Identificarea sistemelor numerice de comanda și control

Unitatea de învăţare nr. 3

Identificarea sistemelor numerice de comanda i control

Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 3
Schema bloc a unui sistem numeric de comandă și control

Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare

OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 3

Principalele obiective ale Unităţii de învăţare nr. 3 sunt:

‐ Sisteme de automatizare. Rolul acestora. Elemente
constituente.
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 

Sistemele de automatizare moderne sunt

create în jurul sistemelor numerice de
comandă și control. Aceste sisteme de
comandă și control sunt echipamente ce
realizează controlul automat al instalației în
funcție de o funcție logică sau algoritmi
implementați într‐o schemă electronică (sau
Fig. 1 
  electrică) sau algoritimi software
implementați într‐un echipament programa‐
bil numeric (calculator de proces, automat programabil sau sisteme dedicate cu
microcontroller etc).

Schema bloc a unui sistem numeric de comandă și control

Un sistem numeric de comandă și control este compus din:

 
Fig. 2 

 unitatea numerică de prelucrare si procesare,

 lanțul de intrare,
 lanțul de ieșire,
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 
 comunicații,
 interfața operator.
Unitatea numerică de prelucrare și procesare a datelor este elementul central al
unui sistem numeric de comandă și control. Această unitate este responsabilă de
preluarea informației din proces utilizând lanțul de intrare, prelucrarea primara a
informației, controlul și transmiterea de comenzi către proces utilizând lanțul de
ieșire. Pentru a putea conecta sistemul numeric de comandă și control cu alte
echipamete sau sisteme informatice se utilizează unitatea de comunicații. Legătura
între operatorul uman și sistemul numeric de comandă și control se realizează prin
interfața operator.
Sistemul numeric de comandă și control este organiza în tabloul de automatizare.
Acest tablou este un tablou electric
care cuprinde următoarele
elemente principale:
 echipamentul numeric de
comandă și control (acesta
poate fi un automat
programabil, un calculator de
proces, un controller dedicat
sau un grup de regulatoare
pentru automatizare);
 interfețe de condiționare a
Fig. 3 semnalelor de intrare1;

 interfețe de adaptare a semnalelor de ieșire2 (acestea pot fi realizate cu

module de conversie a semnalului, cu module electrice sau electronice de
adaptare a semnalului);
 conexiuni cu semnalele din sau către proces (acestea sunt reglete de
conexiuni sau elemente de adaptare a semnalelor din proces);
 conexiuni cu semnalele de comnicații (acestea sunt reglete de conexiuni sau
elemente de adaptare a semnalelor de comunicații);
 surse de alimentare (sunt module electronice, alimentate din linii electrice
de alimentare și care convertesc energia electrică de intrare într‐o energie
electrică care alimentează modulele și unitățile electrice sau electronice ale
tabloului de automatizare) și

                                                            
1
 Aceste interfețe sunt utilizate pentru interfațarea (adaptarea) semnalelor de la traductoare la semnalele acceptate de 
sistemul numeric de comandă și control 
2
 Sunt interfețe pentru adaptarea semnalelor comandate de ieșirile sistemului numeric de comandă și control cu 
elementele comandate (bobine de contactoare, pompe de presiune comandabile, regulatoare de turație și cuplu) 
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 
 protectori de semnal3 (sunt module electrice sau electronice care realizează
protecția semnalelor de ieșire față de semnalele de intrare).

Unitatea numerică de comandă și control

Unitate numerică de comandă și control este elementul central al sistemelor
de automatizare moderne. Această unitate poate fi realizată:
o într‐un sistem dedicat cu microcontroller sau
o într‐unul sau mai multe sisteme cu regulatorare automate interconectate
între ele sau
o într‐unul sau mai multe automate programabile sau
o într‐un calculator de proces.
Sistemele dedicate cu microcontroller sunt
echipamente electronice ce au ca element de control
un microcontroller. Acesta este programat cu un
program dedicat pentru a realiza una sau mai multe
funcții de reglaj și de control. Acest echipament are
un program salvat în memoria microcontroller‐ului.
Programul executat de microcontroller, determină
Fig. 4
procesorul să comunice cu procesul reglat prin
porturile de intrare/ieșire (numerice sau analogice).
Aceste unitați sunt utilizate în sisteme de automatizare simple cu grad redus de
complexitate.
Echipamentele industriale comandate cu regulatoare
automate sunt echipamente electrice sau electronice de
automatizare care au la bază sisteme de reglaj realizate
cu regulatoare electronice sau sisteme electronice de
reglaj. Aceste echipamente sunt blocuri electronice
conectate la semnale transmise de traductoare și
senzori. Ele implementează funcția de reglaj și Fig. 5 
 
comandă a procesului. Pentru comandă sunt utilizate
ieșirile acestor blocuri electronice. Funcția sau funcțiile implementate de aceste
blocuri electronice sunt functii parametrice sau algoritmi preprogramați4. În
aceste pot fi modificați parametrii acestor funcții5.

                                                            
3
 Protectorii de semnal sunt echipamente conectate pe semnale electrice, în scopul de a proteja sistemul numeric de 
comandă și control de perturbațiile din câmp și de a proteja traductorii sau elementele de execuție de perturbațiile ce pot 
apărea în sistemul de comandă și control. 
4
 Exemplul algoritmi pentru reglaj de tip P, PI, PID. 
5
 Exemplul constanta de proporționalitate, constanta de timp integrativ, constanta de timp derivativ, constante de 
atenuare a semnalului, constante de filtrare a semnalului. 
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 
Regulatoarele electronice pentru automatizare sunt utilizate în sisteme de
automatizare a căror funție de reglaj poate fi implementată prin funcții simple
de reglaj.
Sistemele de automatizare comandate cu
automate programabile sunt echipamente ce au
ca element central un automat programabil. Acest
echipament este capabil să se interfațeze direct
cu semnale provenite de la senzori și traductoare
Fig. 6
conectați la proces prin modulele de intrare.
Automatul programabil realizeză funcția de reglaj și control a procesului pe
baza unui algoritm prestabilit. Algoritmul este descris sub forma de schemă6 și
implementată în limbaj cod ce este salvat în memoria automatului programabil.
Automatul programabil poate implementa algoritmi de comandă secvențială cu
execuție sincronă și de asemeni poate implementa blocuri de reglaj automat
interconectate între ele (în schema descriptivă) în scopul de a realiza funcția de
reglaj a procesului. De asemeni, acest echipament are posibilitate de a comanda
în mod direct elemente de comandă7 a procesului prin modulele specifice de
ieșire.
Automatizările ce utilizeaza automate programabile ocupa o arie întinsă de
utilizare în cadrul automatizărilor moderne. Acestea sunt utilizate în
automatizările cu grad mediu de complexitate. Automatele programabile pot
implementa sisteme de reglaj bazate pe algoritmi secvențiali de comandă și
control sau/și sisteme de reglaj bazate pe funcții simple de reglaj.
Sistemele complexe de automatizare sau sistemele
de automatizare care necesită volume mari de
calcule matematice sau sistemele care funcționează
în instalații cu timpi de reacție critici utilizează ca
element de comandă și control un calculator de
proces. Calculatorul de proces este un echipament
electronic având la bază structura un calculator
numeric, prezentat sub formă modulară (toate
unitățile sunt module montate într‐un sertar).
Fig. 7 Modulele sunt organizate după funcționalitate
(modul de unitate centrală, modul de intrări analogice, modul de intrări
numerice, modul de ieșiri numerice, modul de ieșiri analogice, modul/placă de
comunicații ethernet etc) și conectate între ele printr‐un bus de semnale.
Calculatoarele de proces sunt programate utilizând limbaje de nivel înalt (C,

                                                            
6
 Schema descrisă în limbaj ladder view (ladder diagram). 
7
 Elemente comandabile: motoare electrice, lămpi electrice, blocuri de comandă a motoarelor electrice, contactoare, 
relee, vane de comandă și control etc 
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 
C++, Java, ObjectualC etc) sau platforme de programare (NI LabView, NI
LabWindows etc). Programele rulează pe sisteme de operare de timp real
(RTOS, OS9, QNX, MS Windows Embeded, CentOS etc) pentru a asigura
posibilitatea de lucru în paralel a task‐urilor din sistem.
Calculatorele de proces sunt utilizare în sistemele de automatizare complexe,
care procesează volume mari de calcule într‐un timp de execuție cât mai scurt.

Unitatea numerică de comandă și control este unitatea de bază care realizează
următoarele funcții:
 achiziția de date,
 prelucrarea și procesarea datelor,
 controlul procesului,
 comanda procesului,
 interfața cu sistemul informatic,
 interfața cu operatorul uman (HMI).
Pentru a putea realiza funcția de prelucrare și procesare a datelor, unitatea
numerică de comandă și control, are în primul rând rolul de a achiziționa datele
din proces8. Prin achiziția datelor această unitate va prelua semnalele electrice
de la senzori și traductore și le va transforma în semnale numerice, prin
intermediul convertoarelor analog/numerice sau direct prin intermediul
interfețelor numerice. Aceste valori numerice vor fi utilizate în algoritmi
software specializați pentru prelucrarea și procesarea datelor, algoritmi care
implementează și funcția de control a procesului. Ca rezultat al acestor
algoritmi se obțin valori numerice pentru comanda procesului. Aceste valori de
numerice vor fi folosite pentru comanda procesului, pentru aceasta, ele vor fi
transformate în mărimi de comandă electrice prin intermediul interfețelor de
ieșire (numerice sau de conversie numeric/analogice). O altă funcție importantă
asigurată de acestă unitate este funcția de interfațare cu sistemul informatic,
funcție prin care unitatea numerică de comandă și control va putea transfera
date din procesul reglat către sistemul informatic sau va putea primi comenzi
din sistemul informatic. O componentă importantă a unității o reprezintă
interfațarea cu operatorul uman; prin această funcție unitatea permite
operatorului uman să monitorizeze funcționarea procesului și de asemeni să
intervină în proces.

                                                            
8
 Achiziția datelor se realizează utilizând senzori și traductori electrici de semnal. 
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 

 
Fig. 8 

Într‐un sistem de automatizare modern, unitatea de comandă și control

ocupă locul central al sistemului de automatizare. Pentru a putea identifica
acestă unitate într‐un
tablou electric de
automatizare (vezi Fig.  9),
va trebui să identificăm
tipul echipamentului din
schema electrică de
automatizare, echipament
pe care‐l vom regăsi în
tablou, în special în zona
superioare.
Amplasamentul este dat
de faptul că acest
Fig. 9
echipament va trebui să
aibe asigurate condiții speciale de ventilație și microclimat în funcționare. De
asemeni, dacă se cer condiții speciale de alimentare atunci echipamentul va
avea o sursă specială montată în zona de surse și alimentare a tabloului electric.

 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 

Lanțul semnalelor de intrare


Acest lanț este compus din elemente electrice și/sau electronice prin care
semnalele preluate din proces9 sunt preluate, convertite și transformate în mărimi
numerice ce pot fi utilizate în sistemul numeric de automatizare.

Elementul primar prin care sunt preluate semnalele din proces este senzorul
sau traductorul electric. Senzorul electric este un dispozitiv electric care atunci
când este supus acțiunii unei mărimi fizice produce la ieșire un semnal electric
proporțional sau într‐o relație de proporționalitate cu valoarea mărimii fizice
aplicate. Traductorul electric este un dispozitiv electric care convertește o mărime
fizică într‐o mărime electrică. Cele două dispozitive sunt folosite pentru a prelua
mărimi fizice (electrice sau neelectrice) și a le converti în semnale electrice.

Semnalul electric obținut va fi transferat unui circuit electric sau electronic
prin care acest semnal este transformat într‐un semnal electric măsurabil de către
unitatea numerică de comandă și control10. Acest circuit se numește interfață de
condiționare a semnalelor. În afară de funcția de adaptare și transformare a
semnalelor, această unitate poartă raspunderea protecției intrărilor în
echipamentul numeric de comandă și control. La ieșirea acestei interfețe se obțin
semnale electrice ce pot fi aplicate direct la intrările unității numerice de comandă
și control.

Semnalele electrice obținute se vor aplica modulelor dedicate pentru
transformarea semnalelor electrice în semnale numerice pentru a putea fi
procesate de către unitatea numerică de comandă și control. Aceste unitați de
intrare pot fi unități de intrare numerică, dacă semnalele provin de la senzori sau
dispozitive de circuit cu două poziții (ON/OFF, închis/deschis) sau pot fi unități de
conversie analog/numerică, dacă semnalele provin de la senzori sau traductoare
de semnal cu variație continuă. Modulele descrise sunt componente ale unității
numerice de comandă și control.

                                                            
9
 Aceste semnale pot fi semnale electrice sau semnale de natură neelectrică (mecanice, termice, hidraulice etc) 
10
 Unitatea de comandă și control funcționează cu semnale electrice unitare cu domeniul de intrare în anumite intervale 
fixe (de exemplul: 0÷5V, 0÷10V, 0÷12V, 0÷24V, ±5V, ±10V, ±12V, ±15V, ±24V, 2÷10mA, 4÷20mA etc) 
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 

 
Fig. 10

În schema de automatizare, lanțul de intrare realizează funcția de preluare a

semnalelor din proces. Acest lanț de intrare preia toate semnalele și semnalizările
din proces necesare monitorizării stării procesului și pentru a putea realiza
controlul acestuia. Funcțional acest lanț de intrare include senzori și traductoare
care sunt instalate în aria
procesului, pentru a putea
citi informațiile referitoare
la starea procesului. Aceste
echipamente transferă
informațiile citite sub formă
de semnale electrice prin
intermediul conductoarelor
electrice, până la dulapul de
automatizare (vezi Fig.  11).
Cablurile cu semnale de la
traductoare sunt conectate
Fig. 11
în tabloul electric în reglete,
care sunt poziționate în zona de conexiuni cu procesul. Semnalele de la aceste
reglete sunt conectate la intrările interfețelor de condiționare și adaptare a
semnalelor, prin fire electrice. Interfețele de condiționare și adaptare a semnalelor
se regăsesc în tabloul de automatizare montate într‐o zonă special alocată în
tablou. Interfețele de condiționare și adaptare a semnalelor electrice sunt module
electrice sau electronice ce realizează o transformare a mărimii semnalului electric
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 
(amplificare sau atenuare) sau o conversie a semnalului electrice (din semnal de
tensiune în semnal de curent, din semnal de curent în semnal de tensiune, din
semnal de tensiune continuă în semnal numeric, din semnal de curent în semnal
numeric) în funcție de tipul și mărimea semnalului cerut de către modulul de
intrare din echipamentul numeric de comandă și control. Ieșire interfețelor de
condiționare a semnalelor sunt conectate direct la intrările de semnal, din proces,
ale echipamentului numeric de comandă și control. Aceste intrări de semnal, se
regăsesc pe module specializate de intrare (modul de intrări numerice –pentru
preluarea de semnale de tip ON/OFF, de la contactoare, butoane, senzori și
elemente limitatoare etc‐ și module de intrări analogice de tensiune –pentru
semnale de tensiune unificate 0÷5V, 0÷10V, 0÷12V, 0÷24V, ±5V, ±10V, ±12V, ±15V,
±24V‐ sau module de intrări analogice de curent ‐pentru semnale de curent
2÷10mA, 4÷20mA‐.


Lanțul semnalelor de ieșire

Acest lanț este compus din elemente electrice și/sau electronice prin care
semnalele de comandă generate de unitatea numerică de comandă și control sunt
convertite și transformate în semnale pentru comanda directă a procesului11
pentru ca sistemul să poată indeplini funcția de automatizare.

 
Fig. 12 

                                                            
11
 Aceste semnale pot fi semnale electrice sau semnale de natură neelectrică (mecanice, termice, hidraulice etc) 
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 
Semnalele de comandă a procesului sunt semnale generate de către
modulul/modulele de ieșire ale unității numerice de comandă și control. Semnalele
generate de aceste module sunt semnale de mică putere, iar pentru comanda
procesului sunt necesare convertoare de putere sau de tip de mărime de comandă;
această conversie se realizează în echipamentul de acționare. Echipamentele de
acționare sunt parte a lanțului de ieșire. Ele realizează conversia semnalului
electric de comandă într‐o mărime electrică de putere (curenți de forță, tensiuni de
comandă), mărimi mecanice (turație, cuplu etc), mărime pneumatică (presiune),
mărime termică (temperatură), radiație electromagnetică (luminoasă, unde radio
etc). Aceste echipamente de acționare sunt echipamente comandabile electric.
Semnalele electrice pentru comanda elementelor de acționare sunt adaptate ca
marime și ca tip de semnal în module de adaptare a semnalelor. Aceste module
sunt parte a tabloului de automatizare. Semnalele de ieșire din unitatea de
comandă și control sunt conectate la proces prin intermediul unor reglete de
conexiune. Dacă semnalul
pentru comanda elementelor de
acționare va trece prin module
de adaptare, atunci intrările
acestor module vor fi conectate
la modulele de ieșire, iar ieșirile
modulelor vor fi conectate la
regletele de conexiune la proces.
De la reglete semnalele sunt
trimise către modulele de
acționare prin intermediul
Fig. 13 cablurilor de semnal de
automatizare.


Lanțul de comunicații

Acest lanț are rolul de a transfera informații din unitatea de comandă și
control către un sistem informatic și de asemeni asigură transferul de comenzi
dintr‐un sistem informatic către unitatea de comandă si control. Integrarea unității
de comandă și control în lanțul de comunicații asigură includerea ei în sisteme
integrate de comandă și control (sisteme SCADA sau SCADA‐DCS). Acest lanț
include elementele electrice și electronice de cuplare la rețeaua informatică de
comunicații (RS232, RS485, fibră optică, Ethernet, WiFi, rețele de date mobile gen
GPRS etc) cât și elemente logice de cuplare la rețeaua de date –drivere (driver
RS232, driver plăci de Ethernet, driver plăci de Wifi, driver de comunicatii date
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 
mobile), protocoale de comunicație (MODBUS, TCP/IP, DirectNet, Sime, PROFINET
etc).
Din punct de vedere logic, acest lanț este realizat din placa de comunicații și

 
Fig. 14

driver‐ul plăcii de rețea, elementele ce asigură conectivitatea la sistemul de date al

sistemului informatic și din protocoalele atașate pentru comunicația în sistemul
informatic.

Fizic, componentele acestui lanț se
regăsesc în modulul de comunicații
al unității de comandă și control;
legătura la rețeaua de date a
acestuia se poate realiza utilizând
echipamente externe (module
externe) sau se poate realiza prin
conectivitate directă. Cablul de
  conexiune se va cupla într‐o regletă
Fig. 15 de conexiuni în mod direct sau prin
intermediul unor module de protecție (vezi Fig. 15).

 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 



Consola

Este unitatea ce asigură informarea operatorului uman privitor la modul de
funcționare a procesului și, respectiv, a unității de comandă și control. De asemeni
asigură posibilitatea operatorului uman în a interveni în controlul procesului prin
intervenția asupra funcționării algoritmului unității de comandă și control sau prin
comanda directă asupra elementelor de acționare. Există console care oferă
facilitate de reprogramare a unității de comandă și control.
Consola poate fi realizată din module primare de interfață (butoane,
tastatură, led‐uri sau lămpi, etc) montate pe panoul central al tabloului de
automatizare. Sau poate fi realizată din module avansate (ecrane LCD cu sau fără
touch‐screen, interfețe HMI12).

 
Fig. 16

Acest lanț asigură interfața unității de comandă și control cu operatorul
uman, în scopul de a informa operatorul uman, de a asigura comanda directă
asupra procesului controlat, de putea controla funcția de control a procesului, de a
duperviza instalația de automatizare și a de monitoriza procesul.

                                                            
12
 HMI = Human‐Machine Interface. Interață om‐mașină 
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 

Fig. 17

Fizic consola este montată în locuri accesibile operatorului uman, ea fiind

conectată direct la unitatea de comandă și control sau poate fi conectată la
sistemul de automatizare prin intermediul rețelei informatice (cazul consolelor
HMI).

Sursa de alimentare

Este unitatea ce asigură alimentare cu energie electrică a echipamentelor din
tabloul de alimentare. În general, echipamentele din tabloul de automatizare sunt
toate alimentate la aceeași tensiune.
Fizic, sursa de alimentare este montată
în tabloul de alimentare, intrarea ei fiind
cuplată la o regletă de alimentare.
Regleta de alimentare fiind conectată la
cablul de alimentare. Ieșirea sursei de
alimentare este cuplată la o bara de
alimentare, pentru alimentarea
echipamentelor tabloului de
automatizare sau echipamentele pot fi
Fig. 18
cablate și cuplate direct la sursa de
alimentare.
Sursa se va alege astfel încât să asigure necesarul de putere cerut de elementele
componente ale tabloului de automatizare, al traductoarelor, al senzorilor și al
elementelor de comandă ce sunt alimentate din tabloul de automatizare. Puterea
de calcul a sursei de alimentare este dată de formula:

;
se observă că, în formulă, mai apare o putere suplimentară, putere adaugată
pentru a asigura un surplus de putere în cazul extinderii sistemului de
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 
automatizare (cu noi senzori sau elemente de acționare); puterea de pierderi este
o putere calculată (sau estimată) determinată de pierderile în cabluri și circuite
electrice de conexiune sau prin încalzirea elementelor din instalație.
Puterea absorbită de tabloul de automatizare din rețeaua electrică:

astfel putem spune ca puterea electrică absorbită de tabloul de automatizare este
constituită din:

suma puterilor surselor de alimentare

suma puterilor electrice consumate de senzorii alimentați

direcți prin tablou din rețeaua de energie
suma puterilor electrice absorbite de elementele de
comandă alimentate direct prin tablou din rețeaua de
energie
surplus de putere electrică alocată pentru viitoare
extinderi ale tabloului de automatizare
putere de pierderi pentru consumatorii alimentați din
rețeaua de alimentare


Protecții

Protecțiile sunt module ce asigură protecția echipamentelor din tabloul de
automatizare față de perturbațiile ce pot apărea din proces. De asemeni, protecțiile
asigură micșorarea perturbațiilor nedorite produse de sistemul numeric de
comandă și control către proces (exemplul: curenți, câmpuri electromagnetice,
semnale de radio‐frecvență etc).
Unul dintre cele mai întâlnite cazuri în care se folosesc
protecțiile sunt mediile cu pericol de explozie (denumite și
medii Ex). Echipamentele ce sunt omologate a funcționa în
aceste medii cu pericol de explozie poartă indicația din Fig. 
19. Aceste echipamente îndeplinesc condițiile de
funcționare în medii explozibile. În cazul în care parte din
sistemul de automatizare pentru mediul exploziv este Fig. 19
realizat cu echipamente industriale (necertificare pentru
mediul exploziv) atunci se impune ca între aceste echipamente și semnalele care
vin din proces si care comandă procesul să se interpună echipamente de protecție,
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 
denumite bariere AntiEx. Aceste bariere sunt protectori destinați protecției
semnalelor electrice din zonele cu pericol de explozie.
Sistemele certificate pentru a funcționa în zone cu pericol de explozie poartă
indicativul Ex (vezi Fig. 20):

 
Fig. 20

Funcțional protectorii de
semnal sunt instalați în tabloul de
automatizare direct pe intrarea
semnalelor după regletele de
semnal.
Semnalele care vin sau care
comandă semnale din proces din
 
zone Ex vor fi conectate direct la
Fig. 21 barierele AntiEx fără alte reglete
auxiliare de conexiune. Conexiunile în tablou se vor face direct de la ieșirea
barierelor AntiEx. Zona cu bariere AntiEx este marcată cu indicator Ex și este
protejată contra acesului neautorizat.

 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 

De reţinut!
Structura unui sistem de automatizare. Schema bloc.
Identificarea elementelor dintr‐un tablou de automatizare.
Unitatea numerică de comandă și control. Rol si structură.
Lanțul de intrare. Rol și elemente componente.
Lanțul de ieșire. Rol și elemente componente.
Comunicația. Rol și elemente componente.
Consola. Rol și elemente componente.
Sursa de alimentare. Identificare. Calcul de putere sursă de
alimentare și tablou de automatizare
Protecții. Rol și identificarea acestora.

Test de autoevaluare
1. Care este rolul unității de comandă și control
2. Denumiți câteva echipamente ce pot indeplinii rolul unității de
comandă și control
3. Definiți elementele ce compun lanțul de intrare
4. Rolul lanțului de intrare
5. Definiți elementele ce compun lanțul de ieșire
6. Rolul lanțului de ieșire
7. Definiți elementele ce compun lanțul de comunicație
8. Rolul lanțului de comunicație
9. Definiți elementele ce compun consola
10. Rolul consolei

Răspunsuri la întrebările din testele de

autoevaluare
1. Unitate de comandă și control are rolul de a:
‐ Achizitia de date
‐ Prelucrarea datelor
‐ Procesarea datelor
‐ Controlul
‐ Comanda procesului
‐ Interfata cu sistemul informatic
‐ Interfata cu operatorul uman HMI
 Identificarea sistemelor numerice de comanda și control
 
2. Unitate de comandă și control poate fi realizată utilizănd: unități
dedicate cu microcontroler, regulatoare automate, automate
programabile sau calculatoare de proces.
3. Lanțul de intrare este realizat din: senzori sau traductoare,
interfața de condiționare a semnalelor, module de conversie a
semnalelor electrice în mărimi numerice
4. Lantul de intrare realizeaza:
‐ Interfata cu parametrii din proces
‐ Conversia mărimilor din proces în semnale electrice măsurabile
‐ Adaptare acestor semnale pentru a putea fi măsurate de sistemul
numeric de comandă și control
‐ Conversia acestor semnale în valori numerice pentru a putea fi
procesare de unitatea numerică
5. Lanțul de ieșire este realizat din: module de ieșire numerice sau
analogice, module de adaptare a semnelelor, elemente de comandă
și acționare.
6. Lantul de ieșire realizeaza:
‐ Interfata cu parametrii comandați din proces
‐ Conversia mărimilor electrice în mărimi de comandă a procesului
‐ Adaptare acestor semnale pentru a putea comanda procesul
7. Lanțul de comunicație este realizat din: module de comunicație,
elemente electrice/electronice de cuplare la rețeaua informatică de
comunicație
8. Lantul de comunicație realizeaza:
‐ Interfata cu sistemul informatic
‐ Intergrarea în sisteme de tip SCADA sau SCADA‐DCS
9. Consola poate fi realizată din: module primare de interfață
butoane, lămpi, tastaturi etc sau din module avansate de interfață
interfețe HMI
10. Rolul consolei:
‐ Informare
‐ Comandă
‐ Control
‐ Supervizare
‐ Monitorizare

Bibliografie
Morgan, D. “Numerical Methods – Real Time and Embedded Systems
Programming”, M&T Books, 1992
Walls, C., “Embedded Software: The Works”, O’Relly Ed., 2006
Walls, C., “Real Time Concepts for Embedded Systems”, R&D Books,
2000
Ledin, J., “Embedded Control Systems in C/C++; An Introduction on
Software Developers Using Matlab”, CMP Books, 2004