Tema: Coordenadas polares

Objetivos
Al final de la clase el alumno será capaz de:
Calcular áreas de regiones descritas en coordenadas polares

INTRODUCCIÓN
Hasta aquí hemos trabajado siempre con el sistema rectangular cartesiano de
coordenadas que es la forma más usada de representar puntos del plano mediante
pares de números. Sin embargo en algunas ocasiones se necesita emplear un
convenio diferente al cartesiano. Por ejemplo, en el trazado de las carreteras, las
curvas no se pueden hacer de cualquier manera, se debe lograr que la “curvatura”
vaya aumentando gradualmente hasta ser máximo en el centro de la curva, a partir
de donde comienza de nuevo a disminuir la curvatura hasta que la curva se
convierte suavemente en una recta. Las curvas más frecuentemente usadas son las
hipérbolas y la lemniscata de Bernoulli. (Esta curva, por cierto, también aparece en
el análisis de ciertas antenas de radio). La ecuación de la lemniscata en forma
cartesiana es bastante complicada
( x2 + y 2 ) - a2 ( x2 - y2 ) = 0
Y, sobre todo, no es posible expresarla de forma explícita, despejando y como
función de x. Su gráfica es:

-a a x

Hoy vamos a presentar una manera diferente de asignarle a cada punto del plano un
par de coordenadas, el llamado sistema polar. En este sistema algunas curvas, como
la lemniscata, tienen ecuaciones mucho más simples.
El sistema de coordenadas polares
En lugar de dos ejes que se intersecan a 90ª en el origen, el sistema polar utiliza
como referencia un punto, llamado polo y un semieje que comienza en el polo y que
se denomina eje polar.

POLO EJE POLAR

Las coordenadas polares de un punto P del plano son:

r: distancia dirigida (con signo) de P a O.
: ángulo (en radianes) desde el eje polar hasta OP.

P ( r , )


CONVENIO DE SIGNOS:
: positivo si el ángulo se genera por el movimiento desde el eje polar en sentido
antihorario.
r: positivo si se mide en la dirección del lado final de  y negativo si se mide en la
dirección opuesta del lado final de 

Ejemplos:
p
A(2, )
6 C , D, E
p
B (3, - ) A
4 3p
3p 4 p
C (2, )
4 6
p
p H -
5p -
4
G
D(-2, - ) 4
4
5p
E (2, - )
4 B
F (0, p )
G (3, 0)
H (3, p )
Nótese que, aunque cada par ordenado solo corresponde a un punto del plano,
existen diferentes pares ordenados para un mismo punto del plano. Esto podría
evitarse restringiendo los valores de r y  pero no es usual ni conveniente hacerlo.

Curvas en coordenadas polares

Una ecuación en r,θ
r = fθ( )
se satisface, en general, por infinitos pares (r, ). Trazando en el plano polar este
conjunto infinito de puntos se obtiene usualmente una curva que se denomina
“gráfica” de la ecuación polar.
Ejemplo
Consideremos
r = 2 + 2 cosθ
=0r=4
p
Cuando  aumenta de 0 a , r disminuye de 4 a 2.
2
p
Cuando  aumenta de a p , r disminuye de 2 a 0.
2
3p
Cuando  aumenta de p a , r disminuye de 0 a 2.
2
3p
Cuando  aumenta de a 2 p , r disminuye de 2 a 4.
2
CARDIODE

r =2+2cos
4
Relación entre coordenadas cartesianas y polares

y Tomando un sistema cartesiano y uno polar

superpuestos, de modo que polo y origen
coincidan y el eje polar corresponda con el
P
y r semieje OX positivo, entonces un punto P del
plano tiene coordenadas cartesianas (x, y) y
 x polares (r. ).
x
En la figura se muestra un caso en que r > 0. Se
tiene:
�x = r cos
�
�y = r sen
�x 2 + y 2 = r 2
�
y
tan  =
x

Si r fuera negativo también cambian de signo x e y y obviamente las cuatro

ecuaciones siguen siendo ciertas. Estas ecuaciones permiten transformar puntos y
curvas de un sistema a otro.

Ejemplo
Cartesianas: (2, 1)
r = 4 +1 = 5 ( 5, 0.464)
Polares: 1
tan  = �  = 0, 464rad .
2
� � p
Polares: �3, �
� 6�
Cartesianas:
p 2
x = 3cos =3 = 2.598 >
6 2
p 1
y = 3sen = 3. = 1.5
6 2
(2.598, 1.5)

Ejemplo
Cartesianas:
( x 2 + y 2 ) 2 - a 2 ( x 2 - y 2 ) = 0( Lemniscata )
(r 2 ) 2 - a 2 (r 2 cos 2  - r 2 sen 2 ) = 0
r 4 - a 2 r (cos2  - sen 2 ) = 0
r 2 ( r 2 - a 2 cos 2  + a 2 sen 2 ) = 0
r 2 = 0(el polo) ó r 2 = a 2 cos 2  - a 2 sen 
r 2 = a 2 cos 2 Lemniscata)

p
Nótese que para 0 � � , 0 �cos 2 �1 y se obtienen dos valores de r, uno
4
p 3p p 3p
positivo y otro negativo, para < , < 2  y cos 2  0, por lo cual no
4 4 2 2
p 3p
existen puntos en el sector < .
4 4
p
Después de el cos 2 se hace de nuevo positivo y aparece la otra parte de la
4
lemniscata. (Ver figura inicial).

Ejemplo y
En coordenadas polares.
r = 4 sen  4
En coordenadas cartesianas:
r 2 = 4r sen 
x2 + y 2 - 4 y + 4 = 4 2
x 2 + ( y - 2) 2 = 22
x
Circunferencia con centro en (0, 2) y radio 2.

Algunas circunferencias notables en polares.

De modo similar al ejemplo anterior, se obtiene:

a r = a sen 

r = -a cos  r = a cos 

-a a
r = -a sen 
-a
Otro caso notable es:
x 2 + y 2 = R 2 cartesianas R r=R
r =R
2 2

r=R
R

Ejemplo r = 3 cos 
Trazar las circunferencias: r =1
r = 3cos 
r = -2 sen 
r =1
1 2 3
r = -2 sen 

Criterios de simetría en coordenadas polares

Usualmente se dibuja, además del eje polar, un eje perpendicular al mismo que pasa
por el polo. Si se superpone un sistema cartesiano, este eje (eje a 90º) coincide
con el eje y. En lo que sigue, cuando sirva para esclarecer el trabajo, supondremos
que junto con el sistema polar se ha superpuesto uno cartesiano, lo cual nos
permite hablar de “simetría respecto al eje y”, aun cuando estemos hablando de
curvas en coordenadas polares.
Solo daremos algunas de las reglas de simetría que se pueden establecer:
y
(r , )
r Si la ecuación r = fθ( ) se satisface
también por ( r1 -  ) su gráfica es

- x simétrica respecto al eje polar (eje x)

r
(r , -  )
 ( r , p , - )
y
(-r , -  ) (r , -  )
Si la ecuación r = fθ( ) se satisface
también por ( r1p -  ) o por (- r1 -  ) su
p - gráfica es simétrica respecto al eje y.

- x

y
(r ,  )

r
p +  Si la ecuación r= f() se satisface
también para (- r1  ) o para (r , p -  )
x
entonces su gráfica es simétrica
respecto al polo.
(-r , )
(r , p +  )
Algunas curvas especiales
a) Cardioides y caracoles
r = a + b cos  ó r = a + b sen 

Si a = b es una cardiode

.
b0 b>0 b>0

b0
Si b  a

b0 b>0
b>0

b0

Si b > a

b0 b>0 b>0

a) Rosáceas
r = a cos n r = a sen n 

n=3 n=2

r = a cos 3
r = a cos 2

a a
 n=3 n=2

r = a sen 3 r = a sen 2

a a

Área en coordenadas polares

n
4
3 r = f ( )
2
1
b 0
a
 wk n
1
An = � [ f ( wx ) ] D x
 K =1 2
k k  n
1
A = lim � [ f ( wx ) ] D x
2
k -1
a P �0
K =1 2

1 b
[ f ( ) ] d
2
= �
2 a

Sin embargo, en lugar de memorizar fórmulas es preferible tener en cuenta que el

diferencial de área en coordenadas polares en el área de un elemento de área que
tiene la forma de un sector circular de ángulo d y radio r:

r = f ( )

b d r
a
a

Ejemplo
Calcular el área de uno de los pétalos de la rosácea

r = 3 cos 2 p
4


3
 1 2 1
r d = [ 3cos 2 ] d
2
dA =
2 2
9 9 p4
= cos 2 d � A = �cos 2 2 d
2

2 2 0

p
1 + cos 4 9 p4 9 p4
A = 9�4
d + � d + � cos 4 4 d
0 2 2 0 8 0
p p
9 4 9 4 9 p 9p
=  + sen 4 = =
2 0 8 0 24 8

Ejemplo
Calcular el área de la región interior a r = 2 + 4 cos  y exterior a r = 4.

Solución:

r = a cos 2
r = 0 � 2 + 4 cos  = 0
r=4 p
2p cos  = -
1
3 2
3
r = 4 � 2 + 4 cos  = 4
r = 2 + 4 cos 
4 cos  = 2
1
4 6 cos  =
2
p
=
3

1 2 1
dA = re d - ri 2 d
2 2
1
= � �(2 + 4 cos  ) 2 - 4 2 �
�d
2
1
= (4 + 16 cos  + 16 cos 2  ) d
2
1
= (-12 + 16 cos  + 16cos 2  )d
2
= ( -6 + 8cos  + 8cos 2  ) d
p
2(15 3 - 2p )
A = 2�
3
-6 + 8cos  + 8cos 2  ) d = �13,14
0 3
Ejemplo
Determine el área del lazo interno de r = 2 + 4 cosθ
Solución
2π 4π
El gráfico nos muestra que el lazo se genera cuando 2 + 4 cosθ = 0 � θ = ,
3 3
.Entonces,

El área se calcula por

4π
3 1
A=�
�2π ( 2 + 4 cosθ )
2

� 2
3

El cálculo de esta integral se deja como ejercicio al lector, deberá comprobar que
4π
3 1
A=�
�2π ( 2 + 4 cosθ ) = 4π - 6 3
2

� 2
3

Ejemplo
Determine el área dentro de r = 3 + 2senθ y fuera de r = 2
Solución
El grafico es mostrado en la siguiente figura
Interceptando las graficas obtenemos
7π 11π
3 + 2senθ = 2 � θ = ,
6 6
La grafica con los ángulos añadidos es

11π π
Otra representación de θ = es θ = - , esto es importante para que el
6 6
barrido del ángulo sea de menor a mayor y el área quede bien establecida mediante
la integral
Esto nos da
7π

�π
�- 2
{ }
�6 1 ( 3 + 2senθ ) 2 - 22 = 11 3 + 14π
2 3
6

Ejemplo
Determine el área fuera de r r = 3 + 2senθ y dentro de r = 2
Solución
El grafico es mostrado en la siguiente figura
El área se calcula mediante

11 π

�7 π
� 2
{ }
� 6 1 22 - ( 3 + 2senθ ) 2 = 11 3 - 7π
2 3
6

Ejemplo
Determine el área dentro de r = 3 + 2senθ y r = 2
Solución
El grafico es mostrado en la siguiente figura

El área se calcula mediante

11 3 7π
Área = área del circulo - área del ejemplo anterior = π 22 - +
2 3