DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA, UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA 1

Sistema de Detección Temprana y Monitoreo de

Incendios Forestales
Luis Alvarez Silva 201221021-6
Telecomunicaciones Inalámbricas
Profesor Walter Grote

Resumen—El siguiente trabajo propone un sistema de monito-

reo y alerta de incendios forestales, basado en una red de sensores
inalámbricos de la empresa Libelium(R) [2]. El estudio se lleva
acabo sobre la capa de enlace fı́sica del sistema propuesto el
cual se ubicará en el sector sur de la Provincia de San Antonio,
quinta región de Chile. Para que el estudio sea factible se han
considerado las caracterı́sticas geográficas de la zona de estudio,
las que han sido obtenidas de airLink[3].
Keywords—Comunicaciones Inalámbricas, capa de enlace fı́sico,
Wi-Fi, Detección prematura de incendios.

I. I NTRODUCCI ÓN
Es costumbre presenciar como cada verano los incendios
forestales azotan la zona central de Chile. El pasado verano
2016-2017 hubo una cifra de hectáreas quemadas bastante
significativa, tanto fue el daño que fue necesario contar con
ayuda internacional, las cuales aportaron brigadas de apoyo
para luchar y combatir los distintos focos nacionales. El
estudio apunta a un sistema preventivo, muy distinto al actual
paradigma que concentra sus mayores esfuerzos en el combate
directo contra incendios.
El sistema propuesto se ubica en distintos sectores de la zona
sur de la provincia de San Antonio, donde, históricamente se
han registrado una gran cantidad de alertas rojas por incendios
forestales y el verano pasado(2016-2017) entregó un computo
de aproximadamente 1200 hectáreas quemadas.
II. D ESCRIPCI ÓN DEL S ISTEMA
EL sistema se basa en una red de antenas y sensores distri-
buidos por la zona de interés, se puede describir modularmente
en base a los siguientes tres módulos o subsistemas:
1. Subsistema de Medición y Adquisición: Básicamente el
subsistema consiste en una red distribuida de instrumen-
tos BET(sensores y transmisores de fuego o humo)1 los
cuales se encargan de realizar las mediciones de forma
local, es decir, radios pequeños. Además se encargan
de transmitir las mediciones de forma inalámbrica a
una estación base por módulo con mayor capacidad
de potencia la cual sea capaz de comunicarse con
el segundo subsistema. El protocolo de comunicación
utilizado es Wifi a 2.4GHz. Para otorgar autonomı́a
a cada subsistema de Adquisición se considera cada
1 Estos instrumentos serán sensores(WSN) los cuales miden Temperatura del
Ambiente, Humedad Relativa, Dióxido de carbono(CO2 ) y Oxido de carbono
(CO)
Figura 1. Instalación sensor de medición
sensor con un sistema de potencia integrado, panel
solar, baterı́a recargable y circuito de adaptación; el cual
se encarga de brindar autonomı́a a cada sensor. 2
2. Subsistema de Comunicación: Tiene como función re-
cibir las mediciones recopiladas por el Subsistema de
Medición y Adquisición en Estaciones Receptoras ER
y comunicarlas a la Estación Receptora Madre(ERM).
Este modulo es fundamental púes los SMA trabajan a
baja potencia. El funcionamiento es similar al de un
switch:
En primer lugar una ER, envı́a un mensaje de
sincronización a un SMA y queda esperando
respuesta.
Una vez que el SMA responde la ER almacena
la información en un Buffer, todo realizado por
algún micro controlador o servidor, y sincroniza
con otro SMA.
Cuando el Buffer está lleno la ER, realiza una
multiplexion en frecuencia con toda la informa-
ción recopilada y la envı́a a la ERM mediante un
dispositivo diferente al de recepción
La comunicación a la ERM será realizada con distintos
canales de 5MHz de ancho de banda cada uno. De
2 El radio de cada subsistema será determinado por las condiciones geográfi-
cas de la zona y debidamente justificados con modelos de comunicaciones
inalambricas
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Figura 2. Diagrama de conexiones
forma opcional se considera establecer conexión a la
red móvil para registrar los datos en una Big Data
de carácter regional o incluso nacional. Esto ayudarı́a
también a mejorar la fiabilidad de los datos.
3. Subsistema de Monitoreo: Simplemente un HMI que
permite el monitoreo completo del sistema en tiempo
real.
III. D ETALLES Y M ODELADO
III-A. Subsistema de Medición y Adquisición
Los sensores a utilizar son el 90 Waspmotes(agregar punte-
ros) conectado a los módulos de enlaces inalámbricos XBee-
802.15.4-Pro (agregar punteros ) funcionando en 2,45 GHz.
Cada sensor Tiene que enviar información a una Estacion Base
módular. A priori se fija un radio máximo de 1km para asegurar
una buena comunicación. Por conocimiento del terreno se
determina que el medio de funcionamiento de los sensores será
entre bosques(menores) y pastizales. Para modelar la situación
se utiliza el modelo Wiessberger el cual establece que para
distancias mayores a 14 metros las atenuaciones por follaje
están dadas por
Lf = 1,33f 0,284 d0,588 (1)
Donde f es frecuencia en GHz y d distancia en metros que
debe recorrer la señal por el follaje.En este caso se considera
que el follaje a atravesar no supera los 50m por lo tanto
Lf = 1,33 · 2,450,284 · 500,588 = 17,1147dB (2)
Como criterio de diseño se establece que la altura de la antena
de los sensores será htxs = 3m y la altura de la base de
adquisición hrxs = 30m. Ambas sobre la superficie. Por lo
tanto utilizando la relación de Green y Hata y los datos de
diseño se determina un punto de quiebre de
4πhtxs hrxs
bs = = 16,6km (3)
λ
El cual es mucho mayor a la distancia máxima definida, por
lo tanto la situación puede ser descrita con el modelo de Friis
y las perdidas de espacio libre
L = 32, 4 + 20logf + 20logd = 100,18 + 20logddB (4)
2
Figura 3. Enlace 1 de comunicación en Subsistema de Comunicación
Con f en MHz y d en km
En el peor de los casos un sensor se encontrará a 1km de
distancia, en estas condiciones la potencia de recepción será
Prxs = Grxs +P IREtxs −L−Lf = Grx +P IREtxs −117,3dB
. Libelium, dice que su sensor tiene una capacidad de potencia
de transmición de 18dBm
Prxs = −99,3dBm (5)
Para mejorar la situación es recomendable usar antenas
dipolo de 2dBi en la base de adquisición y antenas directivas
en los sensores con ganacia GT Xs ≥ 4dBi entonces
Prxs = −92, 78dBm
. De esta forma se tiene una comunicación mas robusta ante
SNR adversas.
III-B. Subsistema de Comunicación
Las antenas Receptoras se encontrarán ubicadas en el ce-
rro la virgen de San Antonio (−33,572, −71,616), A unos
190msnm. y la antena transmisora más lejana se ubicará en
las cercanı́as del convento, (−33,703, −71,628) A una altura
de 150msnm. Pero utilizando información la figura 3, se
considera la altura hrx = 30m y htx = 40m Los módulos de
comunicación serán utilizados con una antena AirFiber AF-5,
la cual opera a una frecuencia de 5GHz, por lo tanto λ = 0,06
y el punto de quiebre:
4πhtx hrx
b= = 580km
λ
Como la distancia de comunicación es menor al punto de
quiebre, es valido utilizar el modelo de Friis. Según el método
de Durkin y los datos seleccionados el sistema a considerar es
solo un modelo LOS, primera zona de fresnel despejada. Ver
figuras 3 y 4 con aclaración de las zonas de fresnel. De esta
forma gracias al modelo Friis la atenuación de espacio libre
es
L = 32, 4 + 20logf + 20logd = 130,462dB
Con f en MHz y d en km. Las Antenas a utilizar tienen una
ganancia de 23dbi. Por lo tanto
Prx = Gtx + Grx + Ptx − 130,462
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Figura 4. Enlace 2 de comunicación en Subsistema de Comunicación
Figura 5. HMI sistema de Monitoreo libelium.com
Si se utiliza una PT X de 100mW(20dBm) resulta
Ptx = −64, 462dBm
Un nivel bastante superior a las sensibilidades de los adispo-
sitivos inalambricos. El dispositivo inalámbrico a utilizar es el
WBS510 de tp−link el cual tiene una potencia de transmición
máxima de 27dbm.
III-C. Sistema de Monitoreo
Esto es otro tipo de diseño pero la página
http://www.libelium.com entrega una idea de como podrı́a ser
IV. C ALCULO DE ENLACE COMPUTACIONAL
Al mismo tiempo se calculó el enlace en el sitio web
https://airlink.ubnt.com/#/ptp con las mismas especificaciones
Figura 6. Diagrama de Bloques de sistema de comunicación y medición
3
utilizadas en la sección anterior La figura muestra que la
Figura 7. Resultado cálculo de enlace computacional
potencia de recepción es aproximada a la potencia calculada,
y al mismo tiempo ofrece otro dato interesante que es la
velocidad de conexión estimada 92Mbps con codificación
256QAM.
V. C ONCLUSION
Se ha comprobado la factibilidad de instalar un sistema de
monitoreo en la provincia de San Antonio, especı́ficamente
la comuna de Santo Domingo. Para ello se han utilizado
datos reales, que muestran el comportamiento de los enlaces
inalámbricos. Si bien el objetivo de este sistema es notificar
los incendios en su fase prematura, este sistema en conjunto
con un sistema meteorológico (dirección de los vientos entre
otros) servirı́a para predecir las direcciones en las que avanza
el incendio y de esta forma planificar de una mejor forma
los operativos de bomberos, y contribuir para el desarrollo
ambiental y tecnológico del paı́s logrando que en un futuro no
se registren incendios como los acontecidos el verano 2016-
2017, donde las alertas rojas se extendieron por casi 2 meses.
R EFERENCIAS
[1] Telecomunicaciones Inalambricas Elo-346. Departamento de electrónica
UTFSM
[2] http://www.libelium.com
[3] https://airlink.ubnt.com/#/ptp