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13

Determinantes de orden 3

13.1 Definición y algunos resultados básicos


Consideremos una matriz de orden 3
⎛ ⎞
a1 a2 a3
A = ⎝ b1 b2 b3 ⎠
c1 c2 c3
o bien la transformación lineal T : R3 −→ R3 cuya matriz es A. Se llama determinante
de A o también determinante de T al escalar
     
b2 b3  b1 b3  b1 b2 
a1   − a2    
c1 c3  + a3 c1 c2 
c2 c3 
Lo denotaremos de cualquiera de las formas siguientes:
 
a1 a2 a3 
 
 b1 b2 b3  , det (A) o det (T )
 
 c1 c2 c3 

Así que  
a1 a2 a3       
  b2 b3  b1 b3  b1 b2 
 b1 b2 b3  = a1      
  c2 c3  − a2 c1 c3  + a3 c1 c2  (13.1)
 c1 c2 c3 
Nos referiremos a los determinantes de matrices 3 × 3 también como determinantes
de orden 3. Observe que la expresión (13.1) es la que empleamos para introducir los
determinantes de orden 3 en el capítulo 9 y la que hemos usado a lo largo de los capítulos
10, 12 y 13.
En la expresión (13.1) cada número ai (i = 1, 2, 3) aparece acompañado de un determi-
nante de orden 2 y está precedido por el signo + o por el signo −; dicho determinante es el
de la matriz 2 × 2 que resulta de omitir en la matriz A la fila y la columna que contienen
a ai ; en cuanto al signo, éste se puede expresar en términos de la posición que ocupa ai :
dicho signo es (−1)1+i , donde el 1 en el exponente es por la fila (la fila 1) e i es por la
columna (la columna i) en las que se encuentra ai . De manera que la igualdad (13.1) puede
escribirse como
 
a1 a2 a3       
       
 b1 b2 b3  = a1 (−1)1+1 b2 b3  + a2 (−1)1+2 b1 b3  + a3 (−1)1+3 b1 b2  (13.2)
  c2 c3  c1 c3  c1 c2 
 c1 c2 c3 

429
430 13. Determinantes de orden 3

El escalar que acompaña a ai (i = 1, 2, 3) en el lado derecho de la igualdad anterior se


llama cofactor de ai ; dicho lado derecho se conoce como desarrollo del determinante
mediante cofactores de la primera fila.

Cuando en el lado derecho de la igualdad (13.1) se desarrollan los determinantes de


orden 2 y luego se realizan los productos por a1 , por a2 y por a3 , se obtiene como resultado

a1 b2 c3 − a1 b3 c2 + a2 b3 c1 − a2 b1 c3 + a3 b1 c2 − a3 b2 c1 (13.3)

Es de señalar que fue esta expresión la que dio origen inicialmente al concepto de
determinante de orden 3; ella apareció de manera natural, como lo veremos más adelante,
resolviendo sistemas de ecuaciones lineales de tres ecuaciones con tres incógnitas. Es claro
que de la expresión (13.3) se puede obtener el lado derecho de (13.1), simplemente facto-
rizando en ella los escalares a1 , a2 , a3 de la primera fila de la matriz A. Ahora, así como
de (13.3) se puede obtener el lado derecho de (13.1), es decir, el lado derecho de (13.2),
factorizando los elementos de la primera fila, también de (13.3) se puede obtener otros
desarrollos para el determinante de A, similares al lado derecho en (13.2), factorizando los
elementos de cualquiera de las otras filas de A o también factorizando los elementos de
cualquiera de las columnas. Por ejemplo, el lector puede comprobar sin ninguna dificultad
que factorizando en (13.3) los elementos a3 , b3 , c3 de la tercera columna de A se obtiene
 
a1 a2 a3       
  b1 b2  a1 a2  a1 a2 
 b1 b2 b3  = a3 (−1) 1+3   2+3   3+3  
  c1 c2  + b3 (−1)  c1 c2  + c3 (−1)  b1 b2 
 c1 c2 c3 

siendo el lado derecho de esta expresión el desarrollo del determinante de A mediante


cofactores de la tercera columna.
De manera que:

Para cualquier matriz A de orden 3, hay seis maneras de calcular el determinante


de A mediante el desarrollo por cofactores, tres correspondiendo a las filas y tres
correspondiendo a las columnas.

⎛ ⎞
Ejemplo 13.1 −2 1 4
Calcular el determinante de la matriz A = ⎝ 4 1 0⎠ .
1 −1 0
Solución:
Para el cálculo del determinante de A emplearemos su desarrollo mediante cofactores
de la tercera columna:
     

1+3 4 1  
2+3 −2 1  
3+3 −2 1

det (A) = 4 (−1) 1 −1 + 0 (−1)  1 −1 + 0 (−1)  4 1
= 4 (−4 − 1) = −20

Observe que como la tercera columna de A tiene dos componentes nulas, el desarrollo del
determinante de A mediante cofactores de esa columna es más económico operacionalmente
que el desarrollo del determinante mediante cofactores de cualquier otra columna o de
13.1. Definición y algunos resultados básicos 431

cualquier otra fila de A, ya que al usar la tercera columna no se hace necesario calcular los
cofactores de las dos componentes nulas de esa columna. 

El hecho de que el determinante de una matriz 3 × 3 se pueda calcular empleando


cualquiera de sus filas o cualquiera de sus columnas, sugiere que el determinante de
cualquier matriz 3 × 3 debe ser igual al de su traspuesta. En efecto, al igual que para
determinantes de orden 2, se tiene que:

Para cualquier
 matriz
 A de orden 3,
det AT = det (A)

Para probar lo anterior, sea A una matriz 3×3 como al inicio de este capítulo. Entonces
 
a1 b1 c1 
   
det AT = a2 b2 c2 
a3 b3 c3 
 
Empleando el desarrollo de det AT mediante cofactores de la primera columna de AT ,
tenemos que
     
 T  
1+1 b2 c2 
 
2+1 b1 c1 
 
3+1 b1 c1 
det A = a1 (−1) b3 c3  + a2 (−1) b3 c3  + a3 (−1) b2 c2 

Ahora, dado que los determinantes de orden 2 tiene la propiedad que estamos probando
para los de orden 3, se tiene que
     
 T  
1+1 b2 b3 
 
1+2 b1 b3 
 
1+3 b1 b2 
det A = a1 (−1) c2 c3  + a2 (−1) c1 c3  + a3 (−1) c1 c2 

Pero, como se puede observar, el lado derecho de la igualdad anterior es precisamente el de-
sarrollo
  de det (A) mediante cofactores de la primera fila de A. Luego,
det AT = det (A) . 

A continuación listaremos los resultados más importantes en los que apareció involu-
crando el concepto de determinante de una matriz 3 × 3, luego de que este concepto se
introdujo en el capítulo 9.
⎛ ⎞
a1 a2 a3
Sean A = ⎝ b1 b2 b3 ⎠ y T : R3 −→ R3 la transformación lineal cuya matriz es A.
c1 c2 c3

1. det (A) = U · (V × Z)
donde ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
a1 b1 c1
U = ⎝a2 ⎠ , V = ⎝b2 ⎠ y Z = ⎝c2 ⎠
a3 b3 c3

2. A es invertible ( T es invertible) si y sólo si det (A) = 0 (det (T ) = 0).


432 13. Determinantes de orden 3

3. Si det (A) = 0,

  1
m T −1 = A−1 =
det (A)

donde U, V y Z son como en 1.

4. Las columnas de la matriz A son L.I. si y sólo si det (A) = 0.

⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
u1 x u1
5. Cualquiera sea el vector ⎝ u2 ⎠, el sistema A ⎝ y ⎠ = ⎝ u2 ⎠ tiene solución
u3 z u3
única si y sólo si det (A) = 0.
 
Ahora, dado que det (A) = det AT y puesto que las filas de A son las columnas de
AT , el resultado 4. conduce al siguiente resultado:

Las filas de A son L.I. si y sólo si det (A) = 0

En efecto,

Las filas de A son L.I. ⇐⇒ Las columnas de AT son L.I.


 
⇐⇒ det AT = 0
⇐⇒ det (A) = 0 

Volvamos a la expresión (13.3). Quizá el lector se pregunte cómo surgió inicialmente


tal expresión y por qué ella es la análoga
 matrices 3 × 3, de la expresión a1 b2 − a2 b1
para
a1 a2
para el determinante de una matriz .
b1 b2
Pues bien, tanto los determinantes de orden 2 como los de orden 3 tuvieron su origen
en la primera mitad del siglo XV III, en relación con una manera de resolver sistemas
de ecuaciones lineales de dos ecuaciones con dos incógnitas y tres ecuaciones con tres
incógnitas.
Para el caso del sistema
a1 x + a2 y = u
(13.4)
b1 x + b2 y = v
cierta manera de proceder, la cual se explicó en el capítulo 6, conduce a que si
a1 b2 − a2 b1 = 0, entonces el sistema tiene una y sólo una solución dada por
ub2 − a2 v a1 v − b1 u
x= y y= (13.5)
a1 b2 − a2 b1 a1 b2 − a2 b1
13.1. Definición y algunos resultados básicos 433

Como ya sabemos, el denominador


 en las expresiones anteriores se llamó determinante
a1 a2 
del sistema (13.4) y se denotó   . También sabemos que dichas expresiones pueden
b1 b2 
escribirse en la forma
   
u a2  a1 u
   
v b2   b1 v 
x=   y y=  (13.6)
a1 a2  a1 a2 
   
 b1 b2   b1 b2 

igualdades conocidas como fórmulas de Cramer para el sistema (13.4).


Pasemos ahora a mostrar cómo surgió la expresión (13.3). Para ello consideremos el
sistema de tres ecuaciones lineales con tres incógnitas

a1 x + a2 y + a3 z = u
b1 x + b2 y + b3 z = v (13.7)
c1 x + c2 y + c3 z = w

Con el fin de imitar el procedimiento empleado con el sistema (13.4), escribimos las dos
primeras ecuaciones en (13.7) en la forma

a1 x + a2 y = u − a3 z
b1 x + b2 y = v − b3 z

Usando las fórmulas en (13.5) y suponiendo que a1 b2 − a2 b1 = 0, se tiene que

(u − a3 z) b2 − a2 (v − b3 z) a1 (v − b3 z) − b1 (u − a3 z)
x= y y=
a1 b2 − a2 b1 a1 b2 − a2 b1

Resulta que sustituyendo estas expresiones en la tercera ecuación del sistema (13.7),
se obtiene una ecuación que sólo contiene la incógnita z, y cuando se despeja z de esa
ecuación queda

a1 b2 w − a2 b1 w − a1 c2 v + a2 c1 v + b1 c2 u − b2 c1 u
z= (13.8)
a1 b2 c3 − a1 b3 c2 + a2 b3 c1 − a2 b1 c3 + a3 b1 c2 − a3 b2 c1

En forma similar se obtienen expresiones análogas para x y para y, con el mismo


denominador que aparece en (13.8), el cual es el escalar en (13.3). Dicho denominador se
llamó determinante del sistema (13.7), y se denotó en la forma
 
a1 a2 a3 
 
 b1 b2 b3 
 
 c1 c2 c3 

Es más, se encontró que los numeradores en las expresiones para x, para y y para z
también podían expresarse como determinantes de orden 3, obteniéndose así el siguiente
resultado, el cual es completamente análogo a lo obtenido para el sistema (13.4):
434 13. Determinantes de orden 3

 
a1 a2 a3 
 
Si  b1 b2 b3  =
 0, el sistema (13.7) tiene una y sólo una solución dada por
 c1 c2 c3 
     
u a2 a3  a1 u a3  a1 a2 u 
  
v b2 b3   b1 v b3   b1 b2 v 
  
w c2 c3   c1 w c3   c1 c2 w
x=  , y= , z=  (13.9)
a1 a2 a3  a1 a2 a3  a1 a2 a3 
  
 b1 b2 b3   b1 b2 b3   b1 b2 b3 
  
 c1 c2 c3   c1 c2 c3   c1 c2 c3 

Las igualdades en (13.9) son las fórmulas de Cramer para el sistema (13.7).

Es de señalar que las fórmulas (13.9) se pueden deducir más fácilmente, como se muestra
a continuación:
Escribamos el sistema (13.7) en la forma

xA1 + yA2 + zA3 = U (13.10)

donde ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎞ ⎛
a1 a2 a3 u
A1 = ⎝ b1 ⎠ , A2 = ⎝ b2 ⎠ , A3 = ⎝ b3 ⎠ y U =⎝ v ⎠
c1 c2 c3 w
Tomando producto escalar en ambos lados de (13.10) por A2 × A3 se obtiene

xA1 · (A2 × A3 ) + yA2 · (A2 × A3 ) + zA3 · (A2 × A3 ) = U · (A2 × A3 )

Ahora, como
A2 · (A2 × A3 ) = 0 y A3 · (A2 × A3 ) = 0
entonces
xA1 · (A2 × A3 ) = U · (A2 × A3 )
Por tanto, si A1 · (A2 × A3 ) = 0
 
u v w 

a2 b2 c2 

U · (A2 × A3 ) a3 b3 c3 
x= = 
A1 · (A2 × A3 ) a1 b1 c1 

a2 b2 c2 

a3 b3 c3 
y puesto que el determinante de cualquier matriz 3 × 3 es igual al de su transpuesta, se
tiene que  
 u a2 a3 
 
 v b2 b3 
 
w c2 c3 
x=  
a1 a2 a3 
 
 b1 b2 b3 
 
 c1 c2 c3 
13.1. Definición y algunos resultados básicos 435

la cual es la primera de las fórmulas en (13.9). De manera similar se llega a las otras dos
fórmulas en (13.9).

Ejemplo 13.2
Muestre que el sistema
2x − y + z = 4
2x + 2y + 3z = 3 (13.11)
6x − 9y − 2z = 17

tiene solución única y halle dicha solución empleando las fórmulas de Cramer.

Solución:
Sea A la matriz de coeficientes del sistema dado.
 
2 −1 1 

det (A) = 2 2 3 
6 −9 −2
     

1+1  2 3  
1+2 2 3  
1+3 2 2 
= 2 (−1) −9 −2 + (−1) (−1) 6 −2 + 1 (−1) 6 −9
= 2 (−4 + 27) + (−4 − 18) + (−18 − 12)
= −6

Como det (A) = 0 entonces el sistema (13.11) tiene solución única. Según las fórmulas
de Cramer dicha solución está dada por:
     
 4 −1 1  2 4 1  2 −1 4 
   
3 2 3  2 3 3  2 2 3 
   
17 −9 −2 6 17 −2 6 −9 17
x= , y= , z= (13.12)
det (A) det (A) det (A)

Calculando los determinantes que aparecen en los numeradores de las igualdades en


(13.12) se obtiene que

−26 13 −10 5 18
x= = , y= = , z= = −3
−6 3 −6 3 −6
⎛ ⎞
13/3
Por tanto, la única solución del sistema es ⎝ 5/3 ⎠ .
−3
Se recuerda al lector que en el capítulo 12 se resolvió el sistema (13.11) por el método
de eliminación de Gauss y también empleando la matriz A−1 . 

Vale la pena resaltar que cuando se emplean las fórmulas de Cramer, por lo general
hay que realizar muchas más operaciones que con el método de eliminación de Gauss.
En realidad, las fórmulas de Cramer adquieren importancia cuando se trata de resolver
sistemas de ecuaciones lineales en los cuales la matriz de coeficientes del sistema tiene
algunas componentes variables.
436 13. Determinantes de orden 3

13.2 Propiedades básicas


A continuación listaremos las propiedades básicas de los determinantes de orden 3, las
cuales son completamente análogas a las ya establecidas en el capítulo 6 para los determi-
nantes de orden 2. En las propiedades que hacen referencia a una matriz A o una matriz
B se entiende que ellas son matrices 3 × 3.
1. Si se intercambian dos filas de una matriz A, el determinante sólo cambia de signo,
es decir, el determinante de la nueva matriz es − det (A) .
2. Si se multiplica una de las filas de una matriz A por un escalar t, el determinante de
la nueva matriz es t det (A) .
     
a1 + a1 a2 + a2 a3 + a3  a1 a2 a3  a1 a2 a3 
     
3.  b1 b2 b3  =  b1 b2 b3  +  b1 b2 b3 
 c1 c2 c3   c1 c2 c3   c1 c2 c3 
Se tienen igualdades análogas si en el lado izquierdo la suma que aparece se realiza en
la segunda fila o en la tercera fila.
4. Si las filas de una matriz A son L.D. entonces el det (A) = 0.
En particular, se tiene que:
• Si la matriz A posee una fila nula, det (A) = 0.
• Si la matriz A posee dos filas iguales, det (A) = 0.
• Si una de las filas de A es múltiplo escalar de otra de las filas de A entonces
det (A) = 0.
5. Si una fila de la matriz A se sustituye por la suma de ella y un múltiplo escalar de
otra fila de A, el determinante de la nueva matriz es igual a det (A) .
 
6. det AT = det (A)
7. det (AB) = det (A) det (B)
   
a1 a2 a3  a1 0 0 
   
8.  0 b2 b3  = a1 b2 c3 y  b1 b2 0  = a1 b2 c3
 
 0 0 c3   c1 c2 c3 
Toda matriz de una de las formas
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
a1 a2 a3 a1 0 0
⎝ 0 b2 b3 ⎠ o ⎝ b1 b2 0 ⎠
0 0 c3 c1 c2 c3

se dice una matriz triangular. Si es de la primera forma se dice que la matriz es trian-
gular superior y si es de la segunda forma se dice que la matriz es triangular inferior.
Un caso particular de matrices triangulares son las de la forma
⎛ ⎞
a 0 0
⎝0 b 0⎠
0 0 c

las cuales son llamadas matrices diagonales. Nótese que una matriz diagonal es tanto
triangular superior como triangular inferior.
La propiedad 8. dice entonces que el determinante de cualquier matriz triangular es el
producto de los números en la diagonal principal de la matriz.
13.2. Propiedades básicas 437

La propiedad 4. puede considerarse probada, es más, se tiene que las filas de una matriz
A son L.D. si y sólo si det (A) = 0, pues ya hemos probado que las filas de una matriz A
son L.I. si y sólo si det (A) = 0. La propiedad 6. ya se probó al inicio de este capítulo. En
cuanto a la propiedad 7., su prueba no la daremos por lo laboriosa que es. Para probar las
restantes propiedades digamos que
⎛ ⎞
a1 a2 a3
A = ⎝ b1 b2 b3 ⎠
c1 c2 c3

Emplearemos el hecho de que


 
a1 a2 a3 
 
det (A) =  b1 b2 b3  = U · (V × Z)
 c1 c2 c3 

donde ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
a1 b1 c1
U = ⎝a2 ⎠ , V = ⎝b2 ⎠ y Z = ⎝c2 ⎠
a2 b3 c3
con lo cual podremos usar propiedades del producto escalar, del producto cruz y del pro-
ducto mixto.

Prueba de 1.
Sólo daremos la prueba para el caso en el cual se intercambian las dos primeras filas
de la matriz A. La prueba es análoga si las filas que se intercambian son la primera y la
tercera o la segunda y la tercera.
 
 b1 b2 b3 
 
a1 a2 a3  = V · (U × Z)
 
 c1 c2 c3 
= V · (−Z × U ) pues U × Z = −Z × U
= −V · (Z × U )
= −[U · (V × Z)] pues V · (Z × U ) = U · (V × Z)
= − det (A) 

Prueba de 2.
La probaremos para el caso en el cual se multiplica la primera fila de la matriz A por
un escalar t. La prueba en los otros casos es similar.
 
ta1 ta2 ta3 
 
 b1 b2 b3  = (tU ) · (V × Z)
 
 c1 c2 c3 
= t [U · (V × Z)]
= t det (A) 
438 13. Determinantes de orden 3

Prueba⎛de 3.⎞
a1
Si U  = ⎝ a2 ⎠, la igualdad que aparece en 3. es equivalente a la igualdad
a3
 
U + U  · (V × Z) = U · (V × Z) + U  · (V × Z)

la cual sabemos es válida. 

Prueba de 5.
La propiedad 5. puede probarse a partir de las propiedades 3. y 4. Probémosla para el
caso en el cual a la segunda fila de la matriz A se le suma la primera multiplicada por un
escalar t. La prueba en los otros casos es similar.
     
 a1 a2 a3  a1 a2 a3   a1 a2 a3 

b1 + ta1 b2 + ta2 b3 + ta3  =  b1 b2 b3  + ta1 ta2 ta3 
     
 c1 c2 c3   c1 c2 c3   c1 c2 c3 

La igualdad anterior se debe a la propiedad 3. Ahora, por la propiedad 4.,


 
 a1 a2 a3 
 
ta1 ta2 ta3  = 0
 
 c1 c2 c3 

pues la segunda fila es múltiplo escalar de la primera. Por tanto,


   
 a1 a2 a3  a1 a2 a3 

b1 + ta1 b2 + ta2 b3 + ta3  =  b1 b2 b3  
   
 c1 c2 c3   c1 c2 c3 

Prueba de 8.
Probemos la propiedad 8. para el caso en el cual la matriz es triangular superior.
Empleando el desarrollo del determinante mediante cofactores de la primera columna se
tiene que
 
a1 a2 a3   
   
 0 b2 b3  = a1 (−1)1+1 b2 b3  = a1 (b2 c3 − 0) = a1 b2 c3 
   0 c3 
 0 0 c3 

Obsérvese que de la propiedad 6. se sigue que las propiedades 1., 2., 3., 4. y 5., las
cuales se refieren a filas, son también válidas si en cada una de ellas se sustituye “fila(s)”
por “columna(s)”. Por otra parte, entre las propiedades dadas, las propiedades 1, 2 y 5
proporcionan otra forma de calcular determinantes: Se realizan operaciones elementales
sobre las filas o sobre las columnas de la matriz a fin de transformar la matriz en otra cuyo
determinante se puede calcular rápidamente, como por ejemplo una matriz triangular. Esta
manera de proceder se ilustra en el ejemplo 13.4.
13.2. Propiedades básicas 439

Ejemplo 13.3
⎛ ⎞
−2 3 7
• Si A = ⎝ 0 0 0⎠ , det (A) = 0 pues una de las filas de A es nula.
−1 4 8
⎛ ⎞
−1 8 −1
• Si B = ⎝ 3 2 3 ⎠ , det (B) = 0 pues la primera y tercera columnas de B son
7 0 7
iguales. ⎛ ⎞
−2 1 7
• Si C = ⎝8/3 −4/3 −28/3⎠ , det (C) = 0 pues una de las filas es múltiplo escalar
0 −1 2
4
de otra (la segunda fila es − veces la primera).
⎛ 3⎞
−8 0 1  
• Si D = ⎝ 0 2 4 ⎠ , det (C) = (−8) (2) 12 = −8, ya que D es una matriz
0 0 1/2
triangular. 

Ejemplo 13.4
Halle el determinante de la matriz
⎛ ⎞
0 1 −4
⎝−3 6 9⎠
4 −1 2

empleando las propiedades 1, 2 y 5 hasta obtener el determinante de una matriz triangular


superior.
Solución:

   
 0 1 −4 −3 6 9  Por propiedad 1 : Se inter-
 
−3 6  
9 = −  0 1 −4  cambiaron las dos primeras

 4 −1 2  4 −1 2 filas
 
3 (−1) 3 (2) 3 (3)
 
= −  0 1 −4 
 4 −1 2
 
−1 2 3 


= −3  0 1 −4 Por propiedad 2.
 4 −1 2
 
−1 2 3  Por propiedad 5 : Se sumó

= −3  0 1 −4
 a la tercera fila, la primera
 0 7 14 multiplicada por 4.
 
−1 2 3 Por propiedad 5 : Se sumó

= −3  0 1 −4 a la tercera fila, la segunda
 0 0 42  multiplicada por −7
= −3 (−1) (1) (42) Por propiedad 8.
= 126 
440 13. Determinantes de orden 3

Ejemplo 13.5

⎛ ⎞
a1 a2 a3
Sea A = ⎝ b1 b2 b3 ⎠ . Sabiendo que det (A) = −5, halle el determinante de la matriz
c1 c2 c3
⎛ ⎞
−3a1 a3 − 4a1 a2
B = ⎝ −3b1 b3 − 4b1 b2 ⎠ .
−3c1 c3 − 4c1 c2

Solución:
Partiremos de det (B) y emplearemos la propiedad 1, 2 y 5 de los determinantes de
orden 3, con el fin de hacer aparecer el det (A) :

 
−3a1 a3 − 4a1 a2 
 
det (B) =  −3b1 b3 − 4b1 b2 
 
 −3c1 c3 − 4c1 c2 
 
a1 a3 − 4a1 a2 
 
= (−3)  b1 b3 − 4b1 b2  Por propiedad 2.
 c1 c3 − 4c1 c2 
 
a1 a3 a2  Por propiedad 5 : Se sumó a la
 
= (−3)  b1 b3 b2  segunda columna, la primera
 c1 c3 c2  multiplicada por 4
 
a1 a2 a3  Por propiedad 1 : Se inter-
 
= − (−3)  b1 b2 b3  cambian las columnas
 c1 c2 c3  segunda y tercera.
= 3 det (A)

Ahora, como det (A) = −5 entonces det (B) = 3 (−5) = −15. 

13.3 Aplicaciones geométricas

Ahora procederemos a extender a los determinantes de orden 3, los resultados obtenidos en


el capítulo 6, respecto a la relación entre determinantes y orientación y entre determinantes
y áreas de paralelogramos.
Empezaremos definiendo el concepto de terna orientada de vectores de R3 . Conside-
remos una terna de vectores linealmente independientes X1 , X2 , X3 de R3 , vista como una
terna ordenada con X1 primero, X2 segundo y X3 tercero. Sea P el plano generado por
X1 y X2 ; sabemos que X1 × X2 es un vector no nulo normal al plano P y cuya dirección
la da la regla de la mano derecha (ver figura 13.1).
13.3. Aplicaciones geométricas 441

Figura 13.1.

El plano P separa al espacio en dos partes disjuntas; de esas dos partes, llamaremos
semiespacio principal determinado por el par ordenado X1 , X2 a la parte que
contiene al vector X1 × X2 . Nótese que un vector X de R3 está en dicho semiespacio si
y sólo si el ángulo α entre X y X1 × X2 es tal que 0 ≤ α < π2 , es decir, si y sólo si
(X1 × X2 ) · X > 0.
Pues bien, la terna de vectores X1 , X2 , X3 se dirá orientada positivamente si el
vector X3 pertenece al semiespacio principal determinado por el par X1 , X2 , es decir,
si (X1 × X2 ) · X3 > 0. Si (X1 × X2 ) · X3 < 0, la terna X1 , X2 , X3 se dirá orientada
negativamente.

Ejemplo 13.6
a) La terna E1 , E2 , E3 está orientada positivamente ya que E3 está en el semiespacio
principal determinado por el par E1 , E2 pues E3 = E1 × E2 . O también, la terna E1 , E2 ,
E3 está orientada positivamente ya que (E1 × E2 ) · E3 = E3 · E3 = 1 y 1 > 0.
b) Ya que (E1 × E2 ) · (−E3 ) = E3 · (−E3 ) = −1 y −1 < 0, la terna E1 , E2 , −E3 está
orientada negativamente
c) Como (E2 × E1 ) · E3 = (−E3 ) · E3 = −1 y −1 < 0, la terna E2 , E1 , E3 está orientada
negativamente .(Ver figura 13.2). 

Figura 13.2.

Relacionemos ahora el concepto de terna orientada de vectores con el de determinante.


Consideremos los vectores de R3
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x1 x2 x3
⎝ ⎠
X1 = y1 , X2 = y2 ⎝ ⎠ ⎝
y X3 = y3 ⎠
z1 z2 z3
442 13. Determinantes de orden 3

Puesto que

(X1 × X2 ) · X3 = X3 · (X1 × X2 )
= X1 · (X2 × X3 )
 
x1 y1 z1 
 
= x2 y2 z2 
x3 y3 z3 
 
x1 x2 x3 
 
=  y1 y2 y3 
 z1 z2 z3 

X1 X2 X3
= det
| | |

se tiene lo siguiente:

Sean X1 , X2 , X3 vectores L.I. de R3 .


a) La terna
 X1 , X2 , X3 está orientada positivamente si y sólo si
X1 X2 X3
det >0
| | |
b) La terna
 X1 , X2 , X3 está orientada negativamente si y sólo si
X1 X2 X3
det <0
| | |

⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Ejemplo 13.7 −1 3 0
Consideremos la terna de vectores X1 = ⎝ 0 ⎠ , X2 = ⎝ −1 ⎠ , X3 = ⎝ 1 ⎠.
2 4 −1
Veamos si esta terna de vectores está orientada positivamente o si está orientada negati-
vamente. Para ello calculemos el determinante de la matriz
⎛ ⎞
 −1 3 0
X1 X2 X3
A= = ⎝ 0 −1 1⎠
| | |
2 4 −1

Empleando el desarrollo del determinante de A mediante cofactores de la primera fila


tenemos que
   
−1 1  
1+2 0 1 
det (A) = (−1) (−1)1+1  + 3 (−1)
4 −1 2 −1
= − (1 − 4) − 3 (0 − 2) = 9

Como det (A) > 0 concluimos que la terna X1 , X2 , X3 está orientada positivamente. 

Sea ahora T : R3 −→ R3 una transformación lineal invertible. Se dice que T preserva la


orientación si siempre que una terna de vectores X1 , X2 , X3 está orientada positivamente,
la terna T (X1 ) , T (X2 ) , T (X3 ) también está orientada positivamente. Se dice que T
cambia la orientación si siempre que una terna X1 , X2 , X3 está orientada positivamente,
la terna T (X1 ) , T (X2 ) , T (X3 ) está orientada negativamente.
13.3. Aplicaciones geométricas 443

Ejemplo 13.8
Consideremos la reflexión respecto al plano xy, es decir, la transformación lineal

T : ⎛ R3 ⎞ −→ R3⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x x
⎝ y ⎠ −→ T ⎝ y ⎠ = ⎝ y ⎠
z z −z

de la cual sabemos que es una transformación invertible. Veamos si T preserva o cambia


la orientación:
Partamos de la terna E1 , E2 , E3, de la cual sabemos que está orientada positivamente.
Como
T (E1 ) = E1 , T (E2 ) = E2 , T (E3 ) = −E3
y dado que la terna E1 , E2 , −E3 está orientada negativamente, concluimos que T no
preserva la orientación.
Veamos que T cambia la orientación. Para ello tomemos una terna cualquiera de vec-
tores de R3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x1 x2 x3
X1 = ⎝ y1 ⎠ , X2 = ⎝ y2 ⎠ , X3 = ⎝ y3 ⎠
z1 z2 z3
orientada positivamente y mostremos que la terna
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x1 x2 x3
T (X1 ) = ⎝ y1 ⎠ , T (X2 ) = ⎝ y2 ⎠ , T (X3 ) = ⎝ y3 ⎠
−z1 −z2 −z3

estáorientada negativamente, lo cual mostraremos probando que


T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )
det < 0 así:
| | |
   
  x1 x2 x3  x1 x2 x3 
T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )   
det =  y1 y2 y3  = −  y1 y2 y3 
| | | −z1 −z2 −z3   z1 z2 z3 

X1 X2 X3
= − det
| | |

X1 X2 X3
Ahora como det > 0, ya que la terna X1 , X2 , X3 está orientada
| | |
positivamente, entonces

T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )
det <0
| | |

Luego, T cambia la orientación. 

Al igual que para las transformaciones lineales del plano, el signo del determinante de
una transformación lineal del espacio nos dice si la transformación preserva o cambia la
orientación. En efecto, se tiene:
444 13. Determinantes de orden 3

Sea T : R3 −→ R3 una transformación lineal invertible.


a) T preserva la orientación si y sólo si det (T ) > 0.
b) T cambia la orientación si y sólo si det (T ) < 0.

Para probar a) digamos que m (T ) = A. Supongamos primero que T preserva la orien-


tación y probemos que det (T ) > 0, es decir, que det (A) > 0.
Puesto que la terna E1 , E2 , E3 está orientada positivamente y dado que T preserva la
orientación tenemos que la terna T (E1 ) , T (E2 ) , T (E3 ) está orientada positivamente y
por tanto 
T (E1 ) T (E2 ) T (E3 )
det >0
| | |
Pero como
 
T (E1 ) T (E2 ) T (E3 ) AE1 AE2 AE3
= =A
| | | | | |
entonces det (A) > 0.
Supongamos ahora que det (T ) > 0, es decir, que det (A) > 0 y probemos que T
preserva la orientación. Tomemos una terna cualquiera X1 , X2 , X3 orientada positivamente
y mostremos que la terna T (X1 ) , T (X2 ) , T (X3 ) también está orientada positivamente:
Como
  
T (X1 ) T (X2 ) T (X3 ) AX1 AX2 AX3 X1 X2 X3
= =A
| | | | | | | | |
entonces


T (X1 ) T (X2 ) T (X3 ) X1 X2 X3
det = det A
| | | | | | (13.13)
X1 X2 X3
= det A det
| | |

X1 X2 X3
Ahora, como det (A) > 0 (por hipótesis) y det > 0 (ya que la terna
| | |
X1 , X2 , X3 está orientada positivamente) entonces

T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )
det >0
| | |
Luego, T (X1 ) , T (X2 ) , T (X3 ) está orientada positivamente, como se quería probar.
La prueba de b) es completamente análoga. 
Ejemplo 13.9
Consideremos la rotación Rθz por un ángulo de θ radianes (−2π < θ < 2π) alrededor del
⎛ ⎞
x
eje z. Como sabemos, para cualquier ⎝ y ⎠ ∈ R3 ,
z
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x xcosθ − ysenθ
Rθz ⎝ y ⎠ = ⎝ xsenθ + ycosθ ⎠
z z
13.3. Aplicaciones geométricas 445

así que ⎛ ⎞
cosθ −senθ 0
m (Rzθ ) = ⎝senθ cosθ 0⎠
0 0 1
Luego,  
cosθ −senθ 0
 
det (Rzθ ) = senθ cosθ 0 = cos2 θ + sen2 θ = 1
 0 0 1
Tenemos entonces que la transformación lineal Rθz es invertible ya que det (Rzθ ) = 0 y
que dicha transformación preserva la orientación puesto que det (Rθz ) > 0. 

Ejemplo 13.10
Consideremos, para r = 0, la transformación

Dr : ⎛ R3 ⎞ −→ R3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x rx
⎝ y ⎠ −→ Dr ⎝ y ⎠ = ⎝ ry ⎠
z z rz

de la cual sabemos que es invertible.


Como la matriz de Dr es la matriz
⎛ ⎞
r 0 0
⎝0 r 0⎠
0 0 r

entonces  
r 0 0
 
det (Dr ) = 0 r 0 = r3
0 0 r

Se sigue que Dr preserva la orientación si y sólo si r > 0 y que Dr cambia la orientación


si y sólo si r < 0. 

Ahora relacionaremos el determinante con el volumen de un paralelepípedo .


Sea P el paralelepípedo determinado por los vectores linealmente independientes X1 ,
X2 , X3 de R3 . Como ya lo sabemos

Volumen de P = |X1 · (X2 × X3 )|

y como 
X1 X2 X3
X1 · (X2 × X3 ) = det
| | |
entonces   
 X X X 
Volumen de P = det 1 2 3 

| | |
Sea ahora T : R3 −→ R3 una transformación lineal invertible y consideremos la imagen
T (P) del paralelepípedo P bajo T . Como el lector puede probar, dicha imagen T (P) es el
446 13. Determinantes de orden 3

paralelepípedo determinado por los vectores linealmente independientes T (X1 ) , T (X2 ) ,


T (X3 ); por tanto,
  
 T (X1 ) T (X2 ) T (X3 ) 

Volumen de T (P) = det
| | | 

Ahora, según la igualdad (13.13)


 
T (X1 ) T (X2 ) T (X3 ) X1 X2 X3
det = det (T ) det
| | | | | |

luego,
  
 X1 X2 X3 

Volumen de T (P) = |det (T )| det
| | | 
= |det (T )| Volumen de P

Hemos probado así lo siguiente:

Sea P el paralelepípedo determinado por los vectores linealmente indepen-


dientes X1 , X2 , X3 .
  
 X1 X2 X3 
• 
Volumen de P = det (13.14)
| | | 

• Si T : R3 −→ R3 es una transformación lineal invertible entonces

Volumen de T (P) = |det (T )| Volumen de P (13.15)

⎛ ⎞
Ejemplo 13.11 x
Sea T : R3 −→ R3 tal que para cada ⎝ y ⎠ de R3
z

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x+z
T ⎝ y ⎠=⎝ y+z ⎠
z 2x + y

⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 2
y sean X1 = ⎝ −1 ⎠ , X2 = ⎝ 1 ⎠ y X3 = ⎝ −1 ⎠ .
0 −1 1
a) Calcule el volumen del paralelepípedo P determinado por los vectores X1 , X2 , X3 .
b) Calcule el volumen del paralelepípedo T (P) .
13.4. Ejercicios 447

Solución:
a) De acuerdo con la fórmula (13.14),
 ⎛ ⎞
 1 0 2 
 
 ⎝
Volumen de P = det −1 1 −1 

 0 −1 1 

Ahora,
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 2 1 0 2 
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1 1
det −1 1 −1 = det 0 1 1 = det =2
−1 1
0 −1 1 0 −1 1

por tanto, el volumen del paralelepípedo P es 2 unidades cúbicas.


b) De acuerdo con la fórmula (13.15),

Volumen de T (P) = |det (T )| 2


⎛ ⎞
1 0 1
Ahora, como m (T ) = ⎝0 1 1⎠ entonces
2 1 0
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 1 1 0 1 
1 1
det (T ) = det ⎝0 1 1⎠ = det ⎝0 1 1 ⎠ = det = −3
1 −2
2 1 0 0 1 −2
y por tanto,
Volumen de T (P) = |−3| 2 = 6 unidades cúbicas.
Observe que el volumen del paralelepípedo T (P) también se puede obtener calculando
primero las imágenes T (X1 ) , T (X2 ) , T (X3 ) y luego usando la fórmula (13.14), según la
cual   
 T (X ) T (X ) T (X ) 
Volumen de T (P) = det 1 2 3 

| | |
Se deja como ejercicio para el lector calcular el volumen del paralelepípedo T (P) de
esta manera. 

13.4 Ejercicios

Sección 13.1

1. Para la matriz A, dada en cada literal, calcular el determinante de A desarrollándolo


por cofactores de cualquier fila o columna y determinar si A es invertible.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 −1 1 3 −2 4
a) A = ⎝0 1 3⎠ b) A = ⎝2 1 −3 ⎠
2 1 −1 1 4 −10
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1 0 2 −1 3
c) A = ⎝2 1 2⎠ d) A = ⎝ 1 1 1⎠
0 1 1 −1 −2 2
448 13. Determinantes de orden 3

2. Para cada una de las siguientes transformaciones lineales T : R3 −→ R3 calcular el


determinante de T y decir si T es invertible.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x −x + z
a) T ⎝ y ⎠ = ⎝ y − z ⎠ .
z x+y
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 0 1
b) T es tal que T (E1 ) = ⎝ ⎠
1 , T (E2 ) = ⎝ −1 ⎠ y T (E3 ) = ⎝ 3 ⎠.
−1 1 2
c) T = S ◦ R, donde S es la proyección sobre el plano con ecuación
⎛ ⎞ 2x − y + z = 0 y
1
R es la reflexión respecto a la recta generada por el vector ⎝ 0 ⎠ .
1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1
d) T es la reflexión respecto al plano P generado por los vectores ⎝ 1 ⎠ y ⎝ −1 ⎠ .
1 1
3. a) Para la matriz A, dada en cada numeral, hallar todos los valores de λ tales que la
matriz A − λI3 no es invertible.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
3 2 4 1 3 3
i) A = ⎝2 0 2⎠ ii) A = ⎝−3 −5 −3⎠
4 2 3 3 3 1
⎛ ⎞
−α α − 1 α + 1
b) ¿Para cuáles valores de α, la matriz ⎝ 1 2 3 ⎠ no es invertible?
2−α α+3 α+7
4. Considerar el siguiente sistema de ecuaciones lineales

x + 2y + 3z = 8
2x − y + 4z = 7
−y+ z = 1

Mostrar que este sistema tiene solución única y calcular su solución empleando las
fórmulas de Cramer.

5. Los ángulos y los lados del triángulo de la figura se relacionan mediante el sistema
dado de tres ecuaciones lineales con las tres incógnitas cos α, cos β y cos γ (ver ejer-
cicio 8 del capítulo 12).

c cos α + a cos γ = b
b cos α + a cos β = c
c cos β + b cos γ = a

Utilizar las fórmulas de Cramer para expresar cos γ en términos de los lados a, b y
c. (Observar que se obtiene la misma expresión al aplicar la ley del coseno).
13.4. Ejercicios 449

Sección 13.2

6. Hallar el determinante de cada una de las siguientes matrices empleando operaciones


elementales de fila.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
−3 2 4 0 −2 3 1 0 0
a) ⎝ 1 3 2⎠ b) ⎝1 2 −3⎠ c) ⎝0 1 0⎠
−1 4 0 2 1 3 0 k 1
⎛ ⎞
a b c
7. Sea A = ⎝5 0 2⎠ . Si det A = −2, hallar el determinante de cada una de las
1 1 1
siguientes matrices:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
3a 3b 3c a b c
a) B = ⎝5/2 0 1 ⎠ b) C = ⎝4a + 5 4b 4c + 2⎠
1 1 1 a+2 b+2 c+2
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
a−1 b−1 c−1 5a 5 −4
c) D = ⎝ 6 1 3 ⎠ d) E = ⎝ 5b 0 1 ⎠
1 1 1 5c 2 −1
⎛ ⎞
1 1 1
8. a) Demostrar que det ⎝ a b c ⎠ = (b − a) (c − a) (c − b) . Este determinante es
a2 b2 c2
llamado determinante de Vandermonde de orden 3.
b) Hallar las correspondientes fórmulas para los siguientes determinantes:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1 1 1 1 1
i) det ⎝ a b c ⎠ ii) det ⎝a2 b2 c2 ⎠
a3 b3 c3 a3 b3 c3

9. Sea A una matriz de orden 3. Demostrar:


  1
a) Si A es invertible entonces det A−1 = .
det A
b) Para todo α ∈ R se tiene det (αA) = α3 det A.
 
c) Para todo k ∈ N se tiene det Ak = (det A)k .
d) Si A2 = A entonces det A = 0 o det A = 1.
e) Si AT = −A entonces A no es invertible.
f) Si A es invertible y AT = A−1 entonces det A = ±1.

10. Sean A y B matrices de orden 3 tales que det A = 3 y det B = −4. Calcular:
 
a) det (−2A) b) det 3A2 B −1 c) det (3AB)−1
   
d) det −B T A−1 e) det ABA−1

11. Para la matriz


 A, dada en cada literal, mostrar que ella es invertible y calcular
det A−1 .
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 3 4 1 1 1 0 1 1

a) A = 0 2 3⎠ b) A = ⎝0 1 1⎠ c) A = ⎝1 0 1⎠
0 0 2 1 1 0 1 1 0
450 13. Determinantes de orden 3

12. Sean A y B matrices de orden 3. Mostrar que, en general no es cierto que


det (A + B) = det A + det B.

Sección 13.3

13. Para la terna de vectores X, Y, Z dada en cada literal determinar si dichos vectores
son linealmente independientes y, en caso afirmativo, decir si la terna X, Y, Z está
orientada positivamente o negativamente.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 1 2
a) X = ⎝ 1 ⎠ , Y = ⎝ −1 ⎠ , Z = ⎝ 3 ⎠
−1 0 −1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 −1 2
b) X = ⎝ ⎠
−1 , Y = ⎝ ⎠
−3 , Z = ⎝ 0 ⎠
3 7 1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 1 −1
c) X = ⎝ 3 ⎠ , Y = ⎝ 1 ⎠ , Z = ⎝ 0 ⎠
4 0 3
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
7 −8 7
d) X = ⎝ −4 ⎠ , Y = ⎝ 5 ⎠ , Z = ⎝ 0 ⎠
−6 7 −5
14. Para la terna de vectores X1 , X2 , X3 dada en cada literal, determinar si X1 , X2 , X3
son linealmente independientes y, en caso afirmativo, hallar el volumen del paralelepí-
pedo determinado por los vectores X1 , X2 , X3 .
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 −1 2
a) X1 = ⎝ −1 ⎠ , X2 = ⎝ 3 ⎠ , X3 = ⎝ −1 ⎠
3 5 4
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 0 4
b) X1 = ⎝ −5 ⎠ , X2 = ⎝ 1 ⎠ , X3 = ⎝ −7 ⎠
4 −3 −1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x+y
15. Considerar la transformación lineal T : R3 −→ R3 dada por T ⎝ y ⎠ = ⎝ x − y ⎠.
z y+z
a) Determinar si T preserva la orientación o la cambia.
b) Para cada terna de vectores dada en el ejercicio 14 que resulte linealmente in-
dependiente, calcular el volumen del paralelepí-pedo determinado por los vectores
T (X1 ) , T (X2 ) y T (X3 ) sin calcular estos vectores.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
5 −1 2
16. Sean X1 = ⎝ −1 ⎠ , X2 = ⎝ 0 ⎠ , X3 = ⎝ 1 ⎠ . Para la transformación lineal
4 1 3
T dada en cada literal, calcular el volumen del paralelepípedo determinado por los
vectores T (X1 ) , T (X2 ) y T (X3 ) sin calcular estos vectores.
a) T = Rxπ
4

b) T es la reflexión respecto al plano xy.


13.4. Ejercicios 451

x
c) T es la reflexión respecto a la recta = y = −z.
2
17. Sean A, B, C y D puntos no coplanares del espacio y sea T la transformación
dada por T (X) = X − A. Es fácil ver que el volumen del paralelepípedo de aristas
AB, AC y AD es igual al volumen del paralelepípedo determinado por los vectores
T (B) , T (C) y T (D) .
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1 0 −1
Si A = ⎝ −2 ⎠ , B = ⎝ 1 ⎠ , C = ⎝ 1 ⎠ y D = ⎝ 0 ⎠ , calcular utilizando
3 −1 1 1
determinantes:
a) El volumen del paralelepípedo de aristas AB, AC y AD.
b) El volumen del prisma triangular cuya base es el triángulo ABC y tal que AD es
una de sus aristas.
c) El volumen de la pirámide cuadrangular cuyo vértice es el punto D y tiene como
base el paralelogramo tal que dos de sus lados son los segmentos AB y AC.
452 13. Determinantes de orden 3

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