rozamiento estático entre la caja y la plataforma es 0,3 y que el coeficiente
de rozamiento cinético vale 0,2. Halle la magnitud y sentido de la fuerza de fricción cuando:
a) El camión arranca con una aceleración de 1,8 m/s2.
b) El camión frena con una aceleración de - 3 m/s2.
9. La figura muestra una rampa. De la parte superior de la rampa parte del reposo una caja de 50
kg de masa. Se desea que cuando llegue a la parte inferior su rapidez sea de 4,6 m/s. Sabiendo
que el coeficiente de rozamiento cinético entre la caja y la rampa es 0,3, encuentre el ángulo de
inclinación  que debe de tener la rampa.
50 kg
3m

10. Para el siguiente sistema se sabe que las masas permanecen en reposo. Se pide:
a) Determine la relación que existe entre m1/m2 cuando la fricción estática es nula.
b) Si la fricción estática es máxima y actúa hacia abajo, ¿cuánto mide el coeficiente estático de
fricción?
m2
m1

Problemas
1. El la figura se muestra dos bloques unidos por una cuerda ideal que pasa a través de una polea
también ideal. El bloque que se encuentra suspendido es de masa m desconocida. Los
coeficientes de fricción estática y cinética entre el
bloque de 25 kg y la superficie horizontal son μe
= 0,8 y μc = 0,5 respectivamente.
a) Si el sistema se encuentra en equilibrio y sin
movimiento, se pide determinar los posibles
valores para la masa m desconocida. 35 m
b) Si el sistema se encuentra inicialmente en 25kg º
reposo y la masa m = 15 kg, se pide
determinar la tensión en la cuerda y la fuerza
de fricción sobre el bloque de 25 kg.
2. En la figura se muestra un bloque que se ha lanzado desde el punto A (parte inferior del plano inclinado)
con una velocidad inicial de 12,54 m/s paralela al plano inclinado y hacia arriba. El bloque sube por el
plano inclinado hasta alcanzar su altura máxima h en el punto B. Si el tiempo que tarda en desplazarse de
A a B es de 2 s, se pide:
a) Hallar el coeficiente de fricción cinética entre el plano y el bloque.
b) Hallar los valores que puede tomar el coeficiente de fricción estática entre el plano y el bloque, si se
observa que el bloque se detiene en B y luego regresa hacia el punto A.
c) Determinar la rapidez del bloque cuando pasa de regreso por el punto A.
25°
Ax
3. Un estudiante desea calcular el coeficiente de fricción cinética entre un bloque y una rampa que forma un
ángulo de 37° con la horizontal. Para ello realiza lo siguiente: (I) calcula teóricamente el tiempo que
tardaría el bloque en recorrer completamente la rampa, cuando se suelta desde la parte superior, si las
superficies fueran lisas. El tiempo que obtiene es de 2 s. (II) realiza la experiencia, soltando el bloque
desde la parte superior de la rampa, y observa que el bloque tarde 3 s en recorrer completamente la
rampa.
a) Realice el DCL del bloque para los casos (I) y (II).
b) Determine la aceleración del bloque para los casos (I) y (II).
c) Determine el coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la rampa.
4. En la figura se muestra dos bloques A y B de 0,5 kg y 0,2 kg

de masa, respectivamente. Los bloques se encuentran en
equilibrio y en reposo. Considere la polea ideal. Determine el
coeficiente de fricción estática entre el bloque A y el plano
inclinado para los siguientes casos:
a) El ángulo de inclinación del plano inclinado (β) es 15° y B
A
el bloque A está a punto de subir.
b) El ángulo de inclinación del plano inclinado (β) es 45° y 
el bloque A está a punto de bajar.
5. En la figura se muestra dos bloques unidos por una cuerda ideal que
pasa a través de una polea también ideal. El bloque A tiene una A
masa de 8,0 kg y el bloque B una masa de 2,0 kg. El coeficiente de
fricción estático entre el bloque A y la superficie horizontal es 0,4.
a) Si el sistema se encuentra inicialmente en reposo, determine si B
este empezará a moverse.
b) Si el bloque B está bajando a velocidad constante, determine el
coeficiente de fricción cinético μc.
c) Si el bloque B está bajando con aceleración de 1 m/s2, determine
el coeficiente de fricción cinético μc.
6. En la figura el bloque A de masa 4,0 kg, no desliza sobre el bloque B de masa 6,0 kg. El coeficiente de
fricción cinético entre los bloques es 0,1 y la superficie sobre la que se apoya B es lisa.
a) Determinar el valor de la fuerza de fricción sobre el
bloque A. A
b) Si A está a punto de deslizar determine el coeficiente de 60 N
fricción estático entre los bloques A y B. B
c) Si el bloque A desliza sobre el B determine el valor de la
fuerza de fricción sobre el bloque A.
7. En la figura se muestra una caja que pesa 9,8 N y que se comprime contra una
pared vertical con una fuerza horizontal de módulo igual a 19,6 N. Los F
coeficientes de fricción estático y cinético entre la caja y la pared son 0,2 y 0,1
respectivamente. Se pide F
a) Determinar la mínima fuerza adicional F que se debe ejercer hacia arriba para
que la caja no caiga. 19,6 N
b) Si la fuerza aplicada fuera 2F, ¿se acelera la caja? En caso afirmativo
determine dicha aceleración.
c) Si la fuerza aplicada fuera 3F, ¿se acelera la caja? En caso afirmativo
determine dicha aceleración.
8. En la siguiente figura se muestra un sistema compuesto por tres

cilindros A, B y C, todos de masas y radios iguales. Se sabe que A
el sistema se encuentra en equilibrio. Despreciando la fricción
entre los cilindros, se pide determinar el mínimo valor del
B C
coeficiente de fricción estático entre el piso y los cilindros de
apoyo B y C, para que la normal entre estos cilindros se anule.
9. En la figura se muestra un bloque de 5 kg de masa sobre una superficie horizontal y sobre el

cual se aplica una fuerza F con un ángulo de inclinación θ. El bloque se encuentra inicialmente
en reposo. El coeficiente de fricción estático entre el bloque y la superficie horizontal es 0,8 y el
coeficiente de fricción cinético correspondiente es 0,4. Responda las siguientes preguntas:
a) Si F = 20 N y θ = 25°, ¿cuánto vale la aceleración del bloque?
b) Si F = 98 N y θ = 30°, ¿cuánto vale la aceleración del bloque?

5 kg
10. Un conductor va manejado una camioneta por una vía rápida a una rapidez de 80,0 km/h. En la parte
trasera la camioneta transporta una carga de de 150 kg. El coeficiente de rozamiento estático entre la
camioneta y la carga es 1,20 y el coeficiente de rozamiento cinético es 0,60. Repentinamente, el
conductor observa que un incauto peatón intenta cruzar rápidamente la vía. El conductor aplica los
frenos cuando se encuentra 30,0 m detrás del peatón y la camioneta frena con aceleración constante y se
detiene justo antes de atropellar al peatón. Se pide determinar:
a) La aceleración de la camioneta.
b) La aceleración de la caja y la fuerza de fricción sobre esta.
11. Un bloque de masa M = 8,5 kg se encuentra sobre un plano inclinado. El ángulo de inclinación
es de 32° con la horizontal, tal como se muestra en la figura. Sobre el bloque se aplica una
fuerza horizontal F. Considerar que existe fricción entre el
plano inclinado y el bloque (µe = 0,4 y µc = 0,2). El bloque
F
se encuentra inicialmente en reposo. Se pide: M
a) Hallar la normal sobre el bloque y su aceleración si la
fuerza aplicada vale F = 40 N
b) Hallar la normal y la fuerza aplicada F, si el bloque 32º
sube a velocidad constante.
12. En la figura se muestran dos bloques de masas m1 y m2 unidos mediante una cuerda ideal, que
pasa a través de una polea también ideal. La relación de las masas es tal que: m2 = 2m1. El
ángulo de inclinación del plano es . Hay fricción entre
el plano inclinado y la masa m1. Se pide determinar:
a) El rango de valores del coeficiente de rozamiento
estático para que las masas permanezcan en reposo.
m2
b) El valor de la aceleración del sistema en función de m1
, si el coeficiente de rozamiento estático es 0,4 y el

coeficiente de rozamiento cinético es 0,2
13. En el sistema de la figura el bloque de 10 kg se encuentra en reposo en la

superficie vertical rugosa. El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque
10 kg
y la pared es 0,6.
a) Hallar el máximo valor de la fuerza F que se puede aplicar sin que el F
bloque entre en movimiento. 30
b) Hallar el mínimo valor de la fuerza F que se puede aplicar sin que el º
bloque entre en movimiento.
14. En la figura se muestran dos bloques unidos por una cuerda ideal. La masa M es de 100 kg. El
ángulo de inclinación del plano inclinado es 30°. El coeficiente de fricción estático entre el
bloque y el plano inclinado es 0,4 y el coeficiente de fricción cinético correspondiente es 0,3. Se
pide:
a) Determinar el valor del peso W, para que el bloque de
100 kg suba por el plano inclinado con velocidad
constante. M
b) Determinar qué rango de valores puede tomar el peso W
W, para que los bloques no se muevan.
30º
Respuestas a los ejercicios

6. No hay movimiento. T = 39,2 N
1. N = 9,4 N, la fricción es 2,82 N y la 7. El peso del bloque es 16,32 N
aceleración del bloque es 10,61 m/s2 8.
2. N = 94,96 N, fe = 38,57 N y a = 0 m/s2. a) 72 N (en el mismo sentido de
3. μe = 0,31 y μc = 0,24 movimiento)
4. La aceleración es 5,77 m/s2, la reacción b) 78,4 N (en el sentido contrario de
entre los bloques es 61,85 N, las movimiento)
fricciones son 23,52 N (sobre el bloque de 9. El ángulo de inclinación (α) es 25,11°
6 kg) y 15,68 N (sobre el bloque de 8 kg). 10. a) m1sen = m2
Las normales son 58,8 N (sobre el bloque m  m1sen
de 6 kg) y 78,4 N (sobre el de 8 kg). b) µest = 2
m1cos
5. La distancia mínima vale 49 m (si la
velocidad es 60 km/h, verifique que la
distancia mínima es 35,4 m).
Respuestas a los problemas

9.
1. a) 0,0 m/s2
a) m ≤ 15,65 kg b) 16,97 m/s2
b) fe = 120,42 N y T = 147 N 10.
2. a) -8,23 m/s2
a) 0,24 b) -8,23 m/s2 y 1234,56 N
b) 0, 24  e  0, 47 11.
c) 7,10 m/s a) 0,0 m/s2 y 91,84 N
3. b) F = 78,5 N y N = 112,3 N
a) --- 12.
b) aI = 5,9 m/s2 y aII = 2,6 m/s2 2  sen α
a) e 
c) μc = 0,42 cos α
4.
b) a = g (2  sen  0,2 cos)
a) μe = 0,15 3
b) μe = 0,43 13.
5. a) 173N
a) No se mueve b) 84N
b) 0,25 14.
c) 0,12 a) 744,61 N
6. b) 150,52 N ≤ W ≤ 829,48 N
a) fe = 24 N
b) μe = 0,61
c) fc = 3,9 N
7.
a) 5,88 N
b) No
c) a = 5,88 m/s2
8. μe,min = 0,19

Cap 3 - Dinámica

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Introducción a la Física Universitaria Dinámica de la partícula

“Cualquier velocidad, una vez aplicada

Galileo Galilei (1564-1642 d.C.)

Este modelo sirvió por varios siglos a los astrónomos para T

3.2 LEYES DE NEWTON

Primera Ley de Newton

Otra consecuencia de la primera ley de Newton es la definición de un concepto nuevo que

Un concepto asociado a la inercia es el concepto de masa. La masa es una medida de la

Segunda Ley de Newton

Tercera Ley de Newton

Del dibujo y de la tercera ley podemos concluir que:

3.3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Las reglas para construir un DCL de un cuerpo son bastantes simples:

1. Aislar al cuerpo (o cuerpos) en estudio de los demás cuerpos presentes.

7. Grafique cualquier otra fuerza que esté presente.

Pregunta: ¿dónde está la reacción al peso del bloque?

3. Sobre un plano inclinado liso se encuentra una masa m.

3.4 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE DINÁMICA

En general, los pasos a seguir para resolver un problema de dinámica son:

1. Hacer el diagrama de cuerpo libre.

2. Colocar un sistema de coordenadas cartesiano con la orientación apropiada (se recomienda

4. Aplicar la segunda ley de Newton.

3.5 E QUILIBRIO DE UNA P ARTÍCULA

2. Movimiento con velocidad constante

Es decir: “Un cuerpo está en equilibrio cuando carece de aceleración”.

1. En el sistema de la figura, hallar la aceleración de cada masa y la reacción entre ellas.

Hagamos el DCL de cada una de las masas

Colocamos un sistema de referencia con el eje y hacia arriba

Sumando ambas ecuaciones tenemos F – (M + m)g = (M + m)a. Despejando tenemos

Hagamos el DCL de la masa

Como el movimiento de la masa se va a producir a lo largo del plano inclinado, es conveniente

Fx = ma: mg sen  = ma

3. Hallar la aceleración de cada una de las masas, así como la tensión

Hagamos el DCL de cada una de las masas

Si la masa de 5 kg desciende una altura h, podemos observar que la masa de 3 kg necesariamente

Asumiremos un sentido del movimiento. Por ejemplo, la masa de 5 kg desciende y la de 3 kg sube.

Aplicando la segunda ley de Newton para movimiento ligado:

Sumando ambas ecuaciones tenemos

En nuestro caso tenemos

Aplicando F = ma obtenemos que la masa es de 600 kg.

Un DCL de la masa de 25 kg nos da:

Es evidente que la tensión T1 es 245 N.

7. El bloque de la figura sube con aceleración constante de 3 m/s2 sobre la

4. El rodillo C de 5 N de peso está conectado a los bloques A y B de 2,6 N y 3 N de peso, respectivamente,

Respuestas a los ejercicios 11. izquierda mg / [sen(α) + cos(α) tan(β)],

Respuestas a los problemas

1. Se opone al movimiento relativo de ambas superficies en contacto o a cualquier tendencia de

2. Es independiente del área de las superficies en contacto.

3. Se necesita que exista la normal entre ambas superficies.

4. Depende del estado de cada una de las superficies.

5. Existe dos comportamientos distintos dependiendo de si las superficies en contacto están o no

Los coeficientes de rozamiento, tanto el estático como el cinético son calculados

Hagamos el DCL de la masa

Colocamos un sistema de referencia

La normal vale 29,4 N. Si la multiplicamos por el coeficiente de rozamiento estático

Resolviendo tenemos que la aceleración es 12.75 m/s2.

2. Hallar la aceleración de cada una de las masas, así como la

Hagamos el DCL de cada una de las masas

Planteando la segunda ley de Newton para el movimiento ligado

Sumando ambas ecuaciones tenemos: 39,2– fr – 29,4sen 30° = 7a.

3. Un bloque se mueve a velocidad constante sobre una superficie rugosa. Necesariamente la

3. Un bloque de 25 kg está inicialmente en reposo sobre una superficie horizontal rugosa. Se

8. Una caja de embalaje de 40 kg de masa se encuentra sobre la plataforma de un camión. Se sabe