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Determinantes de orden 3
Así que
a1 a2 a3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3 = a1
c2 c3 − a2 c1 c3 + a3 c1 c2 (13.1)
c1 c2 c3
Nos referiremos a los determinantes de matrices 3 × 3 también como determinantes
de orden 3. Observe que la expresión (13.1) es la que empleamos para introducir los
determinantes de orden 3 en el capítulo 9 y la que hemos usado a lo largo de los capítulos
10, 12 y 13.
En la expresión (13.1) cada número ai (i = 1, 2, 3) aparece acompañado de un determi-
nante de orden 2 y está precedido por el signo + o por el signo −; dicho determinante es el
de la matriz 2 × 2 que resulta de omitir en la matriz A la fila y la columna que contienen
a ai ; en cuanto al signo, éste se puede expresar en términos de la posición que ocupa ai :
dicho signo es (−1)1+i , donde el 1 en el exponente es por la fila (la fila 1) e i es por la
columna (la columna i) en las que se encuentra ai . De manera que la igualdad (13.1) puede
escribirse como
a1 a2 a3
b1 b2 b3 = a1 (−1)1+1 b2 b3 + a2 (−1)1+2 b1 b3 + a3 (−1)1+3 b1 b2 (13.2)
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
429
430 13. Determinantes de orden 3
a1 b2 c3 − a1 b3 c2 + a2 b3 c1 − a2 b1 c3 + a3 b1 c2 − a3 b2 c1 (13.3)
Es de señalar que fue esta expresión la que dio origen inicialmente al concepto de
determinante de orden 3; ella apareció de manera natural, como lo veremos más adelante,
resolviendo sistemas de ecuaciones lineales de tres ecuaciones con tres incógnitas. Es claro
que de la expresión (13.3) se puede obtener el lado derecho de (13.1), simplemente facto-
rizando en ella los escalares a1 , a2 , a3 de la primera fila de la matriz A. Ahora, así como
de (13.3) se puede obtener el lado derecho de (13.1), es decir, el lado derecho de (13.2),
factorizando los elementos de la primera fila, también de (13.3) se puede obtener otros
desarrollos para el determinante de A, similares al lado derecho en (13.2), factorizando los
elementos de cualquiera de las otras filas de A o también factorizando los elementos de
cualquiera de las columnas. Por ejemplo, el lector puede comprobar sin ninguna dificultad
que factorizando en (13.3) los elementos a3 , b3 , c3 de la tercera columna de A se obtiene
a1 a2 a3
b1 b2 a1 a2 a1 a2
b1 b2 b3 = a3 (−1) 1+3 2+3 3+3
c1 c2 + b3 (−1) c1 c2 + c3 (−1) b1 b2
c1 c2 c3
⎛ ⎞
Ejemplo 13.1 −2 1 4
Calcular el determinante de la matriz A = ⎝ 4 1 0⎠ .
1 −1 0
Solución:
Para el cálculo del determinante de A emplearemos su desarrollo mediante cofactores
de la tercera columna:
1+3 4 1
2+3 −2 1
3+3 −2 1
det (A) = 4 (−1) 1 −1 + 0 (−1) 1 −1 + 0 (−1) 4 1
= 4 (−4 − 1) = −20
Observe que como la tercera columna de A tiene dos componentes nulas, el desarrollo del
determinante de A mediante cofactores de esa columna es más económico operacionalmente
que el desarrollo del determinante mediante cofactores de cualquier otra columna o de
13.1. Definición y algunos resultados básicos 431
cualquier otra fila de A, ya que al usar la tercera columna no se hace necesario calcular los
cofactores de las dos componentes nulas de esa columna.
Para cualquier
matriz
A de orden 3,
det AT = det (A)
Para probar lo anterior, sea A una matriz 3×3 como al inicio de este capítulo. Entonces
a1 b1 c1
det AT = a2 b2 c2
a3 b3 c3
Empleando el desarrollo de det AT mediante cofactores de la primera columna de AT ,
tenemos que
T
1+1 b2 c2
2+1 b1 c1
3+1 b1 c1
det A = a1 (−1) b3 c3 + a2 (−1) b3 c3 + a3 (−1) b2 c2
Ahora, dado que los determinantes de orden 2 tiene la propiedad que estamos probando
para los de orden 3, se tiene que
T
1+1 b2 b3
1+2 b1 b3
1+3 b1 b2
det A = a1 (−1) c2 c3 + a2 (−1) c1 c3 + a3 (−1) c1 c2
Pero, como se puede observar, el lado derecho de la igualdad anterior es precisamente el de-
sarrollo
de det (A) mediante cofactores de la primera fila de A. Luego,
det AT = det (A) .
A continuación listaremos los resultados más importantes en los que apareció involu-
crando el concepto de determinante de una matriz 3 × 3, luego de que este concepto se
introdujo en el capítulo 9.
⎛ ⎞
a1 a2 a3
Sean A = ⎝ b1 b2 b3 ⎠ y T : R3 −→ R3 la transformación lineal cuya matriz es A.
c1 c2 c3
1. det (A) = U · (V × Z)
donde ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
a1 b1 c1
U = ⎝a2 ⎠ , V = ⎝b2 ⎠ y Z = ⎝c2 ⎠
a3 b3 c3
3. Si det (A) = 0,
1
m T −1 = A−1 =
det (A)
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
u1 x u1
5. Cualquiera sea el vector ⎝ u2 ⎠, el sistema A ⎝ y ⎠ = ⎝ u2 ⎠ tiene solución
u3 z u3
única si y sólo si det (A) = 0.
Ahora, dado que det (A) = det AT y puesto que las filas de A son las columnas de
AT , el resultado 4. conduce al siguiente resultado:
En efecto,
a1 x + a2 y + a3 z = u
b1 x + b2 y + b3 z = v (13.7)
c1 x + c2 y + c3 z = w
Con el fin de imitar el procedimiento empleado con el sistema (13.4), escribimos las dos
primeras ecuaciones en (13.7) en la forma
a1 x + a2 y = u − a3 z
b1 x + b2 y = v − b3 z
(u − a3 z) b2 − a2 (v − b3 z) a1 (v − b3 z) − b1 (u − a3 z)
x= y y=
a1 b2 − a2 b1 a1 b2 − a2 b1
Resulta que sustituyendo estas expresiones en la tercera ecuación del sistema (13.7),
se obtiene una ecuación que sólo contiene la incógnita z, y cuando se despeja z de esa
ecuación queda
a1 b2 w − a2 b1 w − a1 c2 v + a2 c1 v + b1 c2 u − b2 c1 u
z= (13.8)
a1 b2 c3 − a1 b3 c2 + a2 b3 c1 − a2 b1 c3 + a3 b1 c2 − a3 b2 c1
Es más, se encontró que los numeradores en las expresiones para x, para y y para z
también podían expresarse como determinantes de orden 3, obteniéndose así el siguiente
resultado, el cual es completamente análogo a lo obtenido para el sistema (13.4):
434 13. Determinantes de orden 3
a1 a2 a3
Si b1 b2 b3 =
0, el sistema (13.7) tiene una y sólo una solución dada por
c1 c2 c3
u a2 a3 a1 u a3 a1 a2 u
v b2 b3 b1 v b3 b1 b2 v
w c2 c3 c1 w c3 c1 c2 w
x= , y= , z= (13.9)
a1 a2 a3 a1 a2 a3 a1 a2 a3
b1 b2 b3 b1 b2 b3 b1 b2 b3
c1 c2 c3 c1 c2 c3 c1 c2 c3
Las igualdades en (13.9) son las fórmulas de Cramer para el sistema (13.7).
Es de señalar que las fórmulas (13.9) se pueden deducir más fácilmente, como se muestra
a continuación:
Escribamos el sistema (13.7) en la forma
donde ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎞ ⎛
a1 a2 a3 u
A1 = ⎝ b1 ⎠ , A2 = ⎝ b2 ⎠ , A3 = ⎝ b3 ⎠ y U =⎝ v ⎠
c1 c2 c3 w
Tomando producto escalar en ambos lados de (13.10) por A2 × A3 se obtiene
Ahora, como
A2 · (A2 × A3 ) = 0 y A3 · (A2 × A3 ) = 0
entonces
xA1 · (A2 × A3 ) = U · (A2 × A3 )
Por tanto, si A1 · (A2 × A3 ) = 0
u v w
a2 b2 c2
U · (A2 × A3 ) a3 b3 c3
x= =
A1 · (A2 × A3 ) a1 b1 c1
a2 b2 c2
a3 b3 c3
y puesto que el determinante de cualquier matriz 3 × 3 es igual al de su transpuesta, se
tiene que
u a2 a3
v b2 b3
w c2 c3
x=
a1 a2 a3
b1 b2 b3
c1 c2 c3
13.1. Definición y algunos resultados básicos 435
la cual es la primera de las fórmulas en (13.9). De manera similar se llega a las otras dos
fórmulas en (13.9).
Ejemplo 13.2
Muestre que el sistema
2x − y + z = 4
2x + 2y + 3z = 3 (13.11)
6x − 9y − 2z = 17
tiene solución única y halle dicha solución empleando las fórmulas de Cramer.
Solución:
Sea A la matriz de coeficientes del sistema dado.
2 −1 1
det (A) = 2 2 3
6 −9 −2
1+1 2 3
1+2 2 3
1+3 2 2
= 2 (−1) −9 −2 + (−1) (−1) 6 −2 + 1 (−1) 6 −9
= 2 (−4 + 27) + (−4 − 18) + (−18 − 12)
= −6
Como det (A) = 0 entonces el sistema (13.11) tiene solución única. Según las fórmulas
de Cramer dicha solución está dada por:
4 −1 1 2 4 1 2 −1 4
3 2 3 2 3 3 2 2 3
17 −9 −2 6 17 −2 6 −9 17
x= , y= , z= (13.12)
det (A) det (A) det (A)
−26 13 −10 5 18
x= = , y= = , z= = −3
−6 3 −6 3 −6
⎛ ⎞
13/3
Por tanto, la única solución del sistema es ⎝ 5/3 ⎠ .
−3
Se recuerda al lector que en el capítulo 12 se resolvió el sistema (13.11) por el método
de eliminación de Gauss y también empleando la matriz A−1 .
Vale la pena resaltar que cuando se emplean las fórmulas de Cramer, por lo general
hay que realizar muchas más operaciones que con el método de eliminación de Gauss.
En realidad, las fórmulas de Cramer adquieren importancia cuando se trata de resolver
sistemas de ecuaciones lineales en los cuales la matriz de coeficientes del sistema tiene
algunas componentes variables.
436 13. Determinantes de orden 3
se dice una matriz triangular. Si es de la primera forma se dice que la matriz es trian-
gular superior y si es de la segunda forma se dice que la matriz es triangular inferior.
Un caso particular de matrices triangulares son las de la forma
⎛ ⎞
a 0 0
⎝0 b 0⎠
0 0 c
las cuales son llamadas matrices diagonales. Nótese que una matriz diagonal es tanto
triangular superior como triangular inferior.
La propiedad 8. dice entonces que el determinante de cualquier matriz triangular es el
producto de los números en la diagonal principal de la matriz.
13.2. Propiedades básicas 437
La propiedad 4. puede considerarse probada, es más, se tiene que las filas de una matriz
A son L.D. si y sólo si det (A) = 0, pues ya hemos probado que las filas de una matriz A
son L.I. si y sólo si det (A) = 0. La propiedad 6. ya se probó al inicio de este capítulo. En
cuanto a la propiedad 7., su prueba no la daremos por lo laboriosa que es. Para probar las
restantes propiedades digamos que
⎛ ⎞
a1 a2 a3
A = ⎝ b1 b2 b3 ⎠
c1 c2 c3
donde ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
a1 b1 c1
U = ⎝a2 ⎠ , V = ⎝b2 ⎠ y Z = ⎝c2 ⎠
a2 b3 c3
con lo cual podremos usar propiedades del producto escalar, del producto cruz y del pro-
ducto mixto.
Prueba de 1.
Sólo daremos la prueba para el caso en el cual se intercambian las dos primeras filas
de la matriz A. La prueba es análoga si las filas que se intercambian son la primera y la
tercera o la segunda y la tercera.
b1 b2 b3
a1 a2 a3 = V · (U × Z)
c1 c2 c3
= V · (−Z × U ) pues U × Z = −Z × U
= −V · (Z × U )
= −[U · (V × Z)] pues V · (Z × U ) = U · (V × Z)
= − det (A)
Prueba de 2.
La probaremos para el caso en el cual se multiplica la primera fila de la matriz A por
un escalar t. La prueba en los otros casos es similar.
ta1 ta2 ta3
b1 b2 b3 = (tU ) · (V × Z)
c1 c2 c3
= t [U · (V × Z)]
= t det (A)
438 13. Determinantes de orden 3
Prueba⎛de 3.⎞
a1
Si U = ⎝ a2 ⎠, la igualdad que aparece en 3. es equivalente a la igualdad
a3
U + U · (V × Z) = U · (V × Z) + U · (V × Z)
Prueba de 5.
La propiedad 5. puede probarse a partir de las propiedades 3. y 4. Probémosla para el
caso en el cual a la segunda fila de la matriz A se le suma la primera multiplicada por un
escalar t. La prueba en los otros casos es similar.
a1 a2 a3 a1 a2 a3 a1 a2 a3
b1 + ta1 b2 + ta2 b3 + ta3 = b1 b2 b3 + ta1 ta2 ta3
c1 c2 c3 c1 c2 c3 c1 c2 c3
Prueba de 8.
Probemos la propiedad 8. para el caso en el cual la matriz es triangular superior.
Empleando el desarrollo del determinante mediante cofactores de la primera columna se
tiene que
a1 a2 a3
0 b2 b3 = a1 (−1)1+1 b2 b3 = a1 (b2 c3 − 0) = a1 b2 c3
0 c3
0 0 c3
Obsérvese que de la propiedad 6. se sigue que las propiedades 1., 2., 3., 4. y 5., las
cuales se refieren a filas, son también válidas si en cada una de ellas se sustituye “fila(s)”
por “columna(s)”. Por otra parte, entre las propiedades dadas, las propiedades 1, 2 y 5
proporcionan otra forma de calcular determinantes: Se realizan operaciones elementales
sobre las filas o sobre las columnas de la matriz a fin de transformar la matriz en otra cuyo
determinante se puede calcular rápidamente, como por ejemplo una matriz triangular. Esta
manera de proceder se ilustra en el ejemplo 13.4.
13.2. Propiedades básicas 439
Ejemplo 13.3
⎛ ⎞
−2 3 7
• Si A = ⎝ 0 0 0⎠ , det (A) = 0 pues una de las filas de A es nula.
−1 4 8
⎛ ⎞
−1 8 −1
• Si B = ⎝ 3 2 3 ⎠ , det (B) = 0 pues la primera y tercera columnas de B son
7 0 7
iguales. ⎛ ⎞
−2 1 7
• Si C = ⎝8/3 −4/3 −28/3⎠ , det (C) = 0 pues una de las filas es múltiplo escalar
0 −1 2
4
de otra (la segunda fila es − veces la primera).
⎛ 3⎞
−8 0 1
• Si D = ⎝ 0 2 4 ⎠ , det (C) = (−8) (2) 12 = −8, ya que D es una matriz
0 0 1/2
triangular.
Ejemplo 13.4
Halle el determinante de la matriz
⎛ ⎞
0 1 −4
⎝−3 6 9⎠
4 −1 2
0 1 −4 −3 6 9 Por propiedad 1 : Se inter-
−3 6
9 = − 0 1 −4 cambiaron las dos primeras
4 −1 2 4 −1 2 filas
3 (−1) 3 (2) 3 (3)
= − 0 1 −4
4 −1 2
−1 2 3
= −3 0 1 −4 Por propiedad 2.
4 −1 2
−1 2 3 Por propiedad 5 : Se sumó
= −3 0 1 −4
a la tercera fila, la primera
0 7 14 multiplicada por 4.
−1 2 3 Por propiedad 5 : Se sumó
= −3 0 1 −4 a la tercera fila, la segunda
0 0 42 multiplicada por −7
= −3 (−1) (1) (42) Por propiedad 8.
= 126
440 13. Determinantes de orden 3
Ejemplo 13.5
⎛ ⎞
a1 a2 a3
Sea A = ⎝ b1 b2 b3 ⎠ . Sabiendo que det (A) = −5, halle el determinante de la matriz
c1 c2 c3
⎛ ⎞
−3a1 a3 − 4a1 a2
B = ⎝ −3b1 b3 − 4b1 b2 ⎠ .
−3c1 c3 − 4c1 c2
Solución:
Partiremos de det (B) y emplearemos la propiedad 1, 2 y 5 de los determinantes de
orden 3, con el fin de hacer aparecer el det (A) :
−3a1 a3 − 4a1 a2
det (B) = −3b1 b3 − 4b1 b2
−3c1 c3 − 4c1 c2
a1 a3 − 4a1 a2
= (−3) b1 b3 − 4b1 b2 Por propiedad 2.
c1 c3 − 4c1 c2
a1 a3 a2 Por propiedad 5 : Se sumó a la
= (−3) b1 b3 b2 segunda columna, la primera
c1 c3 c2 multiplicada por 4
a1 a2 a3 Por propiedad 1 : Se inter-
= − (−3) b1 b2 b3 cambian las columnas
c1 c2 c3 segunda y tercera.
= 3 det (A)
Figura 13.1.
El plano P separa al espacio en dos partes disjuntas; de esas dos partes, llamaremos
semiespacio principal determinado por el par ordenado X1 , X2 a la parte que
contiene al vector X1 × X2 . Nótese que un vector X de R3 está en dicho semiespacio si
y sólo si el ángulo α entre X y X1 × X2 es tal que 0 ≤ α < π2 , es decir, si y sólo si
(X1 × X2 ) · X > 0.
Pues bien, la terna de vectores X1 , X2 , X3 se dirá orientada positivamente si el
vector X3 pertenece al semiespacio principal determinado por el par X1 , X2 , es decir,
si (X1 × X2 ) · X3 > 0. Si (X1 × X2 ) · X3 < 0, la terna X1 , X2 , X3 se dirá orientada
negativamente.
Ejemplo 13.6
a) La terna E1 , E2 , E3 está orientada positivamente ya que E3 está en el semiespacio
principal determinado por el par E1 , E2 pues E3 = E1 × E2 . O también, la terna E1 , E2 ,
E3 está orientada positivamente ya que (E1 × E2 ) · E3 = E3 · E3 = 1 y 1 > 0.
b) Ya que (E1 × E2 ) · (−E3 ) = E3 · (−E3 ) = −1 y −1 < 0, la terna E1 , E2 , −E3 está
orientada negativamente
c) Como (E2 × E1 ) · E3 = (−E3 ) · E3 = −1 y −1 < 0, la terna E2 , E1 , E3 está orientada
negativamente .(Ver figura 13.2).
Figura 13.2.
Puesto que
(X1 × X2 ) · X3 = X3 · (X1 × X2 )
= X1 · (X2 × X3 )
x1 y1 z1
= x2 y2 z2
x3 y3 z3
x1 x2 x3
= y1 y2 y3
z1 z2 z3
X1 X2 X3
= det
| | |
se tiene lo siguiente:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
Ejemplo 13.7 −1 3 0
Consideremos la terna de vectores X1 = ⎝ 0 ⎠ , X2 = ⎝ −1 ⎠ , X3 = ⎝ 1 ⎠.
2 4 −1
Veamos si esta terna de vectores está orientada positivamente o si está orientada negati-
vamente. Para ello calculemos el determinante de la matriz
⎛ ⎞
−1 3 0
X1 X2 X3
A= = ⎝ 0 −1 1⎠
| | |
2 4 −1
Como det (A) > 0 concluimos que la terna X1 , X2 , X3 está orientada positivamente.
Ejemplo 13.8
Consideremos la reflexión respecto al plano xy, es decir, la transformación lineal
T : ⎛ R3 ⎞ −→ R3⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x x
⎝ y ⎠ −→ T ⎝ y ⎠ = ⎝ y ⎠
z z −z
Al igual que para las transformaciones lineales del plano, el signo del determinante de
una transformación lineal del espacio nos dice si la transformación preserva o cambia la
orientación. En efecto, se tiene:
444 13. Determinantes de orden 3
así que ⎛ ⎞
cosθ −senθ 0
m (Rzθ ) = ⎝senθ cosθ 0⎠
0 0 1
Luego,
cosθ −senθ 0
det (Rzθ ) = senθ cosθ 0 = cos2 θ + sen2 θ = 1
0 0 1
Tenemos entonces que la transformación lineal Rθz es invertible ya que det (Rzθ ) = 0 y
que dicha transformación preserva la orientación puesto que det (Rθz ) > 0.
Ejemplo 13.10
Consideremos, para r = 0, la transformación
Dr : ⎛ R3 ⎞ −→ R3 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x rx
⎝ y ⎠ −→ Dr ⎝ y ⎠ = ⎝ ry ⎠
z z rz
entonces
r 0 0
det (Dr ) = 0 r 0 = r3
0 0 r
y como
X1 X2 X3
X1 · (X2 × X3 ) = det
| | |
entonces
X X X
Volumen de P = det 1 2 3
| | |
Sea ahora T : R3 −→ R3 una transformación lineal invertible y consideremos la imagen
T (P) del paralelepípedo P bajo T . Como el lector puede probar, dicha imagen T (P) es el
446 13. Determinantes de orden 3
luego,
X1 X2 X3
Volumen de T (P) = |det (T )| det
| | |
= |det (T )| Volumen de P
⎛ ⎞
Ejemplo 13.11 x
Sea T : R3 −→ R3 tal que para cada ⎝ y ⎠ de R3
z
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x+z
T ⎝ y ⎠=⎝ y+z ⎠
z 2x + y
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 2
y sean X1 = ⎝ −1 ⎠ , X2 = ⎝ 1 ⎠ y X3 = ⎝ −1 ⎠ .
0 −1 1
a) Calcule el volumen del paralelepípedo P determinado por los vectores X1 , X2 , X3 .
b) Calcule el volumen del paralelepípedo T (P) .
13.4. Ejercicios 447
Solución:
a) De acuerdo con la fórmula (13.14),
⎛ ⎞
1 0 2
⎝
Volumen de P = det −1 1 −1
⎠
0 −1 1
Ahora,
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 0 2 1 0 2
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 1 1
det −1 1 −1 = det 0 1 1 = det =2
−1 1
0 −1 1 0 −1 1
13.4 Ejercicios
Sección 13.1
x + 2y + 3z = 8
2x − y + 4z = 7
−y+ z = 1
Mostrar que este sistema tiene solución única y calcular su solución empleando las
fórmulas de Cramer.
5. Los ángulos y los lados del triángulo de la figura se relacionan mediante el sistema
dado de tres ecuaciones lineales con las tres incógnitas cos α, cos β y cos γ (ver ejer-
cicio 8 del capítulo 12).
c cos α + a cos γ = b
b cos α + a cos β = c
c cos β + b cos γ = a
Utilizar las fórmulas de Cramer para expresar cos γ en términos de los lados a, b y
c. (Observar que se obtiene la misma expresión al aplicar la ley del coseno).
13.4. Ejercicios 449
Sección 13.2
10. Sean A y B matrices de orden 3 tales que det A = 3 y det B = −4. Calcular:
a) det (−2A) b) det 3A2 B −1 c) det (3AB)−1
d) det −B T A−1 e) det ABA−1
Sección 13.3
13. Para la terna de vectores X, Y, Z dada en cada literal determinar si dichos vectores
son linealmente independientes y, en caso afirmativo, decir si la terna X, Y, Z está
orientada positivamente o negativamente.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
0 1 2
a) X = ⎝ 1 ⎠ , Y = ⎝ −1 ⎠ , Z = ⎝ 3 ⎠
−1 0 −1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 −1 2
b) X = ⎝ ⎠
−1 , Y = ⎝ ⎠
−3 , Z = ⎝ 0 ⎠
3 7 1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 1 −1
c) X = ⎝ 3 ⎠ , Y = ⎝ 1 ⎠ , Z = ⎝ 0 ⎠
4 0 3
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
7 −8 7
d) X = ⎝ −4 ⎠ , Y = ⎝ 5 ⎠ , Z = ⎝ 0 ⎠
−6 7 −5
14. Para la terna de vectores X1 , X2 , X3 dada en cada literal, determinar si X1 , X2 , X3
son linealmente independientes y, en caso afirmativo, hallar el volumen del paralelepí-
pedo determinado por los vectores X1 , X2 , X3 .
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 −1 2
a) X1 = ⎝ −1 ⎠ , X2 = ⎝ 3 ⎠ , X3 = ⎝ −1 ⎠
3 5 4
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
2 0 4
b) X1 = ⎝ −5 ⎠ , X2 = ⎝ 1 ⎠ , X3 = ⎝ −7 ⎠
4 −3 −1
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
x x+y
15. Considerar la transformación lineal T : R3 −→ R3 dada por T ⎝ y ⎠ = ⎝ x − y ⎠.
z y+z
a) Determinar si T preserva la orientación o la cambia.
b) Para cada terna de vectores dada en el ejercicio 14 que resulte linealmente in-
dependiente, calcular el volumen del paralelepí-pedo determinado por los vectores
T (X1 ) , T (X2 ) y T (X3 ) sin calcular estos vectores.
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
5 −1 2
16. Sean X1 = ⎝ −1 ⎠ , X2 = ⎝ 0 ⎠ , X3 = ⎝ 1 ⎠ . Para la transformación lineal
4 1 3
T dada en cada literal, calcular el volumen del paralelepípedo determinado por los
vectores T (X1 ) , T (X2 ) y T (X3 ) sin calcular estos vectores.
a) T = Rxπ
4
x
c) T es la reflexión respecto a la recta = y = −z.
2
17. Sean A, B, C y D puntos no coplanares del espacio y sea T la transformación
dada por T (X) = X − A. Es fácil ver que el volumen del paralelepípedo de aristas
AB, AC y AD es igual al volumen del paralelepípedo determinado por los vectores
T (B) , T (C) y T (D) .
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
1 1 0 −1
Si A = ⎝ −2 ⎠ , B = ⎝ 1 ⎠ , C = ⎝ 1 ⎠ y D = ⎝ 0 ⎠ , calcular utilizando
3 −1 1 1
determinantes:
a) El volumen del paralelepípedo de aristas AB, AC y AD.
b) El volumen del prisma triangular cuya base es el triángulo ABC y tal que AD es
una de sus aristas.
c) El volumen de la pirámide cuadrangular cuyo vértice es el punto D y tiene como
base el paralelogramo tal que dos de sus lados son los segmentos AB y AC.
452 13. Determinantes de orden 3