GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

Es un conductor dispuesto de forma que sea sensible a la deformación lo que

provocará cambios en sus dimensiones y por tanto en su resistencia.

Tiene un eje activo (longitudinal) para el que la deformación es máxima, mientras

que en el eje transversal es prácticamente insensible a la deformación.

Estructura más utilizada

• Las de tipo “circuito impreso” van pegadas a la superficie mediante un adhesivo
especial. Este adhesivo debe ser elástico y estable tanto en tiempo como con la
temperatura.
• Una vez pegadas se recubren de una capa de aislamiento que las protege.
Deformación

Deformación axial Ley de Hooke:

En la zona elástica del material, la deformación unitaria (ε) es proporcional a la
tensión o esfuerzo (σ):
Deformación transversal

Además de la deformación axial, se produce una deformación transversal

Factor de galga: K
Considerando Ro = resistencia en reposo, El factor de galga se define como:

Todas las galgas comerciales especifican el factor de galga, por lo que conviene
expresar la deformación en función de K:

Partiendo de esta expresión, podemos expresar la resistencia tras la deformación

R= Ro+ΔR en función de Ro, K y ε:
Ejemplo:

Una galga con factor de galga K= 2, y una resistencia de 120Ω (valores típicos)
pegada a una pieza de acero de 4 cm x 4 cm de sección de la que pende una masa de
1000 kg (Eacero = 2 · 106 N/cm2). Calcular ΔR:
Aplicaciones
RTD
Las RTD (Resistance Temperature Detector) se basan en la variación de la resistencia
eléctrica de los metales con la temperatura.

Una RTD típica está formada por un devanado de hilo encapsulado como el de la
figura.
La ecuación que relaciona su resistencia con la temperatura es:

ECUACIÓN CALLENDAR-VAN DUSEN Una aproximación bastante utilizada es la dada

por la Ecuación Callendar-Van Dusen:

Los coeficientes A, B y C se encuentran estandarizados por normas como la DIN

43760.
En la siguiente figura, observar la relación NO LINEAL, es decir, Sensibilidad NO
constante
Aproximación lineal
En muchos casos se toma la aproximación en su margen lineal considerando un
único coeficiente α1, que pasa a denominarse α

Sensibilidad
De la expresión linealizada (Ec. 2) podemos deducir la sensibilidad aproximada de
la RTD definida como ΔR/ΔT:
SENSIBILIDAD RELATIVA
Podemos concluir que α es la sensibilidad relativa ya que está referida a Ro según se
ve en la Ec. 4
α = S/Ro
Otra expresión de la sensibilidad relativa se obtiene de Ec. 3:

α también es llamado coeficiente de temperatura

Ventajas
• Gran estabilidad (i.e. repetibilidad) y precisión. RTD’s de niquel o aleaciones son
menos caras, pero no son tan estables ni precisas como el platino.
• Mayor linealidad que los termopares.
• Sensibilidad unas 10 veces mayor que la de los termopares.

Inconvenientes
TIEMPO DE RESPUESTA
Típicamente, se encuentra entre 0’5 y 5 segundos, evidentemente depende de la
masa del hilo y del encapsulado.
AUTOCALENTAMIENTO
El paso de la corriente a través de una resistencia (RTD, galga, etc), provoca una
disipación de potencia que se traduce en una calentamiento de la misma:

• Los fabricantes especifican este fenómeno mediante un coeficiente de disipación δ

(mW/K) que se interpreta como la potencia requerida para calentar la RTD un grado
(es decir ΔT = 1 K = 1 ºC).
• Evidentemente este fenómeno depende del medio en que se encuentre dicha
resistencia: Aire quieto o en movimiento, líquido quieto o en movimiento, gas, etc.
(Una RTD puede auto-calentarse 100 veces más en aire estancado que sumergida en
agua en movimiento).
Ejemplo: PT100, coeficiente de disipación térmica d = 6 mW/K. ¿Cual es la corriente
máxima que puede circular por ella a 0º C sin que el error por auto-calentamiento
pase de 0,1ºC?

RESISTENCIA DE LOS HILOS

• Dada la baja resistencia de las RTD, la propia resistencia de los hilos de conexión
puede dar lugar a errores importantes.
• Este problema puede paliarse realizando medidas a 3 y 4 hilos para eliminar este
efecto.
OTROS INCONVENIENTES
• Requieren fuente de corriente.
• Caros, lentos.
Acondicionamiento
A pesar de ser un elemento más sensible que las galgas, suele utilizarse como
acondicionamiento tanto el puente de Wheatstone excitado por corriente como la
medida a 3 y 4 hilos que veremos a continuación.
Alimentación por corriente del puente de Wheatstone
La resistencia activa tiene una expresión general RT = Ro (1+x) por lo que
comparando con la expresión RT = Ro + ΔR quedaría que x = ΔR/Ro, es decir se trata
de una variación relativa de resistencia:
COMPARACIÓN CON LA ALIMENTACIÓN POR TENSIÓN DEL PUENTE:
Para poder comparar, veamos que ocurre si alimentáramos el mismo puente
mediante una tensión que llamaremos Vex:
CONCLUSIÓN:
Para linealizar la expresión con fuente de corriente, deberíamos suponer que 4 >> x,
quedando:

Para linealizar la expresión con fuente de tensión, deberíamos suponer que 2 >> x,
quedando :

Ejercicio:
Calcular el error cometido por las aproximaciones realizadas anteriormente si el
sensor es una PT100. Tanto en la alimentación por tensión como por corriente se
debe proporcionar una corriente en reposo de 1 mA.
 Termistores
Los termistores son sensores de temperatura de tipo resistivo.
Se dividen en dos grupos atendiendo al signo del coeficiente de
temperatura de la resistencia:

• NTC que presentan un coeficiente de temperatura negativo

• PTC con un coeficiente de temperatura positivo.
 Termistores
Ventajas
Bajo costo.
Buena sensibilidad (mayor que las RTD).
Respuesta rápida.
Medidas a dos hilos.

Inconvenientes
No son lineales.
Requieren excitación.
Margen de medida: - 70 a 500 ºC
Autocalentamiento.
RESISTORES NTC
Esta resistencia se caracteriza por su disminución del valor resistivo a medida que
aumenta la temperatura, por tanto presenta un coeficiente de temperatura negativo.
Entre sus características se pueden destacar: resistencia nominal de 10 ohmios a 2M,
potencias entre 1 microvatio y 35W, coeficiente de temperatura de -1 a -10% por ºC; y
entre sus aplicaciones: regulación, compensación y medidas de temperaturas,
estabilización de tensión, alarmas, etc.
 Termistores

Las NTC son resistencias de material semiconductor cuya

resistencia disminuye cuando aumenta la temperatura. Están
construidas con una mezcla de óxidos metálicos.

Generalmente se utilizan combinaciones de:

Ni–Mn–O, Ni–Cu–Mn–O y Ti–Fe–O.

Básicamente, el incremento de temperatura aporta la energía

necesaria para que se incremente el número de portadores
capaces de moverse, lo que lleva a un incremento en la
conductividad del material.
 Termistores
Configuraciones típicas
Termistores
Característica R – T

• Las NTC no son lineales

• Gran sensibilidad
 Se observa que la relación entre
la resistencia y la temperatura no
es lineal, sobre todo, cuando se
considera un margen de
temperatura amplio.

La sensibilidad es muy grande a bajas temperaturas y va

disminuyendo conforme aumenta esta.
Una sensibilidad alta es una característica muy deseable de
cualquier sensor; de hecho, es la mayor ventaja de los termistores
frente a otros sensores de temperatura.
 Termistores
Modelo matemático

• En un margen reducido de unos 50 ºC:

⎛1 1
β⎜ − ⎜
RT = ⎝ ⎠

RT = Resistencia del termistor a la temperatura T (ºK)

T0 = Temperatura de referencia en ºK, normalmente 298 ºK (25ºC).
R0 = Resistencia del termistor a T0.
β = Constante de temperatura del material (2000 ºK – 6000 ºK)
 • Constante β:

• Temperatura:

• Coeficiente térmico:
 RESISTOTES PTC

Dentro de la electrónica sus aplicaciones principales son como termostatos, protección

contra cortocircuitos y sobretensiones, compensadores de temperatura, etc. Su
identificación viene determinada por un punto y cada fabricante tiene sus normas.
Al aplicar cierta temperatura a una PTC, se obtiene una respuesta como la de la figura
siguiente

Al principio aparece una disminución del valor de resistencia (zona I), pero a partir de
cierto punto, la resistencia aumenta con la temperatura de forma brusca. A ese punto
se le llama temperatura de conmutación (zona II). En la zona III si sigue aumentando la
temperatura, la resistencia va disminuyendo, por lo que ya no actúa realmente como
una PTC.
 Termistores
Termistores de coeficiente de temperatura positivo (PTC)

Las PTC son termistores con coeficiente de temperatura

positivo. Presentan la propiedad de experimentar un cambio
brusco en su valor resistivo cuando la temperatura supera un
valor crítico característico del material. Están fabricadas con
materiales cerámicos policristalinos dopados con impurezas. Se
utilizan fundamentalmente compuestos de bario, plomo y titanio
con aditivos tales como manganeso y tántalo. Su forma más
común es un disco con las superficies metalizadas.
 Termistores
Termistores de coeficiente de temperatura positivo (PTC)
• Cambio brusco en R cuando se supera un valor de temp. crítico.
• Materiales cerámicos policristalinos dopados con impurezas.
 Termistores
Ejemplos de aplicaciones – PTC

• Protección frente a sobrecorrientes

Protección de circuitos frente a sobrecorrientes. Si la corriente

supera un límite debido a un fallo, por la PTC circulará más
corriente y el efecto de autocalentamiento hará que se alcance Ts y
aumente bruscamente la resistencia, limitando la corriente en el
circuito. Tan pronto como se restablezcan las condiciones normales
en el circuito, el sistema volverá a su estado normal.
RESISTORES LDR
Sus siglas vienen de Light Dependent Resistor, resistor dependiente de la luz,
también llamados fotorresistencias. Tienen varios Megaohmios de resistencia, pero
ésta disminuye a unos 100 ohmios al ser expuesta a la luz.
Se fabrican a base de sulfuro de cadmio. Este material, convenientemente tratado,
contiene pocos o ningún electrón libre, si se mantiene en completa oscuridad. En
estas condiciones, su resistencia es elevada. Si absorbe luz, se libera cierto número
de electrones, y esto hace aumentar la conductividad del material. Al cesar la
iluminación, los electrones son recapturados a sus posiciones originales.
No se recomienda su utilización por ser materiales altamente contaminantes.
RESISTORES VDR
Sus siglas vienen de Voltage Dependent Resistor, resistencia dependiente de la
tensión. El material utilizado en su fabricación es carburo de silicio principalmente.
Pueden ser empleados para la estabilización de sencillos circuitos y como supresores
de chispas en contactos de relés.

Para su comprobación hay que utilizar sólo corriente continua, efectuar la medición
en el menor tiempo posible, y emplearlos para la tensión e intensidad indicadas por
el fabricante; no tienen polaridad.
En la gráfica siguiente se puede apreciar que la variación de la tensión en función de la
intensidad no es proporcional como ocurre con otros resistores.
Los fabricantes dan el valor de la intensidad nominal y la tensión en función de esta
corriente. En otros casos indican las tensiones e intensidades máximas y mínimas del
resistor.
Para aplicaciones de 1 a 15 V, se fabrican con óxidos de titanio, también con óxidos de
zinc para absorber la energía entre contactos de potencia.
Para identificarlas existen tres o cuatro anillos de color que hacen referencia, no a
la resistencia, sino a la tensión cuando por ellas circula una corriente de 100, 10 ó
1mA.

Se empiezan a leer por el extremo contrario a los terminales: El primer anillo

indica la intensidad.