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É PREUVE DE P HYSIQUE I
Durée : 4 heures
Cette épreuve comporte 13 pages au format A4, en plus de cette page de garde
L’usage de la calculatrice est autorisé
Concours d’entrée en première année du cycle de préparation à l’agrégation de sciences physiques
(option : physique)
L’énoncé de cette épreuve comporte 13 pages. Il est rédigé sous forme d’un questionnaire à
choix multiples (QCM) et constitué de huit parties totalement indépendantes.
L’usage de la calculatrice non programmable est autorisé.
Si, au cours de l’épreuve, un candidat repère ce qui lui semble être une erreur d’énoncé, il est invité à le
signaler sur sa copie et à poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives qu’il est amené à
prendre.
1ère partie
Étude d’un mouvement relatif
Figure 1:
→
− →
− →
−
R = Rr −
→
u r + Rθ −
→
uθ
R = Rr −
→
u r + Rk k
→
− →
− →
−
R = Rr −
→
ur
R = Rθ −
→
u θ + Rk k
−
→
a ie = aθ̇ 2 sin θ −
→
u
−
→
a ie = −aω 2 sin θ −
→
u
2g
θ̇ 2 = θ̇02 + a (cos θ − cos θ0 ) + ω 2 (sin2 θ − sin2 θ0 )
2g
θ̇ 2 = θ̇02 − a (cos θ − cos θ0 ) + ω 2 (sin2 θ − sin2 θ0 )
2g
θ̇ 2 = θ̇02 − a (sin θ − sin θ0 ) − ω 2 (sin2 θ − sin2 θ0 )
2g
θ̇ 2 = θ̇02 + a (cos θ − cos θ0 ) − ω 2 (sin2 θ − sin2 θ0 )
1.10. Si le paramètre β = ω02 /ω 2 < 1 , alors la stabilité des positions d’équilibre sera
0 stable, arccos aωg 2 n’existe pas
0 et π instables, ± arccos aωg 2 stables.
2g 2g
0 instable, ± arccos aω 2 stables
arccos aω 2 stable.
1.11. La période T des petites oscillations autour de la position d’équilibre stable sera
T = 2π
T = √2π 2
ω0 ω0 1−β
T = √2π
T= 2π
ω
ω 1−β 2
Épreuve de Physique I 2 / 13 −→
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(option : physique)
2ème partie
Étude du mouvement d’une moto
Ce problème étudie les performances en accélération d’une moto se déplaçant en ligne droite.
→ −
− → − →
On considère le référentiel terrestre Rt (O, i , j , k ) galiléen. On considère que la moto (figure 2) est
composée de 3 systèmes notés (S1 ), (S2 ), (S).
Figure 2:
s’exerçant en I1 . On appelle R∗1 le référentiel du centre de masse de (S1 ). (S1 ) est animé dans R∗1
d’un mouvement de rotation autour de G1y à la vitesse angulaire ω.
On considère que la résultante des actions de contact du sol sur (S2 ) est représentée par :
−
→ →
− →
−
F 2 = T2 i + N2 k
s’exerçant en I2 . On appelle R∗2 le référentiel du centre de masse de (S2 ). (S2 ) est animé dans R∗2
d’un mouvement de rotation autour de G2y à la vitesse angulaire ω.
Le système (S), masse M, est constitué du reste de la moto. Le centre d’inertie G de l’ensemble
de la moto se trouve à une hauteur h du sol, une distance ℓ1 de G1 et une distance ℓ2 de G2 suivant
l’axe Ox. Le coefficient de frottement de glissement, noté f, entre une roue et le sol est identique
pour les deux roues. On considère que les forces de frottement de l’air sur la moto sont équivalentes
→
−
à une force unique appliquée en G : F = −k − →v G avec k = 3, 0N.s/m. On note :
−−→ →
−
OG = x(t) i
(M + m1 + m2 )ẍ(t) = N1 − N2 − kẋ(t) et 0 = T1 + T2 − (M + m1 + m2 )g
(M + m1 + m2 )ẍ(t) = N1 + N2 − kẋ(t) et 0 = T1 + T2 − (M + m1 + m2 )g
(M + m1 + m2 )ẍ(t) = T1 − T2 + Γ − kẋ(t) et 0 = N1 + N2 + (M + m1 + m2 )g
(M + m1 + m2 )ẍ(t) = T1 + T2 − kẋ(t) et 0 = N1 + N2 − (M + m1 + m2 )g
2.3.
2.3.1. Écrire le théorème du moment cinétique en G1 pour le système (S1 ) dans R∗1 .
J1 ω̈ = −aT1 + Γ
J1 ω̇ = aT1
J1 ω̇ = −aT1 J1 ω̇ = aT1 + Γ
2.3.2. Écrire, de même le théorème du moment cinétique en G2 pour le système (S2 ), dans R∗2 .
J2 ω̈ = aT2
J2 ω̇ = aT2 + Γ
J2 ω̇ = −aT2 + Γ J2 ω̇ = −aT2
2.4.
2.4.1. Écrire la relation de non glissement des roues liant la vitesse linéaire v(t) de la moto et la
vitesse angulaire ω des roues.
v(t) = aω
v(t) = −aω
ω
v(t) = a
v(t) = − ωa
On ne fait aucune supposition sur la nature du mouvement des roues dans les questions
suivantes et on considère pour la suite du problème que la masse de (S1 ) et celle de (S2 ) sont très
petites devant celle de (S), ce qui revient à poser m1 = m2 = 0 et J1 = J2 = 0
2.5.
N1 = ℓ1 Mg
h
N2 = ℓ2 Mg
h
Mgℓ2 a−hΓ Mgℓ1 a+hΓ
N1 = a(ℓ1 +ℓ2 )
N2 = a(ℓ1 +ℓ2 )
2.5.2. Pour f = 0.7 (pneus en bon état et route sèche), déterminer la valeur maximale de Γ,
notée Γmax qui assure un roulement sans glissement des roues de la moto.
Γmax = 40 N.m
Γmax = 254 N.m
Épreuve de Physique I 4 / 13 −→
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2.6. Le fonctionnement à la limite du roulement sans glissement n’étant jamais atteint en raison
d’une puissance moteur insuffisante, on considère une valeur de Γ inférieure à Γ0 = 30N.m
2.6.1. Donner l’expression de la vitesse limite , notée vlim atteinte par la moto ainsi que sa
valeur numérique pour Γ = Γ0 .
Γ
vlim = ak = 120 km/h
vlim = aΓ k = 11 km/h
ak k
vlim = Γ = 0.1 km/h
vlim = aΓ = 1.2 km/h
3ème partie
Particule incidente sur une marche de potentiel
On considère une particule de masse m soumise à la marche de potentiel V(x) = V0 > 0 si x > 0
et nul par ailleurs.
Figure 3:
On se donne un état stationnaire de cette particule d’énergie propre E > V0 décrit par la fonction
d’onde, ϕ(x) = hx|ϕi.
∂
3.1. x et P = −i~ ∂x étant les observables respectivement associées à la position et à l’impulsion
de la particule.
3.2. La particule se déplaçant dans le sens de x croissant, résoudre cette équation dans q
chacune
2mE
des régions de l’espace I et II respectivement définies par x < 0 et x > 0. On posera α = ~2
et
q
β = 2m(E−V ~2
0)
3.3. En identifiant chacun des termes de la solution et en écrivant les conditions de raccorde-
ment au point de discontinuité du potentiel, évaluer les amplitudes des différentes ondes planes
monochromatiques associées à la particule en fonction de l’amplitude de l’onde incidente.
β−α αx 2Aα iβx
ϕI = A[eαx + α+β e ]
ϕII = α+β e
2Aβ βx
ϕI = A[eiβx + αβ e−iβx ]
ϕII = α+β e
2Aα βx
ϕI = A[eβx + αβ e−βx ]
ϕII = α+β e
α−β −iαx
ϕI = A[eiαx + α+β e ]
ϕII = Aeiαx
α−β 2
R = ( α+β )
T = ( α−β
α+β )
2
R = ( αβ )2 T = 1 − ( αβ )2
4ème partie
Étude d’un compresseur à piston
Pour remplir une bouteille indéformable, de volume Vb = 5 L , on utilise un compresseur
constitué d’un cylindre, de deux soupapes S et S′ et d’un piston, mobile sans frottement entre les
positions extrêmes AA′ et BB′ .
Lors de l’aller, la soupape S est ouverte alors que S′ est fermée ; on a alors admission de l’air
atmosphérique dans le cylindre.
Lors du retour, l’air dans le cylindre est comprimé ; la soupape S est fermée alors que la soupape
S′ s’ouvre dès que la pression dans le cylindre devient supérieure à celle dans la bouteille Pb .
Quand le piston est en AA′ , le volume limité par le piston et la section CC′ est Vm = 0.02 L ;
quand le piston est en BB′ , ce volume est égal à VM = 2 L. Les transformations de l’air, considéré
comme un gaz parfait, sont isothermes à la température Ta = 293 K et quasi-statiques.
On donne :
• la constante des gaz parfaits R = 8.31 J.mol−1 .K−1
ouvert adiabatique
Épreuve de Physique I 6 / 13 −→
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Figure 4:
Pb = Pa V M +Vb
Vm +Vb
Pb = Pa VmV+V
b
b
Pa (VM −Vm ) Pa V b V M
∆n = RTa
∆n = RTa Vm
4.4. Calculer le travail Wop fourni par un opérateur au piston pendant ce premier aller-retour.
Pa (VM − Vm )
Pa (VM + Vb ) ln V M +Vb
Vm +Vb − Pa (VM − Vm )
Pa (VM + Vb ) ln V
Vm
M
2Pa (VM − Vb )
4.5. Le compresseur ayant fonctionné, on considère qu’à un instant t donné, la soupape S est
ouverte alors que la soupape S′ est fermée ; l’état du système est alors le suivant :
V′ = VM P
Pa
b
V′ = VM − Vm
Pa Pa
V′ = VM P b
V′ = Vm P b
P′b = Pa VbV+V
M
M
P′b = Pb VbV+V
b
m
4.8. Déterminer la pression maximale PM que l’on peut obtenir par ce procédé.
PM = 21 bar
PM = 100 bar
5ème partie
Résistance chauffante
Une boite à parois isolantes est partagée en deux compartiments par un piston adiabatique,
mobile sans frottement.
A l’état initial les deux compartiments sont remplis chacun par n = 0.2 mole d’un gaz parfait
monoatomique. On a donc dans chaque compartiment un volume V0 , à la température T0 = 300 K,
sous la pression P0 = 1 bar.
Une résistance électrique r = 1.87 Ω parcourue par un courant i = 2 A chauffe le compartiment
A pendant une durée ∆t = 200 s.
Figure 5:
Q = 430 J Q = 214 J
P = 10 bar P = 5 bar
TB = 300 K TB = 396 K
Épreuve de Physique I 8 / 13 −→
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TA = 1030 K TA = 600 K
TA = 804 K TA = 696 K
5.6. Déduire VA
VA = 8.1 L
VA = 3.3 L
VA = 1.2 L VA = 6.7 L
6ème partie
Étude d’un régime transitoire
L’interrupteur K étant ouvert, les intensités i1 et i2 sont nulles et le condensateur est déchargé.
Figure 6:
i(0+ ) = 0 u(0+ ) = 0
6.2. Au bout d’un temps suffisamment long, le régime permanent étant établi.
i1 (+∞) = 0
i2 (+∞) = 0
6.3. Montrer que l’équation différentielle vérifiée par la tension u(t) est de la forme :
1 1 2E 1
ü(t) + RC u̇(t) + LC u(t) = LC
ü(t) + ( RC +R 2
L )u̇(t) + LC u(t) =
E
LC
R 2 E 1 R 1 2E
ü(t) + L u̇(t) + LC u(t) = LC
ü(t) + ( RC + L )u̇(t) + LC u(t) = LC
7ème partie
Étude d’un régime sinusoı̈dal forcé
√
7.1. Déterminer l’expression de la valeur efficace I1 de l’intensité i1 (t) = I1 2 cos(ωt − ϕ1 ), ainsi
que le déphasage ϕ1 de i1 (t) par rapport à u(t).
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Figure 7:
U
I1 = q
1 2 1
R2 +(Lω− Cω ) Lω− Cω
ϕ1 = arctan R
U
I1 = √
ϕ1 = arctan Lω
R2 +(Lω)2 R
√
I1 = U 2
ϕ1 = 0
R
1
U
I1 = q
1
ϕ1 = − arctan Cω
R
R2 +
C2 ω 2
√
7.2. Déterminer de même la valeur efficace I2 de l’intensité i2 (t) = I2 2 cos(ωt − ϕ2 ), ainsi que le
déphasage ϕ2 de i2 (t) par rapport à u(t).
U
I2 = q
1 2 1
R2 +(Lω− Cω ) Lω− Cω
ϕ2 = arctan R
U
I2 = √
ϕ2 = arctan Lω
R2 +(Lω)2 R
√
I2 = U 2
ϕ2 = 0
R
1
U
I2 = q
1
ϕ2 = − arctan Cω
R
R2 +
C2 ω 2
7.3. Quelle condition doivent satisfaire L, C et ω pour que les déphasages ϕ1 et ϕ2 soient opposés
ϕ1 = −ϕ2 ?
1 1
(Lω − Cω ) = Lω
(Lω − Cω ) = −Lω
1 1 1 1
(Lω − Cω ) = − Cω
(Lω − Cω ) = Cω
7.4. Quelles conditions doivent satisfaire R, L, C et ω pour que le déphasage de i1 (t) par rapport
à i2 (t) soit égal à π2 ?
1 1 1
(Lω − Cω ) Cω = −R2
(Lω − Cω )Lω = −R2
1
Lω − Cω =R
LCω 2 = 1
U U
I1 = 2R
I2 = 2R
U U
I1 = R
I2 = R
√ √
2U 2U
I1 = R
I2 = R
I1 = √U
I2 = √U
2R 2R
ω
7.6. Calculer I1 , L et C. Pour cela, on prendra U = 2 V, R = 20Ω, f = 2π = 10kHz.
I1 = 0.07 A
L = 0.32 mH
I1 = 0.1 A L = 3.2 mH
I1 = 0.2 A L = 32 mH
I1 = 0.05 A L = 32 H
C = 39.8 nF C = 398 nF
C = 398 pF C = 3.98 nF
8ème partie
Étude d’un filtre en T ponté
Figure 8:
passe-haut coupe-bande
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(option : physique)
us
8.4. En déduire la fonction de transfert harmonique du filtre H(jω) = ue . On posera x = RCω.
1
H= 1
H= 1+j(x− x1 )
1+jx
1 1
H= jx
H= (1+jx)2
1+
(1+jx)2
8.6. Vu de la sortie, entre les points B et M, le circuit est équivalent à un générateur de Thevenin
d’impédance équivalente Zth
Z1th = R1 + 2Z1C
Z1th = Z1C + 2R 1
1 1 1 1 1 1
Zth = R + RZ
Zth = ZC + RZ
ZC + R+ZC R+ R+ZC
C C
Fin
Épreuve de Physique I 13 / 13 F IN