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MOVIMIENTO AMORTIGUADO

Ing. Diego Proaño Molina Msc

Estudiantes: Andrade Joel, Cevallos Patricio, Estrella Ruth, Fuentes Santiago, Pazmiño Orlando,
Pinanjota Jefferson, Orozco Carlos, Salguero Enrique, Siguencia Líbano,

Departamento de Ciencias Exactas Física, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga,
Latacunga, Ecuador

E-mail: rrestrella1@espe.edu.ec ; ruthesco@hotmail.com

(Recibido el 25 de Noviembre; aceptado el 25 de Noviembre)

Abstract

In this work an explanatory investigation is presented about the mass - spring damped movement as a function of
the Simple Harmonic Movement; In which we intend to make a theoretical - physical, geometric and mathematical
explanation so that this work can be used so that the students can understand and master the subject of motion
damped mass spring for which emphasis will be placed on formulas, equations, theory and resolution Of examples
for a better understanding of the reader

Key words: Amplitude, Oscillations, Period, Damped movement.

Resumen

En este trabajo se presenta una investigación explicativa acerca del movimiento amortiguado masa – resorte en
función del Movimiento Armónico Simple; en el cual pretenderemos realizar una explicación teórica – física,
geométrica y matemática para que este trabajo pueda servir para que los estudiantes puedan comprender y
dominar el tema de movimiento amortiguado masa resorte para lo cual se hará énfasis en las formulas, ecuaciones,
teoría y resolución de ejemplos para una mejor comprensión del lector.

Palabras claves: Amplitud, Oscilaciones, Periodo, Movimiento amortiguado.

 2

1. OBJETIVO.

Analizar y determinar el comportamiento del

movimiento amortiguado en el sistema masa resorte
con la aplicación de diferentes presiones y obtener los
datos para llegar a los cálculos reales.
Figura 1. Movimiento Amortiguado

2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA. Fuente: (Sherdek, 2011)

Todo estudiante antes de realizar una práctica en el
Laboratorio de Física debe dominar los conceptos
relacionados con el movimiento amortiguado en un
sistema masa - resorte con el fin de que las
conclusiones del trabajo experimental se acerquen a
un criterio científico que beneficie no sólo al
estudiante sino también a la sociedad.
2.1 MOVIMIENTO AMORTIGUADO EN UN
SISTEMA MASA - RESORTE
Donde una masa M está unida a un muelle elástico
de constante K y un amortiguador cuya fuerza de
fricción es proporcional a la velocidad de la masa.
Donde existirán dos fuerzas la fuerza elástica 𝑭𝒆 =
𝒌 ∗ 𝒙 (que tiene a restaurar a su posición inicial) y
la fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad
de sentido contrario 𝑭𝒓 = −𝒃𝒗 , donde b es una
constante.

2.1.1 MOVIMIENTO AMORTIGUADO Y a partir de la segunda ley de Newton se puede

formular que:
El movimiento amortiguado se produce debido a la
dispersión de trabajo que realiza el sistema
Planteamos la segunda ley de newton. (1)
transformándolo en calor; debido a que todos los
osciladores naturales (reales) están sometidos a
algún tipo de fricción que disipa la energía haciendo Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
que las amplitudes se detengan gradualmente hasta Ingresamos las dos Fuerzas presentes. (2)
su punto de reposo, salvo que alguna fuerza externa
lo mantenga.[1] −𝐹𝑒 − 𝑓𝑟 = 𝑚𝑎
Si el amortiguamiento es mayor que cierto valor
crítico, el sistema no oscila, regresando a la posición Reemplazamos las fuerzas. (3)
de equilibrio donde la rapidez con la que se produce
este regreso depende de la magnitud del −𝑘𝑥 − 𝑏𝑣 = 𝑚𝑎
amortiguamiento, dando paso a dos casos distintos:
el sobre amortiguamiento y el movimiento Teniendo en cuenta que la velocidad es (4)
críticamente amortiguado. Pero cuando el la derivada de x con respecto al tiempo y la
amortiguamiento no supera el valor critico realiza
aceleración su segundo derivada suponemos
un movimiento ligeramente amortiguado en donde
su amplitud es similar al del movimiento armónico que.[4]
simple pero con la diferencia que disminuye 𝑑𝑥 𝑑2𝑥
−𝑘𝑥 − 𝑏 =𝑚 2
exponencialmente con el paso del tiempo.[2] 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Igualamos la ecuación a cero. (5)

2.1.2 INTERPRETACIÓN DE LA ECUACIÓN
𝑑𝑥 𝑑2𝑥
DIFERENCIAL 𝑘𝑥 + 𝑏 +𝑚 2 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para interpretar este movimiento consideremos la
siguiente imagen:
 3

Ecuación 1. Ecuación diferencial de El sistema no oxila, inicia en lo que parece una

segundo grado del movimiento amortiguado oxilación y pasa al equilibrio crucialmente

Mientras que cuando b es diminuta interpretamos

que la solución a la ecuación es [7]:

−𝑏
(6)
𝑋 = 𝐴𝑒 2𝑚𝑡 cos⁡(𝜔𝑡 + 𝜙)

Ecuación 2. Solución a la ecuación diferencial

(Desplazamiento)

Donde:

Frecuencia: (7)
𝜅 𝑏 2
𝜔 = √𝑤 2 − 𝑏2 = √ − ( ) Figura 2. Casos de Amortiguamiento
𝑚 2𝑚
Amplitud máxima: (8) Autor: Laplace (2009)
−𝑏
⁡⁡𝐴𝑚á𝑥 = 𝐴𝑒 2𝑚𝑡
Constante de amortiguamiento: (9) 2.1.4 CARACTERÍSTICAS DE LAS
𝑏 OSCILACIONES AMORTIGUADAS
𝜆=
2𝑚  La Amplitud del movimiento decrece
progresivamente con respecto al tiempo
2.1.3 CASOS DEL MOVIMIENTO  La energía del sistema se transforma en energía
AMORTIGUADO debido a las fuerzas de rozamiento[5]

Sub-amortiguamiento (amortiguamiento débil,

𝒃 < ⁡ 𝒘𝒐 ). 2.2 METODOLOGÍA MATEMÁTICA
APLICADO A LA FÍSICA.
La fuerza de amortiguación se modela con una fuerza
proporcional a la velocidad. Donde la amplitud y la
energía del sistema disminuyen de manera
exponencial con el tiempo [3].

Sobre-amortiguamiento (amortiguamiento fuerte,

𝒃 = 𝒘𝒐 ).

El sistema no oxila, inicia en lo que parece una Figura 3. Sistema amortiguado

oxilación y pasa al equilibrio[6].
Fuente: (Sherdek, 2011)

Amortiguamiento crítico (𝒃 > ⁡ 𝒘𝒐 ).

 4

Ecuación de la velocidad:

−𝑏
𝑏 (18)
v = A 𝑒 2𝑚𝑡 ( − 2𝑚 𝑠𝑒𝑛(ω′ t⁡ + ⁡⏀0) +
ω′cos⁡(ω′t⁡ + ⁡⏀0))

Ecuación de la aceleración:
Figura 4. Diagrama de cuerpo libre del Sistema
−𝑏
Fuente: (Joel, 2016) 𝑏2 (19)
v = A 𝑒 2𝑚𝑡 ( − 2𝑚 𝑠𝑒𝑛(ω′ t⁡ + ⁡⏀0) −
𝑏
ω′ cos⁡(ω′ t⁡ + ⁡⏀0) − ⁡ (ω′ )2 𝑠𝑒𝑛(ω′ t⁡ +
𝑚
A partir de la segunda ley de Newton ⁡⏀0))
reemplazamos las fuerzas existentes del D.C.L del
movimiento amortiguado
Periodo:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 (10) 2𝜋 (20)
𝑇 =⁡
𝑏
√𝜔⁡o2 − ( )2 ⁡
2𝑚

-Fe-Fr = 𝑚𝑎 (11)
Frecuencia:

Ecuación diferencial del movimiento amortiguado 𝑏 (21)

√𝜔⁡o 2 − ( )2 ⁡
2𝑚
𝑓 =⁡
𝒅𝒙 𝒅𝟐 𝒙 (12) 2𝜋
−𝒌𝒙 − 𝒃 −𝒎 𝟐 =𝟎
𝒅𝒕 𝒅𝒕
3. PROCEDIMIENTO:
−𝑏⁡ ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐 (13)
𝑥 =⁡
2𝑎 3.1 PROCEDIMIENTO DE ARMADO

𝑏 (14)  Centrar la pista de aire sobre la mesa.

𝜆=−
2𝑎  Conectar el compresor o soplador a la pista de
aire por medio de la manguera
(15)  Colocar los empotramientos en las pistas de
𝑘 𝑏2
𝜔′ = √ − aire.
𝑚 4𝑚2
 Fijamos en la mitad de la pista la partícula para
generar el movimiento amortiguado teniendo en
Remplazando valores
cuenta que la plaqueta este perpendicular sobre
la pista.
(16)
𝑏 2  colocamos los resortes desde los
𝜔′ = √𝜔⁡o2 − ( )
2𝑚 empotramientos a la partícula.
 Conectar el sensor de movimiento al Xplorer
GLX.
 Colocamos la varilla grande en el pie cónico.
Ecuación de la posición  Ubicamos el sensor de movimiento en la varilla
−𝑏 de tal forma que la placa fotoeléctrica apunte a
(17)
x = A𝑒 2𝑚𝑡 sen (𝜔'𝑡 + ⏀0) la plaqueta de la partícula.
 Probar si el sensor de movimiento recibe la
señal de la plaqueta.
 5

3.2 PROCEDIMIENTO DE USO 5. TABULACIÓN DE DATOS:

Ensayo 1 Ensayo 1.

 Inicialmente accionamos el soplador o Parámetro Dim. Símb. Val. Uni.

compresor. Amplitud L 𝐴0 0,21 𝑚
 Elevamos la presión al máximo. inicial
 Tomar la masa o partícula y la desplazamos una Tiempo inicial T 𝑡 0 𝑠
distancia determinada de 20cm o 25cm. Constante de MT-2 𝐾1 3 𝑁/𝑚
elasticidad R1
 Soltar la masa y seguidamente accionamos el
Constante de MT-2 𝐾2 3 𝑁/𝑚
Xplorer GLX para que se active el sensor. de elasticidad R2
movimiento y se genere los datos. Constante de MT-2 𝐾𝑡 6 𝑁/𝑚
 Dejar oscilar libremente y visualizar el elasticidad
amortiguamiento. Total
 Detener el Xplorer GLX luego de 100s. Masa M 𝑚 0,21 𝐾𝑔
 Activar las gráficas x-t, v-t, a-t . así como las Tiempo final T 𝑡 8 𝑠
tablas correspondientes. Amplitud final L 𝐴𝑓 0.106 𝑚
Gravedad LT-2 𝑔 9.81 𝑚/𝑠 2
Ensayo 2
Nº de - 𝑛 7 -
oscilaciones
 Inicialmente accionamos el soplador o
5.
compresor.
Tabla I datos de los ensayos
 Elevamos la presión a 1,5 atm.
 Tomar la masa o partícula y la desplazamos una Autor: Grupo de trabajo
distancia determinada de 20 cm.
Ensayo 2.
 Soltar la masa y seguidamente accionamos el
Xplorer GLX para que se active el sensor de
Parámetro Dim. Símb. Val. Uni.
movimiento y se genere los datos. Amplitud L 𝐴0 0,55 𝑚
 Dejar oscilar libremente y visualizar el inicial
amortiguamiento. Tiempo inicial T 𝑡 0 𝑠
 Detener el Xplorer GLX luego de que el sistema Constante de MT-2 𝐾1 3 𝑁/𝑚
llegue al reposo. elasticidad R1
 Activar x-t, v-t y a-t. así como las tablas Constante de MT-2 𝐾2 3 𝑁/𝑚
correspondientes. elasticidad R2
Constante de MT-2 𝐾𝑡 6 𝑁/𝑚
elasticidad
4. MATERIALES Total
 Base Masa M 𝑚 0,21 𝐾𝑔
 Balanza
 Cable de Energía Tiempo final T 𝑡 4 𝑠
Amplitud final L 𝐴𝑓 0.48 𝑚
 Cinta Adhesiva
Gravedad LT-2 𝑔 9.81 𝑚/𝑠 2
 Flexómetro
Nº de - 𝑛 4 -
 Ganchos
oscilaciones
 Partícula
 Plaqueta
 Pista de aire Tabla II datos de los ensayos
 Resortes
Autor: Grupo de trabajo
 Sensor de Movimiento
 Soplador 6. CÁLCULOS
 Varilla
 Xplorer GLX Ensayo 1
 6

−𝒃𝒕
𝒙𝒇 = 𝑨𝝏 𝟐𝒎 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 + ∅) 𝒌 𝒃 𝟐
−𝒃𝒕
𝝎= √ −( )
𝒙𝒇 = 𝑨𝝏 𝟐𝒎 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 𝒌 𝒃 𝟐 𝒎 𝟐𝒎
𝝎 =√ −(
−𝒃𝟒
+ ∅)⁡⁡⁡⁡ ) 𝟎. 𝟒𝟖 = 𝟎. 𝟓𝟓𝝏𝟐(𝟎.𝟐𝟏)
𝒎 𝟐𝒎 𝟔 𝟎.𝟎𝟏𝟒𝟐 𝟐
−𝒃𝟖
𝝎=√ −( ) ⁡
𝟎. 𝟏𝟎𝟔 = 𝟎. 𝟐𝟏𝟓𝝏𝟐(𝟎.𝟐𝟏) 𝟎.𝟐𝟏 𝟎.𝟒𝟐
𝟎.𝟒𝟖 −𝒃𝟒 𝒓𝒂𝒅
𝟔 𝟎.𝟎𝟑𝟕𝟏 𝟐
𝐥𝐧 (𝟎.𝟓𝟓) = 𝟎.𝟒𝟐 𝝎 = 𝟓. 𝟑𝟒⁡ 𝒔𝒆𝒈
𝟎.𝟏𝟎𝟔 −𝒃𝟖 𝝎 = √𝟎.𝟐𝟏 − ( ) ⁡
𝐥𝐧 (𝟎.𝟐𝟏𝟓) = 𝟎.𝟒𝟐 𝟎.𝟒𝟐
𝒓𝒂𝒅 𝒌𝒈
𝝎 = 𝟓. 𝟑𝟒⁡ 𝒔𝒆𝒈 ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡ 𝒃 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟒𝟐𝟗 𝒔
𝒌𝒈
𝒃 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟕 𝒔
𝟐𝝅 𝑡
𝑻= 𝑛𝑢𝑚. 𝑜𝑠𝑖𝑙 =
𝟐𝝅 𝑡 𝝎 𝑇
𝑻= 𝑛𝑢𝑚. 𝑜𝑠𝑖𝑙 = 𝑇 𝟐𝝅 4
𝝎 8 𝑻 = 𝟓.𝟑𝟒 𝑛𝑢𝑚. 𝑜𝑠𝑖𝑙 =
𝟐𝝅 𝑛𝑢𝑚. 𝑜𝑠𝑖𝑙 = 1.17
𝑻=
1.17 𝑻 = 𝟏. 𝟏𝟕𝒔𝒆𝒈 𝑛𝑢𝑚. 𝑜𝑠𝑖𝑙 = 3.41
𝟓. 𝟑𝟒 𝑛𝑢𝑚. 𝑜𝑠𝑖𝑙 = 7
𝑻 = 𝟏. 𝟏𝟕𝒔𝒆𝒈 𝝁. 𝑵 = 𝒃⁡𝒗 𝑣 = 𝜔⁡𝑅
𝒃⁡𝒗
𝝁. 𝑵 = 𝒃⁡𝒗 ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝑣 = 𝜔⁡𝑅 𝝁=
𝑵
𝒃⁡𝒗 (𝟎.𝟎𝟑𝟕)(𝟎.𝟓𝟔) 𝑣 = (5.56)(0.106)
𝝁= 𝑵 𝝁= 𝑚
𝑣 = (5.56)(0.106) 𝟐,𝟎𝟔 𝑣 = 2.56 𝑠
(𝟎.𝟎𝟑𝟕)(𝟎.𝟓𝟔)
𝝁= 𝑣 = 0.56
𝑚 𝝁 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟎
𝟐,𝟎𝟔
𝑠
𝝁 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟎
𝒗𝟎𝒎𝒂𝒙 = 𝑨⁡𝝎
𝒗𝒎𝒂𝒙 = 𝑨⁡𝝎 𝑎0𝑚𝑎𝑥 = (0.55)(5.34)2
𝑚
𝑎0𝑚𝑎𝑥 = (0.21)(5.34)2 𝒗𝟎𝒎𝒂𝒙 𝑎0𝑚𝑎𝑥 = 15.68 𝑠
𝒗𝟎𝒎𝒂𝒙 𝑚 = (𝟎. 𝟓𝟓)(𝟓. 𝟑𝟒)
𝑎0𝑚𝑎𝑥 = 6.13 𝑠 𝒎
= (𝟎. 𝟐𝟏𝟓)(𝟓. 𝟑𝟒) 𝒗𝟎𝒎𝒂𝒙 = 𝟐. 𝟗𝟑 𝑎𝑓𝑚𝑎𝑥 = (0.48)(5.34)2
𝒎 𝒔 𝑚
𝒗𝟎𝒎𝒂𝒙 = 𝟏. 𝟏𝟒 𝑎𝑓𝑚𝑎𝑥 = 13.68
𝒔 𝑎𝑓𝑚𝑎𝑥 = (0.10)(5.34)2 𝑠
𝒗𝒇𝒎𝒂𝒙 =
𝑚 (𝟎. 𝟒𝟖)(𝟓. 𝟑𝟒)
𝒗𝒇𝒎𝒂𝒙 𝑎𝑓𝑚𝑎𝑥 = 3.02
𝑠 𝒗𝒇𝒎𝒂𝒙 = 𝟐. 𝟓𝟔 𝒔
𝒎
= (𝟎. 𝟏𝟎𝟔)(𝟓. 𝟑𝟒)
𝒎
𝒗𝒇𝒎𝒂𝒙 = 𝟎. 𝟓𝟔 𝒔

7. TABULACIÓN DE RESULTADOS

Tabla de variables.
Ensayo 2
Ensayo 1.
 7

Parám Dim Símb Val Uni Parám Dim Símb Val Uni
etro etro
C. MT −1 𝑏 0.05057 𝑘𝑔/𝑠 C. MT −1 𝑏 0.01429 𝑘𝑔/𝑠
amortiguam amortiguam
iento iento
C. de -  0.01 - C. de -  0.0177 -
fricción fricción
Frecuencia T-1 𝑊 5.34 𝑟𝑎𝑑 Frecuencia T-1 𝑊 5.34 𝑟𝑎𝑑
angular /𝑠 angular /𝑠
Periodo T 𝑇⁡ 1.17 𝑠 Periodo T 𝑇⁡ 1.17 𝑠
Frecuencia T-1 𝑓⁡ 0,85 𝐻𝑧 Frecuencia T-1 𝑓⁡ 0,85 𝐻𝑧
Fuerza ML2T- 𝐹𝑒𝑜⁡𝑚𝑎𝑥 1.29 𝑁 Fuerza ML2T- 𝐹𝑒𝑜⁡𝑚𝑎𝑥 3.3 𝑁
2 2
elástica elástica
inicial max inicial max
Fuerza ML2T- 𝐹𝑒𝑓⁡𝑚𝑎𝑥 0.63 𝑁 Fuerza ML2T- 𝐹𝑒𝑓⁡𝑚𝑎𝑥 2.88 𝑁
2 2
elástica elástica
final max final max
Velocidad LT-1 𝑉𝑜⁡𝑚𝑎𝑥 1.14 𝑚/𝑠 Velocidad LT-1 𝑉𝑜⁡𝑚𝑎𝑥 2.93 𝑚/𝑠
inicial max inicial max
Velocidad LT-1 𝑉𝑓⁡𝑚𝑎𝑥 0.56 𝑚/𝑠 Velocidad LT-1 𝑉𝑓⁡𝑚𝑎𝑥 2.56 𝑚/𝑠
final max final max
Aceleración LT-2 𝑎𝑜⁡𝑚𝑎𝑥 6.13 𝑚/𝑠 2 Aceleración LT-2 𝑎𝑜⁡𝑚𝑎𝑥 15.68 𝑚/𝑠 2
inical max inical max
Aceleración LT-2 𝑎𝑓⁡𝑚𝑎𝑥 3.02 𝑚/𝑠 2 Aceleración LT-2 𝑎𝑓⁡𝑚𝑎𝑥 13.68 𝑚/𝑠 2
final max final max
Fuerza de ML2T- 𝐹𝑟 0.046 𝑁 Fuerza de ML2T- 𝐹𝑟 0.036 𝑁
2 2
fricción fricción
Tabla III datos de las Tabla III datos de las
variables del primer variables del segundo
ensayo ensayo

Autor: Grupo de Trabajo Autor: Grupo de Trabajo

8. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Indique las gráficas: Desplazamiento Vs Tiempo,

Velocidad Vs Tiempo y Aceleración Vs Tiempo con
Ensayo 2. su respectivo análisis de la práctica.

8.1 ENSAYO 1
Figura 5. Gráfica de la Posición del ensayo 1.
Autor: Grupo de Trabajo.
Análisis de la gráfica:
En esta grafica de posición Vs tiempo se observa
como la amplitud va descendiendo gradualmente
con el aumento del tiempo, ya que el sistema pierde
energía hasta el instante que llegue a su punto de
equilibrio.
Figura 6. Gráfica de la Velocidad del ensayo 1..
Autor: Grupo de Trabajo.
Análisis de la gráfica:
En esta grafica de velocidad Vs tiempo se observa
como decrece las ondas con el paso del tiempo ya
que el cuerpo va perdiendo energía gradualmente
debido a la pérdida de fuerza que genera la fricción
entre la pista y el bloque de trabajo.
8
Figura 7. Gráfica de la Aceleración del ensayo 1.
Autor: Grupo de Trabajo.
Análisis de la gráfica:
En esta grafica de aceleración Vs tiempo se observa
que las ondas son rusticas debido a la fuerza de
fricción que experimenta la partícula, que provoca
que cambie su aceleración deliberadamente.
8.2 ENSAYO 2
Figura 8. Gráfica de la Posición del ensayo 2.
Autor: Grupo de Trabajo.
Análisis de la gráfica:
En esta grafica de posición Vs tiempo se observa
como la frecuencia del sistema es mucho menor que
del ensayo 1 por lo que se puede deducir que esta
llega más rápido al reposo ya que pierde mucha
energía por efecto de la fricción.

Figura 9. Gráfica de la Velocidad.
Autor: Grupo de Trabajo.
Análisis de la gráfica:
En esta grafica de aceleración Vs tiempo se puede
evidenciar que la velocidad del sistema disminuye
rápidamente por lo que se puede decir que a un
corto plazo el sistema llegara a su punto de reposo.
Figura 10. Gráfica de la Aceleración.
Autor: Grupo de Trabajo.
Análisis de la gráfica:
En esta grafica de aceleración Vs tiempo se observa
que las ondas de aceleración disminuyen
drásticamente debido a una fuerza de fricción que
hace que el cuerpo se detenga.
7. CONCLUSIONES
9
Con los datos que sacamos y los que calculamos se
entendió que se va a perder siempre amplitud en la
trayectoria, así como se visualizó que este es un
sistema aplicable y real.
9. RECOMENDACIONES
Ser cuidadosos en la obtención de datos
Mantener el área de trabajo limpia y con lo necesario
para trabajar
10. BIBLIOGRAFIA.
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