INTRODUCCIÓN

Se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias recorridas, por
cualquiera de los puntos de los elementos que componen el mecanismo, están contenidas en un
mismo plano (a nivel práctico, en planos paralelos). Este ejercicio práctico trata sobre los
mecanismos articulados planos, centrándose, principalmente, en el cuadrilátero articulado plano.
La práctica consta de dos partes: una primera, donde se efectúa la clasificación de los mecanismos
planos de cuatro barras; y una segunda parte en la cual se realizará el estudio cinemático
preliminar de un mecanismo. Se seguirán los siguientes puntos:

• Se realizará un estudio clasificatorio de los mecanismos articulados de cuatro barras, mediante la

ley de Grashof. Se efectuarán una serie de ejemplos de aplicación de dicho teorema.

• Se aplicarán los conocimientos de determinación de centros de rotación, ya adquiridos, para

hallar los centros instantáneos de rotación de cierto mecanismo.
 FUNDAMENTO TEÓRICO
Industria petrolera
Plataforma petrolífera de perforación en aguas profundas del golfo de México.
La industria petrolera incluye procesos globales de exploración, extracción, refino,
transporte (frecuentemente a través de buques petroleros y oleoductos) y mercadotecnia
de productos del petróleo. Los productos de mayor volumen en la industria son
combustibles (fueloil) y gasolina. El petróleo es la materia prima de muchos productos
químicos incluyendo productos farmacéuticos, disolventes, fertilizantes, pesticidas y
plásticos.
La industria del petróleo se divide normalmente en tres fases:
"Upstream": Exploración y producción.
"Midstream": Transporte, procesos y almacenamiento.
"Downstream": Refino, venta y distribución.
Las operaciones medias generalmente se incluyen en la categoría final.
El petróleo es un producto esencial para muchas industrias, y es de vital importancia para
el mantenimiento de la misma civilización industrializada, por lo que se considera una
industria crítica en la mayoría de las naciones. El petróleo alimenta un porcentaje muy alto
del consumo de energía del mundo, entre el 32% de Europa y Asia hasta el 53% de Oriente
Medio. En otras regiones geográficas el peso energético del petróleo es el siguiente:
Sudamérica y América Central (44%); África (41%) y Norteamérica (40%).
El mundo en general consume 30.000 millones de barriles (4.8 km3) de petróleo por año,
y los mayores consumidores son en su mayoría el grupo de naciones más desarrolladas.
De hecho, el 24% del petróleo consumido en el año 2004 se le atribuye a Estados Unidos
en su totalidad.1 La producción, distribución, refino y venta del petróleo tomados estos
como uno solo, representan la industria más grande en términos de valor en dólares en la
Tierra.
Bomba de varilla
Las bombas y sistemas de extracción de petróleo de PCM han sido desarrollados para
solucionar una amplia variedad de retos y procesos, que tengan lugar tanto en tierra firme
como en alta mar. Fáciles de operar, nuestros sistemas de bombeo están diseñados para
maximizar el rendimiento en diversas aplicaciones, desde la exploración de pozos a la
extracción de gas metano de carbón (GMC). Descubra todo sobre nuestras soluciones para
la industria petrolífera clicando en los siguientes enlaces:
Hay muchas razones por las que escoger la tecnología de tornillo (bombas de cavidad
progresiva) para el levantamiento artificial de petróleo, siendo una de las más importantes
la simplicidad de operación. Controlar la producción es fácil ya que las bombas
volumétricas se pueden ajustar fácilmente según la velocidad de rotación. Esto asegura
que se consiga una producción constante, incluso en condiciones de baja sumersión.
La simplicidad de operación y los costes de vida reducidos son las principales razones por
las cuales muchas empresas prefieren el uso de bombas de tornillo a la utilización de
métodos convencionales de extracción. Sin embargo, hay otras muchas ventajas a tener
en cuenta:
Las bombas con estátores de elastómero son idóneas para el bombeo con temperaturas
de hasta 150 °C, y la bomba de PCM Vulcain™ extiende este límite hasta los 350 °C.
Gracias a su diseño, la bomba de tornillo es ideal para bombear fluidos viscosos y
abrasivos, lo que la hace perfecta para la producción de petróleo pesado en frío con arena
(CHOPS). Gracias a su baja velocidad de cizallamiento, las bombas de tornillo evitan
emulsiones que pueden causar pérdidas por altas presiones y evitan que el fluido requiera
tratamientos químicos por descomposición. Un sistema antibloqueo y de frenado eléctrico
patentado protege a los trabajadores. Además, todas las partes que se mueven están
dentro de una jaula para prevenir el acceso directo. Un mantenimiento simple y regular de
los componentes que están en la superficie reduce drásticamente el tiempo de
inactividad. Con nuestros sistemas de extracción de petróleo puede alcanzar caudales de
hasta 6.000 bbld. Un equipo con bombas de tornillo es fácil de instalar, mantener y
operar. De hecho, la bomba de cavidad progresiva es una bomba volumétrica que permite
un funcionamiento suave con un flujo sin pulsaciones. Costes de inversión inicial bajos y
costes de operación bajos. De todos los sistemas de levantamiento artificial, las bombas
de tornillo ofrecen el mejor rendimiento (hasta el 85 %). Además, también es posible
ahorrar entre un 10 y un 50 % del consumo de energía y necesitan menos espacio para su
instalación.

La bomba de varilla también conocida como guanaco, cigüeña, unidad de bombeo ,Válvula
para pozos petroleros , bomba de viga o AIB por las siglas de Aparato Independiente de
Bombeo, es la parte superficial de una bomba impelente de pistón, instalada en una
perforación petrolera. Es utilizada para levantar mecánicamente el líquido del pozo
cuando no hay suficiente presión en el yacimiento para que el líquido fluya hasta la
superficie por sí solo como lo hace en los pozos surgentes. Es de uso general en pozos
terrestres que producen relativamente poco petróleo. Las bombas de varilla son comunes
en muchos yacimientos petrolíferos, normalmente desparramadas por el campo y
sirviendo algunas veces como señal de referencia. Dependiendo del tamaño de la bomba,
produce generalmente 5 a 40 litros de una mezcla de petróleo crudo y agua en cada
movimiento. El tamaño de la bomba también es determinado por la profundidad y el peso
del petróleo crudo a extraer, donde una extracción más profunda requiere más energía
para mover mayores longitudes de la columna de fluido. Un mecanismo de biela-manivela
convierte el movimiento rotatorio del motor a un movimiento alternativo vertical que
mueve la varilla de la bomba, y produce el movimiento de cabeceo característico. Un
mecanismo similar era empleado con motor de vapor para evacuar agua de las minas de
carbón en los siglos XVI y XVII.

Ley de Grashof
La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el
mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la
suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las
barras restantes.

S + L ≤ P + Q

sean: S = longitud del eslabón más corto L = longitud del eslabón más largo P = longitud de
un eslabón restante Q = longitud de otro eslabón restante