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Polipasto de cable DR-Pro Demag

Carro monorraíl de altura reducida


EKDR 3 - EKDR 5 - EKDR 10

42576444.eps

080904 ES / PDF 203 522 44 714 IS 813


Principio de construcción

Motor de trasl.
Rodillo soporte
Carro monorraíl de altura reducida EKDR

Tapa de equipo eléctrico


Caja para componentes eléctricos
y final de carrera de engranajes

Reductor con motor de elev.

Motón inferior 4/1

42577844.eps

Significado de la denominación
EK DR - Pro 3 - 3,2 4/1 - 6 Z - 6/1 - 400 - 00 - 50 - 30 300 45
Ancho de cabeza de carril en mm

Ancho de vía en mm
} sólo para EZDR

o ancho de ala de la viga en mm

o tipo de perfil y tamaño (IPE 240)

Máx. velocidad de trasl. del carro en m/min

Frecuencia [ Hz ]

Código equipo eléctrico 1)

Tensión de servicio [ V ]

Velocidad de elevación en m/min


Tipo de motor: Z = de rotor cilíndrico

Rec. de gancho en m

Disposición de cable

Capacidad de carga en t

Serie 3; 5; 10

Polipasto de cable Demag

K = carro de altura reducida


Z = carro birraíl
F = estacionario

E = traslación eléctrica
20352244.p65/080904

1) Código 01 EKDR con equipo eléctrico interno para utilización en grúa. La caja para puente de grúa, botonera de mando DSE-8R con cable de mando y
cables para el mando desplazable desde el suelo se tienen que indicar por separado.
Código 02 EKDR con equipo eléctrico interno y equipo eléctrico solo con interruptor de grúa y transformador en una caja acoplada en el carro para
utilización como carro solo. La botonera de mando DSE-8R con cable de mando se tiene que indicar por separado.
Código 03 Como en el caso del código 01, pero con mando por radio DRC-10
Código 04 Como en el caso del código 02, pero con mando por radio DRC-10
2
Criterios de elección

El tamaño apropiado del polipasto es determinado 1. ¿Cuáles son las condiciones de servicio? 5. ¿Es necesario manejar las cargas con alta
por el tipo de carga, promedio de marcha, carga a 2. ¿A cuánto asciende la carga máxima? precisión?
elevar y disposición del cable. 3. ¿A qué altura se debe elevar la carga? 6. ¿Se debe desplazar la carga también en sentido
horizontal?
4. ¿A qué velocidad se debe elevar la carga?
7. ¿Qué tipo de mando se desea en el polipasto?

El tiempo de marcha y el tipo de carga determinan el grupo.


El tipo de carga
(en la mayoría de los casos estimado) se puede Tipo de carga Promedio diario de marcha en horas
determinar según el esquema siguiente:
1 ligera 4-8 8-16 más de 16
1 carga ligera
Polipastos sometidos sólo excepcionalmente a la 2 media 2-4 4-8 8-16
solicitación máxima y corrientemente a solicitaciones
muy bajas. 3 pesada 1-2 2-4 4-8
Cpdad. de carga

4 muy pesada 0,5-1 1-2 2-4

Carga parcial pequeña FEM 2m 3m 4m


Carga muerta pequeña Grupo de mecanismo según
ISO M5 M6 M7
Tiempo de marcha

2 carga media Grupo de mecanismo seg. FEM/ISO 1) 2 m/M 5 3 m/M 6 4 m/M 7 2 m/M 5 3 m/M 6 4 m/M 7
Polipastos sometidos con bastante frecuencia a la
solicitación máxima y corrientemente a solicitaciones Disposición de cable 2/1, 4/2 4/1
medias.
Serie Capacidad de carga en t
Cpdad. de carga

Carga parcial pequeña


Carga parcial media DR 3 1,6 1,25 1 3,2 2,5 2
Carga muerta media
DR 5 2,5 2 1,6 5 4 3,2

Tiempo de marcha DR 10 5 4 3,2 10 8 6,3

3 carga pesada
Polipastos sometidos con frecuencia a la solicitación Ejemplo
máxima y corrientemente a solicitaciones medias. Cpdad. de carga 5t
Tipo de carga "media“ según tabla
Cpdad. de carga

Velocidad de elevación principal 6 m/min


Carga muerta grande
Velocidad de elevación de precisión 1 m/min
Disposición de cable 4/1
Recorrido de gancho medio 3m
Tiempo de marcha
Ciclos/hora 20
4 carga muy pesada Tiempo de trabajo/día 8 horas
Polipastos sometidos regularmente a solicitaciones
en las priximidades de la solicitación máxima. El promedio diario de marcha se estima o se calcula como sigue:
Carga muerta muy grande 2 ⋅ rec.de gancho medio ⋅ ciclos/hor a ⋅ tpo.de trabajo/d ía
Tiempo de marcha/día =
Cpdad. de carga

60 ⋅ velocidad de elevación
2 ⋅ 3 ⋅ 20 ⋅ 8
Tiempo de marcha/día = = 2,66 horas
60 ⋅ 6
Tiempo de marcha Para el tipo de carga media y un promedio diario de marcha de 2,66 horas, en la
tabla se indica el grupo 2 m. Para una capacidad de carga de 5 t y con una disposi-
ción de cable de 4/1, en la tabla se indica el tamaño DR 5 - 5.
Tabla de elección

Serie Grupo Cpdad. Rec. de Velocidad de elevación Cpdad. Rec. de Velocidad de elevación Cpdad. Rec. de Velocidad de elevación
mecmo. de carga gancho m/min de carga gancho m/min de carga gancho m/min
FEM/ISO t m V1 V2 V3 t m V1 V2 V3 t m V1 V2 V3
2/1 4/1 4/2
2 m/M 5 1,6 3,2
DR 3 3 m/M 6 1,25 12; 20 12/2 18/3 2 - 25 2,5 6; 10 6/1 9/1,5 1 - 12,5
4 m/M 7 1 2
- - - - -
2 m/M 5 2,5 5
DR 5 3 m/M 6 2 12; 20 12/2 18/3 2 - 25 4 6; 10 6/1 9/1,5 1 - 12,5
4 m/M 7 1,6 3,2
20352244.p65/080904

2 m/M 5 5 10 5
5,8;
DR 10 3 m/M 6 4 12; 20 10/1,7 2 - 18 2 - 25 8 6; 10 5/0,8 1-9 1 - 12,5 4 10/1,7 2 - 18 2 - 25
11,35
4 m/M 7 3,2 6,3 3,2

1) Vida útil del reductor 20 % sobre el valor FEM. 3


Carro monorraíl de altura reducida EKDR 3

667
202 R 125 420 b 515

ø100
196

105 150

130 130
R5

200
C

45
= =

m2
2/1
n2
Desplaz. del gancho 42576344.eps

4/1 m4
n4 ¡Obsérvese la altura de la viga!
Si se utiliza un final de carrera para el
carro, altura de la viga mín. 255 mm

El aire caliente que es emitido hacia


20
40

arriba y originado por las resistencias


R2
de frenado se tiene que considerar al
R1
77 77 efectuar el proyecto.
30

R4
R3 Si se utiliza un motor de elevación con
convertidor se tiene que mantener una
40

distancia mínima de 100 mm desde el


borde superior del mecanismo de
elevación.

123

Cargas por rueda Disposición de cable 2/1 4/1

Capacidad de carga t 1,6 / 2 m 3,2 / 2 m

Recorrido de gancho m 12 20 6 10
100
Grosor de ala

máx. 30 mm
mín. 10 mm

Ancho de ala b mm 200 300 200 300 200 300 200 300

20 Carga por rueda máx. kg R1 943 848 1035 935 1363 1265 1552 1449

44 R2 331 259 729 570

R3 188 92 575 389


Carga por rueda R1-R2-R3-R4
R4 812 902 1226 1412
Ancho de ala b
R5 208 160 212 161 205 157 210 159
41171947.eps

Rodillo Ancho de ala b


13
soporte R5 R5
2 x R5
20352244.p65/080904

4 42584144.eps
Polipasto de cable
Serie DR 3

Disposición de cable 2/1 4/1

Recorrido de gancho m 12 20 6 10

m2 126 239 - -

n2 170 283 - -
Desplaz. de gancho mm
m4 - - 67 180

n4 - - 85 142

Dist. entre ejes R mm 475 700 475 700

Ancho de ala b mm 200 - 420

Velocidad de trasl. carro m/min 5-30 (regulable sin escalonamiento)

Cota C del gancho desde la superficie de rodadura del perfil

Ancho de ala b en mm 1)
Grupo de mecanismo Disposición
FEM/ISO de cable
200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420

2/1 530 545 560 575 590 600 615


2 m, 3 m, 4 m/M 5, M 6, M 7
4/1 490 470 450 430 410 390 405 420 435 450 465 480

Peso propio en kg
Disposición de cable 2/1 4/1

Recorrido de gancho 12 20 6 10

Tamaño de motor

ZBR 100 12/2 polos 235 252 256 275

ZBR 100 4 polos con


261 277 282 300
convertidor de frecuencia
20352244.p65/080904

1) Anchos de ala menores a solicitud. 5


Carro monorraíl de altura reducida EKDR 5

735
197 R 145 480 b 515

197
165

137,5 150
110
R5

270
C

53
= =

2/1 m2
n2 42579944.eps

Desplaz. del gancho


¡Obsérvese la altura de la viga!
4/1 m4 Si se utiliza un final de carrera para el
n4
carro, altura de la viga mín. 265 mm

El aire caliente que es emitido hacia


arriba y originado por las resistencias
de frenado se tiene que considerar al
efectuar el proyecto.
20
40

Si se utiliza un motor de elevación con


R1 R2 convertidor se tiene que mantener una
78 78
distancia mínima de 100 mm desde el
R4 R3 borde superior del mecanismo de
elevación.
40
30

123

Cargas por rueda


Disposición de cable 2/1 4/1

Capacidad de carga t 2,5 / 2 m 5,0 / 2 m


125
Grosor de ala

máx. 30 mm

Recorrido de gancho m 12 20 6 10
mín. 12 mm

Ancho de ala b mm 200 300 200 300 200 300 200 300
20
Carga por rueda máx. kg R1 1559 1374 1666 1472 2124 1936 2449 2254
44
R2 512 454 1219 942

Carga por rueda R1-R2-R3-R4 R3 292 197 988 672


Ancho de ala b
R4 1198 1293 1753 2069
41171947.eps R5 331 237 340 243 331 237 340 243

Rodillo Ancho de ala b


15
soporte R5 R5
2 x R5
20352244.p65/080904

6 42584144.eps
Polipasto de cable
Serie DR 5

Disposición de cable 2/1 4/1

Recorrido de gancho m 12 20 6 10

m2 132 250 - -

n2 175 293 - -
Desplaz. de gancho mm
m4 - - 52 169

n4 - - 88 147

Dist. entre ejes R mm 495 730 495 730

Ancho de ala b mm 200 - 420

Velocidad de trasl. carro m/min 5-30 (regulable sin escalonamiento)

Cota C del gancho desde la superficie de rodadura del perfil


Grupo de mecanismo Disposición Ancho de ala b en mm 1)
FEM/ISO de cable 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420

2/1 540 555 570 585 600 615 630


2 m, 3 m/M 5, M 6
4/1 540 515 490 465 440 415 430 445 460 475 490 505

2/1 650
4 m/M 7
4/1 550

Peso propio en kg
Disposición del gancho 2/1 4/1

Recorrido de gancho 12 20 6 10

Tamaño de motor

ZBR 100 12/2 polos 323 348 344 373

ZBR 132 12/2 polos 376 402 398 427

ZBR 132 4 polos con


400 428 422 453
convertidor de frecuencia
20352244.p65/080904

1) Anchos de ala menores a solicitud. 7


Carro monorraíl de altura reducida EKDR 10

811
181 R 170 530 b 545

235
200

ø160

160
120

150
R5

286

60
C
= =

Desplaz. del gancho


m2
2/1
n2
42579844.eps

4/1 m4 ¡Obsérvese la altura de la viga!


n4 Si se utiliza un final de carrera para el
Con 4/2 no se carro, altura de la viga mín. 290 mm
desplaza el gancho 25

4/2
El aire caliente que es emitido hacia
arriba y originado por las resistencias
de frenado se tiene que considerar al
efectuar el proyecto.

Si se utiliza un motor de elevación con


convertidor se tiene que mantener una
distancia mínima de 100 mm desde el
20
40

borde superior del mecanismo de


R1 R2 elevación.
98 98
30

R4 R3
40

Disposición
2/1 4/1 4/2
de cable
123
Capacidad
t 5/2m 10 / 2 m 5/2m
Cargas por rueda de carga
Recorrido
m 12 20 6 10 5,8 11,35
de gancho
160
Grosor de ala

máx. 30 mm
mín. 15 mm

Ancho de ala b mm 200 300 200 300 200 300 200 300 200 300 200 300
Carga por rueda
23 R1 2840 2541 3078 2754 3922 3606 4583 4259 2327 2028 2340 2016
máx. kg
48
R2 947 812 2396 1828 1460 1550

R3 631 438 2899 1430 1144 1176


Carga por rueda R1-R2-R3-R4
41171947.eps Ancho de ala b R4 2269 2462 2502 3971 1756 1724

Rodillo Ancho de ala b R5 593 395 573 411 593 395 573 411 556 407 584 422
16,5
soporte R5 R5
2 x R5
20352244.p65/080904

8 42584144.eps
Polipasto de cable
Serie DR 10

Disposición de cable 2/1 4/1 1) 4/2

Recorrido de gancho m 12 20 6 10 5,8 11,35

m2 146 276 - -

n2 197 328 - -
Desplaz. de gancho mm keine keine
m4 - - 52 (29) 182 (159)

n4 - - 99 165

Dist. entre ejes R mm 590 850 590 850 590 850

Ancho de ala b mm 200 - 420

Velocidad de trasl. carro m/min 5-30 (regulable sin escalonamiento)

Cota C del gancho desde la superficie de rodadura del perfil


Grupo de mecanismo Ancho de ala b en mm 2)
Disposición
FEM/ISO
de cable 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 420

2/1 650 670 690 710 730 750 770

2 m, 3 m/M 5, M 6 4/1 650 625 600 575 550 525 550 575 600 625 650 675

4/2 565 585 605 625 645 665 685

2/1
750
4 m/M 7 4/1

4/2 565 585 605 625 645 665 685

Peso propio en kg

Disposición de cable 2/1 4/1 4/2

Recorrido de gancho 12 20 6 10 5,8 11,35

Tamaño de motor

ZBR 132 12/2 polos 537 567 575 610 557 587
ZBR 132 4 polos con
575 599 613 660 595 619
convertidor de frecuencia
20352244.p65/080904

1) Los valores entre paréntesis son válidos para el grupo 4m.


2) Anchos de ala menores a solicitud. 9
Características de los motores, DR 3 - DR 5 - DR 10 con accionamientos de elevación
de polos conmutables
El dimensionado corresponde a las normas VDE y a las reglas de cálculo de la FEM, establecidas de acuerdo con las
exigencias que los aparatos de elevación han de satisfacer en el servicio.

Elevación principal/de precisión F6 Secciones y fusibles necesarios para los cables de alimentación
Serie DR 3 Nº Ref. vel. P % FM n Conex./h Intensidad nominal IN y de arranque IA con cos cos
polos 50 Hz
400 V ϕN ϕA
Tam. de motor kW 1/min IN (A) IA (A)

ZBR 100 12 0,55 20 430 240 4,6 7 0,53 0,72


V1
C 12/2 - B050 2 3,4 40 2800 120 8,5 40 0,78 0,88

ZBR 100 12 0,8 20 410 240 5,7 9 0,55 0,75


V2
D 12/2 - B050 2 5,3 40 2780 120 11 55 0,88 0,85

Cables de alimentación considerando una caída de tensión ∆U de 5% y la


Fusibles (de retardo) con 50 Hz 1)
Serie DR 3 intensidad de arranque IA con 50 Hz 2)
400 V 400 V (∆U 20 V)

Tam. de motor A mm² m

ZBR 100 C 12/2 20 1,5 25

ZBR 100 D 12/2 25 1,5 19

Serie DR 5 Nº Ref. vel. P % FM n Conex./h Intensidad nominal IN y de arranque IA cos cos


polos con 50 Hz
400 V ϕN ϕA
Tam. de motor kW 1/min IN (A) IA (A)

ZBR 100 12 0,8 20 410 240 5,7 9 0,55 0,75


V1
D 12/2 - B050 2 5,3 40 2780 120 11 55 0,88 0,85

ZBR 132 12 1,4 20 400 240 9,6 15 0,54 0,68


V2
D 12/2 - B140 2 8,9 40 2870 120 18 120 0,89 0,85

Cables de alimentación considerando una caída de tensión ∆U de 5% y la


Fusibles (de retardo) con 50 Hz 1)
Serie DR 5 intensidad de arranque IA con 50 Hz 2)
400 V 400 V (∆U 20 V)

Tam. motor A mm² m

ZBR 100 D 12/2 25 1,5 19

ZBR 132 D 12/2 50 2,5 15

Serie DR 10 Nº Ref. vel. P % FM n Conex./h Intensidad nominal IN y de arranque IA cos cos


polos con 50 Hz
400 V ϕN ϕA
Tam. motor kW 1/min IN (A) IA (A)

ZBR 132 12 1,4 20 400 240 9,6 15 0,54 0,68


V1
D 12/2 - B140 2 8,9 40 2870 120 18 120 0,89 0,85

Cables de alimentación considerando una caída de tensión ∆U de 5% y la


Fusibles (de retardo) con 50 Hz 1)
Serie DR 10 intensidad de arranque IA con 50 Hz 2)
400 V 400 V (∆U 20 V)

Tam. motor A mm² m

ZBR 132 D 12/2 50 2,5 15

Características del accionamiento del carro para servicio con convertidor de frecuencia
Motor de traslación EKDR (100 % FM) Serie DR 3 - 10 Nº polos % FM n Convertidor Corriente nominal
con 120 Hz tipo convertidor
con 2 kHz
Tam. de motor 1/min I (A)
ZBA 71 B 4 B003 4 60 3430 DIC-4-004-C 2,4

Tensión de entrada del v ariador: 380 - 480 V, 50/60 Hz


20352244.p65/080904

Ejemplo para calcular la sección de los ZBR 100 C 2/12, 400 V, longitud requerida 25 m
conductores cuando su longitud es
sección conocida ⋅ longitud requerida 2,5 ⋅ 25
mayor que la indicada en la tabla: = = 4 mm2
longitud conocida 16
1) Estos fusibles protegen al mismo tiempo el motor de traslación del carro.
10 2) En el cálculo de las longitudes de los cables se ha considerado una impedancia de bucle de 200 mΩ.
Características de los motores, DR 3 - DR 5 - DR 10 para servicio con convertidor
El dimensionado corresponde a las normas VDE y a las reglas de cálculo de la FEM, establecidas de acuerdo con las
exigencias que los aparatos de elevación han de satisfacer en el servicio.

Serie DR 3 Nº polos Ref. vel. Clasificación % FM n Potencia elev. Convertidor Corriente nominal
FEM con 87 Hz convertidor
Pelev. tipo con 2kHz
Tam. de motor 1/min kW I (A)

ZBR 100 B 4 - B050 2m 7,3 DIC-4-017 16,5

ZBR 100 B 4 - B050 4 V3 3m 60 2520 5,7 DIC-4-014 14

ZBR 100 B 4 - B050 4m 4,5 DIC-4-014 14

Serie DR 3 Fusibles (de retardo con 50 Hz 1) Cables de alimentación con una caída de tensión ∆U de 5% 2)

400 V 400 V (∆U 20 V)

Tipo convertidor A mm² m

DIC-4-017 16 1,5 58

DIC-4-014 16 1,5 70

Serie DR 5 Nº polos Ref. vel. Clasificación % FM n Potencia elev. Convertidor Corriente nominal
FEM con 87 Hz convertidor
Pelev. tipo con 2kHz
Tam. de motor 1/min kW I (A)

ZBR 132 B 4 - B140 2m 11,4 DIC-4-025 25

ZBR 112 A 4 - B140 4 V3 3m 60 2550 9,1 DIC-4-025 25

ZBR 112 A 4 - B140 4m 7,3 DIC-4-017 16,5

Serie DR 5 Fusibles (de retardo con 50 Hz 1) Cables de alimentación con una caída de tensión ∆U de 5% 2)

400 V 400 V (∆U 20 V)

Tipo convertidor A mm² m

DIC-4-025 35 2,5 65

DIC-4-017 16 1,5 58

Serie DR 10 Nº polos Ref. vel. Clasificación % FM n Potencia elev. Convertidor Corriente nominal
FEM con 87 Hz convertidor
Pelev. tipo con 2kHz
Tam. de motor 1/min kW I (A)

ZBR 132 C 4 - B140 2m 16,3 DIC-4-040 40

ZBR 132 B 4 - B140 V2 3m 60 2560 13,1 DIC-4-032 32

ZBR 132 B 4 - B140 4m 10,4 DIC-4-025 25


4
ZBR 132 C 4 - B140 2m 50 22,7 DIC-4-040 40

ZBR 132 C 4 - B140 V3 3m 2680 18,1 DIC-4-040 40


60
ZBR 132 C 4 - B140 4m 14,5 DIC-4-032 32

Serie DR 10 Fusibles (de retardo con 50 Hz 1) Cables de alimentación con una caída de tensión ∆U de 5% 2)

400 V 400 V (∆U 20 V)

Tipo convertidor A mm² m

DIC-4-040 50 6,0 97

DIC-4-032 35 4,0 80

DIC-4-025 35 2,5 65
20352244.p65/080904

1) Estos fusibles protegen al mismo tiempo el motor de traslación del carro.


2) En el cálculo de las longitudes de los cables se ha considerado una impedancia de bucle de 200 mΩ. 11
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