UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CONTROL DIGITAL
LABORATORIO N°2
(Semestre 2018-A)
Métodos de control para un sistema discreto
Indicaciones generales:
Horario 90G: Problemas 1b, 2 y 4 Horario 91G: Problemas 1d, 3,4
Resolver con Matlab (presentar la captura de pantallas).
Se presenta IMPRESO , en forma ordenada y con su respectiva carátula.
Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.
Fecha de presentación: Al inicio del segundo laboratorio
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Informe Previo 2
Introducción teórica
Lugar Geométrico de raíces

El lugar geométrico de las raíces (LGR) es un método gráfico que facilita el análisis y diseño de los sistemas de
control. Este método permite observar la ubicación posible en el plano de Laplace o en el plano complejo (caso
discreto) de los polos en lazo cerrado de un sistema de control para variaciones de una ganancia o un
parámetro. La gráfica del LGR que permite analizar las propiedades de respuesta transitoria, error en estado
permanente y estabilidad para un sistema en lazo cerrado.

El lugar geométrico de las raíces puede bosquejarse de manera aproximada utilizando las reglas de Evans.
También es posible utilizar programas de cómputo como Matlab para obtener dichas gráficas

Digrama de bode
Un diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de
un sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la magnitud de dicha
función y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico estadounidense que lo desarrolló,
Hendrik Wade Bode.

El diagrama de Bode consiste en 2 trazas por separado, la magnitud logarítmica /G(jv)/ en función del
logaritmo de v y el ángulo de fase G(jv) en función del logaritmo de v.

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Control Digital_- Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
CUESTIONARIO
Se pide resolver analíticamente y con matlab
Estudiar libro texto CONTROL DIGITAL. Autor: Luis García Jaimes
Cap. IV
Pregunta 1

Pregunta 2

Considere el sistema de control dado en el problema 4.10 (figura 4.29), con K=1.
a) Trace, para cada caso, el diagrama de Bode del sistema y analice su estabilidad relativa a
partir del margen de ganancia y del margen de fase.
b) Si el sistema es estable, determine el valor de que suministre un margen de ganancia de
10 db.
c) Determine, para cada caso, el valor crítico de para estabilidad del sistema.

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Control Digital_- Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
Pregunta 3

Pregunta 4
Analice el comportamiento de la respuesta transitoria del sistema de la siguiente figura cuando el
tiempo de muestreo (T) cambia de 0.5 sg a 1.0 sg. Encuentre para cada caso el # muestras / ciclo.

(a) Encontrar función de Transf. de la planta discretizada con ZOH, T = 0.5 sg

(b) Encontrar la función de transferencia en lazo cerrado
(c) Encontrar la ubicación de los polos del sistema
(d) Calcular # muestras / ciclo
(e) Encontrar las características del sistema de segundo orden

(f) Repetir para T= 1seg.

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 Rpta. Para T=0.5 seg

Rpta: Para T= 1 seg

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