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En consecuencia, el resultado de derivar una Función Impulso entregara dos

funciones Impulso representados por ' (t) . A este resultado se lo conoce con el
nombre de Doblete.
d ( t)
′(t) =
dt
La última interpretación puede ser extendida a una derivada enésima de la
siguiente forma:
n
(t) =
d
n
( t) ; genera 2n impulsos sobre el eje t . n
El Area Total de (t) es 0.
n
dt

Por su parte, las derivadas de ( t) proporcionan las siguientes propiedades:

e)
 n n 1
(t) (t - t0 ) =  (
n
t 0 ) (t - t0 ) -   ( t 0 )
n (n -1)
(t - t 0 ) +
0  1

 n 2  n n
  ( t 0 ) (t - t0 ) -   3( t0 )
(n - 2) (n -3)
(t - t 0 ).... + ( − 1) n   n( t 0 )δ ( t - t0 )
2 3 n

Para la primera derivada se hace la siguiente verificación:

- Primero, derivamos el producto de dos funciones
( ( t ) ( t - t0 ) )´ = ( t ) ′( t - t0 ) + ′( t ) ( t - t0 )
- Segundo, despejamos el término que nos interesa

(t) ′(t - t0 ) =( (t) (t - t0 ) )′ - ′(t) (t - t0 )

- Tercero, aplicamos las propiedades de ( t)

( t ) ′( t - t0 ) = ( ( t0 )δ ( t - t0 ) )´ - ′( t0 )δ(t - t0 )

- Por ultimo, extraemos ( t 0) de ( ( t 0) ( t-t0) )' por ser una constante

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(t) ′(t - t0 ) = ( t0 ) ′(t - t0 ) - ′( t0 ) (t - t0 )

De igual forma se verifica para los siguientes casos:

( t) 2
(t - t0 ) = ( t0 ) (t - t0 ) - 2 ′( t0 ) ′( t - t0 ) + ( t 0 )δ(t - t 0 )
2 2

( t) 3
(t - t0 ) = ( t0 ) 3
(t - t 0 ) - 3 ′( t 0 ) 2(t - t 0 ) + 3 2( t0 ) ′( t - t0 ) - 3( t0 )δ ( t - t0 )

f)
∞ ∞

∫ (t - t0 ) dt = 0 ∀ n ∈ N , → ∫ (t) (t - t0 ) dt =(-1 )n n( t0 )
n n

-∞ -∞
∞

Para la primera derivada tenemos: ∫ (t)

-∞
′(t - t0 ) dt = - ′( t0 ) .

Otras funciones relativas a la función Impulso que facilitan el análisis son:

Función Discreta - Nula

0 para t ≠ 0 ∞

(t) =  ∫
O O
; (t) dt = 0
1 para t = 0 -∞

Función Raíz Cuadrada y Nula

0 para t ≠ 0 ∞

∫
1 1
(t) = 
2 ; (t)
2 dt = 0
→ ∞ para t = 0 -∞

Funciones de dos y tres Dimensiones

Como generalizaciones naturales de ( t) se tiene a ( x,y) y ( x,y,z) .

0 si ( x2 + y ) ≠ 0
2 ∞ ∞

(x, y) = 
→ ∞ si ( x2 + y ) = 0
2
; ∫ ∫ (x,
-∞ -∞
y) dx dy = 1

0 si ( x2 + y + z2 ) ≠ 0
2 ∞ ∞ ∞

(x, y, z) =  ; ∫ ∫ ∫ (x, y, z) dx dy dz = 1
→ ∞ si ( x2 + y + z2 ) = 0
2
-∞ -∞ -∞

( x,y) podría ser usada para representar la distribución de presión sobre el

Plano x-y cuando una fuerza perpendicular es aplicada en el origen. Por su

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parte, ( x,y,z) podría ayudar a describir la densidad de carga en un volumen que

contiene una carga unitaria en el punto (0,0,0).
Sus propiedades son:
- ( x, y ) = ( x ) ( y ) y ( x, y, z ) = ( x ) ( y ) ( z )

para r > 0 (x, y) =

(r ) , ( r, ) son Coordenada s polares
-
r

- ( x, y, z ) = ( r ) ( z ) ,(r, , z) son coordenada s cilindrica s

r

(x, y, z) =
( ) , ( , , ) ) son coordenada s esfericas
- 2
2

Señales Discretas
Como ya se menciono, una señal es función de la variable tiempo t. Si las
características esenciales de una señal son de interés solo en instantes específicos de
tiempo, esa señal es denominada Señal de Tiempo Discreto o Señal Discreta. Por
este motivo, una señal de este tipo es identificada por la variable tk o k simplemente,
donde k toma valores enteros exclusivamente.
Una interpretación de Señal Discreta sería la de una secuencia de números ordenados
por el parámetro discreto tk. Un ejemplo de este tipo de Señal ya fue introducido en la
descripción de Sistemas Discretos. La notación mas adecuada para una Señal Discreta
es la de una Sucesión: { ( k)} o { k}.
Ejemplos
E-1 { ( k)} = { .... ( - 2), ( - 1), ( 0), ( 1), ( 2), ( 3),... }
{ ( k)} es una sucesión infinita, la misma que puede corresponder a
valores como los mostrados a continuación:
( - 2)=1; ( - 1)=-0.5; ( 0 )=2;
( 1 )=-1; ( 2 )=0.5; ( 3 )=-1

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Su diagrama se ilustra en la Fig.1-2:6.

1
0.5
-1 1 3
-2 0 2
k
-0.5
-1 -1

FIG.1-2:6 DIAGRAMA DE UNA SECUENCIA ESPECÍFICA DE NÚMEROS

E-2 La función Discreta
para k = ± 1,±2,±3,...
( k ) = 
0
1 para k = 0
Así,
0 para k = 0,±1,±2,±4,±5...
(k - 3) = 
1 para k = 3
E-3 La función U Discreta
0 para k = - 1,-2,-3,-4 ..
U( k ) = 
1 para k = 0, 1, 2, 3, 4..

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

E-4 Otra secuencia de frecuente uso en sistemas discretos es la función

alternada
0 para k = - 1,-2,-3,-4 ...
W( k ) = 
- 1 para k = 0, 1, 2, 3, 4...

1 1 1 1 1
1 3 5 7 9
k
0 2 4 6 8

1 1 1 1 1

Operaciones de suma y resta entre secuencias, y la multiplicación de una secuencia

por una constante son soportadas por los conceptos de la teoría de números. Ejemplos
de aplicación se desarrollan en la Convolución y en la Transformada Zeta.

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Ejemplos Resueltos
E-1 Verificar si las señales dadas son periódicos. Si alguna es Periódica,
determinar su período.
x( t ) = e -3t t ≥ 0
a)
x( t ) = 0 t<0
b)
1  
x ( t ) = 10 Sen( 30 t ) + Cos (15 t ) = Sen t 
4 2 
c)
( )
x ( t ) = Cos 2t + Sen( 3t )
R)
a) x(t) no es Periódica, ya que no existe un T para el que se cumpla
la relación x(t - nT) = x(t), para todo t R.
b) De la relación x(t - nT) = x(t), se obtiene que
x ( t - nT ) = 10( Sen( 300 ) Cos( 300 ) - Cos( 300 ) Sen( 300 )) +

( Cos(155 ) Cos(155 ) + Sen(155 ) Sen(155 )) -

1        
 Sen t  Cos nT  - Cos t  Sen nT  
4 2  2  2  2 
Para que x(t - nT)= x(t)

Cos ( 30 nT ) = 1, Sen( 30 nT ) = 0 ; → 300 =k 2

Cos (15 nT ) = 1, Sen(155 ) =0 ; → 155 =l2

   
Cos nT  = 1, Sen nT  = 0 ; → nT = m 2
2  2  2

Por consiguiente, para n = 1

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15 1 k 2l 4m
k = 15T ; l = T ; m = T ∨ T= = =
2 4 15 15 1

Los valores de k, l y m deben ser números naturales para obtener un

valor entero T que sea pequeño. Con ese objetivo, se verifica que los
valores k = 60, l = 30, y m = 1 proporcionan el mínimo entero 4 para T.
c) De la relación x(t – nT) = x(t), se obtiene que:
x(t - nT) = Cos ( 2 t) Cos ( 2nT) + Sen( 2 t) Sen( 2nT) +

Sen(3t) Cos (3nT) - Cos (3t) Sen(3nT)

Para que x(t - nT) = x(t)

( ) (
Cos 2nT = 1, Sen 2nT = 0 ; ) 2T = 2

Cos ( 3nT ) = 1, Sen( 3nT ) = 0 ; 3T = 2

Con estas relaciones obtenemos la ecuación:

k l
=
2 3
Con este resultado observamos que no existen valores enteros para k, l y
T que cumplan esas relaciones. Por consiguiente, x(t) no es una función
Periódica.
E-2 Si x(t) es una función Periódica de t con periodo T, demostrar que x(kt)
para k<>0 es una función Periódica de t con periodo T/k.
R. Si x(t) = x(t-nT), entonces reemplazamos t por kt en la misma relación,
x(kt)=x(kt-nT). Luego, identificamos el mínimo desplazamiento resultante
de x(t), como sigue:
nT T
k(t - ) , Se puede observar que el periodo es .
k k

E-3 Indicar si es verdad o falsa la afirmación de cada una de las siguientes

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frases.
a) El producto de dos señales periódicas es siempre periódica.
b) La suma de dos señales periódicas es casi siempre periódica.
c) Todas las señales periódicas son también de potencia.
d) Todas las señales de energía son no periódicas.
e) Todas las señales aleatorias son señales de potencia.
f) El producto de una señal aleatoria periódica y una no aleatoria no
periódica es siempre una señal aleatoria no periódica.
R.
a) V. La señal resultante no deja de ser periódica.
b) F. El resultado es siempre una señal periódica.
c) V. Existe límite en la relación integral de potencia.
d) V. La integral de energía existe.
e) F. Una señal aleatoria es siempre temporal. Esto determina que esa
se±al sea de energía.
f) V. El producto entre una señal periódica y una no periódica da como
resultado una no periódica. Por consiguiente, el carácter temporal que
tienen las señales de la frase no cambia el resultado indicado.
E-4 La energía de una señal f(t) en un intervalo [t1,t2] esta dada por la
integral:
t
E = ∫ f 2 ( x ) dx
1

t 1

a) Cual sería la energía de la suma de dos señales x(t) y y(t) en [t1,t2] ?.

b) Si x(t) y y(t) son ortogonales en [t1,t2], Cual sería la energía de la
suma?.
R) (a) La energía de la suma estaría dada por:

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t1 t1

E = ∫ [x ( t ) + y ( t ) ] dt = ∫ [ x2 ( t ) + 2x ( t ) y ( t ) + y ( t ) ] dt
2 2

t1 t1

t2

= Ex + 2 ∫ x ( t ) y( t ) dt + E
t1
y .

Donde, Ex y Ey son las energías de las señales x(t) y y(t)

respectivamente.
(b) Si x(t) y y(t) son ortogonales, la energía sería

E = Ex + Ey .
Problemas Propuestos
P-1 Hacer una identificación escueta de los siguientes Sistemas:
a) Red Telefónica
b) Control del Flujo de Carga en un Sistema Eléctrico
c) Sistema de Seguridad con Alarmas
d) Montacargas
e) Sistema de Comunicaciones por Satélite
f) Sistema de Realidad Virtual/Artificial
P-2 Escribir una ecuación diferencial que relacione la entrada y la salida para
los siguientes Sistemas:
0,1 H 0,1 H 1

+ +
+ + 1 1
0,1 µF 0,1 µF V0(t) Vi(t)CA 1 1 V0(t)
Vi(t)
- -
- -

Cual es el orden de cada Sistema?

P-3 Investigar la Linealidad en un Sistema con relación entrada-salida dada
por la ecuación y(t) = mx(t) + b, y cuyo diagrama de funcionamiento es

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SALIDA

ENTRADA

P-4 Considerar un simple Sistema de Alarma para detectar fuego:

TIMBRE
RT R2
12 L
R1 RELE
R3

R1, R2 y R3 son resistencias que no varían con la temperatura. RT tiene un

coeficiente de temperatura de 0.05 1 F. La corriente no balanceada pasa por la
inductancia del relé, el mismo que posee una resistencia de 100 . La corriente
que conmuta al relé es 10 mA, y la que lo desactiva es 8 mA. RT tiene 220 a
60 1 F.
a) Escribir un modelo matemático para la corriente sobre el relé, en
función de R3 y RT.
b) Ajustar R3 de manera que la alarma suene en cualquier temperatura
entre 150 y 250 1 F. Hallar el rango de R3.
c) Asumir que R3 se ajusta de manera que la alarma suena en 200 1 F, y
que la temperatura ha excedido este valor. A que valor debe bajar la
temperatura para que la alarma se desconecte?.
P-5 Investigar la Linealidad en los siguientes Sistemas:

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a) H[x(t)] =0 para t < T , y H[x(t)] = x(t) para t≥T

b) H[x ( t ) ] = 10x ( t ) ( t + 9 )

c) Sea el siguiente Sistema Discreto

RETARDO x
{ x( t ) } {y( t) } y =x x
k k k + 1

d) y(t) = x(t) + x(t )

e)

+ R = 3Cos(10t) DIODO +
V i(t) V 0(t)

- 5V -

f)

C
+ D2 +
V i(t) D1 V0(t)

- R1 R2 -

P-6 En la figura se muestra un Sistema para modular en amplitud una señal x(t).
Investigar si el Sistema es Lineal e Invariable con el tiempo.
+ +
A(t) S Z L A´(t)

- -

El conmutador S es accionado con P(t)

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P(t)

Abre - 1

Cierra - t
0 T 2T 3T 4T 6T

P-7 En la figura se muestra a dos Sistemas interconectados que proporcionan

dos señales de salida.
x ( t)
A( t )
1

y1(t) = 3x1( t ) + 4x2 ( t ) + 2 x3(t)

x2 ( t )
y 2( t) = x 1( t ) + t 2 2x 2  t 
x 3( t )

El conmutador S se activa con la señal P(t) del problema P-6. Es decir, x1(t) =
P(t) A(t).

Investigar su Linealidad y su dependencia con el tiempo.

P-8 Hallar el equivalente mecánico de los circuitos del problema P-2.
P-9 Hallar el equivalente eléctrico del siguiente Sistema mecánico.
2 3
10
1
1
20
2

P-10 Hallar la ecuación de estado correspondiente a cada una de las ecuaciones

diferenciales listadas a continuación.
dy ( t )
a) + 10 y ( t ) = 5 x ( t ) + 5
dt

d y ( t ) + 2 dy ( t ) + 5 y ( t ) = dx ( t ) + 10 x ( t )
2

b) 2
t
dt dt dt

d y ( t ) + 6 dy ( t ) = 12 x ( t )
2

c) 2
dt dt

P-11 Indicar el tipo de Sistema representado por el siguiente diagrama

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P-12 Determinar el periodo de

1 2
Cos(5t) + Sen(
t) - Sen( t)
7 3
P-13 Esquematizar las siguientes funciones
a) eαt U(-t + 1) b) r(t) cos(bt)

c) r(t - 1) - U(t) d) r(-t - 1) U(t - 1)

P-14 Responder cada una de las siguientes preguntas:
a) Es r(t) señal de energía, señal de potencia, o ninguna de las dos?
b) Es U(t) señal de energía, señal de potencia, o ninguna de las dos?
En cada caso dar una breve explicación.
P-15 Esquematizar las siguientes funciones
a) e-αt ( t - t1) b) 3 ( t - 2 ) + 2U( t )
c) Cos ( t ) ( t - π ) d) Sen( t ) ′( t )
t

e) ( Sen( 3 t ) ) f) ∫ (3 - t) d
-∞

P-16 Evaluar las siguientes integrales

∞ ∞

∫ ( t - 2) Cos( w( t - 3) ) dt ∫ ( 3t - 4) ( t + 4) dt
2
a) b)
0 0

′ t -  Cos ( t ) dt
∞ ∞

∫ ∫e ( - t) ( - 2) d
-2t
c) d)
-∞  2 0

∞ ∞

e) ∫ t U( 2 - t ) U( t ) dt f) ∫ ( t + 3) e
- jwt
d
0 0

P-17 Dibujar la secuencia dada por

a) f1 ( k ) = ( k ) + 3 ( k - 2 ) - ( k - 5 )
b){ f(k)
2 } = { 0,-4,1,3,6 , - 2,0}
↑
k =0

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P-18 Dadas las señales discretas

0 para k = - 1,-2,-3,-4 ,...

g(k)
1
= 1
 2 para k = 0, 1, 2, 3, 4,...

- 1 para k = - 1,-2,-3,-4 ,...

g(k)
2
= k +1
1 +(-1 ) para k = 0, 1, 2, 3, 4,...

Determinar y dibujar las siguientes señales:

a) g1(k)+g2(k) b) g1(k)-g2(k) c) 2g1(k)-g2(k)

P-19 Una señal de energía x(t) tiene energía Ex t. Una señal de potencia y(t)
tiene potencia promedio Py. Para una señal formada por el producto de ambas
z(t) = x(t)y(t), se quiere saber lo siguiente:
a) Es z(t) una señal de energía, de potencia, o ninguna de las dos?
b) Si z(t) es señal de energía, que se podría decir de su energía Ez?
c) Si z(t) es señal de potencia, que se podría decir de su potencia Pz?

REFERENCIAS
1. ALAN OPPENHEIM-ALAN WILLSKY, SEÑALES Y SISTEMAS, 1998
2. COOPER & Mc GILLEN, METHODS OF SIGNAL AND SYSTEM ANALISIS, 1967
3. GABEL & ROBERTS, SEÑALES Y SISTEMAS LINEALES, 1975
4. GARY & RAY DOUGHERTY, DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 1984.
5. BRUEL & KJAER, FREQUENCY ANALISIS, 1977.

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