Sunteți pe pagina 1din 94

UNIVERSITATEA " TRANSILVANIA" BRA{OV

FACULTATEA DE MECANICA
CATEDRA A.M.

PROIECT DE AN
NR. 1 LA DINAMICA

AUTOBUZ 42 PERSOANE

Student:Martin Tu-Claudiu
Grupa:1183B
An : IV Autovehicule Rutiere
Facultat de Mecanica

Indrumator proiect:

Conf.Dr.Ing.Preda I.

2001-2002
An : IV Autovehicule Rutiere
1.CALCULUL DE TRACTIUNE AL AUTOBUZULUI

1.1 Stabilirea parametrilor constructivi


Tipul şi destinaţia automobilului sunt factorii de baza care definesc calitaţile ce trebuie confernite a
inca din faza de proiectare, astfel încît să fie obţinute rezultatele şi performanţele capabile să-l situez
la nivelul celor mai bune modele din această categorie.
Pe baza acestor considerente în prezentul proiect s-a plecat de la studierea paramerilor constructivi
de greutate ai autobuzului

Lungimi (mm)
Ampatamentul (L) 5900
Consola fata 2800
Consola spate 3396
Lungime totala 12096
Latimi (mm)
Latime totala 2551
Inaltimi (mm)
Inaltime totala 3041
Garda la sol fata 249
Garda la sol spate 249
Greutatea utila (N) 55000
Greutatea proprie ( 120000
Numar persoane 40+30
Greutate pers. (N) 52500
Greutate bagaje (N 3500
Greutate totala (N) 176000

1.2. Stabilirea şi repartizarea greutatii pe punţi


Coordonatele centrului de greutate (m)
Raportul a/L 0.4 a = 4.84
(0.75-0.55)
Raportul b/L 0.6 b = 7.26
(0.45-0.60)
Distribuţia greutaţii pe punţi

Punte faţa (N) 70400


Punte spate (N) 105600

Coeficientul de utilizare a greutaţii


hG= 0.46

1.3. Alegere pneurilor si stabilirea razei dinamice

Datorita soluţiei constructive alese rezulta necesitatea folosirii a 6 anvelope (2-faţa ; 4-spate -jumela
Se adopta :
Pneuri : 9.00 R22,5''
Jenţi : 7.0-22,5''
Stabilirea razei dinamice

l = 0.945-0.950
Se adopta l= 0.945
Raza dinamica (m) = 0.452

Page 3
Pliuri echivalente 14
Laţime secţ. max 275 mm
Diametrul exterior 956.5 mm
Raza statica 478.25 mm
Marime camera aer9.00-22,5''
Presiune aer - fat 7 daN/cm2
-spate 7.00 daN/cm2
Viteza maxima 100 km/h

1.4. Calculul caracteristici externe a motorului Pe ,Me, c , C = f(n)

Puterea motorului P (W) 210000


Turatia n(rot/min) 3200
Ampatamentul L (m) 5.9
Ecartamentul E (m) 2.12
Greutatea G (N) 176000
Raza roti motoare r (m) 0.452
Aria supraf. frontal S (m2) 7.757591
Coef. de rezist. aer K(kg/m3) 0.31
Coord. centru masa A 4.84
Coef .de repartizar Y 0.33
din.a greutatii pe puntea motoare
Unghiul rampei ma a (grade) 15
Coef. rezist. la rula f 0.018
Coef. de aderenta j 0.6
Rand. transmisiei htr 0.92
Coef. elasticitate c 0.5625
Coef. adaptabilitat k 1.21875
Coef. aerodinamic Cx 0.5

Cunoasterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de tract
pentru studierea performantelor autovehiculuilui.
In cazul in care nu se cunoaste caracteristica exterioara determinata experimental, aceasta poate
calculata cu ajutorul relatiilor de mai jos:

[ ( )]
2 3
n n n
Pe= Pm α 1
nm
+ α2
( )
nm
+α 3
nm

[ ( )]
2
n n
M e= M m α 1 + α 2 +α 3
nm nm

unde a1, a2, a3 sunt parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului c, si se calculea

3−4 c 2c 1
α 1= ; α2= ; α 3 =- ;
2(1−c ) 2(1−c ) 2(1−c )
Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 1.1, 1.2. si diagrama 1.1

Page 4
CCCCCCCCCCCCCC CCCCCCC CC CCCCCC CC CCCCCCCCCCC CCCCCCC CC CCCCC.

Tabelul 1.1
n (rot/min) Pe (W) Me (N/m) c (g/kW) C (kg/h)
400 26250 626.99 217.06 28.5
500 33801.27 645.88 210.71 35.6
600 41660.16 663.38 205.15 42.7
700 49782.71 679.47 200.29 49.9
800 58125 694.17 196.05 57.0
900 66643.07 707.46 192.37 64.1
1000 75292.97 719.36 189.18 71.2
1100 84030.76 729.86 186.46 78.3
1200 92812.5 738.95 184.17 85.5
1300 101594.2 746.65 182.27 92.6
1400 110332 752.95 180.74 99.7
1500 118981.9 757.85 179.58 106.8
1600 127500 761.35 178.75 114.0
1650 131695.9 762.57 178.46 117.5
1700 135842.3 763.44 178.26 121.1
1800 143964.8 764.14 178.10 128.2
1900 151823.7 763.44 178.26 135.3
2000 159375 761.35 178.75 142.4
2100 166574.7 757.85 179.58 149.6
2200 173378.9 752.95 180.74 156.7
2300 179743.7 746.65 182.27 163.8
2400 185625 738.95 184.17 170.9
2500 190979 729.86 186.46 178.1
2600 195761.7 719.36 189.18 185.2
2700 199929.2 707.46 192.37 192.3
2800 203437.5 694.17 196.05 199.4
2900 206242.7 679.47 200.29 206.5
3000 208300.8 663.38 205.15 213.7
3200 210000 626.99 217.06 227.9
3300 209553.2 606.70 224.32 235.0
3400 208183.6 585.00 232.63 242.2
3500 0 0.00 3200.00 10.0

Momentul maxim : 764.14 Nm


Turatia mom. max: 1800 rot/min

Tabelul1.2.
Coeficientii alfa
a1 0.86
a2 1.29
a3 -1.14

Page 5
Caracteristica externa

220000 800.00

210000

200000
Me 700.00
190000

180000

170000
Pe 600.00
160000

150000

140000
500.00
130000

120000

110000 400.00
c
100000

90000
300.00
80000

70000 C

60000
200.00
50000

40000

30000
100.00
20000

10000

0 0.00
300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 n [rot/min]

1.5. Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului

Se calculeaza din bilantul de putere pe un drum orizontal rezultand o ecuatie de gradul III care
razolvata prin metoda analitica da urmatoarea solutie :

√ √( ) ( ) √ √( ) (
B 2 A 3 3 B B 2 A 3
B
v max=
2
3
+
2
+
3
− − +
2 2
+
3 )
Page 6
unde:
Factorul A = 1332
Factorul B = 81254.94
Rezultatele sunt prezentate in tabelul 1.3.

Tabelul 1.3.
m/s km/h
Viteza maxima 33.29 119.84

1.6. Determinarea rapoartelor de transmitere

Se determina din conditia obtinerii vitezei max. in priza directa a cutiei de viteze cu relatia:

Raportul de transmitere al reductorului central (i 4.547

2 p rn n
io=
60 v amax

Stabilirea treptelor din cutia de viteze presupune determ.raportului de transmitere al primei trepte,
determ. ratiei pentru seria geom.si aflarea rapoartelor de transmitere pentru celelalte trepte de vitez
htr⋅P M
v crI = Vcr I 2.73
y⋅G a
Pm max. 143964.8
p cn M r y 0.28
i 1=
30⋅i o⋅v crI
Raportul de transmitere pentru treapta I (i1) 6.870

Alegerea numarului treptelor de viteza (4,5,6,8,9,10,12)

Se adopta nr.treptelor de vit 5

Calculul ratiei seriei geometrice a rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

Ratia (q) n/nM Conditie (q<n/nM) - Rezultat


1.62 1.78 VEZI TABELUL DE MAI JOS

Treapta de Rap.trans.
1 6.870
2 4.243
3 2.621
4 1.619
5 1.000

Page 7
2. Performantele autobuzului
2.1.Vitezele autobuzului pe trepte

Se adopta :
(Im) Momentul de inertie al motorului (k 2
(SI) Momentul.de inertie al rotilor auto.kgm2) = 45

Coef.maselor de rotatie corespunzatori treptelor de viteza alese


se calculeaza cu relatia: i h
tr 2 tr g ∑ IR g
d k =1+ I m 2
+
r Ga r2 G a
Tabelul 2.1
Treapta d Viteza Viteza
[m/s] km/h
1 1.502 4.85 17.45
2 1.199 7.85 28.24
3 1.084 12.70 45.72
4 1.039 20.56 74.03
5 1.023 33.29 119.84

Caracter. de tractiune se traseazacu ajutorul relatiei:


M⋅i o⋅i k⋅htr
F R=
r
curbele factorului dinamic cu relatia:

2
( F R − k⋅S⋅v )
D=
Ga
curbele acceleratiei cu relatia:

g⋅( D − j )
a=
dk
Rezultatele obtinute se trec in tabelul 2.2 si se ridica ulterior caracteristicile 2,1;2,2;2,3;2,4;2,5.
Viteza autocamionului se determina pentru fiecare treapta de viteza.in functie de turatia motorului cu
relatia:

2 pr n
v= 3.6
60 i tr

Page 8
Turatia Puterea Moment Treapta I

Page 9
n Pe Me Viteza I Fr D a 1/a
[rot/min] [W] [Nm] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2]

400 26250.00 626.99 0.61 39868.513 0.227 1.36 0.734


1000 75292.97 719.36 1.51 45741.999 0.260 1.58 0.633
1100 84030.76 729.86 1.67 46409.441 0.264 1.60 0.623
1200 92812.50 738.95 1.82 46987.89 0.267 1.63 0.615
1300 101594.24 746.65 1.97 47477.348 0.270 1.64 0.608
1400 110332.03 752.95 2.12 47877.813 0.272 1.66 0.603
1500 118981.93 757.85 2.27 48189.285 0.274 1.67 0.599
1600 127500.00 761.35 2.42 48411.766 0.275 1.68 0.596
1650 131695.86 762.57 2.50 48489.634 0.275 1.68 0.595
1700 135842.29 763.44 2.57 48545.254 0.276 1.68 0.594
1800 143964.84 764.14 2.73 48589.75 0.276 1.68 0.594
1900 151823.7 763.44 2.88 48545.254 0.276 1.68 0.594
2000 159375.0 761.35 3.03 48411.766 0.275 1.68 0.596
2100 166574.7 757.85 3.18 48189.285 0.274 1.67 0.599
2200 173378.9 752.95 3.33 47877.813 0.272 1.66 0.603
2300 179743.7 746.65 3.48 47477.348 0.270 1.64 0.609
2400 185625.0 738.95 3.63 46987.89 0.267 1.62 0.615
2500 190979.0 729.86 3.79 46409.441 0.263 1.60 0.624
2600 195761.7 719.36 3.94 45741.999 0.260 1.58 0.634
2700 199929.2 707.46 4.09 44985.566 0.255 1.55 0.645
2800 203437.5 694.17 4.24 44140.14 0.251 1.52 0.658
2900 206242.7 679.47 4.39 43205.721 0.245 1.48 0.674
3000 208300.8 663.38 4.54 42182.311 0.239 1.45 0.692
3200 210000.0 626.99 4.85 39868.513 0.226 1.36 0.735

Page 10
2.2. Timpul si spatiul de demaraj

Pentru determinarea timpului si spatiului de demaraj se utilizeaza curbele inversului acceleratiei f


de viteza, prin integrare grafo-analitica prin adoptarea metodei trapezelor de integrare numerica apr
Prin urmare timpul de demarare este dat de relatia:

1 1 v i−v i−1
t d =t i−1 +
( +
ai ai−1

) 2
iar spatiul de demarare de relatia:
v i−v i−1
S d =S i−1 +( t i −t i−1 ) vi −( t i −t i −1 )
2
Rezultatele acestor calcule sunt prezentate tot \n tabelul 2.2 iar graficele aferente sunt 2.6., 2.7.

2.3.Bilantul de putere pe treptele autocamionului

Bilantul de putere al autovehiculului reprezinta echilibrul dintre putrea la roata si suma puterilor n
invingerii rezistentelor la inaintare.
Relatia bilantului de putere este:

dG a
PR = P e h tr = Pr + P p + Pa + Pd =G a fv a cos α + G a v a sin α + KSv 3+ aa v a
a g
Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare
Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei
Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aerului
Pd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare

Curbele rezultate in urma calculelor (prezentate in tabelul 2.3), reprezinta graficul bilantului de puter
este aratat sub forma graficului 2.8.

Panta Coeficient
a y
15 0.2762
7.7 0.1518
4.7 0.0999
2.7 0.0651
1.3 0.0407

Page 11
Tabelul 2.3.
Turatia Puterea Puterea Treapta I Treapta II
n Pe Pe Viteza I PR Pr+Pa+Pp Viteza II PR
[rot/min] [W] [kW] [m/s] [kW] [kW] [m/s] [kW]
400 26250.0 26.3 0.61 24.15 29.45 0.98 24.15
1000 75293.0 75.3 1.51 69.27 73.62 2.45 69.27
1100 84030.8 84.0 1.67 77.31 80.99 2.70 77.31
1200 92812.5 92.8 1.82 85.39 88.35 2.94 85.39
1300 101594.2 101.6 1.97 93.47 95.72 3.19 93.47
1400 110332.0 110.3 2.12 101.51 103.09 3.43 101.51
1500 118981.9 119.0 2.27 109.46 110.45 3.68 109.46
1600 127500.0 127.5 2.42 117.30 117.82 3.92 117.30
1650 131695.9 131.7 2.50 121.16 121.50 4.05 121.16
1700 135842.3 135.8 2.57 124.97 125.19 4.17 124.97
1800 143964.8 144.0 2.73 132.45 132.56 4.41 132.45
1900 151823.7 151.8 2.88 139.68 139.93 4.66 139.68
2000 159375.0 159.4 3.03 146.63 147.30 4.90 146.63
2100 166574.7 166.6 3.18 153.25 154.67 5.15 153.25
2200 173378.9 173.4 3.33 159.51 162.04 5.39 159.51
2300 179743.7 179.7 3.48 165.36 169.42 5.64 165.36
2400 185625.0 185.6 3.63 170.78 176.79 5.88 170.78
2500 190979.0 191.0 3.79 175.70 184.17 6.13 175.70
2600 195761.7 195.8 3.94 180.10 191.55 6.37 180.10
2700 199929.2 199.9 4.09 183.93 198.93 6.62 183.93
2800 203437.5 203.4 4.24 187.16 206.31 6.86 187.16
2900 206242.7 206.2 4.39 189.74 213.69 7.11 189.74
3000 208300.8 208.3 4.54 191.64 221.07 7.36 191.64
3200 210000.0 210.0 4.85 193.20 235.84 7.85 193.20

Page 12
2.4. Franarea autovehiculului

Aprecierea capacitatii de franare se face cu ajutorul deceleratiei maxime si a spat


de franare minim care se determina cu ajutorul relatiilor ;

(
a f = g j+ f +
kSv
G )
KAv 2
1
d ' Ga ( j +f ) cos α± sin α +
G
Sf = ln
2 KAg KAv 2
2
( j +f ) cos α± sin α +
G

daca se considera ca viteza initiala de la care se incepe franarea este va1 [m/s] si franarea este total
la sfarsitul franarii va2 este 0)si are loc pe drum orizontal ( a = 0)cu motorul decuplat si neglijindu-se
rezistentaaerului si rezistenta la rulare.
Spatiul real de franare se determina cu relatia :

v a1
tf=
g⋅ j
in care ultimul termen reprezinta spatiul suplimentar s parcurs de automobil in timpul intirzierilor (vir
conducatorului auto, intirzierea la actionarea dispozitivului de franare)

Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 2.4 iar caracteristicile de franare prin graficele
2.9.; 2.10.; 2.11.; 2.12.; 2.13.; 2.14.; 2.13.; 2.14.; 2.15.; 2.16.

t1= 0.5
to= 0.7
Tabelul 2.4.
Unghiul pantei [grd]
0
Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s] So [m] af [m/s2]
0 0.0 0.0 0.0 8.02
Asfalt uscat 5 1.6 0.6 7.6 8.03
j 10 6.2 1.3 18.2 8.04
0.8 15 14.0 1.9 32.0 8.05
f 20 24.9 2.5 48.9 8.08
0.018 25 38.9 3.2 68.9 8.11
30 56.1 3.8 92.1 8.14
33.29 69.1 4.2 109.0 8.17

Page 13
0 0.0 0.0 0.0 4.91
Pamint batatorit 5 2.5 1.0 8.5 4.91
umed 10 10.2 2.0 22.2 4.92
j 15 22.9 3.1 40.9 4.93
0.42 20 40.8 4.1 64.8 4.96
f 25 63.7 5.1 93.7 4.99
0.08 30 91.7 6.1 127.7 5.02
33.29 113.0 6.8 152.9 5.05

0 0.0 0.0 0.0 6.08


Asfalt umed 5 2.1 0.8 8.1 6.09
j 10 8.2 1.6 20.2 6.10
0.6 15 18.5 2.5 36.5 6.11
f 20 32.9 3.3 56.9 6.14
0.02 25 51.4 4.1 81.4 6.17
30 74.0 4.9 110.0 6.20
33.29 91.1 5.5 131.1 6.23

0 0.0 0.0 0.0 3.24


Zapada batatorita 5 3.9 1.5 9.9 3.24
j 10 15.4 3.1 27.4 3.25
0.3 15 34.8 4.6 52.8 3.27
f 20 61.8 6.2 85.8 3.29
0.03 25 96.5 7.7 126.5 3.32
30 139.0 9.3 175.0 3.36
33.29 171.2 10.3 211.1 3.38
Unghiul pantei [grd]
5

Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s] So [m] af [m/s2]


0 0.0 0.0 0.0 8.02
Asfalt uscat 5 1.4 0.6 7.4 8.03
j 10 5.7 1.3 17.7 8.04
0.8 15 12.7 1.9 30.7 8.05
f 20 22.6 2.5 46.6 8.08
0.018 25 35.3 3.2 65.3 8.11
30 50.9 3.8 86.9 8.14
33.29 62.6 4.2 102.6 8.17

0 0.0 0.0 0.0 4.91


Pamint batatorit 5 2.2 1.2 8.2 4.91
umed 10 8.7 2.4 20.7 4.92
j 15 19.6 3.6 37.6 4.93
0.42 20 34.8 4.9 58.8 4.96
f 25 54.4 6.1 84.4 4.99
0.08 30 78.4 7.3 114.4 5.02
33.29 96.5 8.1 136.5 5.05

0 0.0 0.0 0.0 6.08


Asfalt umed 5 1.8 0.8 7.8 6.09
j 10 7.2 1.7 19.2 6.10
0.6 15 16.3 2.5 34.3 6.11
f 20 28.9 3.4 52.9 6.14
0.02 25 45.2 4.2 75.2 6.17

Page 14
30 65.1 5.1 101.1 6.20
33.29 80.1 5.7 120.1 6.23

0 0.0 0.0 0.0 3.24


Zapada batatorita 5 3.1 1.5 9.1 3.24
j 10 12.3 3.1 24.3 3.25
0.3 15 27.6 4.6 45.6 3.27
f 20 49.0 6.2 73.0 3.29
0.03 25 76.6 7.7 106.6 3.32
30 110.3 9.3 146.3 3.36
33.29 135.8 10.3 175.8 3.38
Unghiul pantei [grd]
-5
Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s] So [m] af [m/s2]
0 0.0 0.0 0.0 8.02
Asfalt uscat 5 1.8 0.6 7.8 8.03
j 10 7.0 1.3 19.0 8.04
0.8 15 15.8 1.9 33.8 8.05
f 20 28.0 2.5 52.0 8.08
0.018 25 43.8 3.2 73.8 8.11
30 63.0 3.8 99.0 8.14
33.29 77.6 4.2 117.6 8.17

0 0.0 0.0 0.0 4.91


Pamint batatorit 5 3.1 1.2 9.1 4.91
umed 10 12.4 2.4 24.4 4.92
j 15 27.9 3.6 45.9 4.93
0.42 20 49.6 4.9 73.6 4.96
f 25 77.5 6.1 107.5 4.99
0.08 30 111.6 7.3 147.6 5.02
33.29 137.5 8.1 177.4 5.05

0 0.0 0.0 0.0 6.08


Asfalt umed 5 2.4 0.8 8.4 6.09
j 10 9.6 1.7 21.6 6.10
0.6 15 21.6 2.5 39.6 6.11
f 20 38.4 3.4 62.4 6.14
0.02 25 60.0 4.2 90.0 6.17
30 86.5 5.1 122.5 6.20
33.29 106.5 5.7 146.4 6.23

0 0.0 0.0 0.0 3.24


Zapada batatorita 5 5.3 1.5 11.3 3.24
j 10 21.1 3.1 33.1 3.25
0.3 15 47.5 4.6 65.5 3.27
f 20 84.4 6.2 108.4 3.29
0.03 25 131.9 7.7 161.9 3.32
30 189.9 9.3 225.9 3.36
33.29 233.8 10.3 273.8 3.38
Unghiul pantei [grd]
-10
Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s] So [m] af [m/s2]
0 0.0 0.0 0.0 8.02

Page 15
Asfalt uscat 5 2.0 0.6 8.0 8.03
j 10 8.1 1.3 20.1 8.04
0.8 15 18.1 1.9 36.1 8.05
f 20 32.3 2.5 56.3 8.08
0.018 25 50.4 3.2 80.4 8.11
30 72.6 3.8 108.6 8.14
33.29 89.4 4.2 129.3 8.17

0 0.0 0.0 0.0 4.91


Pamint batatorit 5 4.0 1.2 10.0 4.91
umed 10 16.0 2.4 28.0 4.92
j 15 36.0 3.6 54.0 4.93
0.42 20 64.0 4.9 88.0 4.96
f 25 99.9 6.1 129.9 4.99
0.08 30 143.9 7.3 179.9 5.02
33.29 177.2 8.1 217.2 5.05

0 0.0 0.0 0.0 6.08


Asfalt umed 5 2.9 0.8 8.9 6.09
j 10 11.7 1.7 23.7 6.10
0.6 15 26.2 2.5 44.2 6.11
f 20 46.7 3.4 70.7 6.14
0.02 25 72.9 4.2 102.9 6.17
30 105.0 5.1 141.0 6.20
33.29 129.3 5.7 169.2 6.23

0 0.0 0.0 0.0 3.24


Zapada batatorita 5 8.4 1.5 14.4 3.24
j 10 33.7 3.1 45.7 3.25
0.3 15 75.8 4.6 93.8 3.27
f 20 134.7 6.2 158.7 3.29
0.03 25 210.5 7.7 240.5 3.32
30 303.1 9.3 339.1 3.36
33.29 373.2 10.3 413.2 3.38
Unghiul pantei [grd]
10
Tipul drumului v [m/s] Sf [m] tf [s] So [m] af [m/s2]
0 0.0 0.0 0.0 8.02
Asfalt uscat 5 1.3 0.6 7.3 8.03
j 10 5.2 1.3 17.2 8.04
0.8 15 11.7 1.9 29.7 8.05
f 20 20.8 2.5 44.8 8.08
0.018 25 32.5 3.2 62.5 8.11
30 46.8 3.8 82.8 8.14
33.29 57.7 4.2 97.6 8.17

0 0.0 0.0 0.0 4.91


Pamint batatorit 5 1.9 1.2 7.9 4.91
umed 10 7.7 2.4 19.7 4.92
j 15 17.2 3.6 35.2 4.93
0.42 20 30.6 4.9 54.6 4.96
f 25 47.8 6.1 77.8 4.99
0.08 30 68.9 7.3 104.9 5.02
33.29 84.8 8.1 124.8 5.05

Page 16
0 0.0 0.0 0.0 6.08
Asfalt umed 5 1.6 0.8 7.6 6.09
j 10 6.5 1.7 18.5 6.10
0.6 15 14.6 2.5 32.6 6.11
f 20 26.0 3.4 50.0 6.14
0.02 25 40.6 4.2 70.6 6.17
30 58.5 5.1 94.5 6.20
33.29 72.0 5.7 112.0 6.23

0 0.0 0.0 0.0 3.24


Zapada batatorita 5 2.6 1.5 8.6 3.24
j 10 10.2 3.1 22.2 3.25
0.3 15 23.0 4.6 41.0 3.27
f 20 40.9 6.2 64.9 3.29
0.03 25 63.9 7.7 93.9 3.32
30 92.0 9.3 128.0 3.36
33.29 113.3 10.3 153.2 3.38

2.5. Stabilitatea autobuzului

Se determina viteza critica de rasturnare, respectiv viteza critica de derapare pentru 4 inclinarii tr
diferite respectiv pentru 4 tipuri de drumuri inclinate.

Pentru efectuarea calculelor ale caror rezultate sunt prezentate in tabelul 2,5 se utilizeaza urmatoare
relatii:

pentru viteza critica de derapare


v d = g⋅R⋅
( F iy +tg β )
( 1− F iy⋅tg β )
iar pentru viteza critica de rasturnare


E
( 0. 5 + tg β )
hg
vr= g⋅R
0.5 E
( 1−
hg
tg β
)
unde:
b=unghiul de inclinare transversala a drumului
Fiy= coeficientul stabilitatii transversale autov.
si F =0 . 8⋅j
iy

iar : j = 0.2 Zapada batatorita


j = 0.4 Asfalt umed
j = 0.6 Pamant batatorit
j = 0.8 Asfalt uscat
Rezultatele se trec in tabelul 2.6.

Unghiul de bracare (q) si raza minima de viraj (Rv)


Se adopta q int =max35 grade
E
ctg qext −ctg q int =
L
E
ctg qext = +ctg qint
L
q int +q ext Page 17
q med=
2
L
E
ctg qext −ctg q int =
L
E
ctg qext = +ctg qint
L
q int +q ext
q med=
2
L
Rv min =
tg qmed

grade radiani
Unghiul de bracare Tabelul 2.6.
interior maxim 35 0.611 Fiy fi
Unghiul de bracare 0.16 0.2
exterior 29.22 0.510 0.32 0.4
Unghiul de bracare 0.48 0.6
mediu 32.11 0.560 0.64 0.8

Raza de viraj min 9.40 m

Caracteristicile sunt prezentate in graficele 2.17.; 2.18.; 2.19.; 2.20.; 2.21.

Tabelul 2.5.
coeficientul de aderenta j
0.2
Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4 6
Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]
9.40 3.841 4.252 4.631 4.987
10.00 3.962 4.385 4.776 5.143
30.00 6.862 7.595 8.272 8.908
50.00 8.859 9.805 10.680 11.500
70.00 10.482 11.602 12.636 13.607
90.00 11.885 13.155 14.328 15.429
110.00 13.140 14.544 15.840 17.058
130.00 14.285 15.811 17.220 18.544
150.00 15.344 16.983 18.498 19.919
170.00 16.335 18.080 19.692 21.206
190.00 17.269 19.114 20.818 22.418
210.00 18.155 20.095 21.887 23.569
Tabelul 2.5.
coeficientul de aderenta j
0.4
Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4 6
Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]
9.40 5.432 5.753 6.065 6.369
10 5.603 5.934 6.255 6.569
30 9.704 10.278 10.834 11.378
50 12.528 13.269 13.987 14.689
70 14.824 15.700 16.550 17.380
90 16.809 17.802 18.766 19.708
110 18.583 19.681 20.746 21.788
130 20.201 21.395 22.553 23.686
150 21.700 22.982 24.226 25.442

Page 18
170 23.101 24.466 25.791 27.085
190 24.422 25.865 27.266 28.634
210 25.676 27.193 28.665 30.104
Tabelul 2.5.
coeficientul de aderenta j
0.6
Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4 6
Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]
9.401 6.653 6.950 7.244 7.538
10 6.862 7.168 7.471 7.775
30 11.885 12.415 12.941 13.466
50 15.344 16.027 16.707 17.385
70 18.155 18.964 19.767 20.570
90 20.586 21.503 22.414 23.325
110 22.759 23.772 24.780 25.786
130 24.742 25.843 26.938 28.033
150 26.577 27.760 28.937 30.112
170 28.293 29.553 30.805 32.057
190 29.911 31.243 32.567 33.890
210 31.446 32.846 34.238 35.629
Tabelul 2.5.
coeficientul de aderenta j
0.8
Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4 6
Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h] Vd [km/h]
9.401 7.683 7.979 8.279 8.583
10 7.924 8.229 8.539 8.852
30 13.724 14.254 14.789 15.333
50 17.718 18.402 19.093 19.795
70 20.964 21.773 22.591 23.421
90 23.771 24.688 25.616 26.557
110 26.280 27.294 28.319 29.360
130 28.569 29.672 30.786 31.918
150 30.688 31.872 33.070 34.285
170 32.670 33.931 35.205 36.500
190 34.538 35.871 37.219 38.587
210 36.311 37.712 39.128 40.567

Viteza de r#sturnare Rezultatele calculelor sunt prezentate \n tabelele 2.6 iar grafic
rezultate :2.22.; 2.23.


E
( 0. 5 + tg β )
hg
v r = g⋅R
( 1−
0.5 E
hg
tg β
)
Tabelul 2.6.
Autturism descarcat E= 2.12 m
hg= 0.7 m
Raza de viraj [m] Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4 6
Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h]

Page 19
9.401 11.817 12.180 12.562 12.964
10 12.188 12.563 12.956 13.371
30 21.111 21.759 22.440 23.159
50 27.254 28.091 28.970 29.898
70 32.247 33.238 34.278 35.376
90 36.565 37.688 38.867 40.113
110 40.424 41.665 42.970 44.346
130 43.945 45.295 46.713 48.209
150 47.205 48.655 50.178 51.785
170 50.253 51.797 53.418 55.130
190 53.127 54.759 56.473 58.282
210 55.853 57.569 59.371 61.273

Tabelul 2.6.
Autturism incarcat E= 2.12 m
hg= 0.9 m
Raza de viraj Unghiul de inclinare al drumului beta
0 2 4 6
Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h] Vr [km/h]
9.401 10.422 10.777 11.148 11.539
10 10.749 11.115 11.498 11.901
30 18.618 19.251 19.915 20.613
50 24.035 24.853 25.710 26.611
70 28.439 29.407 30.420 31.487
90 32.247 33.344 34.493 35.702
110 35.650 36.864 38.134 39.471
130 38.756 40.075 41.456 42.909
150 41.631 43.047 44.531 46.092
170 44.319 45.827 47.407 49.068
190 46.854 48.448 50.118 51.875
210 49.258 50.934 52.689 54.536

2.6. Oscilatiile autocamionului

Deplasarea autovehiculului pe drum este insotita de aparitia unor oscilatii si vibrati ale maselor su
si nesuspendate, ce caracterizeaza confortabilitatea autovehiculului.
Confortabilitatea este caracterizata de posibilitatea autovehiculului de a se deplasa cu viteze sufic
fara socuri sau oscilatii care sa produca obosirea excesiva a pasagerilor.
Oscilatiile sunt caracterizate de :
frecventa
amplitudine
acceleratie
variatia acceleratiei
Pentru studiere se foloseste modelul dinamic cu 2 grade de libertate impreuna cu urmatoarele re

Autocamionul descarcat

Greutatea proprie 120000 N

Repartitia greutatii pe puntea din fata


Gf = 66000 N
Repartitia greutatii pe puntea din spate
Gs = 54000 N

Page 20
Sagetile statice fof= 140 mm
fos= 150 mm
Constantele elastice ale pneurilor
Kf1= 250000 N
Ks1 = 250000 N
Constantele elastice ale arcurilor
Kf2 = 471428.6 N
Ks2= 360000 N
Constantele elastice echivalente ale arcurilor si pneurilor fata/spate
Kf = 163366.3 N
Kf 1 + Kf 2
Ks= 147541 N Kf =
Coordonatele centrului de greutate Kf 1⋅Kf 2
a= 2.475 Ks 1 + Ks 2
Ks=
b= 2.025 Ks1⋅Ks2
Se fac calcule pentru 4 tipuri de drumuri, calculandu-se: Zf
Kf a Ks a aeff =-
Zf =-
m (
1+
b )
h⋅0. 001 / 2 Zs =-
m
1+
b (
h⋅0 . 001/ 2 ) √2
Zs
Rezultatele se trec in tabelul de mai jos aefs =-
√2
Tip drum h (mm) Zf Zs a ef f a ef s

Autostrada 10 -0.148 -0.134 0.105 0.095


Sosea asfaltata 15 -0.223 -0.201 0.157 0.142
Sosea pavata 35 -0.519 -0.469 0.367 0.332
Drum de tara 60 -0.890 -0.804 0.630 0.569
Pulsa]iile proprii

pf =
√m b
(
Kf a
1+ ) = 5.448 s-1

pf =
√ Ks
m
1+(b
a ) = 4.683 s-1

pf
ff = = 0.867 Hz
2p
ps
fs = = 0.745 Hz
2p

Autocamionul incarcat

Greutatea proprie 176000 N

Repartitia greutatii pe puntea din fata


Gf = 79200 N
Repartitia greutatii pe puntea din spate
Gs = 96800 N

Sagetile statice fof= 140 mm


fos= 150 mm
Constantele elastice ale pneurilor
Kf1= 250000 N
Ks1 = 250000 N

Page 21
Constantele elastice ale arcurilor
Kf2 = 565714.3 N
Ks2= 645333.3 N
Constantele elastice echivalente ale arcurilor si pneurilor fata/spate
Kf = 173380 N
Ks= 180193.6 N Kf 1 + Kf 2
Coordonatele centrului de greutate Kf =
Kf 1⋅Kf 2
a= 2.025 Ks1 + Ks 2
b= 2.475 Ks=
Ks1⋅Ks2
Se fac calcule pentru 4 tipuri de drumuri, calculandu-se:
Kf a Ks a Zf
Zf =-
m (
1+
b )
h⋅0. 001 / 2 Zs =-
m
1+
b ( )
h⋅0 . 001/ 2 aeff =-
√2
Rezultatele se trec in tabelul de mai jos Zs
aefs =-
Tip drum h (mm) Zf Zs a ef f a ef s √2

Autostrada 10 -0.088 -0.091 0.062 0.065


Sosea asfaltata 15 -0.132 -0.137 0.093 0.097
Sosea pavata 35 -0.307 -0.320 0.217 0.226
Drum de tara 60 -0.527 -0.548 0.373 0.387
Pulsatiile proprii

pf =
√m b
(
Kf a
1+ ) = 4.192 s-1

pf =
√ Ks
m
1+(b
a ) = 4.724 s-1

pf
ff = = 0.667 Hz
2p
ps
fs = = 0.752 Hz
2p

Page 22
itaţile ce trebuie confernite acestuia
ormanţele capabile să-l situeze la

ierea paramerilor constructivi si

elope (2-faţa ; 4-spate -jumelate)

Page 23
ului Pe ,Me, c , C = f(n)

efectuarea calculului de tractiune si

a experimental, aceasta poate fi

e al motorului c, si se calculeaza :

Page 24
800.00

700.00

600.00

500.00

400.00

300.00

200.00

100.00

0.00
3000 3300 n [rot/min]

d o ecuatie de gradul III care

Page 25
Puterea
Pe
[kW]
0
104.50
299.75
334.53
utiei de viteze cu relatia: 369.49
404.45
439.24
473.68
507.59
524.29
540.80
ransmitere al primei trepte, 573.13
entru celelalte trepte de viteza 604.42
634.48
663.15
690.23
715.57
738.99
760.30
779.34
795.93
809.90
821.07
829.26
836.03
#REF!

Page 26
icile 2,1;2,2;2,3;2,4;2,5.
functie de turatia motorului cu

Page 27
Treapta II

Page 28
Td Sd Viteza II Fr D a 1/a Td Sd
[s] [m] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m]

0.222 0.067 0.98 24626.084 0.14 1.00 1.003 2.713 6.429


0.844 0.726 2.45 28254.034 0.16 1.17 0.858 4.082 8.778
0.939 0.877 2.70 28666.301 0.16 1.18 0.844 4.291 9.316
1.033 1.041 2.94 29023.599 0.16 1.20 0.833 4.496 9.895
1.125 1.216 3.19 29325.928 0.17 1.21 0.823 4.699 10.517
1.217 1.403 3.43 29573.288 0.17 1.23 0.816 4.900 11.182
1.308 1.603 3.68 29765.68 0.17 1.23 0.810 5.099 11.891
1.398 1.816 3.92 29903.102 0.17 1.24 0.806 5.297 12.643
1.443 1.926 4.05 29951.2 0.17 1.24 0.804 5.396 13.036
1.488 2.041 4.17 29985.555 0.17 1.24 0.804 5.495 13.441
1.578 2.279 4.41 30013.04 0.17 1.25 0.803 5.692 14.286
1.668 2.531 4.66 29985.555 0.17 1.24 0.804 5.889 15.179
1.758 2.797 4.90 29903.102 0.17 1.24 0.806 6.086 16.123
1.849 3.078 5.15 29765.68 0.17 1.23 0.811 6.284 17.119
1.940 3.374 5.39 29573.288 0.17 1.22 0.817 6.484 18.171
2.032 3.687 5.64 29325.928 0.17 1.21 0.825 6.685 19.281
2.124 4.017 5.88 29023.599 0.16 1.20 0.835 6.888 20.453
2.218 4.365 6.13 28666.301 0.16 1.18 0.847 7.095 21.692
2.313 4.733 6.37 28254.034 0.16 1.16 0.861 7.304 23.000
2.410 5.121 6.62 27786.798 0.16 1.14 0.878 7.517 24.385
2.509 5.532 6.86 27264.593 0.15 1.11 0.897 7.735 25.852
2.610 5.968 7.11 26687.419 0.15 1.09 0.919 7.957 27.407
2.713 6.429 7.36 26055.276 0.15 1.06 0.945 8.186 29.061
2.929 7.444 7.85 24626.084 0.14 0.99 1.010 8.665 32.703

graficul 2.4
Variaţia acceleraţiei pe trepte
în funcţie de viteza autobuzului
a [m/s2]

1.800

1.600
I

1.400

lI

1.200

Page 29

1.000
lI

1.200

urbele inversului acceleratiei functie Variatia vitezelor autobuzului in functie gr


1.000 de turatia motorului si nr. de trepte
lor de integrare numerica aprox.

Pe [kW]
Me [Nm] III
D 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600graficul 2.3 3200 34
2800 3000
600 Variaţia factorului dinamic pe trepte de viteză
0.800 în funcţie de viteza autobuzului
0.300
550 Me

cele aferente sunt 2.6., 2.7.


500 V
0.600
450I IV
Pe
ea la roata si suma puterilor necesare
0.250
400
Variaţia timpului de demaraj graficul 2.6

0.400
în funcţie de viteza autobuzului
350
dG a td [s] graficul 2.7
IV
Sv 3+ aa v a Variaţia spaţiului de demaraj
a g 200.000
300
în funcţie de viteza autobuzului
Sd [m]
0.200 250
2500.000
Bilanţul de putere graficul 2.8
0.200 V
175.000 180.00 III
pe trepte al autobuzului PR
200 [kW]
a = 15° a=
nta graficul bilantului de putere care a =4.7 ° a = 1.3°
160.00 2.7°
a = 7.7°
PR, Pr+Pa+Pd [kW]

150.000
2000.000II
150 II
0.000 140.00
v [m
0.00 1004.00 8.00 12.00 16.00 20.00 24.00 28.00
0.150 I
125.000

120.00
td a = 0°
1500.000
50

100.000
100.00 Sd
0

III
1000.000
75.000 80.00
0.100

60.00
50.000
500.000
40.00
IV

25.000
0.050 20.00
v [m/s]
0.000 v [m/s]
V
0.000 0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00
0.00
0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 24.00 28.00
0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00

V [m/s]
0.000 Page 30
0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00
V
0.000
0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 24.00 28.00

V [m/s]
0.000
0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00

Treapta III Treapta IV Treapta V


Pr+Pa+Pp Viteza III PR Pr+Pa+Pp Viteza IV PR Pr+Pa+Pp Viteza V PR
[kW] [m/s] [kW] [kW] [m/s] [kW] [kW] [m/s] [kW]
26.21 1.588 24.15 27.92 2.570 24.15 29.48 4.161 24.15
65.55 3.969 69.27 69.92 6.426 69.27 74.24 10.403 69.27
72.11 4.366 77.31 76.95 7.068 77.31 81.81 11.443 77.31
78.67 4.763 85.39 83.98 7.711 85.39 89.42 12.484 85.39
85.24 5.160 93.47 91.03 8.354 93.47 97.08 13.524 93.47
91.81 5.557 101.51 98.09 8.996 101.51 104.78 14.564 101.51
98.38 5.954 109.46 105.16 9.639 109.46 112.54 15.605 109.46
104.96 6.351 117.30 112.24 10.281 117.30 120.36 16.645 117.30
108.25 6.549 121.16 115.79 10.603 121.16 124.29 17.165 121.16
111.54 6.748 124.97 119.34 10.924 124.97 128.24 17.685 124.97
118.12 7.144 132.45 126.46 11.567 132.45 136.18 18.726 132.45
124.71 7.541 139.68 133.59 12.209 139.68 144.19 19.766 139.68
131.30 7.938 146.63 140.73 12.852 146.63 152.27 20.806 146.63
137.90 8.335 153.25 147.90 13.494 153.25 160.42 21.847 153.25
144.50 8.732 159.51 155.08 14.137 159.51 168.66 22.887 159.51
151.10 9.129 165.36 162.28 14.779 165.36 176.98 23.927 165.36
157.71 9.526 170.78 169.51 15.422 170.78 185.38 24.968 170.78
164.33 9.923 175.70 176.75 16.065 175.70 193.88 26.008 175.70
170.94 10.320 180.10 184.02 16.707 180.10 202.47 27.048 180.10
177.57 10.717 183.93 191.31 17.350 183.93 211.16 28.089 183.93
184.20 11.114 187.16 198.62 17.992 187.16 219.96 29.129 187.16
190.84 11.511 189.74 205.96 18.635 189.74 228.85 30.169 189.74
197.48 11.907 191.64 213.33 19.278 191.64 237.86 31.210 191.64
210.78 12.701 193.20 228.14 20.563 193.20 256.22 33.290 193.20

Page 31
deceleratiei maxime si a spatiului

a1 [m/s] si franarea este totala (viteza


otorul decuplat si neglijindu-se

mobil in timpul intirzierilor (virsta

le de franare prin graficele

Varia]ia Sf=f(v)
Sf [m] Asfalt uscat
Page 32
80.0
a = 10°
Varia]ia Sf=f(v)
Sf [m] Asfalt uscat

80.0
a = 10°
Varia]ia Sf=f(v)
Sf [m] Pamant batatorit
70.0
a = -10°
160.0
a=10°
60.0 a = -5°
140.0 Varia]ia Sf =f(v)
Sf [m] Asfalt umed a = 5°
50.0120.0
120.0 a = 0°
a=-10°
Varia]ia Sf=f(v) a=10°
Sf [m] Z#pad# b#t#torita
40.0
100.0
100.0
350.0 a=-5°
a=-10°
a=5°
a=10°
30.0
80.0
300.0
80.0 a=-5°
a=0°
20.0
60.0 a=5°
250.0 a=0°
60.0
40.0
10.0

200.0 a=-10°
20.040.0 v [m/s]
0.0
0 4 8 12 16 20 24 28 32

150.0 a=-5°
0.0
20.0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 v [m/s]
a=5°
100.0
a=0°
0.0 v [m/s]
0 4 8 12 16 20 24 28 32
50.0

v [m/s]
0.0
0 4 8 12 16 20 24 28 32

Page 33
derapare pentru 4 inclinarii transv.

ul 2,5 se utilizeaza urmatoarele

Page 34
Viteza de derapare
j = 0.2
25.000
b = 6°
Viteza de derapare
j=0.4 b = 4°
35.000
20.000 b = 2°
Viteza de derapare
b
j=0.6
bb==6°0°
=b
40.000
30.000
bb= 4°
Vd [m/s]

Viteza de derapare =
15.000
j=0.8 b6= 2°
35.000 °=b
25.000 b4 = 0°
45.000 °=
2
Vd [m/s] Vd [m/s]

30.000 ° b =6°
40.000
Variatia Vd ptr. coeficienti 0
20.000
10.000 de aderenta diferiti b =4°
Unghiul bb °== 0°
Unghiul 0°
b =2°
25.00040.000
35.000 b =0°

15.000 j = 0.8°
Vd [m/s]

30.000
35.000
20.000
5.000

25.000 j = 0.6°
10.000
30.000
15.000
Vd [km/h]

20.000 j = 0.4°
0.00025.000
5.000
10.0000.00 50.00 100.00 150.00 200.00 Rv [m] 250.00
15.000

20.000
5.00010.000 j = 0.2°
0.000
Rv [m]
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
15.000
5.000
0.000
Page 35 Rv [m]
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000
10.000
0.000
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000
Rv [m]
25.000
5.000

V
10.000
15.000

20.000
5.00010.000 j = 0.2°
0.000
Rv [m]
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 250.00
15.000
5.000
0.000
Rv [m]
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000
10.000
0.000
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000
Rv [m]
5.000

0.000
0.00 50.00 100.00 150.00 200.00 Rv [m] 250.00

entate \n tabelele 2.6 iar graficele

Viteza de rasturnare
Vr [m/s] Autobuz descarcat
b = 6°
70.000 b = 4°
b = 2°
Viteza de rasturnare
Autobuz incarcat b = 0°
Vr [m/s] Page 36
60.000
60.000
Viteza de rasturnare
Vr [m/s] Autobuz descarcat
b = 6°
70.000 b = 4°
b = 2°
Viteza de rasturnare
Autobuz incarcat b = 0°
Vr [m/s]
60.000
60.000

b = 6°
50.000
b = 4°
50.000 b = 2°
b = 0°
40.000

40.000

30.000

30.000
20.000

20.000
10.000

10.000
0.000 Rv [m]
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000

0.000
Rv [m]
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000

scilatii si vibrati ale maselor suspendate

de a se deplasa cu viteze suficient de mari,

e impreuna cu urmatoarele relatii de calcul:

Page 37
Zf
aeff =-
√2
Zs
aefs =-
√2

Page 38
Zf
aeff =-
√2
Zs
aefs =-
√2

Page 39
Treapta III Treapta IV

Page 40
Viteza III Fr D a 1/a Td Sd Viteza IV Fr D
[m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m] [m/s] [N] -

1.588 15211.102 0.086 0.619 1.615 8.186 29.061 2.570 9395.63 0.053
3.969 17452.023 0.099 0.733 1.365 11.734 38.919 6.426 10779.81 0.061
4.366 17706.673 0.100 0.746 1.341 12.271 41.157 7.068 10937.10 0.061
4.763 17927.37 0.102 0.756 1.322 12.799 43.569 7.711 11073.42 0.062
5.160 18114.114 0.103 0.766 1.306 13.321 46.157 8.354 11188.77 0.063
5.557 18266.904 0.103 0.773 1.294 13.837 48.922 8.996 11283.15 0.063
5.954 18385.74 0.104 0.778 1.285 14.349 51.867 9.639 11356.55 0.063
6.351 18470.624 0.104 0.782 1.278 14.857 54.996 10.281 11408.98 0.063
6.549 18500.333 0.105 0.783 1.276 15.111 56.632 10.603 11427.33 0.063
6.748 18521.554 0.105 0.784 1.275 15.364 58.315 10.924 11440.44 0.063
7.144 18538.53 0.105 0.784 1.275 15.870 61.830 11.567 11450.93 0.063
7.541 18521.554 0.104 0.783 1.277 16.377 65.549 12.209 11440.44 0.063
7.938 18470.624 0.104 0.779 1.283 16.885 69.482 12.852 11408.98 0.063
8.335 18385.74 0.104 0.774 1.292 17.396 73.640 13.494 11356.55 0.062
8.732 18266.904 0.103 0.767 1.303 17.911 78.034 14.137 11283.15 0.061
9.129 18114.114 0.102 0.759 1.318 18.431 82.680 14.779 11188.77 0.061
9.526 17927.37 0.101 0.748 1.337 18.958 87.594 15.422 11073.42 0.060
9.923 17706.673 0.099 0.736 1.359 19.493 92.797 16.065 10937.10 0.059
10.320 17452.023 0.098 0.722 1.386 20.038 98.310 16.707 10779.81 0.057
10.717 17163.42 0.096 0.706 1.417 20.594 104.159 17.350 10601.54 0.056
11.114 16840.863 0.094 0.688 1.453 21.163 110.376 17.992 10402.31 0.055
11.511 16484.353 0.092 0.669 1.495 21.748 116.995 18.635 10182.10 0.053
11.907 16093.889 0.090 0.648 1.544 22.352 124.058 19.278 9940.91 0.051
12.701 15211.102 0.084 0.600 1.667 23.626 139.743 20.563 9395.63 0.048

graficu
graficul 2.4
Fr [N] Variaţia forţei la roată pe trepte de viteză
e în funcţie de viteza autobuzului
lui
60000

50000

40000

II

Page 41

30000
40000

II

ui in functie graficul 2.1 30000

r. de trepte
1/a [s2/m]

n [rot/min]
30.000
0 2400 2600graficul 2.3 3200 3400
2800 3000
de viteză 35.000
lui III

20000

30.000
25.000
V

IV
25.000

emaraj graficul 2.6


10000 20.000
obuzului V
20.000
graficul 2.7
IV
araj
zului
15.000
graficul 2.8
V 15.000
III
lui PR
[kW] 0
= 1.3° 0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 24.00 28.00
10.000
II

v [m/s] 10.000
24.00 28.00 32.00
I 5.000
a = 0°

0.000

5.000

I
II
0.000
0.00 4.00

v [m/s]
v [m/s]
V v [m/s]
24.00 28.00 32.00
00 24.00 28.00 32.00
4.00 28.00 32.00

V [m/s]
Page 42
4.00 28.00 32.00
V v [m/s]
00 24.00 28.00 32.00

V [m/s]

4.00 28.00 32.00

Pr+Pa+Pp
[kW]
29.97
77.17
85.50
94.01
102.72
111.63
120.77
130.15
134.93
139.78
149.69
159.89
170.39
181.22
192.38
203.89
215.78
228.05
240.72
253.81
267.33
281.31
295.75
326.08

Page 43
Page 44
a = 10°
a = 10°

a = -10°
a=10°
a = -5°

a = 5°

a = 0°
a=-10°
a=10°

a=-5°
a=-10°
a=5°
a=10°

a=-5°
a=0°
a=5°

a=0°

a=-10°
v [m/s]
32
a=-5°
32 v [m/s]
a=5°

a=0°
v [m/s]
8 32

v [m/s]
28 32

Page 45
b = 6°

b = 4°

b = 2°
b
bb==6°0°
=b
bb= 4°
=
b6= 2°
°=b
b4 = 0°
°=
2
° b =6°
0
b =4°
Unghiul bb °== 0°
Unghiul 0°
b =2°
b =0°

j = 0.8°

j = 0.6°

j = 0.4°
00 Rv [m] 250.00

j = 0.2°
Rv [m]
00 250.00

Rv [m] Page 46
00 250.000

0.000 250.000
Rv [m]
j = 0.2°
Rv [m]
00 250.00

Rv [m]
00 250.000

0.000 250.000
Rv [m]

200.00 Rv [m] 250.00

b = 6°
b = 4°
b = 2°
b = 0°
Page 47
b = 6°
b = 4°
b = 2°
b = 0°

b = 6°
b = 4°
b = 2°
b = 0°

Rv [m]
250.000

Rv [m]
250.000

Page 48
Treapta V

Page 49
a 1/a Td Sd Viteza V Fr D a 1/a
[m/s2] [m/s2] [s] [m] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2]

0.333 3.002 22.352 124.058 4.161 5803.518 0.033 0.141 7.072


0.403 2.482 32.924 171.613 10.403 6658.500 0.036 0.176 5.675
0.410 2.438 34.505 182.279 11.443 6755.657 0.037 0.179 5.600
0.416 2.402 36.060 193.769 12.484 6839.860 0.037 0.180 5.558
0.421 2.374 37.594 206.096 13.524 6911.109 0.037 0.180 5.546
0.425 2.354 39.113 219.274 14.564 6969.403 0.037 0.180 5.565
0.427 2.341 40.622 233.328 15.605 7014.743 0.037 0.178 5.615
0.428 2.334 42.124 248.288 16.645 7047.129 0.036 0.176 5.697
0.429 2.333 42.873 256.118 17.165 7058.464 0.036 0.174 5.752
0.428 2.334 43.623 264.189 17.685 7066.560 0.036 0.172 5.816
0.427 2.341 45.126 281.083 18.726 7073.037 0.035 0.167 5.974
0.425 2.355 46.635 299.022 19.766 7066.560 0.035 0.162 6.178
0.421 2.376 48.155 318.071 20.806 7047.129 0.034 0.155 6.438
0.416 2.405 49.691 338.306 21.847 7014.743 0.033 0.148 6.765
0.410 2.441 51.248 359.815 22.887 6969.403 0.033 0.139 7.178
0.402 2.486 52.831 382.703 23.927 6911.109 0.032 0.130 7.703
0.394 2.541 54.446 407.093 24.968 6839.860 0.030 0.119 8.379
0.384 2.606 56.100 433.128 26.008 6755.657 0.029 0.108 9.269
0.373 2.684 57.799 460.980 27.048 6658.500 0.028 0.095 10.479
0.360 2.776 59.554 490.854 28.089 6548.389 0.027 0.082 12.195
0.347 2.885 61.373 522.994 29.129 6425.323 0.025 0.068 14.798
0.332 3.014 63.268 557.701 30.169 6289.303 0.023 0.052 19.169
0.316 3.167 65.253 595.342 31.210 6140.329 0.022 0.036 27.953
0.280 3.571 69.583 681.588 33.290 5803.518 0.018 0.000 39286.895

graficul 2.2
e de viteză
buzului

Viteza I
[m/s]
0.61
1.51
1.67
1.82
1.97
2.12
2.27
2.42
2.50
2.57

Page 50
2.73
2.88
3.03
3.18
graficul 2.5
3.33
1/a [s2/m] Variaţia inversului acceleraţiei pe trepte 3.48
în funcţie de viteza autobuzului 3.63
30.000 3.79
3.94
4.09
4.24
4.39
25.000 4.54

0.98
2.45
2.70
2.94
20.000
V 3.19
3.43
3.68
3.92
V 4.05
4.17
4.41
15.000
V [m/s] 4.66
4.90
24.00 28.00 32.00 5.15
5.39
5.64
5.88
10.000 6.13
6.37
6.62
6.86
7.11
7.36
5.000
1.588
IV
3.969
4.366
I
III 4.763
II v [m/s] 5.160
0.000
0.00 4.00 8.00 12.00 16.00 20.00 24.00 28.00 32.00 5.557
5.954
6.351
6.549
6.748
7.144
7.541

Page 51
7.938
8.335
8.732
9.129
9.526
9.923
10.320
10.717
11.114
11.511
11.907

2.570
6.426
7.068
7.711
8.354
8.996
9.639
10.281
10.603
10.924
11.567
12.209
12.852
13.494
14.137
14.779
15.422
16.065
16.707
17.350
17.992
18.635
19.278

4.161
10.403
11.443
12.484
13.524
14.564
15.605
16.645
17.165
17.685
18.726
19.766
20.806
21.847
22.887
23.927
24.968
26.008

Page 52
27.048
28.089
29.129
30.169
31.210

0.000
0.000

0.000
0.000

Page 53
Page 54
Td Sd
[s] [m]

65.253 595.342
105.036 885.045
110.900 949.107
116.704 1018.542
122.480 1093.648
128.259 1174.816
134.074 1262.535
139.958 1357.414
142.936 1407.752
145.944 1460.175
152.077 1571.818
158.398 1693.473
164.961 1826.604
171.829 1973.073
179.082 2135.300
186.822 2316.488
195.188 2520.999
204.368 2754.979
214.640 3027.478
226.434 3352.620
240.475 3754.310
258.143 4278.148
282.653 5030.366
41182.570 1324046.023

PR Pr+Pa+Pd
[kW] [kW]
24.15 29.45
69.27 73.62
77.31 80.99
85.39 88.35
93.47 95.72
101.51 103.09
109.46 110.45
117.30 117.82
121.16 121.50
124.97 125.19

Page 55
132.45 132.56
139.68 139.93
146.63 147.30
153.25 154.67
159.51 162.04
165.36 169.42
170.78 176.79
175.70 184.17
180.10 191.55
183.93 198.93
187.16 206.31
189.74 213.69
191.64 221.07

24.15 26.21
69.27 65.55
77.31 72.11
85.39 78.67
93.47 85.24
101.51 91.81
109.46 98.38
117.30 104.96
121.16 108.25
124.97 111.54
132.45 118.12
139.68 124.71
146.63 131.30
153.25 137.90
159.51 144.50
165.36 151.10
170.78 157.71
175.70 164.33
180.10 170.94
183.93 177.57
187.16 184.20
189.74 190.84
191.64 197.48

24.15 27.92
69.27 69.92
77.31 76.95
85.39 83.98
93.47 91.03
101.51 98.09
109.46 105.16
117.30 112.24
121.16 115.79
124.97 119.34
132.45 126.46
139.68 133.59

Page 56
146.63 140.73
153.25 147.90
159.51 155.08
165.36 162.28
170.78 169.51
175.70 176.75
180.10 184.02
183.93 191.31
187.16 198.62
189.74 205.96
191.64 213.33

24.15 29.48
69.27 74.24
77.31 81.81
85.39 89.42
93.47 97.08
101.51 104.78
109.46 112.54
117.30 120.36
121.16 124.29
124.97 128.24
132.45 136.18
139.68 144.19
146.63 152.27
153.25 160.42
159.51 168.66
165.36 176.98
170.78 185.38
175.70 193.88
180.10 202.47
183.93 211.16
187.16 219.96
189.74 228.85
191.64 237.86

24.15 29.97
69.27 77.17
77.31 85.50
85.39 94.01
93.47 102.72
101.51 111.63
109.46 120.77
117.30 130.15
121.16 134.93
124.97 139.78
132.45 149.69
139.68 159.89
146.63 170.39
153.25 181.22
159.51 192.38
165.36 203.89
170.78 215.78
175.70 228.05

Page 57
180.10 240.72
183.93 253.81
187.16 267.33
189.74 281.31
191.64 295.75

0.00 0.00
0.00 0.00

0.00 0.00
0.00 0.00

Page 58
Viteza I Fr D a 1/a
[m/s] [N] - [m/s2] [m/s2]
0.61 39868.51 0.227 1.362 0.734
1.51 45742 0.260 1.579 0.633
1.67 46409.44 0.264 1.604 0.623
1.82 46987.89 0.267 1.626 0.615
1.97 47477.35 0.270 1.644 0.608
2.12 47877.81 0.272 1.659 0.603
2.27 48189.29 0.274 1.670 0.599
2.42 48411.77 0.275 1.678 0.596
2.50 48489.63 0.275 1.681 0.595
2.57 48545.25 0.276 1.683 0.594
2.73 48589.75 0.276 1.685 0.594
2.88 48545.25 0.276 1.683 0.594
3.03 48411.77 0.275 1.678 0.596
3.18 48189.29 0.274 1.670 0.599
3.33 47877.81 0.272 1.658 0.603
3.48 47477.35 0.270 1.643 0.609
3.63 46987.89 0.267 1.625 0.615
3.79 46409.44 0.263 1.603 0.624
3.94 45742 0.260 1.578 0.634
4.09 44985.57 0.255 1.550 0.645
4.24 44140.14 0.251 1.519 0.658
4.39 43205.72 0.245 1.484 0.674
4.54 42182.31 0.239 1.446 0.692

0.98 24626.08 0.14 1.00 1.003


2.45 28254.03 0.16 1.17 0.858
2.70 28666.3 0.16 1.18 0.844
2.94 29023.6 0.16 1.20 0.833
3.19 29325.93 0.17 1.21 0.823
3.43 29573.29 0.17 1.23 0.816
3.68 29765.68 0.17 1.23 0.810
3.92 29903.1 0.17 1.24 0.806
4.05 29951.2 0.17 1.24 0.804
4.17 29985.56 0.17 1.24 0.804
4.41 30013.04 0.17 1.25 0.803
4.66 29985.56 0.17 1.24 0.804
4.90 29903.1 0.17 1.24 0.806
5.15 29765.68 0.17 1.23 0.811
5.39 29573.29 0.17 1.22 0.817
5.64 29325.93 0.17 1.21 0.825
5.88 29023.6 0.16 1.20 0.835
6.13 28666.3 0.16 1.18 0.847
6.37 28254.03 0.16 1.16 0.861
6.62 27786.8 0.16 1.14 0.878
6.86 27264.59 0.15 1.11 0.897
7.11 26687.42 0.15 1.09 0.919
7.36 26055.28 0.15 1.06 0.945

1.588 15211.1 0.086 0.619 1.615


3.969 17452.02 0.099 0.733 1.365

Page 59
4.366 17706.67 0.100 0.746 1.341
4.763 17927.37 0.102 0.756 1.322
5.160 18114.11 0.103 0.766 1.306
5.557 18266.9 0.103 0.773 1.294
5.954 18385.74 0.104 0.778 1.285
6.351 18470.62 0.104 0.782 1.278
6.549 18500.33 0.105 0.783 1.276
6.748 18521.55 0.105 0.784 1.275
7.144 18538.53 0.105 0.784 1.275
7.541 18521.55 0.104 0.783 1.277
7.938 18470.62 0.104 0.779 1.283
8.335 18385.74 0.104 0.774 1.292
8.732 18266.9 0.103 0.767 1.303
9.129 18114.11 0.102 0.759 1.318
9.526 17927.37 0.101 0.748 1.337
9.923 17706.67 0.099 0.736 1.359
10.320 17452.02 0.098 0.722 1.386
10.717 17163.42 0.096 0.706 1.417
11.114 16840.86 0.094 0.688 1.453
11.511 16484.35 0.092 0.669 1.495
11.907 16093.89 0.090 0.648 1.544

2.570 9395.63 0.053 0.333 3.002


6.426 10779.81 0.061 0.403 2.482
7.068 10937.10 0.061 0.410 2.438
7.711 11073.42 0.062 0.416 2.402
8.354 11188.77 0.063 0.421 2.374
8.996 11283.15 0.063 0.425 2.354
9.639 11356.55 0.063 0.427 2.341
10.281 11408.98 0.063 0.428 2.334
10.603 11427.33 0.063 0.429 2.333
10.924 11440.44 0.063 0.428 2.334
11.567 11450.93 0.063 0.427 2.341
12.209 11440.44 0.063 0.425 2.355
12.852 11408.98 0.063 0.421 2.376
13.494 11356.55 0.062 0.416 2.405
14.137 11283.15 0.061 0.410 2.441
14.779 11188.77 0.061 0.402 2.486
15.422 11073.42 0.060 0.394 2.541
16.065 10937.10 0.059 0.384 2.606
16.707 10779.81 0.057 0.373 2.684
17.350 10601.54 0.056 0.360 2.776
17.992 10402.31 0.055 0.347 2.885
18.635 10182.10 0.053 0.332 3.014
19.278 9940.91 0.051 0.316 3.167

4.161 5803.518 0.033 0.141 7.072


10.403 6658.500 0.036 0.176 5.675
11.443 6755.657 0.037 0.179 5.600
12.484 6839.860 0.037 0.180 5.558
13.524 6911.109 0.037 0.180 5.546
14.564 6969.403 0.037 0.180 5.565
15.605 7014.743 0.037 0.178 5.615

Page 60
16.645 7047.129 0.036 0.176 5.697
17.165 7058.464 0.036 0.174 5.752

17.685 7066.560 0.036 0.172 5.816


18.726 7073.037 0.035 0.167 5.974
20.806 7047.129 0.034 0.155 6.438
21.847 7014.743 0.033 0.148 6.765
22.887 6969.403 0.033 0.139 7.178
23.927 6911.109 0.032 0.130 7.703
24.968 6839.860 0.030 0.119 8.379
26.008 6755.657 0.029 0.108 9.269
27.048 6658.500 0.028 0.095 10.479
28.089 6548.389 0.027 0.082 12.195
29.129 6425.323 0.025 0.068 14.798
30.169 6289.303 0.023 0.052 19.169
31.210 6140.329 0.022 0.036 27.953

Page 61
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Page 62
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Page 63
Viteza I Td Sd
[m/s] [s] [m]
0.61 0.222 0.067
1.51 0.844 0.726
1.67 0.939 0.877
1.82 1.033 1.041
1.97 1.125 1.216
2.12 1.217 1.403
2.27 1.308 1.603
2.42 1.398 1.816
2.50 1.443 1.926
2.57 1.488 2.041
2.73 1.578 2.279
2.88 1.668 2.531
3.03 1.758 2.797
3.18 1.849 3.078
3.33 1.940 3.374
3.48 2.032 3.687
3.63 2.124 4.017
3.79 2.218 4.365
3.94 2.313 4.733
4.09 2.410 5.121
4.24 2.509 5.532
4.39 2.610 5.968
4.54 2.713 6.429
4.90 6.086 16.123
5.15 6.284 17.119
5.39 6.484 18.171
5.64 6.685 19.281
5.88 6.888 20.453
6.13 7.095 21.692
6.37 7.304 23.000
6.62 7.517 24.385
6.86 7.735 25.852
7.11 7.957 27.407
7.36 8.186 29.061
7.94 16.885 69.482
8.34 17.396 73.640
8.73 17.911 78.034
9.13 18.431 82.680
9.53 18.958 87.594
9.92 19.493 92.797
10.32 20.038 98.310
10.72 20.594 104.159
11.11 21.163 110.376
11.51 21.748 116.995
11.91 22.352 124.058
12.85 48.155 318.071
13.49 49.691 338.306
14.14 51.248 359.815
14.78 52.831 382.703
15.42 54.446 407.093

Page 64
16.06 56.100 433.128
16.71 57.799 460.980
17.35 59.554 490.854
17.99 61.373 522.994
18.63 63.268 557.701
19.28 65.253 595.342
20.81 164.961 1826.604
21.85 171.829 1973.073
22.89 179.082 2135.300
23.93 186.822 2316.488
24.97 195.188 2520.999
26.01 204.368 2754.979
27.05 214.640 3027.478
28.09 226.434 3352.620
29.13 240.475 3754.310
30.17 258.143 4278.148
31.21 282.653 5030.366
0.00 0.000 0.000
0.00 0.000 0.000
0.00 0.000 0.000
0.00 0.000 0.000
0.00 0.000 0.000
0.00 0.000 0.000
0.00 0.000 0.000
0.00 0.000 0.000
0.00 0.000 0.000
0.00 0.000 0.000
0.00 0.00 0.0

Page 65
AUTOBUZ 40 + 30 PERSOANE

Destinatie
Autobuzul este destinat transportului de persoane ,in localitati.
El face parte din categoria autobuzelor mari.

Oranizarea generala
Solutia adoptata este "totul spate" ,adica motorul este amplasat in partea din spate iar
puntea motoare tot in partea din spate.

Performante
Viteza maxima (km/h) 120
Rampa maxima (grade) 15

Caracteristici tehnice
MOTOR ROTI
(Diesel), in patru timpi , racit cu apa. Pneuri : 9.00 R22,5
Nr. cilindrii 6 in linie Jenti : 7,00 - 22,5
Putere nominala 210 kW(280 CP)/3200 rpm REZERVOR DE COMBUSTIBIL
Cuplu maxim 764,14 Nm / 1800 rpm Rezervor cu capacitate de 220 litri
SUPRASTRUCTURA
Platforma
SASIUL
Longeroane profil U, traverse nituite sau asamblate
cu suruburi.
CUTIA DE VITEZE
Mecanica, sincronizatacu cinci
de mers inainte plus o treapta de mers inapoi
SUSPENSIA
Fata : pneumatica(element de cauciuc)

Spate : pneumatica(element de cauciuc)


FRANA DE SERVICIU
Pneumatica, cu doua circuite independente
ECHIPAMENT ELECTRIC
Tensiune : 24 V
Alternator : 28 V ; 40 A
Demaror : 24 V ; 4.4 kW
Baterie de acumulatori : 2x12 V 110 Ah
CABINA
Metalica , cu post de conducere avansat,

instalatie de incalzire -ventilatie

AMBREIAJUL
Monodisc uscat. Comanda mecanica.
DIRECTIA
Servohidraulica
Caracteristica externa
250000 82
P [W]
75

67
200000

60

52
150000
45

37
100000
30

22

50000
15

75

0 0.0
n [rot/min]
300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300
50000
15

75

0 0.0
n [rot/min]
300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300
erna
825.00
M [Nm]
750.00 c [g/kW]
C [kg/h]
675.00

600.00 Pe (W)
Me
(N/m)
525.00
c (g/kW)
C (kg/h)
450.00

375.00

300.00

225.00

150.00

75.00

0.00
2400 2700 3000 3300
150.00

75.00

0.00
2400 2700 3000 3300
1. CALCULUL DE TRACTIUN AL AUTOBUZULUI

1.1 Stabilirea parametrilor constructivi

Tipul şI destinaţia automobilului sunt factorii de baza care definesc calitaţile ce trebuie confernite aces
faza de proiectare, astfel încît să fie obţinute rezultatele şi performanţele capabile să-l situeze la nivelul
bune modele din această categorie.
Pe baza acestor considerente în prezentul proiect s-a plecat de la studierea paramerilor constructivi ai
autobuzului

Lungimi (mm)
Ampatamentul (L 6000
Consola fata 2700
Consola spate 3000
Lungime totala 12000
Latimi (mm)
Latime totala 2600
Inaltimi (mm)
Inaltime totala 3500
Garda la sol fata 300
Garda la sol spat 300
Greutatea utila ( 38400
Greutatea proprie 116000
Numar persoane 42+5+1
Greutate pers. (N 35250
Greutate bagaje 9400
Greutate totala ( 154400

1.2. Stabilirea şi repartizarea greutatii pe punţi

Coordonatele centrului de greutate (m)


Raportul a/L 0.4 a = 4.80
(0.75-0.55) 0.6
Raportul b/L 0.6 b = 7.20
(0.45-0.60)
Distribuţia greutaţii pe punţi

Punte faţa (N) 61760


Punte spate (N) 92640

Coeficientul de utilizare a greutaţii


hG= 0.33
1.3. Alegere pneurilor si stabilirea razei dinamice

Datorita soluţiei constructive alese rezulta necesitate folosirii a 6 anvelope (2-faţa ; 4-spate -jumelate)
Se adopta :
Pneuri : 9.00 R20''
Jenţi : 7.0-20''
Pliuri echivalente 14 Stabilirea razei dinamice
Laţime secţ. max 258 mm
Diametrul exterio 1018 mm l = 0.945-0.950
Raza statica 473 mm Se adopta 0.945
Marime camera a 9.00-20'' Raza dinamica (m) = 0.481
siune aer - fata 7 daN/cm2
-spate 7.00 daN/cm2
Viteza maxima 100 km/h

1.4. Calculul caracteristici externe a motorului Pe ,Me, c , C = f(n)

Puterea motorulu P (W) 145000


Turatia n(rot/min) 3400
Ampatamentul L (m) 6
Ecartamentul E (m) 2.05
Greutatea G (N) 154400
Raza roti motoare r (m) 0.481
Aria supraf. front S (m2) 9.1
Coef. de rezist. K(kg/m3) 0.31
Coord. centru ma A 4.80
Coeficientul de r Y 0.33
Unghiul rampei ma (grade) 15
Coef. rezist. la ru f 0.012
Coef. de aderenta j 0.6
Randamentul tran htr 0.92
Coef. elasticitate c 0.558824
Coef. adaptabilita k 1.12
Coef. aerodinamic Cx 0.5

Cunoaşterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea calculului de tracţiu
pentru studierea performanţelor autovehiculuilui.
În cazul în care nu se cunoaşte caracteristica exterioară determinată experimental, aceasta poate fi c
cu ajutorul relaţiilor de mai jos:

[ ( )]
2 3
n n
( ) n
[ ( )]
2
Pe= P m α1 + α2 +α 3 n n
nm nm nm M e= M m α 1 + α 2 +α 3
nm nm

unde a1, a2, a3 sunt parametrii dependenţi de coeficientul de elasticitate al motorului c, şi se calculează :

3−4 c 2c 1
α 1= ; α2= ; α 3 =- ;
2(1−c ) 2( 1−c ) 2(1−c )
3−4 c 2c 1
α 1= ; α2= ; α 3 =- ;
2(1−c ) 2( 1−c ) 2(1−c )

Rezultatele calculelor sunt prezentate în tabelul 1.1, 1.2. şi diagrama 1.1

Tabelul 1.1
n (rot/min) Pe (W) Me (N/m) c (g/kW) C (kg/h)
400 17058.82 407.46 334.00 28.5
500 21929.79 419.04 324.77 35.6
600 26993.08 429.83 316.62 42.7
700 32223.62 439.81 309.43 49.9
800 37596.31 449.00 303.10 57.0
900 43086.07 457.39 297.54 64.1
1000 48667.82 464.98 292.68 71.2
1100 54316.47 471.77 288.47 78.3
1200 60006.92 477.76 284.85 85.5
1300 65714.1 482.96 281.79 92.6
1400 71412.92 487.35 279.25 99.7
1500 77078.29 490.94 277.20 106.8
1600 82685.12 493.74 275.63 114.0
1650 85458.75 494.84 275.02 117.5
1700 88208.33 495.74 274.52 121.1
1800 93622.84 496.94 273.86 128.2
1900 98903.55 497.34 273.64 135.3
2000 104025.4 496.94 273.86 142.4
2100 108963.2 495.74 274.52 149.6
2200 113692 493.74 275.63 156.7
2300 118186.7 490.94 277.20 163.8
2400 122422.1 487.35 279.25 170.9
2500 126373.3 482.96 281.79 178.1
2600 130015 477.76 284.85 185.2
2700 133322.2 471.77 288.47 192.3
2800 136269.9 464.98 292.68 199.4
2900 138832.9 457.39 297.54 206.5
3000 140986.2 449.00 303.10 213.7
3300 144736.6 419.04 324.77 235.0
3400 145000 407.46 334.00 242.2
3500 0 0.00 0.00 0.0

Tabelul1.2.
Coeficientii alfa
a1 0.87
a2 1.27
a3 -1.13

Momentul maxim : 497.336 Nm


Turatia mom. max: 1900 rot/min
1.5. Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului

Se calculează din bilanţul de putere pe un drum orizontal rezultînd o ecuaţie de gradul III
care rezolvată prin metoda analitica dă următoarea soluţie :

unde:

Factorul A = 664.2884 Rezultatele sunt prezentate în tabelul1.3.


Factorul B = 47828.19
Tabelul 1.3.
m/s km/h
Viteza maxima 30.26 108.95

1.6. Determinarea rapoartelor de transmitere

Se determina din condiţia obţinerii vitezei max. in priza directa a cutiei de viteze cu relaţia:

Raportul de transmitere al reductorului central (io) 5.656


2 p rn n
io=
Stabilirea treptelor din cutia de viteze presupune Vcr I 60 v amax
determ. raportului de transmitere al primei trepte, Pm max. 2.18
determ. raţiei pentru seria geom.şi aflarea rapoartelor y 98903.55
de transmitere pentru celelalte trepte de viteza. 0.27
Raportul de transmitere pentru treapta I (i1) 7.757
p cn M r
i 1=
Alegerea numarului treptelor de viteza (4,5,6,8,9,10,12) 30⋅i o⋅v crI
htr⋅P M
Se adopta nr.treptelor de vitez 5 v crI =
y⋅G a
Calculul ratiei seriei geometrice a rapoartelor de transmitere din cutia de viteze

Ratia (q) n/nM Conditie (q<n/nM) - Rezultat


1.67 1.79 VEZI TABELUL DE MAI JOS

Treapta de viteza Rap.trans.


1 7.757
2 4.648
3 2.785
4 1.669
5 1.000
2. Performantele autovehiculului

Se adopta :

(Im) Momentul de inertie al motorului 2


(SI) Momentul.de inertie al rotilor auto.kgm2) = 45

Coef.maselor de rotatie corespunzatori treptelor de viteza alese


se calculează cu relaţia:

i htr
d k =1+ I m
tr 2 g
+
∑ IR g
2
r Ga r2 G a

Tabelul 2.1
Treapta d Viteza Viteza
[m/s] km/h
1 1.985 3.90 14.05
2 1.362 6.51 23.44
3 1.138 10.87 39.12
4 1.057 18.13 65.29
5 1.029 30.26 108.95

Caracter. de tracţiune se trasează cu ajutorul


relaţiei: M⋅i o⋅i k⋅htr
curbele factorului dinamic cu relaţia: F R=
r

2
( F R − k⋅S⋅v )
D=
curbele acceleraţiei cu relaţia: Ga

g⋅( D − j )
a=
Rezultatele obţinute se trec în tabelul 2.2 şi dk
se ridică ulterior caracteristicile 2.1;2.2;2.3;
2.4;2.5.
Viteza autobuzului se determină pentru
fiecare treaptă de viteză, în funcţie de turaţia
motorului cu relaţia:
2 pr n
v= 3.6
60 i tr
2.2. Timpul şi spaţiul de demaraj

Pentru determinarea timpului şi spaţiului de demaraj se utilizează curbele inversului acceleraţiei func
de viteză, prin integrare grafo-analitica prin adoptarea metodei trapezelor de integrare numerică
aproximativă. Prin urmare timpul de demarare este dat de relaţia:

1 1 v i− v i−1
t d =t i−1 +
( +
ai ai−1

)2
iar spaţiul de demarare de relaţia:

v i−v i−1
S d =S i−1 +( t i −t i−1 ) vi −( t i −t i −1 )
2
Rezultatele acestor calcule sunt prezentate tot în tabelul 2.2 iar graficele aferente sunt 2.6., 2.7.

2.3.Bilanţul de putere pe treptele autobuzului.

Bilanţul de putere al autovehiculului reprezintă echilibrul dintre putrea la roata şi suma puterilor
necesare învingerii rezistenţelor la înaintare.
Relaţia bilanţului de putere este:

dG a
PR =P e h tr =Pr + P p + Pa + Pd =G a fv a cos α + G a v a sin α + KSv 3 + aa v a
a g
Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare
Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei
Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aerului
Pd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare

Curbele rezultate în urma calculelor (prezentate în tabelul 2.3), reprezintă graficul bilanţului de putere c
este arătat sub forma graficului 2.8.

Panta Coeficient
a y
15 0.2704
7.7 0.1459
4.7 0.0939
2.7 0.0591
1.3 0.0347
Turatia Puterea Puterea Treapta I
n Pe Pe Viteza I PR Pr+Pa+Pp
[rot/min] [W] [kW] [m/s] [kW] [kW]
900 43086.1 43.1 1.03 39.64 43.12
1000 48667.8 48.7 1.15 44.77 47.92
1100 54316.5 54.3 1.26 49.97 52.71
1200 60006.9 60.0 1.38 55.21 57.50
1300 65714.1 65.7 1.49 60.46 62.30
1400 71412.9 71.4 1.61 65.70 67.09
1500 77078.3 77.1 1.72 70.91 71.88
1600 82685.1 82.7 1.84 76.07 76.68
1650 85458.7 85.5 1.89 78.62 79.08
1700 88208.3 88.2 1.95 81.15 81.47
1800 93622.8 93.6 2.07 86.13 86.27
1900 98903.5 98.9 2.18 90.99 91.06
2000 104025.4 104.0 2.30 95.70 95.86
2100 108963.2 109.0 2.41 100.25 100.66
2200 113692.0 113.7 2.52 104.60 105.45
2300 118186.7 118.2 2.64 108.73 110.25
2400 122422.1 122.4 2.75 112.63 115.05
2500 126373.3 126.4 2.87 116.26 119.85
2600 130015.0 130.0 2.98 119.61 124.65
2700 133322.2 133.3 3.10 122.66 129.45
2800 136269.9 136.3 3.21 125.37 134.25
2900 138832.9 138.8 3.33 127.73 139.05
3000 140986.2 141.0 3.44 129.71 143.85
3400 145000.0 145.0 3.90 133.40 163.07
Turatia Puterea Puterea Treapta II
n Pe Pe Viteza II PR Pr+Pa+Pp
[rot/min] [W] [kW] [m/s] [kW] [kW]
900 43086.1 43.1 1.72 39.64 38.84
1000 48667.8 48.7 1.92 44.77 43.16
1100 54316.5 54.3 2.11 49.97 47.48
1200 60006.9 60.0 2.30 55.21 51.80
1300 65714.1 65.7 2.49 60.46 56.12
1400 71412.9 71.4 2.68 65.70 60.44
1500 77078.3 77.1 2.87 70.91 64.77
1600 82685.1 82.7 3.06 76.07 69.10
1650 85458.7 85.5 3.16 78.62 71.26
1700 88208.3 88.2 3.26 81.15 73.43
1800 93622.8 93.6 3.45 86.13 77.76
1900 98903.5 98.9 3.64 90.99 82.09
2000 104025.4 104.0 3.83 95.70 86.43
2100 108963.2 109.0 4.02 100.25 90.77
2200 113692.0 113.7 4.21 104.60 95.11
2300 118186.7 118.2 4.40 108.73 99.45
2400 122422.1 122.4 4.60 112.63 103.80
2500 126373.3 126.4 4.79 116.26 108.15
2600 130015.0 130.0 4.98 119.61 112.50
2700 133322.2 133.3 5.17 122.66 116.85
2800 136269.9 136.3 5.36 125.37 121.21
2900 138832.9 138.8 5.55 127.73 125.57
3000 140986.2 141.0 5.75 129.71 129.94
3400 145000.0 145.0 6.51 133.40 147.43
Turatia Puterea Puterea Treapta III
n Pe Pe Viteza III PR Pr+Pa+Pp
[rot/min] [W] [kW] [m/s] [kW] [kW]
900 43086.1 43.1 2.876 39.64 41.77
1000 48667.8 48.7 3.196 44.77 46.43
1100 54316.5 54.3
Turatia Puterea Puterea Treapta IV
n Pe Pe Viteza IV PR Pr+Pa+Pp
[rot/min] [W] [kW] [m/s] [kW] [kW]
900 43086.1 43.1 4.800 39.64 44.11
1000 48667.8 48.7 5.334 44.77 49.09
1100 54316.5 54.3 5.867 49.97 54.10
1200 60006.9 60.0 6.401 55.21 59.13
1300 65714.1 65.7 6.934 60.46 64.19
1400 71412.9 71.4 7.467 65.70 69.29
1500 77078.3 77.1 8.001 70.91 74.43
1600 82685.1 82.7 8.534 76.07 79.60
1650 85458.7 85.5 8.801 78.62 82.20
1700 88208.3 88.2 9.067 81.15 84.81
1800 93622.8 93.6 9.601 86.13 90.07
1900 98903.5 98.9 10.134 90.99 95.37
2000 104025.4 104.0 10.668 95.70 100.72
2100 108963.2 109.0 11.201 100.25 106.12
2200 113692.0 113.7 11.734 104.60 111.57
2300 118186.7 118.2 12.268 108.73 117.08
2400 122422.1 122.4 12.801 112.63 122.65
2500 126373.3 126.4 13.334 116.26 128.28
2600 130015.0 130.0 13.868 119.61 133.97
2700 133322.2 133.3 14.401 122.66 139.73
2800 136269.9 136.3 14.935 125.37 145.55
2900 138832.9 138.8 15.468 127.73 151.45
3000 140986.2 141.0 16.001 129.71 157.42
3400 145000.0 145.0 18.135 133.40 182.10

Turatia Puterea Puterea Treapta V


n Pe Pe Viteza V PR Pr+Pa+Pp
[rot/min] [W] [kW] [m/s] [kW] [kW]
900 43086.1 43.1 8.011 39.64 44.34
1000 48667.8 48.7 8.901 44.77 49.64
1100 54316.5 54.3 9.791 49.97 55.05
1200 60006.9 60.0 10.682 55.21 60.60
1300 65714.1 65.7 11.572 60.46 66.29
1400 71412.9 71.4 12.462 65.70 72.13
1500 77078.3 77.1 13.352 70.91 78.14
1600 82685.1 82.7 14.242 76.07 84.33
1650 85458.7 85.5 14.687 78.62 87.49
1700 88208.3 88.2 15.132 81.15 90.70
1800 93622.8 93.6 16.022 86.13 97.28
1900 98903.5 98.9 16.912 90.99 104.06
2000 104025.4 104.0 17.803 95.70 111.07
2100 108963.2 109.0 18.693 100.25 118.32
2200 113692.0 113.7 19.583 104.60 125.82
2300 118186.7 118.2 20.473 108.73 133.57
2400 122422.1 122.4 21.363 112.63 141.60
2500 126373.3 126.4 22.253 116.26 149.91
2600 130015.0 130.0 23.143 119.61 158.51
2700 133322.2 133.3 24.033 122.66 167.42
2800 136269.9 136.3 24.924 125.37 176.65
2900 138832.9 138.8 25.814 127.73 186.21
3000 140986.2 141.0 26.704 129.71 196.12
3400 145000.0 145.0 30.264 133.40 239.39
e trebuie confernite acestuia încă din
bile să-l situeze la nivelul celor mai

aramerilor constructivi ai
aţa ; 4-spate -jumelate)

area calculului de tracţiune şi

mental, aceasta poate fi calculuată


versului acceleraţiei funcţie

rente sunt 2.6., 2.7.

ata şi suma puterilor

cul bilanţului de putere care


Turatia Puterea Moment Treapta I
n Pe Me Viteza I Fr D a 1/a Td Sd
[rot/min] [W] [Nm] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m]

900 43086.07 457.39 1.03 38379.663 0.249 1.17 0.855 0.442 0.228
1000 48667.82 464.98 1.15 39016.53 0.253 1.19 0.841 0.539 0.334
1100 54316.47 471.77 1.26 39586.359 0.256 1.21 0.828 0.635 0.450
1200 60006.92 477.76 1.38 40089.15 0.260 1.22 0.817 0.729 0.574
1300 65714.10 482.96 1.49 40524.901 0.262 1.24 0.808 0.822 0.708
1400 71412.92 487.35 1.61 40893.614 0.265 1.25 0.800 0.915 0.851
1500 77078.29 490.94 1.72 41195.288 0.267 1.26 0.794 1.006 1.003
1600 82685.12 493.74 1.84 41429.924 0.268 1.27 0.790 1.097 1.165
1650 85458.75 494.84 1.89 41522.102 0.269 1.27 0.788 1.142 1.249
1700 88208.33 495.74 1.95 41597.521 0.269 1.27 0.786 1.187 1.336
1800 93622.84 496.94 2.07 41698.079 0.270 1.28 0.784 1.278 1.517
1900 98903.5 497.34 2.18 41731.598 0.270 1.28 0.784 1.368 1.708
2000 104025.4 496.94 2.30 41698.079 0.270 1.27 0.784 1.457 1.909
2100 108963.2 495.74 2.41 41597.521 0.269 1.27 0.786 1.548 2.121
2200 113692.0 493.74 2.52 41429.924 0.268 1.27 0.790 1.638 2.344
2300 118186.7 490.94 2.64 41195.288 0.267 1.26 0.794 1.729 2.579
2400 122422.1 487.35 2.75 40893.614 0.265 1.25 0.801 1.820 2.826
2500 126373.3 482.96 2.87 40524.901 0.262 1.24 0.808 1.913 3.085
2600 130015.0 477.76 2.98 40089.149 0.259 1.22 0.818 2.006 3.358
2700 133322.2 471.77 3.10 39586.359 0.256 1.21 0.828 2.101 3.646
2800 136269.9 464.98 3.21 39016.53 0.253 1.19 0.841 2.196 3.948
2900 138832.9 457.39 3.33 38379.662 0.248 1.17 0.856 2.294 4.266
3000 140986.2 449.00 3.44 37675.756 0.244 1.15 0.873 2.393 4.602
3400 145000.0 407.46 3.90 34189.743 0.221 1.03 0.967 2.815 6.153
3500 0.0 0.00
Turatia Puterea Moment Treapta II
n Pe Me Viteza II Fr D a 1/a Td Sd
[rot/min] [W] [Nm] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m]

900 43086.07 457.39 1.72 22997.653 0.15 0.99 1.014 2.393 4.602
1000 48667.82 464.98 1.92 23379.274 0.15 1.00 0.996 2.585 4.952
1100 54316.47 471.77 2.11 23720.724 0.15 1.02 0.981 2.775 5.333
1200 60006.92 477.76 2.30 24022.003 0.16 1.03 0.967 2.961 5.744
1300 65714.10 482.96 2.49 24283.112 0.16 1.05 0.956 3.145 6.185
1400 71412.92 487.35 2.68 24504.05 0.16 1.06 0.947 3.328 6.656
1500 77078.29 490.94 2.87 24684.817 0.16 1.06 0.940 3.508 7.157
1600 82685.12 493.74 3.06 24825.414 0.16 1.07 0.934 3.688 7.690
1650 85458.75 494.84 3.16 24880.649 0.16 1.07 0.932 3.777 7.968
1700 88208.33 495.74 3.26 24925.841 0.16 1.08 0.930 3.866 8.254
1800 93622.84 496.94 3.45 24986.097 0.16 1.08 0.928 4.044 8.850
1900 98903.5 497.34 3.64 25006.182 0.16 1.08 0.927 4.222 9.479
2000 104025.4 496.94 3.83 24986.097 0.16 1.08 0.928 4.399 10.143
2100 108963.2 495.74 4.02 24925.841 0.16 1.07 0.931 4.577 10.841
2200 113692.0 493.74 4.21 24825.414 0.16 1.07 0.935 4.756 11.577
2300 118186.7 490.94 4.40 24684.817 0.16 1.06 0.941 4.935 12.351
2400 122422.1 487.35 4.60 24504.05 0.16 1.05 0.949 5.116 13.165
2500 126373.3 482.96 4.79 24283.112 0.16 1.04 0.958 5.299 14.022
2600 130015.0 477.76 4.98 24022.003 0.16 1.03 0.970 5.483 14.923
2700 133322.2 471.77 5.17 23720.724 0.15 1.02 0.983 5.670 15.872
2800 136269.9 464.98 5.36 23379.274 0.15 1.00 0.999 5.860 16.872
2900 138832.9 457.39 5.55 22997.653 0.15 0.98 1.018 6.053 17.926
3000 140986.2 449.00 5.75 22575.862 0.15 0.96 1.039 6.250 19.039
3400 145000.0 407.46 6.51 20486.992 0.13 0.86 1.157 7.091 24.193
3500 0.0 0.00
Turatia Puterea Moment Treapta III
n Pe Me Viteza III Fr D a 1/a Td Sd
[rot/min] [W] [Nm] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m]

900 43086.07 457.39 2.876 13780.529 0.089 0.665 1.504 6.250 19.039
1000 48667.82 464.98 3.196 14009.202 0.091 0.677 1.477 6.727 20.485
1100 54316.47 471.77 3.516 14213.804 0.092 0.688 1.453 7.195 22.056
1200 60006.92 477.76 3.835 14394.334 0.093 0.698 1.432 7.656 23.750
1300 65714.10 482.96 4.155 14550.795 0.094 0.706 1.416 8.111 25.569
1400 71412.92 487.35 4.474 14683.184 0.095 0.713 1.402 8.561 27.511
1500 77078.29 490.94 4.794 14791.503 0.095 0.719 1.391 9.007 29.579
1600 82685.12 493.74 5.114 14875.75 0.096 0.723 1.383 9.451 31.775
1650 85458.75 494.84 5.274 14908.848 0.096 0.725 1.380 9.671 32.921
1700 88208.33 495.74 5.433 14935.927 0.096 0.726 1.377 9.892 34.101
1800 93622.84 496.94 5.753 14972.033 0.096 0.727 1.375 10.331 36.561
1900 98903.5 497.34 6.073 14984.069 0.096 0.728 1.374 10.771 39.158
2000 104025.4 496.94 6.392 14972.033 0.096 0.726 1.377 11.210 41.898
2100 108963.2 495.74 6.712 14935.927 0.096 0.724 1.382 11.651 44.787
2200 113692.0 493.74 7.031 14875.75 0.095 0.720 1.390 12.094 47.830
2300 118186.7 490.94 7.351 14791.502 0.095 0.714 1.400 12.540 51.037
2400 122422.1 487.35 7.671 14683.184 0.094 0.707 1.414 12.990 54.414
2500 126373.3 482.96 7.990 14550.794 0.093 0.699 1.430 13.444 57.973
2600 130015.0 477.76 8.310 14394.334 0.092 0.690 1.450 13.905 61.724
2700 133322.2 471.77 8.629 14213.803 0.091 0.679 1.473 14.372 65.681
2800 136269.9 464.98 8.949 14009.202 0.089 0.666 1.501 14.847 69.858
2900 138832.9 457.39 9.269 13780.529 0.088 0.653 1.532 15.332 74.273
3000 140986.2 449.00 9.588 13527.786 0.086 0.638 1.568 15.827 78.944
3400 145000.0 407.46 10.867 12276.105 0.077 0.564 1.774 17.963 100.794
3500 0.0 0.00
Turatia Puterea Moment Treapta IV
n Pe Me Viteza IV Fr D a 1/a Td Sd
[rot/min] [W] [Nm] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m]

900 43086.07 457.39 4.800 8257.49 0.053 0.381 2.625 15.827 78.944
1000 48667.82 464.98 5.334 8394.52 0.054 0.388 2.575 17.214 85.971
1100 54316.47 471.77 5.867 8517.12 0.055 0.395 2.534 18.576 93.601
1200 60006.92 477.76 6.401 8625.30 0.055 0.400 2.499 19.919 101.835
1300 65714.10 482.96 6.934 8719.05 0.056 0.405 2.472 21.244 110.674
1400 71412.92 487.35 7.467 8798.38 0.056 0.408 2.451 22.557 120.128
1500 77078.29 490.94 8.001 8863.28 0.056 0.411 2.436 23.861 130.208
1600 82685.12 493.74 8.534 8913.77 0.056 0.412 2.427 25.157 140.929
1650 85458.75 494.84 8.801 8933.60 0.056 0.412 2.424 25.804 146.535
1700 88208.33 495.74 9.067 8949.83 0.056 0.413 2.423 26.451 152.310
1800 93622.84 496.94 9.601 8971.46 0.056 0.412 2.425 27.744 164.380
1900 98903.5 497.34 10.134 8978.67 0.056 0.411 2.433 29.040 177.166
2000 104025.4 496.94 10.668 8971.46 0.056 0.409 2.447 30.341 190.702
2100 108963.2 495.74 11.201 8949.83 0.056 0.405 2.467 31.651 205.030
2200 113692.0 493.74 11.734 8913.77 0.055 0.401 2.492 32.974 220.196
2300 118186.7 490.94 12.268 8863.28 0.055 0.396 2.525 34.312 236.255
2400 122422.1 487.35 12.801 8798.38 0.054 0.390 2.565 35.669 253.269
2500 126373.3 482.96 13.334 8719.05 0.053 0.383 2.612 37.050 271.312
2600 130015.0 477.76 13.868 8625.29 0.052 0.375 2.669 38.459 290.468
2700 133322.2 471.77 14.401 8517.12 0.051 0.366 2.735 39.900 310.835
2800 136269.9 464.98 14.935 8394.52 0.050 0.356 2.811 41.379 332.530
2900 138832.9 457.39 15.468 8257.49 0.049 0.345 2.901 42.902 355.686
3000 140986.2 449.00 16.001 8106.05 0.048 0.333 3.004 44.477 380.465
3400 145000.0 407.46 18.135 7356.02 0.042 0.276 3.629 51.553 501.242
3500 0.0 0.00
Turatia Puterea Moment Treapta V
n Pe Me Viteza V Fr D a 1/a Td Sd
[rot/min] [W] [Nm] [m/s] [N] - [m/s2] [m/s2] [s] [m]

900 43086.07 457.39 8.011 4948.011 0.031 0.180 5.551 44.477 380.465
1000 48667.82 464.98 8.901 5030.118 0.031 0.183 5.476 49.384 421.965
1100 54316.47 471.77 9.791 5103.581 0.031 0.184 5.426 54.236 467.313
1200 60006.92 477.76 10.682 5168.403 0.031 0.185 5.401 59.055 516.638
1300 65714.10 482.96 11.572 5224.581 0.031 0.185 5.399 63.861 570.118
1400 71412.92 487.35 12.462 5272.116 0.031 0.184 5.421 68.677 627.986
0 77078.29 490.94 13.352 5311.009 0.031 0.183 5.467 73.523
14.242 5341.259
1650 85458.75 494.84 0.031 0.179 5.585 80.896 793.915
1700 88208.33 495.74 15.132 5362.866 0.031 0.177 5.638 83.394 831.149
1800 93622.84 496.94 16.022 5375.830 0.030 0.173 5.767 88.469 910.215
1900 98903.5 497.34 16.912 5380.151 0.030 0.169 5.931 93.676 995.947
2000 104025.4 496.94 17.803 5375.830 0.029 0.163 6.134 99.045 1089.147
2100 108963.2 495.74 18.693 5362.866 0.028 0.157 6.385 104.617 1190.814
2200 113692.0 493.74 19.583 5341.259 0.028 0.149 6.692 110.437 1302.197
2300 118186.7 490.94 20.473 5311.009 0.027 0.141 7.072 116.562 1424.884
2400 122422.1 487.35 21.363 5272.116 0.026 0.133 7.542 123.066 1560.932
2500 126373.3 482.96 22.253 5224.581 0.025 0.123 8.132 130.042 1713.065
2600 130015.0 477.76 23.143 5168.403 0.024 0.113 8.886 137.617 1884.987
2700 133322.2 471.77 24.033 5103.581 0.023 0.101 9.872 145.965 2081.918
2800 136269.9 464.98 24.924 5030.117 0.021 0.089 11.205 155.346 2311.539
2900 138832.9 457.39 25.814 4948.011 0.020 0.076 13.090 166.158 2585.841
3000 140986.2 449.00 26.704 4857.261 0.019 0.063 15.940 179.079 2925.110
3400 145000.0 407.46 30.264 4407.835 0.012 0.000 43029.230 76810.348 ###
3500 0.0 0.00
spatiul de franare

Sf [m] Variatia Sf
functie de viteza
160.0

140.0

120.0

100.0

80.0

60.0

40.0

20.0

0.0
0 4 8 12 16 20 24 28 32
v [m/s]

Page 92
spatiul de oprire

Variatia So,
So [m] functie de viteza
250.0

200.0

150.0

100.0

50.0

0.0
0 5 10 15 20 25 30v [m/s] 35

Page 93
timpul de franare

Timpul de franare
tf [s]
functie de coeficientul de aderenta
10.0
j=Z
batatorita
9.0

8.0

7.0
j = 0.6 Asfalt umed

6.0
j = 0.42 Pamant
batatorit umed
5.0

j = 0.8 Asfalt uscat


4.0

3.0

2.0

1.0

0.0
0 4 8 12 16 20 24 28 32 v [m/s]

Page 94