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4 TRABAJO Y ENERGÍA
W = (F cos ) d
1
Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
W = Fdcos
Donde:
2
Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
F
V
V V
F
F
s
d d d
Observaciones
El trabajo es una magnitud escalar y su valor puede ser cero, positivo o negativo.
Para fines prácticos, para hallar el trabajo, basta con multiplicar la componente de la fuerza en la dirección
del movimiento por el desplazamiento realizado y agregar el signo correspondiente de acuerdo a la
convención.
Si sobre una partícula se aplican varias fuerzas, entonces el trabajo total es igual a la suma de los trabajos
realizados por todas las fuerzas aplicadas.
3
Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Se puede demostrar que el trabajo total, realizado por varias fuerzas es igual al trabajo realizado por la
fuerza resultante:
4.3 UNIDADES
1 joule = 1 J = 1 N×m
En el sistema internacional (S.I.) la unidad del trabajo es el joule (J):
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Ejemplo 1
Una persona levanta con velocidad constante un bloque de masa m a una altura h, y después camina
horizontalmente una distancia d. Determinar el trabajo efectuado por la persona y por el peso en esta
situación.
SOLUCIÓN
Debemos ejercer sobre el bloque una fuerza hacia arriba de módulo igual al peso para transportarlo con
una velocidad constante, así cuando el bloque es desplazado hacia arriba una distancia h desde el piso, el
trabajo de la fuerza F es mgh. En el desplazamiento horizontal el trabajo realizado por F es nulo. Luego, el
trabajo total efectuado por la persona en todo el recorrido es:
WF = mgh
En el caso del peso, al levantar el cuerpo una distancia h, el trabajo realizado por el peso es negativo por
oponerse al desplazamiento y su valor es –mgh. En el desplazamiento horizontal el trabajo del peso es
nulo, luego su trabajo total en todo el recorrido es:
Wpeso = – mgh
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Ejemplo 2
Calcular el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento, al desplazar el bloque de masa m por las
trayectorias mostradas, si el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el piso es .
z z
O y O y
L
A
x B (L; L)
B (L; L)
L
x
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Ejemplo 3
Hallar el trabajo que debe realizar la fuerza F para llevar con velocidad constante un cuerpo de masa 10 kg
hasta una altura de h = 3 m en los siguientes casos:
b) Si el cuerpo es arrastrado 5 m sobre el plano inclinado sin rozamiento por una fuerza paralela al plano
SOLUCIÓN
a) Como el bloque se mueve con velocidad constante (a = 0), debemos aplicar una fuerza F contraria al
peso, tal que:
mg
2
F = P = mg = (10)(9,8) kg m/s = 98 N
W = Fh = (98)(3) N m = 294 J
Y
b) F
X
N
5m
F
3m
N P
P
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Fx = 0 (velocidad constante)
F = P sen = mg sen
Reemplazando datos:
F = (10)(9,8)(3/5) = 58,8 N
Observemos que esta fuerza F es menor que la obtenida anteriormente. El trabajo que debemos
realizar ahora será:
W = Fd = (58,8)(5) N m = 294 J
Lo cual coincide con el trabajo hecho para llevar un cuerpo verticalmente. El plano inclinado nos
permite aplicar una fuerza F menor pero debemos recorrer una mayor distancia hasta alcanzar una
altura h.
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Un cuerpo o un sistema cualquiera poseen energía cuando es capaz de realizar un trabajo. La energía que
encierra el sistema será medida por el trabajo que el sistema es capaz de realizar.
Ahora quitemos la batería y el motor, y los reemplazamos por un bloque en movimiento. Nuevamente se
está realizando un trabajo sobre el bloque P y es debido al movimiento de la masa m, por lo que
afirmamos que esta masa posee energía. La energía que un cuerpo posee en virtud de su movimiento
se denomina energía cinética (K).
v
m
h
P
1
K mv 2
2
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Consideremos el sistema mostrado en la figura, donde se desprecia el rozamiento en las poleas. Puesto
que los dos objetos (1) y (2) son exactamente iguales, pesando cada uno P, si al objeto (1) que está arriba
se le da un pequeño impulso hacia abajo, este caerá hasta el suelo con una velocidad constante. El objeto
(2) se elevará hasta una altura h como se observa en la figura (b).
1 2
2 h h 1
(a) (b)
2
F=0 T=P
P
Como la tensión es igual al peso P, el trabajo neto realizado sobre el objeto 2 es 0. El cuerpo 1 fue el que
impulsó al cuerpo 2, y por lo tanto el que realizó el trabajo. Debemos concluir que el objeto 1 poseía la
capacidad de realizar trabajo cuando se hallaba a una altura h del suelo, es decir, poseía cierta cantidad de
energía almacenada. La energía potencial (U) es la energía almacenada que tienen los cuerpos en
función de su posición.
La energía potencial más común es la energía potencial gravitacional, que está relacionada con el peso y
con la altura a la que se encuentra el cuerpo con respecto a un nivel de referencia horizontal. Si la masa del
cuerpo es m y g es la aceleración debida a la gravedad, podemos escribir la energía potencial gravitacional
como:
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
U = mgh
h
NR
Observaciones:
3) La energía potencial puede ser positiva o negativa dependiendo de si se encuentra encima o debajo del
nivel de referencia elegido.
La energía mecánica total de un cuerpo en un punto es la suma de la energía cinética más la energía
potencial que posee el cuerpo en el punto considerado.
Observaciones:
a) La energía tiene las mismas unidades que el trabajo (en el S.I., el joule).
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Este teorema establece que: si un cuerpo en movimiento pasa por un punto A con una energía cinética KA y
llega a B con una energía cinética KB, la variación de la energía cinética que este cuerpo experimenta será
igual al trabajo total (Wtotal) realizado sobre él desde A hasta B.
Simbólicamente tenemos:
Wtotal = KB – KA
Wtotal = K
Aunque aquí presentaremos una prueba para el caso particular de una partícula que se mueve en línea
recta con aceleración constante, el teorema es válido para un movimiento arbitrario.
Sea una partícula de masa m que se desplaza una distancia d. Asumiendo que la fuerza neta está tiene el
mismo sentido que el desplazamiento, el trabajo total será:
En la última igualdad, hemos usado la segunda ley de Newton. Como la aceleración es contante se cumple
la relación cinemática: v 2f vi2 2ad , luego
v 2f vi2 1 2 1 2
m ad m mv mv K f Ki
2 2 f 2 i
Wtotal
Ejemplo
El cuerpo de 2 kg de masa mostrado en la figura pasa por el punto A con velocidad vA = 3 m/s y es jalado
por una fuerza horizontal F que actúa en el trayecto de A hasta B. Hallar el trabajo realizado por la fuerza
P F
12
fC
N
Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
a) Si el piso es liso y la velocidad del cuerpo al pasar por el punto B fuera de 4 m/s.
b) Si la fuerza de fricción realiza sobre el cuerpo, desde A hasta B, un trabajo de –8 J, llegando el bloque al
punto B con una velocidad de 2 m/s.
SOLUCIÓN
a) Sabemos que el trabajo total está dado por la variación de energía cinética del cuerpo. El peso y la
normal no realizan trabajo, así que le trabajo total es igual al trabajo de la fuerza F. Luego, calculando
la energía cinética en B y en A:
1 2 1 2
KB = mvB = (2)(4) = 16 J
2 2
1 2 1 2
KA = mvA = (2)(3) = 9 J
2 2
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
b) Los trabajos realizados por la normal y el peso son nulos, el trabajo realizado por la fricción es igual a –
8 J, así el trabajo total puede escribirse como:
– 8 J + WF + 0 + 0 = 4 J – 9 J= – 5 J
WF = 3 J
Este trabajo es positivo, por estar dirigida la fuerza F en el sentido del movimiento.
En esta sección demostraremos una relación importante entre la energía potencial gravitatoria y el trabajo
del peso que establece que: el trabajo del peso es igual al negativo del cambio en la energía potencial
gravitatoria.
Supongamos que un bloque se desplaza una distancia d entre dos puntos a diferentes alturas respecto al
NR. Por definición de trabajo de una fuerza constante:
Wpeso mg d cos
dcosβ
β d
Usando el ángulo suplementario: yf
α
yi
mg NR
Wpeso mg d cos
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Wpeso mg y f yi
Wpeso U f U i U
Este teorema establece que: el trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo,
exceptuando su peso, es igual a la variación que experimenta su energía mecánica total.
Simbólicamente tenemos:
W’ = EB – EA
W’ = E
Donde W’ representa el trabajo realizado por todas las fuerzas exceptuando el trabajo realizado por el
peso, dado que este incluido en la energía potencial gravitatoria.
Para demostrar este teorema partimos del teorema de trabajo energía cinética: Wtotal = KB – KA, aquí el
trabajo total se puede partir en dos términos: el trabajo del peso Wpeso y el trabajo de las otras fuerzas W’
(exceptuando el peso):
Wtotal = Wpeso + W’ = KB – KA
Usando el hecho de que el trabajo del peso es igual al negativo del cambio en la energía potencial
gravitatoria:
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
−∆U + W’ = KB – KA W K U K f Ki U f U i
W K f U f Ki Ui E f Ei W E
A partir del teorema de la energía mecánica se deduce que si el trabajo de las fuerzas diferentes al peso es
nulo, es decir W’ = 0, entonces la energía mecánica se conserva (energía al inicio igual a la energía al final),
simbólicamente:
Si W 0 E 0 Ei E f
Como un ejemplo de la conservación de la energía mecánica, imaginemos que lanzamos una pelota de 1 kg
con una velocidad inicial de 20 m/s, entonces la pelota posee una energía cinética. Al subir su energía
cinética disminuirá y la energía potencial aumentará. Si no hay pérdidas debido a la fricción con el aire, la
suma de K y U se mantiene constante e igual a la energía inicial. En la siguiente figura se ve como varía su
energía cinética y potencial pero su suma permanece constante:
y = 10,2 m
v = 10 2 m/s
v = 20 m/s
y=0
cero
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Ejemplo
Un cuerpo desliza hacia abajo sobre una pista curva que es media circunferencia de radio R. Si parte del
reposo y no hay rozamiento, hallar su velocidad en el punto más bajo de la pista.
SOLUCIÓN
No podemos utilizar las fórmulas de movimiento rectilíneo con aceleración constante ya que el
movimiento no es rectilíneo. Al no existir rozamiento, la única fuerza que actúa, aparte de su peso, es la
fuerza normal N ejercida sobre él por la pista. El trabajo de esta fuerza es nulo en todo momento por ser
perpendicular al desplazamiento, de modo que WNC = 0 y por lo tanto hay conservación de la energía
mecánica total. Al punto (A) de partida lo tomamos como la posición inicial y al punto (B) ubicado en la
parte más baja de la pista lo tomamos como la posición final.
hA = R, hB = 0, vA = 0, vB = ?
KA + U A = KB + U B
mvB 2
0 + mgR = +0 vB = 2gR
2
Observación
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Si el trabajo de las fuerzas diferentes al peso no se anula, es decir W’ ≠ 0 entonces la energía mecánica no
se conserva, y se pueden dar dos casos:
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Preguntas conceptuales
a) Si sobre un cuerpo solo el peso realiza trabajo, entonces el trabajo realizado por el peso es igual al
cambio en la energía mecánica total (Wmg = E).
5. Tres objetos, A, B y C, se sueltan y caen desde una misma altura. El objeto A cae verticalmente, B se
desplaza a lo largo de un plano inclinado sin fricción y C por un tobogán también sin fricción. Sabemos
que sus masas son tales que mA > mB > mC.
a) Colocar en orden creciente las energías potenciales que dichos cuerpos poseían al inicio de la
caída.
b) Colocar en orden creciente las energías cinéticas que poseen al llegar al piso.
6. Si la energía mecánica total de un objeto es cero, entonces dicho objeto se encuentra necesariamente
en reposo. ¿Es correcta esta afirmación?
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
8. Un ascensor es subido por sus cables con rapidez constante una distancia d. ¿El trabajo total realizado
sobre él es positivo, negativo o cero?
Ejercicios
1. Como se indica en la figura, se requiere una fuerza F de 100 N que forma un ángulo de 30° con la
horizontal para arrastrar un trineo, con una velocidad uniforme a lo largo del piso horizontal.
30°
c) ¿Qué trabajo realiza la fuerza de fricción cuando el trineo se ha desplazado una distancia de 10 m?
2. Un hombre empuja un bloque de 268 N de peso una distancia de 9 m sobre un piso horizontal rugoso
aplicando una fuerza dirigida hacia abajo que forma un ángulo de 45° con respecto a la horizontal. Si el
coeficiente de rozamiento cinético del bloque con el piso es 0,2 y esta se desplaza con velocidad
constante, ¿qué cantidad de trabajo hace el hombre sobre el bloque?
3. Si el bloque de peso W recorre una distancia de 10 m, habiéndose realizado un trabajo total igual a
100 J, calcular el valor de la fuerza horizontal F .
c = 1/2 W F
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
4. Una bala cuya masa es de 20 g tiene una velocidad de 100 m/s. Dicha bala da en el tronco de un árbol
y penetra en él cierta distancia hasta que se detiene.
5. Un bloque de 10 kg de masa desciende con velocidad constante una distancia de 1,5 m. ¿Cuál es el
trabajo realizado por la fuerza F ?
60°
F
Liso
6. Calcular el trabajo total hecho sobre el cuerpo de 2 kg de masa, si este se desplaza 5 m bajo la acción
de las fuerzas mostradas.
7. El siguiente sistema formado por dos bloques parte del reposo y el coeficiente de rozamiento estático
entre ellos es 0,4. Si los bloques se mueven juntos ¿cuánto vale el trabajo total realizado sobre el
bloque de 8 kg en los primeros 3 m de movimiento?
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
8. Una piedra de 0,2 kg de masa ha sido lanzada formando un ángulo de 60° con la horizontal a la
velocidad de 15 m/s. Hallar las energía cinética, potencial y total de la piedra, en el instante que es
lanzada. Nota: Usar como nivel de referencia el piso.
9. Se lanza un cuerpo de 2 kg de masa con vo = 10 m/s y este regresa con v = 5 m/s. Hallar el trabajo
realizado por la resistencia del aire.
10. En una montaña rusa sin rozamiento, un carrito de masa m comienza en el punto A con una velocidad
vo como se muestra en la figura:
c) ¿Qué desaceleración constante se requiere para que el carrito se detenga en el punto E, si los
frenos se aplican en el punto D?
A vo B
C
h h
h/2
D E
a a b
L
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12. El cuerpo de masa m es soltado del punto A y se desplaza sobre una pista lisa. Determinar el valor de
su velocidad en el punto B, si la semicircunferencia mostrada tiene un radio de 10 m.
13. El bloque mostrado se deja caer del punto A y se desplaza inicialmente sobre un tobogán cuya
superficie es lisa. Finalmente se detiene en B luego de recorrer un tramo horizontal rugoso, cuyo
coeficiente de rozamiento con esta superficie es 0,1. ¿Cuál es la altura inicial del bloque?
h
rugoso
10 m
14. Los cuerpos A, B y C de la figura mostrada tienen masas de 5Kg, 15Kg y 5Kg respectivamente. Se aplica
en C una fuerza F de 50N. Si el sistema parte del reposo, hallar la velocidad que alcanzan los bloques
después de recorrer una distancia de 5 m. Además encuentre el trabajo de la tensión de los cables
sobre cada una de las masas.
F
A B C
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
15. En la figura el piso es liso. Si parte del reposo, empleando métodos de trabajo y energía, halle la
distancia que habrá recorrido cuando su velocidad sea 54,74 m/s.
40 N
30º
3 kg
16. Empleando métodos de trabajo y energía determine el valor de la fuerza F si el piso es liso. La
velocidad de ambas masas es de 6 m/s hacia la derecha, y cuando ha recorrido una distancia de 10 m,
su velocidad es 291,7 m/s
7 kg
F 10 kg
17. Un bloque sube por un plano inclinado con velocidad constante cuando se le aplica una fuerza de 15 N
paralela al plano hacia arriba. Si el coeficiente de rozamiento cinético es 0,3 y el plano forma un ángulo
de 45º con la horizontal, encuentre el peso del bloque empleando
métodos de trabajo y energía.
18. Hallar la rapidez de cada una de las masas cuando hayan recorrido 2 kg
6 kg
una distancia de 20 cm. Todas las superficies son lisas y la polea no
45º
tiene masa. Todas las masas se encuentran inicialmente en reposo.
19. Calcule la rapidez que la masa m tendrá al llegar al piso, si es que parte del reposo y todas las
superficies son lisas.
24
m
h
Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
Problemas
1. Un péndulo de 1 m de longitud está fijo a la parte superior de un armario. La pesa se eleva hasta que
el hilo forma con la vertical un ángulo de 30° y desde allí se suelta. Si el lado del armario mide 0,5 m de
largo, ¿qué ángulo formará el hilo con la vertical cuando la pesa se encuentra en su punto más alto por
debajo del armario? No considerar los efectos del rozamiento.
0,5 m
30°
Posición inicial
2. En el sistema, el bloque de 2 kg de masa parte del reposo del punto A, pasando inicialmente por el
tramo liso AB y luego por un tramo rugoso BC, hasta detenerse en el punto C. Hallar el valor de la
fuerza de fricción en el tramo horizontal BC.
A m
liso
10 m
rugoso
B C
8m
4. Un bloque de masa m se desliza por una pista que presenta una parte lisa y dos tramos horizontales
rugosos, cuyo coeficiente de rozamiento cinético con el bloque es 0,5. Hallar la relación h1/h2, si se
sabe que en los puntos A y B la velocidad de la masa m es cero.
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
5. Un bloque de 5 kg parte de la posición mostrada en la figura con una rapidez inicial de 3m/s. Toda
la superficie por donde se deslizará el bloque es rugosa. Los coeficientes de fricción estática y cinética
entre el bloque y la superficie son e = 0,3 y k = 0,2.
a) ¿Qué velocidad tendrá el bloque cuando llegue a la mitad del tramo horizontal de 2 m de longitud?
b) ¿Qué altura máxima H alcanzará el bloque cuando suba por la superficie inclinada de 60°?
c) Cuando el bloque alcance dicha altura máxima H, ¿se quedará en esa posición o volverá a bajar?
6. Un paquete de 5 kg se desliza por la vía mostrada en la figura. El punto A se encuentra a una altura de
4,2 m, el punto C está a 4,8 m y el punto E está a 3,0 m (las alturas están medidas respecto al nivel de
referencia señalado en la figura). La rapidez del paquete en el punto C es 0,1 m/s y en el punto E es 2
m/s. Además, solo el tramo CD de la vía es
rugoso.
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
c) ¿Cuánto trabajo realiza la fricción sobre el paquete al deslizarse éste por el tramo rugoso CD?
d) ¿Qué trabajo ha realizado la gravedad sobre el paquete cuando éste se mueve del punto A al punto
E?
b) Si al llegar el bloque al punto A, la fuerza F deja de actuar sobre él, encuentre el coeficiente de
rozamiento cinético entre el bloque y la superficie horizontal AB.
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
9. Una masa m se suelta desde el punto A y se desliza sobre la superficie lisa mostrada en la figura,
donde sólo el tramo BC, que mide 5 m de largo, es rugoso en toda su extensión (μ = 0,4). Determine:
10. En la siguiente figura se muestra dos bloques atados por una cuerda que pasa a través de una polea.
Los bloques parten inicialmente desde el reposo. Sobre el cuerpo de masa M1 actúa una fuerza F cuyo
módulo es de 50,4 N, jalándolo hacia la izquierda. Las masas M1 y M2 son de 10 kg y 20 kg,
respectivamente. Asumiendo que todas las superficies son lisas, se pide determinar la rapidez con la
masa M2 llegará al suelo, si inicialmente se encontraba en reposo a 3 m del suelo.
F M1
M2
2 kg
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Introducción a la Física Universitaria Trabajo y Energía
12. La figura muestra una rampa. De la parte superior de la rampa parte del reposo una caja de 50 kg de
masa. Se desea que cuando llegue a la parte inferior su rapidez sea de 4,6 m/s. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento cinético entre la caja y la rampa es 0,3, encuentre el ángulo de inclinación
que debe de tener la rampa empleando métodos de trabajo y energía.
50 kg
3m
13. En la figura se muestra un bloque que se ha lanzado desde el punto A (parte inferior del plano
inclinado) con una velocidad inicial de 12,54 m/s paralela al plano inclinado y hacia arriba. El bloque
sube por el plano inclinado hasta alcanzar su altura máxima h = 1,5 m en el punto B.
a) Empleando métodos de trabajo y energía, hallar el coeficiente de fricción cinética entre el plano y
el bloque.
b) Determinar la rapidez del bloque cuando pasa de regreso por el punto A.
25°
Ax
30
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1.
a) 500 3 J
b) 50 3 N
c) 500 3 J
d) 0 J
2. 603 J
3. 10 + 0,5W
4.
a) 100 J
b) 100 J
5. 147 J
6. 128,03 J
7. 16 J
8. 22,5 J; 0 J; 22,5 J
9. 75 J
10.
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a) vo
b) vo 2 gh
vo 2 2 gh
c)
2L
11. 6 m
13. 1 m
15. 129,75 m
16. 72295 J
17. 16,3 kg
2mgh
19.
mM
1. 42,94°
2. 24,5 N
3.
a) vQ 2 gH
b) fc mgH / L y a hg / L
c) mgH
d) 2L2
gH
4. 3/ 2
5.
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a) 6,6 m/s
b) 1,81 m
c) volverá a bajar.
6.
a) 3,43 m/s
b) 7,92 m/s
c) –78,225 J
d) 58,8 J
7.
a) 4,42 m/s
b) 4,42 m/s
8.
a) -3804 J
b) 0,34
9.
a) 11,71 m/s
b) 7 m
c) A 2,5 m de B
11. 7,74 m
12. 25,11º
13.
a) 2,02
b) No puede llegar
14. 744,6 N
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