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Documentación de cursos SCE Página 1 de 39 Uso exclusivo para centros de formación e I+D
Módulo TIA Portal 010-070, edición 09/2012 © Siemens AG 2012. Todos los derechos reservados
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Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados.
Encontrará una relación de los paquetes SCE actualmente disponibles en la página:
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No está permitido utilizar este documento más que para la iniciación a los productos o sistemas de Siemens.
Es decir, está permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el
marco de su formación. La transmisión y reproducción de este documento y la comunicación de su contenido
solo están permitidas dentro de centros de formación básica y avanzada para fines didácticos.
Las excepciones requieren autorización expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland
Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com.
Todo incumplimiento quedará sujeto a la indemnización de los daños y perjuicios. Se reservan todos los
derechos, incluidos los de traducción, especialmente para el caso de concesión de patentes o registro como
modelo de utilidad.
No está permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso
comercial de los documentos.
Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas
por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento.
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PÁGINA:
1. Prólogo ....................................................................................................................................................... 4
2. Notas sobre la programación de SIMATIC S7-1200 .................................................................................. 6
2.1 Sistema de automatización SIMATIC S7-1200 .......................................................................................... 6
2.2 Software de programación STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) .................................................... 6
2.3 SIMATIC NET Switch CSM 1277 ............................................................................................................... 7
3. Control de cinta con contador y multiinstancia........................................................................................... 8
3.1 Tarea planteada ......................................................................................................................................... 8
4. Ampliar la configuración de hardware en el proyecto del control de cinta................................................. 9
4.1 Cargar y volver a guardar el proyecto de plantilla...................................................................................... 9
4.2 Agregar la segunda CPU ......................................................................................................................... 13
4.3 Conectar los controladores en red ........................................................................................................... 15
4.4 Cargar la configuración de hardware en las CPU .................................................................................... 16
5. Programación de los bloques de programa ............................................................................................. 21
5.1 Bloque de transmisión TSEND_C ............................................................................................................ 21
5.2 Programa de control de Controller conveyor (Controlador de cinta) ....................................................... 24
5.3 Bloque de recepción TRCV_C ................................................................................................................. 30
5.4 Programa de control de Controller data (Controlador de datos) .............................................................. 34
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1. Prólogo
Fundamentos de la
programación de PLC
Módulos 10, módulos 20
Simulación de plantas
SIMIT Módulos 150
Funciones adicionales
relacionadas con la progra-
mación de PLC Módulos 30
Objetivo didáctico:
En este módulo, el lector aprenderá a configurar una conexión ISO on TCP entre dos controladores
SIMATIC S7-1200 y a programar el intercambio de datos en el programa de control con ayuda de los
bloques de comunicación TSEND_C y TRCV_C.
Requisitos:
Para trabajar adecuadamente con este módulo se requieren los siguientes conocimientos:
Conocimientos del manejo de Windows
Fundamentos de la programación de PLC con TIA Portal
(p. ej., módulo 010-010 - Iniciación a la programación de SIMATIC S7-1200 con TIA Portal V11)
Bloques de SIMATIC S7-1200
(p. ej. módulo 010-020 – Tipos de bloques en SIMATIC S7-1200)
Bloques de temporizador y contador para SIMATIC S7-1200
(p. ej. módulo 010-030 – Multiinstancias en SIMATIC S7-1200)
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1 PC Pentium 4, 1.7 GHz, 1 (XP) – 2 (Vista) GB RAM, aprox. 2 GB de memoria de disco libre
Sistema operativo Windows XP (Home SP3, Professional SP3) / Windows Vista (Home Premium
SP1, Business SP1, Ultimate SP1)
2 Software STEP 7 Basic V11 SP2 (Totally Integrated Automation (TIA) Portal V11)
3 Conexión Ethernet entre PC y CPU 1214C y Panel
4 PLC 1 SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C con switch CSM 1277.
Las entradas deben estar conectadas en un cuadro.
5 PLC 2 SIMATIC S7-1200, p. ej. CPU 1214C con switch CSM 1277.
Las entradas deben estar conectadas en un cuadro.
2 STEP 7
1 PC Professional V11
(TIA Portal)
3 Conexión Ethernet
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El sistema de automatización SIMATIC S7-1200 es un sistema de micro-PLC modular para las gamas
baja y media.
Existe una amplia gama de módulos para una adaptación óptima a la tarea de automatización
El controlador S7 se compone de una fuente de alimentación, una CPU y un módulo de entrada o de
salida para señales digitales y analógicas.
En caso necesario, se pueden utilizar también procesadores de comunicaciones y módulos de función
para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso.
El autómata programable (PLC) vigila y controla una máquina o un proceso con el programa S7. A los
módulos de E/S se accede en el programa S7 a través de las direcciones de entrada (%E), y
reaccionan a través de las direcciones de salida (%A).
El software STEP 7 Professional V11 (TIA Portal V11) es la herramienta de programación para los
sistemas de automatización
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC WinAC
Con STEP 7 Professional V11 se pueden utilizar las siguientes funciones para la automatización de
una instalación:
- Configuración y parametrización del hardware
- Definición de la comunicación
- Programación
- Prueba, puesta en marcha y servicio técnico con las funciones de operación/diagnóstico
- Documentación
- Creación de visualizaciones para los SIMATIC Basic Panels con WinCC Basic integrado.
- Con otros paquetes WinCC también se pueden crear soluciones de visualización para PC y otros
Panels
Todas las funciones disponen de una detallada ayuda online.
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Estado Significado
LED encendido en verde La alimentación está conectada
LED no encendido La alimentación no está conectada o la tensión aplicada es insuficiente.
El estado de las interfaces se indica con cuatro LED verdes. Estos se encuentran debajo de la
tapa superior. Consulte también la figura 4-4
Estado Significado
LED del puerto 1 a 4 encendido Conexión existente con Industrial Ethernet a través del puerto (estado
de enlace)
LED del puerto 1 a 4 parpadea El puerto envía/recibe vía Industrial Ethernet
LED de puertos 1 a 4 parpadean/luz móvil Fase de test durante la conexión (Power on)
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A continuación se explica con mayor detalle un ejemplo de control de cinta con contador y
multiinstancia para la comunicación de dos controladores S7-1200.
Con la cinta deben transportarse siempre 20 botellas en una caja. Cuando la caja esté llena, se detiene
la cinta y se cambia la caja.
Para ello, puede seleccionarse el modo de operación "Manual" con el pulsador "S1" y el modo
"Automático" con el pulsador "S2".
En el modo de operación "Manual", el motor estará conectado mientras esté accionado el pulsador
"S3", mientras que el pulsador "S4" no debe estar accionado.
En el modo de operación "Automático", con el pulsador "S3" debe poder conectarse el motor de la
cinta, y con el pulsador "S4" (contacto NC), debe poder desconectarse.
Además hay un sensor "B0" que cuenta las botellas de la caja. Si se cuentan 20 botellas, la cinta se
detiene.
Si se coloca una nueva caja, deberá confirmarse con el pulsador "S5".
Lista de asignación:
Los estados de las señales de entrada deben enviarse a una segunda CPU para su posterior
procesamiento y mostrarse allí.
Las entradas de la primera CPU deben escribirse en un primer momento en el búfer de transmisión.
A continuación, el contenido del búfer de transmisión debe transferirse a la segunda CPU con el bloque
de transmisión "TSEND_C" a través de una conexión ISO on TCP.
Entradas de la CPU1 desde %E0.0 hasta %E0.7 (%EB0) a – %MB10 (búfer de transmisión) –
"TSEND_C" – CPU2
En la segunda CPU, los datos recibidos deben escribirse con el bloque de recepción "TRCV_C"
en el búfer de recepción. A continuación, el contenido del búfer de recepción debe mostrarse en las
salidas de la CPU.
CPU2 "TRCV_C" – %MB12 (búfer de recepción) – a las salidas desde %A0.0 hasta %A0.7 (%AB0).
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Para agregar una segunda CPU al proyecto, abra la ventana de selección haciendo doble clic en "Add
new device (Agregar dispositivo)".
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Arrastre la línea de la red PN/IE_1 hasta el cuadrado verde de Controller conveyor (Controlador de
cinta).
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Antes de realizar los siguientes pasos, primero es necesario establecer el cableado de red entre los
dos controladores y la programadora a través del switch CSM 1277.
El segundo controlador todavía tiene la configuración de fábrica y no dispone de ninguna dirección IP.
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En la ventana del árbol del proyecto, seleccione "Controller conveyor (Controlador de cinta)" y haga
clic en el botón Download to device (Cargar en dispositivo).
Si la CPU se encuentra en modo RUN, antes de realizar la carga debe pasarse al estado STOP.
Seleccione la interfaz PG/PC para la operación de carga y la conexión con subred.
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En la ventana del árbol del proyecto, seleccione "Controller data (Controlador de datos)" y haga clic
en el botón Download to device (Cargar en dispositivo).
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Descripción
TSEND_C configura y establece una conexión TCP o ISO on TCP. Una vez configurada y establecida
la conexión, la CPU la mantiene y la vigila automáticamente.
Para configurar la conexión se utiliza la descripción de la conexión especificada en el parámetro
CONNECT. Para establecer la conexión, el parámetro CONT se debe poner a "1". Si la conexión se
establece correctamente, el parámetro DONE se pone a "1" durante un ciclo.
Si la CPU pasa al estado operativo STOP, se interrumpe una conexión existente y se elimina la
conexión creada. Para volver a configurar y establecer la conexión, es preciso volver a ejecutar
TSEND_C.
El número de conexiones posibles se indica en los datos técnicos de la CPU.
El área de emisión se especifica en el parámetro DATA. Éste contiene la dirección y la longitud de los
datos que deben enviarse.
La petición de transmisión se ejecuta cuando se detecta un flanco ascendente en el parámetro REQ.
En el parámetro LEN se especifica el número máximo de bytes que deben enviarse con una petición de
transmisión. Los datos por enviar no se pueden editar hasta que no se haya ejecutado por completo la
petición de transmisión. Si la petición de transmisión se ejecuta correctamente, el parámetro DONE se
pone a "1". No obstante, el estado lógico "1" en el parámetro DONE no confirma que el interlocutor
haya leído ya los datos enviados.
Deshacer la conexión:
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Parámetros de TSEND_C
El estado de ejecución se controla mediante los parámetros BUSY, DONE, ERROR y STATUS. El
parámetro BUSY indica el estado de ejecución.
El parámetro DONE sirve para controlar si una petición se ha ejecutado correctamente.
El parámetro ERROR se activa si ocurren errores durante la ejecución de TSEND_C.
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Abra la Default tag table (tabla de variables estándar) del Controller conveyor (Controlador de cinta) en
PLC tags (Variables PLC).
Complete la tabla.
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La petición de transmisión (REQ) del bloque TSEND_C debe ser cíclica; de ahí la operación lógica con
el parámetro de salida (DONE).
Amplíe el bloque al máximo e introduzca los parámetros del bloque en el bloque o en la ventana
Properties (Propiedades).
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clic en el botón de Download to device (Cargar en dispositivo).
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Descripción
TRCV_C configura y establece una conexión TCP o ISO on TCP. Una vez configurada y establecida la
conexión, la CPU la mantiene y la vigila automáticamente.
Para configurar la conexión se utiliza la descripción de la conexión especificada en el parámetro
CONNECT. Para establecer la conexión, el parámetro CONT se debe poner a "1". Si la conexión se
establece correctamente, el parámetro DONE se pone a "1".
Si la CPU pasa al estado operativo STOP, se interrumpe una conexión existente y se elimina la
conexión creada. Para volver a configurar y establecer la conexión, es preciso volver a ejecutar
TRCV_C. El número de conexiones posibles se indica en los datos técnicos de la CPU.
Cuando el parámetro EN_R se pone a "1", se activa la recepción de datos. Los datos recibidos se
escriben en un área de recepción. La longitud del área de recepción se especifica, en función del
protocolo utilizado, bien sea con el parámetro LEN (si LEN <> 0), o bien mediante la indicación de
longitud del parámetro DATA (si LEN = 0).
Una vez finalizada correctamente la recepción de datos, el estado lógico en el parámetro DONE es "1".
Si ocurren errores durante la transferencia de datos, el parámetro DONE se pone a "0".
Deshacer la conexión:
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La tabla siguiente muestra cómo se escriben los datos recibidos en el área de recepción.
El modo Ad hoc solo está disponible en la variante de protocolo TCP. El modo Ad hoc se establece
asignando el valor 0 al parámetro LEN. El puntero del parámetro DATA define la longitud del área de
recepción. La longitud de datos realmente recibida en el parámetro RCVD_LEN debe ser idéntica a la
longitud definida en el parámetro DATA. Como máximo se reciben 8192 bytes.
La longitud para la recepción de datos se predetermina con el valor del parámetro LEN. Los datos
especificados en el parámetro DATA están disponibles en el área de recepción en cuanto se ha
recibido toda la longitud especificada en el parámetro LEN.
En el caso del protocolo ISO on TCP, los datos se transfieren de forma controlada por el protocolo.
Los parámetros LEN y DATA definen el área de recepción.
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Parámetros de TRCV_C
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El estado de ejecución se controla mediante los parámetros BUSY, DONE, ERROR y STATUS. El
parámetro BUSY indica el estado de ejecución.
El parámetro DONE sirve para controlar si una petición se ha ejecutado correctamente.
El parámetro ERROR se activa si ocurren errores durante la ejecución de TRCV_C.
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Abra la Default tag table (tabla de variables estándar) de Controller data (Controlador de datos) en PLC
tags (Variables PLC).
Complete la tabla.
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Amplíe el bloque al máximo e introduzca los parámetros del bloque en el mismo bloque o en la ventana
Properties (Propiedades).
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En la ventana del árbol del proyecto, seleccione "controller_data (Controlador de datos)" y haga clic
en el botón de Download to device (Cargar en dispositivo).
Las señales de entrada E0.0 a E0.7 de Controller conveyor (Controlador de cinta) se muestran
en las salidas A0.0 a A0.7 de Controller data (Controlador de datos).
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Módulo TIA Portal 010-070, edición 09/2012 © Siemens AG 2012. Todos los derechos reservados
SCE_ES _010-070_R1209_Comunicación con 2x SIMATIC S7-1200