El 40% de los conductores muertos en accidente de circulación no podrían haberse salvado a

pesar de los sistemas de seguridad pasiva actuales o futuros.

• En estos momentos, el gran potencial reside en los sistemas que puedan actuar antes
de que se produzca el accidente, con el fin de evitarlo o de minimizar las
consecuencias del mismo.

• Los avances en los campos de la electrónica, las comunicaciones y el software están

permitiendo y posibilitando el desarrollo y la puesta a punto de nuevas tecnologías y
funciones que actúen en este sentido.

• Se trata de los sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), que van a ayudar
al conductor en las fases previas al accidente.

Ilustración 1 Sistema LDW en Volvo SCC (Safety Concept Car

Sistema de Alerta de Cambio de Carril

Uno de los sistemas ADAS con un futuro más abierto frente a la reducción de accidentes es el
Sistema de Alerta de Cambio Involuntario de Carril, conocido internacionalmente como
Sistema LDW – Lane Departure Warning System.

Se trata de un sistema que detecta si el vehículo se está saliendo del carril de forma no
intencionada y alerta al conductor para que pueda recuperar el control del automóvil
 Ilustración 2 :Sistema LDW en Audi Allroad Concept

Audi Allroad Concept. Es quizás la última interpretación a nivel de Concept Car de lo que es un
Sistema de Alerta de Cambio Involuntario de Carril. El Sistema LDW del Allroad Concept se
basa en el reconocimiento de imágenes mediante una cámara montada en el pie del retrovisor
interior. El aviso al conductor consiste en esta ocasión en la vibración del volante en caso de
desvío de trayectoria.

Ilustración 3 Detalle instalación cámara en Audi Allroad Concept

El prototipo Toledo ACC Avanzado, presentado en el año 2001 con motivo de los premios a las
mejores innovaciones tecnológicas organizados por STA y el Salón del Automóvil de Barcelona,
incorporaba diversos sistemas de seguridad entre los que se encontraba un Sistema LDW
basado en tecnología CCD de la figura.

Ilustración 4 SEAT Toledo ACC Avanzado

La tecnología CCD está basada en los sensores CCD (Charged Coupled Device).

A diferencia de los sensores CMOS, éstos trabajan la información captada por los fotodiodos
en la superficie del sensor mediante un chip externo, de manera que se obtienen imágenes de
calidad mayor y son menos susceptibles a las imágenes captadas con menos luz.

Como inconveniente, la tecnología CCD precisa de un mayor consumo de electricidad y una

fabricación más compleja en comparación con la tecnología CMOS.

Los sistemas actuales de detección de cambio involuntario de carril están concebidos para
funcionar a velocidades por encima de 80km/h (45 Mph en Estados Unidos) y tienen como
misión ayudar al conductor en caso de que de forma no consciente se pierda la trayectoria del
vehículo en el carril.

Para ello el sistema consta de los siguientes componentes

 Sensor / Sensores de elección de línea

 Unidad de control Procesado de datos de sensores Tracking lineas Decisión actuadores
 Human Machine Interface Interruptor de activación Elementos de aviso

Componentes del sistema

Sensores de detección de las líneas del carril.

■ Unidad electrónica de control donde se procesa la información recibida por el sensor o

sensores y se calcula en todo momento la posición y trayectoria del vehículo respecto a las
líneas delimitadoras del carril.

■ Interfaz usuario. Consta del interruptor de puesta en marcha del sistema y de los sistemas
de aviso al usuario (acústico, óptico y/o háptico).

Los sensores envían permanentemente informaciones relativas a la detección de líneas a una

unidad electrónica de control de forma que pueda calcular y monitorizar la posición y la
trayectoria del vehículo en el carril.

Cuando detecta que se está iniciando una maniobra involuntaria de pérdida de trayectoria,
inmediatamente se realiza un aviso al conductor (acústico, óptico o háptico) para que este
recupere el control de la trayectoria del vehículo.

A continuación se describen las tecnologías de detección utilizadas principalmente.

Tecnologías de detección Las tecnologías empleadas para la detección de línea son

esencialmente tres.

Detección mediante sensores infrarrojos Se trata de una tecnología más simple y de coste
inferior que básicamente realiza el proceso de detección de línea gracias a diversos sensores
que constan de un diodo emisor de infrarrojo y de una célula de recepción.
Los sensores, ubicados en zonas que permitan ver las líneas de la carretera (por ejemplo
debajo del parachoques anterior o en la parte inferior de los espejos retrovisores exteriores),
emiten un pulso de radiación infrarroja de forma que el haz reflejado en el asfalto es
detectado por la célula de recepción.

La diferente reflectividad producida por las líneas de la carretera permite que sean fácilmente
detectadas.

Unidad de Control La Unidad de Control se encarga de interpretar la información

proporcionada por los sensores, utilizando además los datos que recibe de la red CAN del
vehículo (velocidad, activación palanca de intermitentes, posición del volante). Las principales
funciones realizadas por la unidad de control son: ■ Procesado de datos de sensores ■
Tracking de líneas ■ Decisión sobre actuadores La red CAN es una red de datos en tiempo real
que utiliza el protocolo de comunicaciones CAN (Controller Area Network), basada a su vez en
una arquitectura de bus de datos. Bus es un medio de transmisión compartido que
interconecta dos o más dispositivos de un sistema digita

Mecanismo de alerta de pérdida de trayectoria al conductor. Puede ser de varios tipos o una
combinación de ellos.

Mercado americano

El Sistema LDW utilizado por Infiniti se basa en una cámara montada al pie del espejo
retrovisor interior. La señal de dicha cámara es enviada a un módulo de proceso con capacidad
de discernir de entre las imágenes recibidas aquellas zonas correspondientes a las líneas de la
calzada. Junto con la información referente a la velocidad del vehículo tomada directamente
de la red CAN, el Sistema es capaz de calcular la distancia entre el vehículo y las líneas laterales
y la velocidad relativa del mismo frente a éstas. Entonces determina si la trayectoria seguida
por el vehículo tendrá como resultado un abandono del carril propio con final incierto,
actuando en consecuencia.

En caso de pérdida de trayectoria, indicaciones visuales y acústicas avisan al conductor de tal

eventualidad, ayudándole a corregir su distracción o invitándole a prestar más atención a la
conducción.

Mercado japonés La impulsora del Sistema LDW en el mercado japonés ha sido Honda con su
Sistema LKAS (Lane Keeping Assistance System). Se integra en el Sistema HIDS (Honda
Intelligent Driving Suport System) y se ofrece, siempre en el mercado japonés, para los
modelos Accord y Legend. El Sistema HIDS consta de dos subsistemas: el HICC (Honda
Intelligent Cruise Control, control de crucero activo mediante radar) y el LKAS, que funcionan
de forma combinada para proporcionar un confort de uso elevado y garantizar una mejor
seguridad activa. El Sistema LKAS ofrece, como más interesante innovación técnica frente a
otros sistemas de LDW existentes, la posibilidad de aplicar un par de giro en el volante que
ayude al conductor a retomar la trayectoria correcta. De ahí su denominación de asistente al
mantenimiento de carril, superando las únicas capacidades de aviso de otros sistemas. Una
cámara CMOS, situada en el pie del espejo retrovisor, ofrece en cada instante imá

Mercado europeo Citroën es la única marca que, en la actualidad ofrece un Sistema de Lane
Departure Warning en Europa en dos de sus modelos de venta al público, el C4 y el C5. En un
futuro cercano hará extensiva dicha oferta al C6. El Sistema de Alerta de Cambio Involuntario
de Carril de Citroën detecta, a partir de 80 km/h, el pisado de una línea delimitadora de carril
(bien continua o discontinua) siempre y cuando el intermitente no haya sido accionado. El
conductor distraído es alertado en dicho momento por la puesta en marcha de un vibrador
situado en la banqueta del asiento, en el lado correspondiente a aquel en el cual ha pisado la
delimitación de carril. De esta manera, éste puede reaccionar a tiempo ante dicha
eventualidad. La detección de la línea delimitadora de carril está encargada a 6 pares de
sensores infrarrojos, situados bajo el paragolpes delantero. Cada uno de ellos integra un diodo
emisor y una célula de recepción, que, en función de

La detección de la línea delimitadora de carril está encargada a 6 pares de sensores infrarrojos,

situados bajo el paragolpes delantero.

Cada uno de ellos integra un diodo emisor y una célula de recepción, que, en función de las
variaciones de reflexión del haz infrarrojo emitido por el primero sobre la calzada, determina si
el vehículo está circulando sobre la línea delimitadora de carril.

Una centralita recibe la información de los sensores y determina si es preciso el aviso al

conductor en función de si la trayectoria es la adecuada o no activando para ello un vibrador
situado en el lado correspondiente a la deriva. Este Sistema es conectable o desconectable
mediante un interruptor situado en el salpicadero.

Sistema LDW en vehículos industriales

En muchas ocasiones, los vehículos industriales son los primeros en los cuales las aplicaciones
de asistencia a la conducción tienen cabida. El Sistema LDW no es una excepción. Por ejemplo,
Mercedes Benz integra dicho sistema en sus modelos Actros, basándose en visión artificial.

El Sistema LDW de DaimlerChrysler, llamado Lane Guidance, consiste en una cámara integrada
en la cabina del vehículo. Las imágenes de dicha cámara son procesadas en una centralita de
control, que reconoce la posición del vehículo frente a las líneas delimitadoras de carril.

Con esta información y con los datos de velocidad y giro de las ruedas, el sistema es capaz de
determinar cuánto tiempo resta para que el vehículo se desvíe de la trayectoria marcada por el
carril.

En este apartado no se hará diferenciación entre trayectoria y carril, según lo expuesto hasta
ahora.
Se entiende que, para la estimación de la reducción de accidentes con el Sistema LDW,
diferenciar una salida de la trayectoria que estima un determinado sistema de los estudiados y
una salida de carril propiamente dicha no aporta valor añadido al análisis.

La fatiga ■ La ansiedad ■ El grado de alcoholemia ■ Las drogas ■ Los fármacos ■ Número de

horas circulando

https://espacioseguro.com/fundacionfitsa0/admin/_fitsa/archivos/documentos/0000040/03%
20Carril%20Ok.pdf