Facultad de Ingeniería

Escuela Académico Profesional de Ingeniería

Mecánica Eléctrica

“ESTABILIDAD DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA”

Alumnos:
 Cabrera Rodrigues,Luis
 Fernandez Laiza, Elky
 Mariños Mendoza, Kenny
 Moncada Padilla, Julio

Profesor:

ING. SANCHEZ HUERTAS CARLOS

Trujillo - Perú

2018
 INDICE
RESUMEN
I.INTRODUCCION

1 DEFINICIÓN:

2 ESTABILIDAD EN SUS REGIMENES:

2.1 Estabilidad de ángulo:
2.1.1 Estabilidad de pequeña señal:
2.1.2 Estabilidad transitoria de ángulo:

2.2 Estabilidad de frecuencia:

2.2.1Naturaleza de los problemas de estabilidad de frecuencia
2.2.2 Incidentes:

2.3Estabilidad de tensión:
2.3.1Factores que causan la inestabilidad de tensión:
2.3.2Estabilidad de tensión de gran perturbación:
2.3.3Estabilidad de tensión de pequeña perturbación.

2.4Estabilidad transitoria:

3 CONSIDERACIONES SOBRE EL TIEMPO DE ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD

4 HERRAMIENTAS DE CÁLCULO
5 CONCLUSIONES
Resumen
En un sistema eléctrico de potencia se pueden presentar cambio de frecuencia, como
también fallas por severa perturbación transitoria, tal como: fallas en líneas de
transmisión, perdidas de generación o de grandes cargas. Las respuestas del sistema
para este tipo de perturbaciones implican grandes excursiones de los ángulos de los
rotores de los generadores y es influenciada por las relaciones no lineales entre potencia
y ángulo. Asimismo una pequeña estabilidad puede ocurrir en segundos que se dan por
variaciones de carga en el sistema.
I.INTRODUCCION
Se dice que un sistema de potencia está en una condición de operación de estado
estable si todas las cantidades físicas que miden (o se calculan) y que describen la
condición de operación del sistema, se pueden considerar constantes para propósitos
de análisis. Si, cuando se está en uno o más parámetros del sistema o en una o más de
sus cantidades de operación (variable), se dice que el sistema experimenta un disturbio
o una perturbación de su condición de operación de estado estable. Las perturbaciones
pueden ser grandes o pequeñas de acuerdo con su origen.
Una perturbación grande es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que describen
la dinámica del sistema de potencia no se puede linealizar de forma válida para
propósitos de análisis. Las fallas en los sistemas de potencia, los cambios repentinos y
grandes de carga, la perdida de unidades generadoras y las maniobras en líneas son
ejemplo de perturbaciones grandes y se estudian bajo el nombre de estabilidad
transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria, normalmente se hacen en base a la
primera oscilación lo que significa un tiempo de hasta un segundo.
Su el sistema de potencia está operando en una condición estable y experimenta un
cambio que puede ser analizado de manera apropiada de versiones linealizadas de sus
ecuaciones dinámicas, se duce que ha ocurrido una perturbación pequeña con ejemplos,
podemos mencionar, un cambio pequeño y gradual de carga, un cambio en la ganancia
de un regulador automático de voltaje en el sistema de excitación de una gran unidad
generadora,etc.
2 DEFINICIÓN:

La estabilidad de un sistema eléctrico de potencia es la capacidad del sistema de

permanecer en un estado de operación en equilibrio bajo condiciones normales
de operación y retornar a un estado aceptable de equilibrio después de haber
sido sometido a un disturbio físico. El sistema de potencia es un sistema
altamente no lineal que opera en un ambiente constantemente cambiante;
cargas, salidas de generadores y cambios continuos de los parámetros de
operación. Cuando es sometido a un disturbio, la estabilidad del sistema
depende de la condición de operación inicial, así como de la naturaleza del
disturbio.

3 ESTABILIDAD EN SUS REGIMENES:

3.2 Estabilidad de ángulo:

La estabilidad de ángulo es la capacidad que posee un sistema para mantener

los generadores en sincronismo luego de la ocurrencia de una perturbación.
Esto depende de la capacidad para mantener o restaurar el equilibrio entre
el torque electromagnético y mecánico en cada uno de los generadores del
sistema.
En general, este problema se puede hacer evidente a través de la ocurrencia
de oscilaciones angulares y de frecuencia en algunos generadores, lo cual,
puede desencadenar en la pérdida del sincronismo de otros generadores.
Este ángulo es función del balance entre:

 La potencia mecánica aplicada al rotor (máquina primaria) y

 La potencia eléctrica transferida a la red.

Ejemplo:
Relación potencia -ángulo en un sistema radial
Siendo:
EG, EM: fems atrás de las reactancias del generador y motor
respectivamente
: diferencia de los ángulos de fase de las fems EG y EM
XT: reactancia total (línea +máquinas)

3.2.2 Estabilidad de pequeña señal:

La estabilidad de pequeña señal se define como la capacidad del sistema de

potencia para mantener el sincronismo bajo la presencia de pequeñas
perturbaciones; estas perturbaciones ocurren continuamente en el sistema,
debido a pequeñas variaciones de carga y generación, las cuales ocurren
permanentemente durante la operación diaria de las redes. La inestabilidad
de ángulo de pequeña señal, puede producirse de dos formas:
 Incremento constante de ángulo del rotor del generador debido a la
insuficiencia del torque sincronizante.
 Aumento de la amplitud de las oscilaciones en el rotor del generador,
debido a la insuficiencia del torque de amortiguamiento.
El tipo de respuesta del sistema ante la inestabilidad de pequeña señal,
depende de varios aspectos, tales como: el punto de operación inicial,
robustez del sistema de transmisión y el tipo de controles de excitación de
los generadores.
 3.2.3 Estabilidad transitoria de ángulo:

Es la capacidad del sistema de potencia de mantener el sincronismo luego

de la ocurrencia de una severa perturbación transitoria, tal como: fallas en
líneas de transmisión, perdidas de generación o de grandes cargas. Las
respuestas del sistema para este tipo de perturbaciones implican grandes
excursiones de los ángulos de los rotores de los generadores y es
influenciada por las relaciones no lineales entre potencia y ángulo. La
estabilidad transitoria está estrechamente influenciada por las
características inherentes a la no linealidad del sistema y depende además
del punto de operación inicial y obviamente de la severidad de la
perturbación. El sincronismo es mantenido si la separación angular
resultante entre los generadores permanece dentro de ciertos límites
admisibles. En estudios de estabilidad transitoria el periodo de interés
usualmente es limitado de 3 a 5 segundos, luego de la ocurrencia de la
perturbación, pudiendo extenderse hasta aproximadamente los 10
segundos para muy grandes sistemas con dominantes modos de oscilación
interarea.

3.3 Estabilidad de frecuencia:

Es la capacidad de un sistema de potencia de mantener el valor estable de la

frecuencia ante la presencia de una severa perturbación que provoque un
significativo desbalance ente la generación y la carga. Depende de mantener el
equilibrio entre la generación y la carga con una pérdida mínima de carga.
Las severas perturbaciones ocasionan excursiones de la frecuencia, del flujo de
potencia, voltaje y otras variables del sistema que requieren la intervención de otros
procesos, de controles y protecciones que no se modelan en el estudio de la
estabilidad transitoria y del voltaje. Los procesos pueden ser lentos como la
dinámica de las calderas, o procesos activados por condiciones extremas del sistema
tales como el disparo de generadores por las protecciones volt/Hertz. En sistemas
de potencia interconectados, es común que este tipo de situación aparezca al
producirse una división del sistema en islas.

El problema de la estabilidad de la frecuencia se analiza en el corto y largo plazo.

Las excursiones de la frecuencia que dependen de las características, en el tiempo,
de las protecciones de baja frecuencia, de las protecciones de desconexiones de
carga y de las protecciones y controles de los generadores; se mantienen durante
fracciones de segundos.
En la Gráfica se muestra la oscilación de la frecuencia de un SEP en la que se observa
una caída brusca de la frecuencia y su restablecimiento, a partir de los 20 s, al valor
nominal 60 Hz debido a la acción de la descarga por frecuencia.

Generalmente el problema de la estabilidad de la frecuencia está asociado a una

inadecuada respuesta de los equipos, pobre coordinación de los equipos de control
y protección o insuficiente reserva de generación.

Generalmente los problemas de estabilidad de frecuencia están asociados con:

 Inadecuada respuesta del equipamiento.

 Pobre coordinación entre los sistemas de control y protección.
 Insuficiente reserva de potencia activa/reactiva.

3.3.2 Naturaleza de los problemas de estabilidad de frecuencia

 La estabilidad de frecuencia es la habilidad del sistema de potencia de

alcanzar un aceptable estado estacionario de operación después de
una perturbación severa que haya provocado o no la separación del sistema
en islas.
 Se producen amplias variaciones de frecuencia (±3 Hz) y de tensión (0.5 a
1.2 pu).
 Los procesos y dispositivos activados por estas variaciones tienen tiempos
de actuación en el rango de unos segundos (respuesta de los dispositivos de
 control del generador) hasta varios minutos como los sistemas de
suministro de energía primaria.

3.3.3 Incidentes:
 Formación de la Isla Ontario Este, 19 de abril de 1972
Incidente:
o Desconexión de las líneas de 230 kV del este de Toronto por un
problema de comunicaciones
o La frecuencia alcanza los 62,5 Hz y luego cae a 59,0 Hz por la
actuación del regulador de velocidad.
o Pérdida de generación y de carga

Fuente del problema:

o El control de sobre velocidad del regulador de velocidad

3.4 Estabilidad de tensión:

En términos generales, la estabilidad de tensión se define como la capacidad de un

sistema de potencia para mantener estables las tensiones en todas las barras luego
de haber sido sometido a una perturbación a partir de un punto de operación inicial
conocido como caso base.
El principal factor causante de la inestabilidad es la incapacidad del sistema de
potencia para proveer la demanda de energía reactiva. Sin embargo, de aquello, el
corazón del problema usualmente es la caída de tensión que ocurre cuando las
potencias activas y reactiva fluyen a través de reactancias inductivas asociadas con
las redes de transmisión.

METODOS DE ANALISIS:

a) Estáticos:
 Resolución de sistemas de ecuaciones algebraicas para encontrar la
bifurcación silla-nodo.
 Válidos para perturbaciones lentas
 Ventajas: más rápidos (aplicaciones on-line), calculo rápido de márgenes
de estabilidad, detección de barras más comprometidas

b)Dinámicos:
 Resolución numérica del sistema de ecuaciones diferenciales.
 Validos tanto para perturbaciones rápidas como lentas
 Periodos de estudio más largos que los de Estabilidad Transitoria
(perturbaciones lentas)
 Incorporación de modelos de dinámica lenta: conmutadores bajo carga,
cargas, etc. (perturbaciones lentas)
 Ventajas: más precisos (simulación “post-mortem” de incidentes reales)
 3.4.2 Factores que causan la inestabilidad de tensión:

 Aumento de la carga, o exceso de la misma en el sistema

 Niveles bajos de tensión de generación de las centrales.
 Grandes distancias entre generación y carga.

3.4.3 Estabilidad de tensión de gran perturbación:

La estabilidad de tensión de gran perturbación corresponde a la capacidad del

sistema para mantener y controlar las tensiones en presencia de grandes
perturbaciones, tales como: fallas, perdidas de generadores o contingencias de
líneas importantes. Esta capacidad es determinada por las características de las
cargas del sistema y por las interacciones entre los dispositivos de control y
protección. La determinación de la estabilidad de tensión para una gran
perturbación, requiere de la evaluación del sistema desde el punto de vista
dinámico no-lineal y modelamiento detallado a través de un sistema de ecuaciones
algebraico-diferencial no lineales. El comportamiento del sistema debe ser
analizado por un periodo de tiempo lo suficientemente grande como para permitir
la identificación de las interacciones entre los dispositivos de control y protección,
tales como: los transformadores con ajuste de la posición del taps y los limitadores
de la corriente de campo de los generadores; para tal efecto, el periodo de estudio
puede ir desde unos pocos segundos hasta decenas de minutos.

3.4.4 Estabilidad de tensión de pequeña perturbación.

La estabilidad de tensión de pequeña perturbación corresponde a la capacidad de

un sistema de potencia para mantener las tensiones cuando el sistema es sometido
a pequeñas perturbaciones, tales como pequeñas variaciones en la carga del
sistema. Esta forma de estabilidad es determinada por las características de las
cargas y por las interacciones entre los dispositivos de control y protección en un
cierto instante de tiempo. Básicamente este concepto es usado para determinar, en
cualquier instante, como responde la tensión del sistema ante pequeños cambios
en el sistema. Los procesos básicos que contribuyen a la inestabilidad de tensión de
pequeña perturbación son esencialmente de naturaleza correspondientes al
régimen de estado estable; por lo tanto, los análisis estáticos pueden ser usados
efectivamente en la determinación de los márgenes de estabilidad, identificando los
factores determinantes del fenómeno y estudiando una amplia variedad de
condiciones de operación del sistema, incluyendo un considerable número de
escenarios post-contingencia.
 3.5 Estabilidad transitoria:

La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema eléctrico para mantener el

sincronismo cuando es sometido a una perturbación fuerte, por ejemplo, a una falta
en la red de transporte, a una pérdida de generación o la perdida de una cantidad
importante de carga. El sistema eléctrico responde a una perturbación de estas
características mediante grandes variaciones de los ´ángulos de los generadores
síncronos y grandes oscilaciones de los flujos de potencia, de las tensiones y de otras
variables del sistema. Si la separación angular entre generadores síncronos
permanece acotada, entonces el sistema mantiene el sincronismo. En caso contrario
pierde el sincronismo, lo cual suele hacerse evidente transcurridos 2 ´o 3 segundos
desde la perturbación.

4 CONSIDERACIONES SOBRE EL TIEMPO DE ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD

Los SEP son sistemas dinámicos con una amplia escala de tiempo desde los microsegundos,
caídas de rayos, hasta la escala de horas correspondiente al seguimiento de la carga en las
horas del día. El problema de la estabilidad se encuentra en la escala de tiempo de los
segundos o incluso minutos, atendiendo a las dinámicas involucradas. La tabla 1 muestra
un criterio sobre la consideración de los tiempos de estudio de estabilidad.

La estabilidad a corto plazo (Gómez, 2002: 544) considera que las dinámicas dominantes
son las de los generadores y sus sistemas de control primario (voltaje y carga-velocidad).

La estabilidad a largo plazo (Gómez, 2002) supone que las dinámicas involucradas son las
de las fuentes de energía primaria de los generadores sincrónicos, los sistemas de
regulación secundaria frecuencia-potencia y los sistemas de regulación voltaje-reactiva.
5 HERRAMIENTAS DE CÁLCULO

Actualmente dada la complejidad de la topología de los sistemas eléctricos de potencia y

de las herramientas matemáticas a utilizar para resolver los problemas asociados al estudio
de la planificación y operación de los SEP, es imprescindible utilizar programas con fines
para la educación o profesionales. Se citan entre otros: Transient Power Systems Analysis
(PSAT), Power Systems Explorer (PSX), Framework Power Systems Analysis (PSAF), Power
Systems Simulator (PSS), Network Planning (NEPLAN), Transient Electromagnetic Analysis
Program (ETAP) y DigSILENTPower Factory.

6 Conclusiones

 El uso de programas es de gran ayuda para poder hacer el análisis de un Sistema

eléctrico ya que ayuda a poder hacer una mayor planificación.
 Las perturbaciones en un sistema es de gran ayuda para poder detectar
cualquier cambio en el sistema.
 La frecuencia nos ayuda a ver el flujo de potencia, voltaje y otras variables del
sistema que requieren la intervención de otros procesos, de controles y
protecciones.
 La estabilidad de tensión para una gran perturbación, requiere de la evaluación
del sistema desde el punto de vista dinámico no-lineal y modelamiento
detallado a través de un sistema de ecuaciones algebraico-diferencial no
lineales.
 La estabilidad de tensión de gran perturbación corresponde a la capacidad del
sistema para mantener y controlar las tensiones en presencia de grandes
perturbaciones, tales como: fallas, pérdidas de generadores o contingencias de
líneas importantes.
Referencias bibliográficas

http://factorelectrico.blogspot.pe/2013/10/estabilidad-en-sistemas-electricos-
de.html
https://es.slideshare.net/mampueros/51132822-
introduccionestabilidaddesistemaselectricosdepotencia?from_action=save