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3

La línea recta en el plano

Una vez dotado el plano de un sistema de coordenadas cartesianas xy, las curvas en él
pueden ser descritas a partir de ecuaciones. Se entiende por ecuación para una curva C del
plano una igualdad queµ ¶involucra las variables x, y de tal manera que dicha igualdad la
x
satisfacen los puntos de la curva C y solamente ellos. Por ejemplo, una ecuación para
y
la circunferencia de centro en el origen y radio r es

°µ ¶°
° x °
° °
° y °=r

µ ¶
x
ya que un punto del plano pertenece a esa circunferencia si y sólo si cumple dicha
y
ecuación . Es claro que la ecuación anterior es equivalente a la ecuación

x2 + y 2 = r2

la cual es también, una ecuación para la circunferencia en consideración.


En este capítulo obtendremos distintas ecuaciones para una línea recta en el plano.

3.1 Ecuación vectorial y ecuaciones paramétricas

Una línea recta queda completamente determinada dando dos puntos distintos por donde
ella pasa o también dando un punto sobre ella y un vector geométrico no nulo paralelo a la

−→
recta. Se entiende que un vector no nulo AB es paralelo a una recta L si sus extremos A, B
−−

están sobre L o sobre alguna recta paralela a L. Cualquier vector no nulo AB paralelo a
una recta se dirá un vector director de dicha recta.
−−→
Consideremos una recta L y sean P0 un punto fijo de L y OD un vector director de L.

75
76 3. La línea recta en el plano

Figura 3.1.
−−→
Vemos que L está conformada por los puntos X tales que el vector P0 X es paralelo al
−−→
vector OD (ver figura 3.1), es decir, L está conformada por los puntos X tales que
−−→ −−→
P0 X = tOD, t ∈ R (3.1)
−−→ −−→ −−→
Ahora bien, como P0 X = OX − OP0 entonces (3.1) es equivalente a
−−→ −−→ −−→
OX − OP0 = tOD, t ∈ R
que también podemos escribir como
−−→ −−→ −−→
OX = OP0 + tOD, t∈R
condición que podemos expresar de manera simplificada, usando vectores algebraicos, en
la forma
X = P0 + tD, t ∈ R.
−−→
Así, la recta L que pasa por P0 y tiene vector director OD consiste de todos los puntos
X de la forma
X = P0 + tD (3.2)
con t ∈ R, como se ilustra en la figura 3.2 en la cual se muestran los puntos P0 , P0 + 12 D y
P0 + D correspondientes, respectivamente, a t = 0, t = 12 y t = 1.

Figura 3.2.
3.1. Ecuación vectorial y ecuaciones paramétricas 77

La ecuación (3.2) se dice una ecuación vectorial paramétrica o simplemente una


ecuación vectorial para la recta L; la variable t es el parámetro. A cada valor de t en
R corresponde un punto de L, el punto X = P0 + tD; a valores distintos de t corresponden
puntos distintos de L y al dar a t todos los valores en R se obtienen todos los puntos de la
recta L.
−−→
En adelante diremos indistintamente que OD es un vector director de L o que D es un
vector director de L. µ ¶
0
Nótese que si la recta L pasa por el origen entonces tomando P0 = en (3.2), esta
0
ecuación se reduce a
X = tD (3.3)

Como dicha recta consta de todos los múltiplos escalares del vector D (ver figura 3.3)
nos referiremos a ella como la recta generada por el vector D.

Figura 3.3.

µ ¶ µ ¶ µ ¶
x x0 d1
Retornemos a la ecuación (3.2). Si en ella X = , P0 = y D = se
y y0 d2
obtiene µ ¶ µ ¶ µ ¶
x x0 d1
= +t
y y0 d2

ecuación vectorial que equivale al par de ecuaciones escalares


½
x = x0 + td1
(3.4)
y = y0 + td2

las cuales son llamadas ecuaciones escalares


µ ¶ paramétricas o simplemente µ ecuaciones

x0 d1
paramétricas de la recta que pasa por y que tiene vector director .
y0 d2

Ejemplo 3.1 µ ¶ µ ¶
2 3
Sea L la recta que pasa por el punto P0 = y tiene vector director D = . (Figura
3 1
3.4).
a) Halle una ecuación vectorial y ecuaciones paramétricas para L.
b) Halle un punto de la recta L distinto de P0 . µ ¶
3
c) Use las ecuaciones paramétricas para determinar si el punto es de L.
10/3
78 3. La línea recta en el plano

Figura 3.4.

Solución:
a) Una ecuación vectorial para L es X = P0 + tD, es decir,
µ ¶ µ ¶ µ ¶
x 2 3
= +t
y 3 1

y unas ecuaciones paramétricas son


½
x = 2 + 3t
y =3+t

b) Dando a t un valor distinto de 0 en la ecuación vectorial hallada en a) se obtiene un


punto
µ de¶ laµrecta
¶ distinto
µ ¶ µ de ¶P0 . Por ejemplo, si t = 1 se obtiene el punto
x 2 3 5
= + = .
y 3 1 4
µ ¶
3
c) El punto es de L si y sólo si existe t ∈ R tal que
10/3
( (
3 = 2 + 3t 1 = 3t
10 es decir 1
=3+t =t
3 3
µ ¶
1 3
Como se ve, las ecuaciones anteriores se satisfacen con t = , así que es un punto
3 10/3
de L. ¥

Ejemplo 3.2
a) Demuestre que una ecuación vectorial para la recta L que pasa por dos puntos distintos
P y Q es
X = P + t(Q − P ) (3.5)

b) Halle
µ una¶ ecuación
µ ¶ vectorial y ecuaciones paramétricas para la recta que pasa por los
−1 2
puntos y .
3 −1

Solución:
a) Consideremos la figura siguiente:
3.2. Ángulo de inclinación y pendiente 79

Figura 3.5.

−−→
Como P y Q son puntos de L y P 6= Q entonces el vector P Q es un vector director de
−−→ −−→
L; ahora, como P Q = OD con D = Q − P, entonces D es un vector director para L y por
tanto una ecuación vectorial para L es

X = P + tD

es decir,
X = P + t(Q − P ).
µ ¶ µ ¶
−1 2
b) De acuerdo con lo hecho en a) y tomando P = yQ= se tiene que
3 µ ¶ µ −1¶
−1 2
una ecuación vectorial para la recta que pasa por los puntos y es
3 −1
µ ¶ µµ ¶ µ ¶¶
−1 2 −1
X= +t −
3 −1 3

es decir, µ ¶ µ ¶
−1 3
X= +t .
3 −4
Unas ecuaciones paramétricas para dicha recta son
½
x = −1 + 3t
. ¥
y = 3 − 4t

Observe que la ecuación (3.5) con 0 ≤ t ≤ 1 describe el segmento de recta P Q. Se tiene


así que:

Dados dos puntos P y Q,


© ª
P Q = X ∈ R2 Á X = P + t(Q − P ), 0 ≤ t ≤ 1

3.2 Ángulo de inclinación y pendiente


Consideremos una recta L no paralela al eje x. En tal caso L corta al eje x formándose cua-
tro ángulos con vértice en el punto de corte; entre ellos llamaremos ángulo de inclinación
80 3. La línea recta en el plano

de L al ángulo α que se forma partiendo del eje x y avanzando en sentido antihorario hasta
encontrar por primera vez a L. (Ver figura 3.6).

Figura 3.6.

Si L es una recta horizontal diremos que su ángulo de inclinación es de 0o (o 0 radianes).


Nótese que el ángulo de inclinación α de cualquier recta es tal que 0o ≤ α < 180o (o
0 ≤ α < π si α se mide en radianes).
Es claro que una recta en el plano queda completamente determinada al dar su ángulo
de inclinación y un punto por donde ella pasa, y que dos rectas del plano son paralelas si
y sólo si tienen el mismo ángulo de inclinación.
Ahora bien, en lugar de trabajar directamente con el ángulo de inclinación α resulta
más conveniente hacerlo con el número
m = tan α
el cual es llamado pendiente de la recta correspondiente. Obsérvese que la pendiente queda
definida para todas las rectas del plano, exceptuando únicamente las verticales (para las
cuales el ángulo de inclinación es de 90o ).
Obsérvese, además, que si dos rectas no verticales son paralelas entonces ellas tienen
la misma pendiente (pues tienen el mismo ángulo de inclinación). El recíproco de esta
afirmación también es cierto. Veámoslo:
Digamos que L1 , L2 son dos rectas no verticales con ángulos de inclinación α1 , α2 y
pendientes m1 , m2 respectivamente.
Si m1 = m2 entonces tan α1 = tan α2 y como 0o ≤ α1 < 180o y 0o ≤ α2 < 180o
entonces tiene que ser α1 = α2 , así L1 y L2 tienen el mismo ángulo de inclinación y en
consecuencia son paralelas. Se tiene así que:

Dos rectas no verticales son paralelas si y sólo si tienen la misma pendiente.

La pendiente m, al igual que el ángulo de inclinación α, es una medida de la inclinación


de la recta y se tiene que

m > 0 si y sólo si 0o < α < 90o


m < 0 si y sólo si 90o < α < 180o
m = 0 si y sólo si α = 0o
3.2. Ángulo de inclinación y pendiente 81

como se ilustra en la figura 3.7

Figura 3.7.

Ejemplo 3.3 µ ¶ µ ¶
1 4
Halle la pendiente de la recta L que pasa por los puntos P1 = y P2 = .
2 3

Solución:
Consideremos la figura 3.8

Figura 3.8.

Para hallar la pendiente m de L podemos apoyarnos en el triángulo rectángulo P1 QP2


en el cual (como se muestra en la figura) el ángulo QP1 P2 coincide con α, por ser ángulos
correspondientes. Así, de dicho triángulo se tiene que

longitud de QP2 3−2 1


m = tan α = = = . ¥
longitud de P1 Q 4−1 3

En el ejemplo anterior se calculó la pendiente m a partir de dos puntos dadosµ sobre



x1
la recta. Ahora, razonando como en dicho ejemplo, se puede probar que si P1 = y
µ ¶ y1
x2
P2 = son dos puntos distintos cualesquiera de una recta no vertical L entonces la
y2
pendiente m de dicha recta, como se ilustra en la figura 3.9, es

y2 − y1
m= (3.6)
x2 − x1
82 3. La línea recta en el plano

Figura 3.9.

Más aún, no importa cuál punto denotemos P1 y cuál P2 , pues

y2 − y1 −(y1 − y2 ) y1 − y2
= = .
x2 − x1 − (x1 − x2 ) x1 − x2

µ ¶
d1
Ahora, si en lugar de dos puntos conocemos un vector director D = para una
d2
d2
recta no vertical L, entonces la pendiente m de L es m = , como se ilustra en la figura
d1
3.10.

Figura 3.10.

µ ¶
1
Por otra parte, si m es la pendiente de una recta L entonces D = es un vector
µ ¶ m
1
director de L, ya que D = es un vector director de la recta L0 que pasa por los puntos
µ ¶ µ ¶ m
0 1
y y dicha recta L0 es paralela a L porque la pendiente de L0 también es m. (Ver
0 m
figura 3.11).
3.3. Ecuaciones escalares no paramétricas 83

Figura 3.11.

3.3 Ecuaciones escalares no paramétricas


µ ¶
x0
Sea L una recta paralela al eje x que pasa por el punto P0 = . Es claro que un punto
µ ¶ y0
x
de R2 pertenece L si y sólo si y = y0 ; por tanto, una ecuación para L es
y
y = y0 (3.7)
µ ¶
x0
De manera similar, si L es paralela al eje y y pasa por el punto P0 = , entonces
y0
una ecuación para L es
x = x0
En la figura 3.12 se ilustran estos dos casos

Figura 3.12.

Supongamos ahora que L es una µ recta¶ que no es paralela al eje x ni al ejeµy. ¶


Digamos
x0 d1
que un punto de esta recta es P0 = y que un vector director es D = . Como
y0 d2
sabemos, unas ecuaciones paramétricas para L son
x = x0 + td1
y = y0 + td2
Como d1 6= 0 y d2 6= 0 (pues L no es vertical ni horizontal) despejando el parámetro t en
cada una de las ecuaciones anteriores e igualando se obtiene la ecuación
x − x0 y − y0
= (3.8)
d1 d2
84 3. La línea recta en el plano

µ ¶ µ ¶
x x
Así, todo punto de L satisface la ecuación (3.8); recíprocamente, si un punto
y y
satisface la ecuación (3.8) entonces él satisface las ecuaciones paramétricas tomando

x − x0 y − y0
t= =
d1 d2

Por tanto (3.8) es una ecuación para la recta L, de la cual se dice que es una ecuación
en forma simétrica. Ahora, es claro que dicha ecuación es equivalente a la ecuación

d2
y − y0 = (x − x0 )
d1

es decir, a la ecuación

y − y0 = m(x − x0 ) (3.9)

donde m = d2 /d1 es la pendiente de L, como ya se sabe. De la ecuación (3.9) se dice que


es una ecuación para la recta L en la forma punto-pendiente.
Nótese que la ecuación (3.7) para una recta horizontal se puede obtener de la ecuación
(3.9) con m = 0.
µ ¶
0
Si en la ecuación (3.9) se escoge el punto P0 como el punto donde la recta L corta
b
al eje y, entonces (3.9) se convierte en

y − b = m(x − 0)

o, equivalentemente, en

y = mx + b (3.10)

El número b, el cual es la ordenada del punto donde la recta L corta al eje y, es llamado
intercepto de L con el eje y; por ello, de la ecuación (3.10) se dice que es una ecuación
para la recta L en la forma pendiente-intercepto.
Como resumen de lo anterior tenemos:
3.3. Ecuaciones escalares no paramétricas 85

µ ¶
x0
Sea L una recta en el plano que pasa por el punto P0 = .
y0
• Si L es horizontal, una ecuación para L es

y = y0

• Si L es vertical, una ecuación para L es

x = x0
µ ¶
d1
• Si L no es horizontal ni vertical y un vector director de L es D = ,
d2
una ecuación para L es
x − x0 y − y0
=
d1 d2
• Si L tiene pendiente m, una ecuación para L es

y − y0 = m(x − x0 )
µ ¶
0
• Si L tiene pendiente m y corta al eje y en el punto , una ecuación para
b
L es
y = mx + b

Ejemplo 3.4
a) Halle una ecuación en la forma pendiente-intercepto para la recta L1 que pasa por el
µ ¶
−3
punto P0 = y tiene ángulo de inclinación de 30o .
2 µ ¶
−3
b) Halle una ecuación para la recta vertical L2 que pasa por el punto P0 = .
2 ¶
µ
−3
c) Halle una ecuación para la recta horizontal L3 que pasa por el punto P0 = .
2
d) Halle
µ una¶ ecuación en la forma punto-pendiente para la recta L4 que pasa por el punto
2
Q0 = y es paralela a la recta L1 descrita en el literal a).
−1
e) Halle unas ecuaciones paramétricas para la recta L4 descrita en el literal d).

Solución:
a) Como el ángulo
√ de inclinación de L1 es α = 30o entonces la pendiente de L1 es
o
m = tan 30 = 1/ 3. Por tanto, una ecuación para L1 en la forma punto-pendiente es

1
y − 2 = √ (x + 3)
3

Ahora, de la ecuación anterior podemos obtener una ecuación en la forma pendiente-


intercepto para L1 , despejando la variable y así:
µ ¶
1 3
y = √ x+ √ +2
3 3
86 3. La línea recta en el plano

es decir, ³√ ´
1
y = √ x+ 3+2
3
la cual es una ecuación para L1 en la forma pendiente-intercepto;
√ en dicha ecuación se
observa que el intercepto con el eje y de la recta es 3 + 2. µ ¶
−3
b) Una ecuación para la recta vertical L2 que pasa por P0 = es x = −3.
µ2 ¶
−3
c) Una ecuación para la recta horizontal L3 que pasa por P0 = es y = 2.
√ 2
d) Como L4 es paralela√a L1 y la pendiente de L1 es m = 1/ 3 entonces la pendiente
de L4 también es m = 1/ 3. Luego, una ecuación en la forma punto-pendiente para la
recta L4 es
1
y − (−1) = √ (x − 2)
3
es decir,
1
y + 1 = √ (x − 2)
3

e) ComoµL4 tiene ¶ pendiente m = 1/ 3 entonces un vector director para L4 es el
1
vector D = √ . Ahora bien, otro vector director para L4 , más cómodo para su
1/ 3
µ√ ¶ µ ¶
0
√ 3 0 2
manejo algebraico, es D = 3D = . Usando este vector D y el punto ,
1 −1
tenemos que unas ecuaciones paramétricas para L4 son
½ √
x = 2 + 3t
¥
y = −1 + t

Hemos visto que toda recta en el plano tiene una ecuación de una de las formas si-
guientes:
y − y0 = m (x − x0 ) , y = mx + d, x = x0 (3.11)
Ahora, como cada una de estas ecuaciones puede llevarse a la forma

ax + by = c (3.12)

con a, b, c constantes, a 6= 0 o b 6= 0, podemos afirmar que toda recta en el plano tiene una
ecuación de la forma (3.12).
Por otra parte, toda ecuación de la forma (3.12) es equivalente a alguna ecuación del
tipo de las que aparecen en (3.11). En efecto, si en (3.12) se tiene b 6= 0, despejando la
variable y de ella se obtiene la ecuación equivalente
a c
y =− x+
b b
la cual es del tipo y = mx + d y por
µ tanto
¶ corresponde a la recta con pendiente m = −a/b
0
y que corta al eje y en el punto . Si b = 0, entonces (3.12) se reduce a la ecuación
c/b
ax = c con a 6= 0, la cual es equivalente a la ecuación
c
x=
a
3.3. Ecuaciones escalares no paramétricas 87

que es µ
del tipo
¶ x = x0 y por tanto corresponde a la recta vertical que corta al eje x en el
c/a
punto .
0
Resumimos la discusión anterior en el siguiente resultado:

Toda recta en el plano tiene una ecuación de la forma


ax + by = c
con a, b, c constantes, a 6= 0 o b 6= 0, y toda ecuación de esta forma
corresponde a una recta en el plano.

De una ecuación como (3.12) para una recta, se dice que está en forma general. Nótese
que si en la ecuación ax + by = c se tiene c = 0 entonces la recta correspondiente pasa por
el origen ya que a(0) + b(0) = 0. Recíprocamente, si la recta con ecuación ax + by = c pasa
por el origen entonces tiene que ser c = 0 (pues c = a (0) + b (0) = 0). Así que,

Toda recta que pasa por el origen tiene una ecuación de la forma
ax + by = 0
con a, b constantes, a 6= 0 o b 6= 0, y toda ecuación de esta forma
corresponde a una recta que pasa por el origen.

Ejemplo 3.5
Dada la recta L1 con ecuación
2x + 3y = 6 (3.13)
obtenga
µ una
¶ ecuación en forma general para la recta L2 que es paralela a L1 y pasa por el
1
punto .
4
Solución:
Empecemos determinando la pendiente de L1 , para lo cual basta despejar la variable
y de (3.13). Al hacerlo se obtiene
2
y = − x + 2.
3
Luego, la pendiente de L1 es m = −2/3. Ahora, como Lµ 2 es
¶ paralela a L1 entonces la
1
pendiente de L2 también es m = −2/3 y como L2 pasa por entonces (usando la forma
4
punto-pendiente) una ecuación para L2 es
2
y − 4 = − (x − 1).
3
Llevamos ahora esta ecuación a la forma general:

3(y − 4) = −2(x − 1)
3y − 12 = −2x + 2
2x + 3y = 14 (3.14)

Así, una ecuación en forma general para L2 es la ecuación (3.14). ¥


88 3. La línea recta en el plano

3.4 Ecuación en forma normal


Una recta en el plano también queda completamente determinada dando un punto por
donde ella pasa y un vector geométrico no nulo perpendicular a la recta. Se entiende que
un vector no nulo −
→n es perpendicular a una recta L si −

n es perpendicular a algún vector

− →

director d de L. Todo vector no nulo n perpendicular a una recta L, se dirá un vector
−−→
normal a L. Si − →
n = ON , en lugar de decir que − →
n es un vector normal a L también
diremos que N es un vector normal a L.
−−→
Consideremos una recta L y sean P0 un punto fijo de L y ON un vector normal a L,
como se ilustra en la figura 3.13.

Figura 3.13.

Empleando el producto escalar podemos obtener para L una ecuación vectorial muy
simple, distinta a la ecuación vectorial (3.2). En efecto, un punto X del plano está en L si
−−→ −−→
y sólo si el vector P0 X es perpendicular al vector ON (ver figura 3.13), es decir, si y sólo
si
−−→ −−→
P0 X · ON = 0 (3.15)
ecuación que podemos expresar de manera simplificada, usando vectores algebraicos, como

(X − P0 ) · N = 0

o bien como
X · N = P0 · N (3.16)
Así, (3.16) es una ecuación (vectorial no paramétrica) para L, de la cual se dice que es
una ecuación en formaµ normal.
¶ µ ¶
x a
Observe que si X = yN = , al sustituir en la ecuación (3.16) y realizar los
y b
productos escalares indicados en ella, tal ecuación toma la forma

ax + by = c (3.17)

donde c = P0 · N.
Por otra parte, si (3.17) es una ecuación para una recta L entonces escogiendo
µ ¶ un punto
a
P0 de L, dicha ecuación puede escribirse en la forma (3.16) con N = , o equivalen-
µ ¶ b
a
temente, en la forma (3.15), de lo cual se sigue que N = es un vector norma a L.
µ ¶ b
a
Algo más, si N = es un vector normal a L, todo vector no nulo ortogonal a él es un
b
3.4. Ecuación en forma normal 89
µ ¶ µ ¶
−b b
vector director de L; en particular, los vectores D1 = y D2 = son vectores
a −a
directores de L pues ambos son ortogonales a N.
Se tiene así lo siguiente:

µ ¶
a
• Si N = es un vector normal a una recta L entonces una ecuación
b
para L es
ax + by = c
para cierta constante c. µ ¶
a
• Si ax + by = c es una ecuación para una recta L entonces N = es un
µ ¶ µ ¶ b
−b b
vector normal a L y D1 = y D2 = son vectores directores de L.
a −a
(Vea figura 3.14).

Figura 3.14.

Ejemplo 3.6 µ ¶ µ ¶
1 −2
Considere la recta L que pasa por P0 = y que tiene vector director D = . Halle
1 3
una ecuación en forma normal para L y obtenga a partir de ella una ecuación en forma
general para L.

Solución: µ ¶
3
Un vector normal a L es N = pues N · D = 0, y como L pasa por el punto
µ ¶ 2
1
P0 = entonces una ecuación en forma normal para L es
1
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
x 3 1 3
· = ·
y 2 1 2

Realizando los productos escalares indicados, se obtiene

3x + 2y = 5

la cual es una ecuación para L en forma general. ¥


90 3. La línea recta en el plano

3.5 Rectas perpendiculares


Ahora nos referiremos a condiciones bajo las cuales dos rectas del plano son perpendicu-
lares.
Sean L1 , L2 dos rectas dadas. En primer lugar estas rectas son perpendiculares (lo cual
denotamos L1 ⊥ L2 ) si y sólo si un vector director D1 de L1 es ortogonal a un vector
director D2 de L2 .
Ahora obtendremos un criterio de perpendicularidad en términos de las pendientes,
para el caso en que ninguna de las rectas es vertical.
Supongamos entonces que ninguna de las rectas L1 , L2 es vertical y que ellas µ tienen

1
respectivamente pendientes m1 y m2 ; recordamos que en tal caso los vectores D1 =
µ ¶ m1
1
y D2 = son vectores directores de L1 y L2 respectivamente. Se tiene entonces que:
m2
L1 ⊥ L2 ⇔ D1 y D2 son ortogonales
⇔ D1 · D2 = 0
⇔ 1 + m1 m2 = 0
⇔ m1 m2 = −1
Así hemos probado que:

Si las rectas L1 , L2 tienen pendientes m1 , m2 respectivamente entonces

L1 ⊥ L2 si y sólo si m1 m2 = −1.

Ejemplo 3.7 µ ¶
3
Halle una ecuación para la recta mediatriz del segmento de recta P Q donde P = y
µ ¶ −7
−5
Q= .
3
Solución:
La mediatriz del segmento P Q es la recta L1 que pasa por el punto medio de P Q y es
perpendicular a la recta L2 determinada por P y Q. µ ¶
−1
El punto medio del segmento P Q es M = 12 (P + Q) = y la pendiente de L2 es
−2
3 − (−7) 10 5
m2 = = =− .
−5 − 3 −8 4
así, la recta L1 (que
µ es¶perpendicular a L2 ) tiene pendiente m1 = −1/m2 = 4/5; y como
−1
L1 pasa por M = entonces una ecuación para la mediatriz L1 es
−2
4
y − (−2) = (x − (−1))
5
es decir,
4
y + 2 = (x + 1). ¥
5
3.6. Ángulo entre rectas 91

3.6 Ángulo entre rectas


Cuando dos rectas L1 , L2 se cortan se forman cuatro ángulos con vértice en el punto de
corte. Dos cualesquiera de esos ángulos o son opuestos por el vértice, y por tanto son
congruentes, o son adyacentes, y por tanto son suplementarios. Llamaremos ángulo de
L1 a L2 al ángulo medido en sentido antihorario desde L1 hasta encontrar por primera vez
L2 . En la figura 3.15 dicho ángulo es θ y 180o − θ es el ángulo de L2 a L1 .

Figura 3.15.

A continuación obtendremos una fórmula para el ángulo de L1 a L2 en términos de sus


pendientes.
Consideremos la figura 3.16 en la cual θ es el ángulo de L1 a L2 , φ el de L2 a L1 y
θ1 , θ2 los ángulos de inclinación de L1 y L2 , respectivamente.

Figura 3.16.

De la figura se deduce que θ2 = θ1 + θ, pues θ2 es un ángulo exterior al triángulo ABP


y por ello θ2 es la suma de los ángulos interiores no adyacentes θ1 y θ. Así que

θ = θ2 − θ1 (3.18)

Si ninguno de los ángulos θ, θ1 y θ2 es recto entonces


tan θ2 − tan θ1
tan θ = tan (θ2 − θ1 ) =
1 + tan θ1 tan θ2
Ahora, si m1 y m2 son las pendientes de L1 y L2 respectivamente entonces tan θ1 = m1
y tan θ2 = m2 por lo tanto
m2 − m1
tan θ = (3.19)
1 + m1 m2
92 3. La línea recta en el plano

igualdad que determina de manera única al ángulo θ, pues 0o ≤ θ < 180o . Nótese el orden
de las pendientes en el numerador del lado derecho en (3.19).
Se advierte al lector que la igualdad (3.19) se dedujo de la figura 3.16, y que para una
figura diferente quizás no se cumpla la igualdad (3.18), pero para θ 6= 90o siempre se tendrá
que
tan θ = tan(θ2 − θ1 )
como podrá comprobar el lector considerando otras figuras.
En cuanto al ángulo φ tenemos que φ = 180o − θ y por tanto
m1 − m2
tan φ = tan (180o − θ) = − tan θ =
1 + m1 m2
de manera que la única diferencia entre las fórmulas para tan φ y tan θ está en el orden en
que aparecen las pendientes en el numerador, como era de esperarse.
Nótese que la fórmula (3.19) no es aplicable cuando alguna de de las rectas es vertical
o cuando las rectas son perpendiculares. Ahora, si por ejemplo L1 es vertical, el ángulo de
L1 a L2 puede hallarse fácilmente a partir del ángulo de inclinación de L2 .

Ejemplo 3.8
Halle el ángulo de la recta L1 a la recta L2 sabiendo que L1 y L2 tienen, respectivamente,
ecuaciones
2x + 3y = 5 y 5x + y = −3.
Solución:
Las pendientes de L1 y L2 son respectivamente m1 = −2/3 y m2 = −5. Aplicando la
fórmula (3.19) tenemos que el ángulo θ de L1 a L2 en sentido antihorario es tal que
¡ ¢
m2 − m1 −5 − − 23 − 13
tan θ = = ¡ 2 ¢ = 133 = −1.
1 + m1 m2 1 + (−5) − 3 3

Ahora, como tan θ < 0 entonces 90o < θ < 180o y por tanto

θ = tan−1 (−1) + 180o = −45o + 180o = 135o . ¥

3.7 Distancia de un punto a una recta


µ ¶
x0
Consideremos una recta L con ecuación ax + by = c y un punto X0 = del plano. Se
y0
desea hallar una expresión para la distancia d del punto X0 a L (Figura 3.17).

Figura 3.17.
3.7. Distancia de un punto a una recta 93

Una manera de obtener una talµexpresión


¶ para d, empleando vectores, es la siguiente:
e −−→
elijamos un punto cualquiera P = de L y consideremos el vector P X0 y también el
µ ¶ f
a
vector N = , el cual es normal a la recta L. (Ver figura 3.17).
b
−−→
Es claro que la distancia de X0 a L es la magnitud del vector P roy− → P X0 , así que

ON
° −−→°
° °
d = °P roy− −→
ON
P X0 °
= kP royN (X0 − P )k
° °
° N · (X0 − P ) °
°
= ° N°
kNk2 °
|N · X0 − N · P |
= .
kN k
Ahora, N · X0 = ax0 + by0 y N · P = ae + bf, y como P es un punto de L entonces
ae + bf = c, luego N · P = c y por tanto
|ax0 + by0 − c|
d= √ .
a2 + b2
Hemos probado así que:

µ ¶
x0
La distancia d del punto X0 = a la recta L con ecuación
y0
ax + by = c, es (3.20)
|ax0 + by0 − c|
d= √ .
a2 + b2

Ejemplo 3.9 µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
x −1 2 −1/2
Considere la recta L con ecuación = +t y el punto X0 = .
y 3 −4 5
a) Halle la distancia d de X0 a L.
b) Muestre que la recta L0 con ecuación 10x + 5y = 7 es paralela a L y encuentre la
distancia d0 entre estas dos rectas.
Solución:
µ a)¶ Empecemos por hallar una ecuación en formaµ ¶ general para la recta L. Como D =
2 4
es un vector director de L entonces N = es un vector normal a esta recta y así
−4 2
una ecuación en forma general para L es 4x + 2y = c en µ la ¶cual sólo resta determinar el
−1
valor de la constante c. Ahora, como un punto de L es entonces 4 (−1) + 2 (3) = c
3
y así c = 2; luego una ecuación para L es 4x + 2y = 2, la cual es equivalente a 2x + y = 1.
Según (3.20) la distancia de X0 a L es
¯ ¡ 1¢ ¯
¯2 − + 1 (5) − 1¯ 3
2

d= =√ .
2
2 +1 2 5
b) De las ecuaciones para las rectas L y L0 vemos que para cada una de ellas la
pendiente es −2; luego, L y L0 tienen la misma pendiente y por tanto son paralelas. Ahora,
94 3. La línea recta en el plano

para hallar la distancia d0 entre L y L0 basta µ elegir


0
¶ un punto en L y luego calcular la
0
distancia de él a L. Como un punto de L0 es entonces
7/5
¯ ¡ ¢ ¯
¯2 (0) + 1 7 − 1¯ 2
0
d = √ 5
= √ . ¥
22 + 12 5 5

3.8 Ecuaciones lineales, combinaciones lineales, dependencia


e independencia lineal
Hemos visto que toda ecuación de la forma

ax + by = c

con a 6= 0 o b 6= 0 (a, b, c constantes) es la ecuación de una línea recta en el plano cartesiano


xy. Por ello las ecuaciones de la forma

ax + by = c

se denominan ecuaciones lineales (en las variables x, y), y también por ello una expresión
del tipo
ax + by
se dice una expresión lineal en las variables x, y.
Es más, si −

u y−
→v son vectores geométricos del plano, todo vector de la forma

a−

u + b−

v

con a y b escalares, se dice una combinación lineal de los vectores →



u y→

v . De manera
2
similar, si X y Y son vectores de R , todo vector de la forma

aX + bY

con a y b escalares, se dice una combinación lineal de los vectores X y Y.

Ejemplo 3.10 µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 2 1/2
a) ¿Es el vector una combinación lineal de los vectores y ?
−1
µ ¶ µ ¶ µ ¶ 3
−1
7 1 3
b) ¿Es el vector una combinación lineal de los vectores y ?
8 2 6
Solución:
a) Veamos si existen escalares a y b tales que
µ ¶ µ ¶ µ ¶
2 1/2 1
a +b =
−1 3 −1

es decir, tales que


1
2a + b = 1
2
−a + 3b = −1.
3.8. Ecuaciones lineales, combinaciones lineales, dependencia e independencia lineal 95

Despejando a en la segunda ecuación y reemplazando en la primera se obtiene b = −2/13;


sustituyendo
µ ¶ este valor de b en la segunda ecuación se obtiene a = 7/13. Por lo tanto, el
1
vector sí es combinación lineal de los vectores dados:
−1

µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 7 2 2 1/2
= − . ¥
−1 13 −1 13 3

b) Veamos si existen escalares a y b tales que

µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 3 7
a +b =
2 6 8

es decir, tales que

a + 3b = 7
2a + 6b = 8 (3.21)

Despejando a en la primera ecuación y reemplazando en la segunda se obtiene µ ¶ que


7
14 = 8. Luego, no existen escalares a, b que satisfagan (3.21), es decir, el vector no es
8
una combinación lineal de los vectores dados. ¥

Sea L una recta que pasa por el origen y por un punto D, con D 6= O. Recordamos
que para X ∈ R2 se tiene que X ∈ L si y solamente si X es múltiplo escalar de D. Se
sigue de lo anterior que dos vectores dados de R2 están sobre una misma línea recta que
pasa por el origen si y sólo si alguno de los dos vectores es múltiplo escalar del otro. Por
ello, dos vectores X, Y de R2 se dicen linealmente dependientes (L.D.) si alguno de los
dos es múltiplo escalar del otro; si esto último no se da, los vectores se dicen linealmente
independientes (L.I.). De igual forma, dos vectores geométricos − →u y−→v se dicen lineal-
mente dependientes (L.D.) si alguno de los dos es múltiplo escalar del otro, es decir, si
son paralelos; en caso contrario los vectores se dicen linealmente independientes (L.I.).

Ejemplo 3.11

µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
4 2 4 2
Como =2 entonces los vectores y son linealmente dependientes (están
2 1 2 1
sobre una misma línea recta que pasa por el origen).
µ ¶ µ ¶
4 2
Por otra parte, los vectores y son linealmente independientes (no están sobre
2 3 µ ¶ µ ¶
4 2
una misma línea recta que pasa por el origen) pues no existe t ∈ R tal que =t .
2 3
En la figura 3.18 se aprecia lo anterior. ¥
96 3. La línea recta en el plano

Figura 3.18.

3.9 Ejercicios
1. Encontrar una ecuación vectorial para la recta L descrita en cada literal:
µ ¶
−1
a) L pasa por el origen y tiene vector director D = .
3
µ ¶ µ ¶
2 −1
b) L pasa por los puntos P = yQ= .
−3 4
µ ¶ µ ¶
3 −−→ −5
c) L contiene el punto P0 = y es paralela al vector OD con D = .
2 1
2. Probar que las ecuaciones vectoriales
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
x 2 −4 x 6 8
= + t1 , t1 ∈ R y = + t2 , t2 ∈ R.
y 5 3 y 2 −6

son ecuaciones de una misma línea recta.

3. Para cada literal, hallar una ecuación en forma general para la recta que satisface las
condiciones dadas.
µ ¶
−1
a) Tiene pendiente 4 y pasa por el punto .
4
µ ¶
−2/3
b) Tiene pendiente −2 y corta el eje x en el punto .
0
µ ¶
−3
c) Pasa por el punto y es paralela al eje y.
5
µ ¶ µ ¶
−1 4
d) Pasa por los puntos y .
3 −5
µ ¶
0
e) Intersecta al eje y en el punto y es perpendicular a la recta con ecuación
2
y = − 23 x + 5.
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 −3 1
f ) Pasa por y es paralela a la recta que contiene los puntos y .
3 5 −2
4. Para cada literal, hallar una ecuación en la forma pendiente-intercepto para la recta
que pasa por el punto P y es paralela a la recta con ecuación dada.
3.9. Ejercicios 97
µ ¶ µ ¶
x−3 y−5 −1 −1
a) = ,P = b) 2x − y − 14 = 0, P =
3 4 0 1
µ ¶ ½ µ ¶
−2 x=1+t 2
c) y = 7, P = d) , P =
0 y =1−t 5

5. Para cada literal, hallar una ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P
y es perpendicular a la recta que tiene la ecuación dada.
µ ¶ µ ¶
3 x y −3
a) P = , + =1 b) P = , 2x − 5y = 4
4 7 7 2
µ ¶ µ ¶
−1 0
c) P = , x = −5 d) P = ,y=3
0 0
µ ¶
−1
e) P = , y = 13 x + 5
3
µ ¶ µ ¶
a 0
6. Sea L la recta que corta al eje x en P = y al eje y en Q = . Probar que si
0 b
a 6= 0 y b 6= 0, una ecuación para L es
x y
+ =1
a b

7. Sean a, b, c y d números reales. Probar que:


a) Las rectas con ecuaciones ax + by = c y ax + by = d son paralelas.
b) Las rectas con ecuaciones ax + by = c y bx − ay = d son perpendiculares.

8. Para cada literal, hallar todos los valores de k para los cuales se satisface la condición
indicada.
a) Las ecuaciones 3x + 6ky = 7 y 9kx + 8y − 15 = 0 representan rectas paralelas.
b) Las ecuaciones 3kx+8y−5 = 0 y 6y−4kx = −1 representan rectas perpendiculares.

9. Sea k un número real cualquiera.


µ ¶ Hallar una ecuación en forma µ ¶general para la recta
−1 5
que pasa por el punto P = , tiene vector director D = y es perpendicular
7 µ ¶ µ ¶ k
k −6
a la recta que pasa por los puntos y .
3 2

10. Determinar el ángulo de L1 a L2 para cada par de rectas dadas.


√ √
a) L1 : 3x − y = 5; L2 : x − 3y = −3

b) L1 : x − y = −1; L2 : 3x − y = 2
½
x = −1 − t
c) L1 : , t ∈ R; L2 : x − y = 0
y=t
x y−1 y
d) L1 : = ; L2 : x − 2 =
2 4 4
11. Determinar los valores reales de k y h tales que 3x + ky + 2 = 0 y 5x − y + h = 0 son
ecuaciones de la misma recta.
98 3. La línea recta en el plano

12. Estudiar la posición relativa (paralelas, perpendiculares, se cortan) de cada par de


rectas y si se cortan, hallar el punto de intersección de ellas.
½ ½
L1 : 2x − y + 1 = 0 L1 : y = 2x + 1
a) b)
L2 : 5x − 3y + 2 = 0 L2 : −4x + 2y + 5 = 0
⎧ µ ¶ µ ¶ µ ¶
⎪ x 1 −2
⎨ L1 : = +t
c) y 1 1 , t ∈ R.

⎩ L2 : x − 2 = y + 3
2
µ ¶
1
13. Considere la recta L con ecuación 2y − 3x = 4 y el punto P = .
−3
a) Encontrar unas ecuaciones paramétricas de la recta L1 que pasa por P y es per-
pendicular a L. Dibujar L y L1 .
b) Hallar la distancia del punto P a la recta L.

14. a) Probar
µ ¶ que el µ
conjunto
¶ de puntos del plano equidistantes de dos puntos dados
a1 a2
P = yQ= es la mediatriz del segmento P Q.
b1 b2
b) Hallar
µ ¶una ecuación
µ ¶en forma general para la mediatriz del segmento P Q con
−1 −5
P = yQ= .
3 7
µ ¶ µ ¶
1 1
15. Sea L1 la recta que pasa por el punto P = y es paralela al vector D1 = y
µ1 ¶ 2 ¶
µ
2 3
sea L2 la recta que pasa por el punto Q = y es paralela al vector D2 = .
1 8
Hallar el punto de intersección de L1 y L2 .

16. Para cada literal, hallar una ecuación para la bisectriz del ángulo agudo que forman
las rectas con ecuaciones dadas.
√ 3
a) x − 3y = 5, x = 2 b) y = x, y=2
4
17. Para el triángulo de la figura

a) Encontrar el baricentro (punto de intersección de las medianas).


b) Hallar el circuncentro (punto de intersección de las mediatrices).
3.9. Ejercicios 99

c) Hallar el ortocentro (punto de intersección de las rectas que contienen las alturas).
d) Comprobar que los tres puntos hallados en a), b) y c) son colineales.
µ ¶ µ ¶
5 −1
18. Sean P = ,Q = y L la recta con ecuación x + 2y − 7 = 0.
8 10
a) Determinar el punto R de la recta L tal que el triángulo P QR es isósceles.
b) Hallar la longitud de la altura del triángulo P QR relativa al lado P Q.
c) Calcular el área del triángulo P QR.

19. Determinar si los puntos dados en cada caso son colineales.


µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 2 −3
a) P = ,R= ,S=
−4 6 2
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 −1 −3
b) P = ,R= ,S=
−3 4 11
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
−6 −4 4 6
20. Probar que los puntos P = , Q = , R = y S = son los
1 6 −3 2
vértices de un rectángulo.
µ ¶
−3
21. Hallar un punto P del eje x tal que la recta que pasa por P y por Q = es
µ ¶ 4
1
perpendicular a la recta que pasa por P y por R = .
1
22. Si L es la recta con ecuación 5x − y = 1, encontrar las ecuaciones de las rectas
perpendiculares a L que forman con los ejes coordenados un triángulo de área igual
a 5 unidades cuadradas. (Dos soluciones).

23. La gráfica de una ecuación que relaciona la temperatura en grados centígrados con
la temperatura en grados fahrenheit es una recta. El agua se congela a 0o C y a 32o F
y el agua hierve a 100o C y a 212o F.
a) Si F grados fahrenheit corresponden a C grados centígrados, escribir una ecuación
que relacione F con C.
b) Dibujar la gráfica de la ecuación del literal a).
c) ¿Cuál es la temperatura en grados fahrenheit que corresponde a 20 grados centí-
grados?
d) ¿Cuál es la temperatura en grados centígrados que corresponde a 86 grados fahren-
heit?
e) ¿Existe alguna temperatura para la cual sea C = F ?

24. Hallar un vector normal a la recta con ecuación dada en cada literal:
µ ¶ µ ¶ µ ¶
x 1 3
a) = +t ,t∈R b) y = 2x − 5
y 3 1
½
x+1 y−3 x=1+t
c) = d) ,t∈R
2 3 y = −3t
x y
e) 2 (x − 1) + 5 (y + 2) = 0 g) + = 1
2 7
100 3. La línea recta en el plano

µ ¶ µ ¶
−1 3
25. Considere la recta L que pasa por los puntos P = yR= .
7 5
a) Hallar una ecuación en forma normal para L.
µ ¶
2
b) Encontrar la distancia del punto X0 = a la recta L.
3
c) Encontrar
µ la¶distancia del origen a la recta perpendicular a L que pasa por el
−1
punto S = .
1
26. En cada literal, hallar la distancia del punto P a la recta dada:
µ ¶
0
a) P = , 3x + 4y − 10 = 0
0
µ ¶
3/2
b) P = , 2x − y + 5 = 0
2/3
µ ¶
2
27. Considere la recta L1 generada por el vector V = .
3
µ ¶
3
a) Encontrar la distancia del punto X0 = a la recta L1 .
7
µ ¶en forma general para la recta L2 que es paralela a L1 y pasa
b) Hallar una ecuación
3
por el punto P = .
−4
c) Encontrar la distancia entre las rectas L1 y L2 .
µ ¶
x
28. Describir mediante ecuaciones el lugar geométrico de todos los puntos P = del
y
plano, cuya distancia a la recta con ecuación 3x + 4y − 15 = 0 es igual a 3.
−−→
29. Sea L una recta y N es un punto de L tal que ON es un vector normal a L. Probar
que una ecuación para L es

(cos α) x + (senα) y = ρ.
°−−→° −−→
° °
donde ρ = °ON ° y α es la dirección del vector ON .

30. Sea L1 la recta conµecuación


¶ x + y − 2 = 0 y sea L2 la recta paralela a L1 que pasa
5
por el punto P = . Hallar el área del trapecio limitado por las rectas L1 , L2 y
0
los ejes coordenados.

31. Sea L1 la recta con ecuación ax + by = 0 y sea L2 la recta perpendicular a L1 que


pasa por el origen. Demostrar que la suma de los cuadrados de las distancias de un
punto cualquiera X0 a las rectas L1 y L2 es igual al cuadrado de la longitud del
vector X0 .