PROCESAMIENTO

DIGITAL DE SEÑALES

RONALD SUÁREZ CUADROS

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
CLASE 04
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Muestreo y Funciones de
Retención Transferencia
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Muestreo y Retención

• Muestreo de una señal.

• Retención de datos.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Funciones de Transferencia

• Sistema en lazo abierto.

• Sistemas en cascada.
• Sistema en lazo cerrado.
MUESTREO Y RETENCIÓN

Muestreo de una señal

• Una señal continua se puede convertir a una señal discreta
mediante un muestreador que convierte la señal en un tren
de impulsos a un periodo de muestreo T y magnitud de
cada impulso igual al valor muestreado de la señal
continua en el instante de muestreo.
MUESTREO Y RETENCIÓN

Muestreo de una señal

• El tren de impulsos unitarios se puede representar mediante
la ecuación:

• La señal muestreada se puede representar como la

magnitud de la señal en el instante muestreado
multiplicada por el tren de impulsos de la siguiente
manera:
MUESTREO Y RETENCIÓN

Muestreo de una señal

• Sacando la Transformada de Laplace a la señal
muestreada :

• Entonces:
MUESTREO Y RETENCIÓN

Retención de datos
• Es el proceso de recuperación de la señal continua a partir
de la señal discreta. El retenedor utiliza las muestras
anteriores para extrapolar la señal continua entre el
instante de muestreo presente y el siguiente.

• El retenedor más utilizado es el retenedor de orden cero

ZOH (zero order hold). Este retenedor genera una señal
continua h(t) manteniendo o reteniendo cada valor de la
muestra cada periodo de muestreo. Esto es:
MUESTREO Y RETENCIÓN

Retención de datos
MUESTREO Y RETENCIÓN

Retención de datos
• Aplicando transformada de Laplace

• Como, H(s) = GZOH(s) X*(s), se tiene que la Función de

transferencia del retenedor de orden cero es:
MUESTREO Y RETENCIÓN

Retención de datos
• Existe y se aplica también el retenedor de orden primero
FOH (First Order Hold) cuya interpolación entre periodos
de muestreo se hace en forma triangular. Para este
retenedor,
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Funciones de Transferencia

• Sistema en lazo abierto.

• Sistemas en cascada.
• Sistema en lazo cerrado.
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Sistema en lazo abierto

• La función de transferencia relaciona la salida de un
sistema en los instantes de muestreo con la correspondiente
entrada muestreada.

• Y(z) = G(z) X(z) , entonces:

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Sistema en lazo abierto

• Demostración:

• Sacando Transformada Z a la señal muestreada

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Sistemas en cascada
• Con un muestreador:
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Sistemas en cascada
• Con dos muestreadores sincronizados:
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Sistema en lazo cerrado

• Con un muestreador:
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Sistema en lazo cerrado

• Con un muestreador:
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Sistema en lazo cerrado

• Con dos muestreadores sincronizados:
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

Sistema en lazo cerrado

• Con dos muestreadores sincronizados:
GRACIAS