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Unidad III: Introducción al Análisis Vectorial.

Función vectorial de una variable real.


Límite, y Continuidad,
Derivadas y Reglas de Derivación.
Velocidad y Aceleración.
Integrales de Funciones Vectoriales.

Definición de función vectorial


Una función de la forma
r(t) = f(t)i + g(t)j plano
o
r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k espacio
es una función vectorial, donde las funciones componentes ƒ, g y h son funciones del
parámetro t. Algunas veces, las funciones vectoriales se denotan como

Una curva en el plano o en el espacio consiste en una colección de puntos y ecuaciones


paramétricas que la definen. Es importante asegurarse de ver la diferencia entre la función
vectorial r y las funciones reales ƒ, g y h. Todas son funciones de la variable real t, pero r(t)
es un vector, mientras que ƒ(t), g(t) y h(t) son números reales (para cada valor específico
de t). Las funciones vectoriales juegan un doble papel en la representación de curvas.
Tomando como parámetro t, que representa el tiempo, se puede usar una función vectorial
para representar el movimiento a lo largo de una curva. O, en el caso más general, se puede
usar una función vectorial para trazar la gráfica de una curva. En ambos casos, el punto
final del vector posición r(t) coincide con el punto (x, y) o (x, y, z) de la curva dada por las
ecuaciones paramétricas, como se muestra en la figura. La punta de flecha en la curva
indica la orientación de la curva apuntando en la dirección de valores crecientes de t.

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


Departamento de Matemáticas UNI-RUPAP
Ejemplos
1) Dibujar la curva plana representada por la función vectorial
r(t) = 2cost i – 9sent j, 0≤ t ≤ 2
Solución
A partir del vector de posición r(t) obtenemos las ecuaciones paramétricas x = 2cost,
y = -3sent, de donde obtenemos cost = x/2 y sent = -y/3. Usando la identidad cos2t +
sen2t= 1, obtenemos x2/4 + y2/9 = 1. Su gráfica es

2) Dibujar la curva en el espacio representada por la función vectorial


r(t) = 4cost i + 4sent j + tk, 0≤ t ≤ 4
Solución
De las dos primeras ecuaciones paramétricas x = 4cost , y = 4 sent obtenemos x2+y2=16
Esto significa que la curva se encuentra en un cilindro circular recto de radio 4, centrado en
el eje z. Para localizar en este cilindro la curva, se usa la tercera ecuación paramétrica z =
t. En la figura, nótese que a medida que t crece de 0 a 4 el punto sube en espiral por el
cilindro describiendo una hélice.

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Límite y Continuidad

Definición de límite de una función vectorial

Plano

Espacio

Definición de continuidad de una función vectorial

Definición de derivada de una función vectorial

Derivación de una función vectorial

Plano

Espacio

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Reglas de derivación

Ejemplo
Para las funciones vectoriales

Hallar

Solución

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Integración de funciones vectoriales
Definición de integración para funciones vectoriales

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Plano

Espacio

Ejemplos
1) Hallar la integral indefinida

Solución

2) Evaluar la integral

Solución

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Velocidad y aceleración

Para el movimiento a lo largo de una curva en el espacio, las definiciones son similares. Es
decir, r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, entonces

Ejemplos
1) Hallar el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleración de una partícula que se
mueve a lo largo de la curva plana C descrita por

Solución

2) Encontrar la velocidad y aceleración para

Solución

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Clase práctica
1) Evalúe el límite dado o enuncie que éste no existe.

2) Hallar r’(t) y r’’(t)

2) Calcular las siguientes integrales indefinidas

3) Calcular las siguientes integrales definidas

4) Calcular la velocidad, aceleración y rapidez.

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Vectores tangente, normal y binormal unitario
Componentes tangencial y normal de la aceleración.
Longitud de arco
Curvatura,

Vector tangente.

Sea C una curva suave en un intervalo abierto I, representada por r. El vector unitario
tangente T(t) en t se define como

Vector normal
Sea C una curva suave en un intervalo abierto I representada por r. Si T’(t)  0, entonces el
vector unitario normal principal en t se define como

Ejemplo
Hallar los vectores unitario tangente y normal principal para la hélice dada por
r(t) = 2cost i + 2sent j + t k
Solución
r’(t) = -2sent i + 2cost j + k
‖𝑟′(𝑡)‖ = √(−2𝑐𝑜𝑠𝑡)2 + (2𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (1)2 = √5

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El vector binormal unitario es B = T x N

Componentes tangencial y normal de la aceleración

Vector aceleración
Si r(t) es el vector posición de una curva suave y N(t) existe, entonces el vector aceleración
a(t) se encuentra en el plano determinado por T(t) y N(t)

Si r(t) es el vector posición de una curva suave [para la cual N(t) existe], entonces las
componentes tangencial y normal de la aceleración son las siguientes

Ejemplo
Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración para el vector posición dado
por r(t) = 3t i – 3t k + t2 k
Solución
Empezamos encontrando la velocidad y la aceleración

Ahora encontramos la componente tangencial

Para encontrar la componente tangencial hallamos

Longitud de arco
Si C es una curva suave dada por r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k en un intervalo [a, b], entonces
la longitud de arco de C en el intervalo es

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Ejemplo
Hallar la longitud de arco de la curva dada por desde t = 0
hasta t = 2.
Solución
x’(t) = 1 , y’(t) = 2t1/2 y z’(t) = t, entonces

Curvatura
La curvatura, es la medida de cuán agudamente se dobla una curva. Por ejemplo, en la
figura la curva se dobla más agudamente en P que en Q, y se dice que la curvatura es
mayor en P que en Q.

Si C es una curva suave dada por r(t), entonces la curvatura K de C en está dada por

Ejemplo
Hallar la curvatura de la curva
Solución

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Clase práctica
1) Hallar T(t), N(t), aT, aN, B y K

2) Hallar la longitud de la curva en el intervalo dado

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Campos vectoriales.
El operador nabla. Gradiente.
Divergencia y rotacional Propiedades

Campos vectoriales
Un campo vectorial sobre una región plana R es una función F que asigna un vector F(x, y)
a cada punto en R.
Un campo vectorial sobre una región sólida Q en el espacio es una función F que asigna
un vector F(x, y, z) a cada punto en Q.

Los campos vectoriales son útiles para describir campos de fuerzas y campos de
velocidades.
El gradiente es un ejemplo de un campo vectorial. Por ejemplo si
f(x, y) = x2y + 3xy3, entonces el f(x, y) = (2xy + 9y3)i + (x2 + 9xy2) j es un campo vectorial
en el plano.
f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 , entonces f(x, y, z) = 2x i + 2y j + 2z k es un campo vectorial en el
espacio.

Divergencia y Rotacional de un campo vectorial.


El rotacional de un campo vectorial

O sea

Ejemplo
Calcular el rotacional de para el campo vectorial

Solución

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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La divergencia de un campo vectorial

La notación de producto escalar usada para la divergencia proviene de considerar  como


un operador diferencial, como sigue:

Ejemplo

Relación entre la divergencia y el rotacional.


Si F(x, y, z) = Mi + Nj + Pk es un campo vectorial y M , N y P tienen segundas derivadas
parciales continuas, entonces div(rot F) = 0.

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Clase práctica
1) Calcular el rotacional del campo vectorial en el punto indicado.

2) Calcular la divergencia del campo vectorial en el punto indicado.

Integrales de línea de tipo I. Interpretación Física. Propiedades.

𝑏
Las integrales de línea es una generalización de las integrales ordinarias ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 de una
sola variable definida sobre un intervalo sobre el eje x, ahora lo haremos sobre una curva
C.
Suponga que C es una curva parametrizada por x = x(t) , y = y(t) en a≤ t ≤ b y que A y B
son los puntos inicial y terminal . Afirmamos que:
• C es una curva suave si x’(t) y y’(t) son continuas sobre el intervalo cerrado [a, b] y no son
simultáneamente cero sobre el intervalo abierto.
• C es una curva suave por partes si C consiste en un número finito de curvas suaves C1,
C2, …, Cn unidas extremo por extremo
• C es una curva cerrada si A = B.
• C es una curva simple si no se cruza a sí misma entre A y B.
• C es una curva cerrada simple si A = B y la curva no se cruza a sí misma.
• Si C no es una curva cerrada, entonces la orientación impuesta sobre C es la dirección
que corresponde a los valores crecientes de t.

Integrales de línea de tipo I


Estas integrales se presentan en curvas a) y b)
Existen tres formas de una integral de línea sobre una curva C.

1) La integral de línea de f con respecto a x a lo largo de C de A a B es

2) La integral de línea de f con respecto a y a lo largo de C de A a B es

3) La integral de línea de f con respecto a la longitud de arco s a lo largo de C de A a B es

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Las integrales de línea se evalúan de dos maneras, dependiendo de si la curva C está
definida paramétricamente o mediante una función explícita. En cualquier caso, la idea
básica es convertir la integral de línea en una integral definida de una sola variable.
Si C es una curva suave parametrizada por x = x(t), y = y(t), a≤ t ≤ b entonces dx = x’(t)dt
dy = y’(t) dt, y por ello

Ahora si C es la curva definida por la función explicita y = g(x) para a≤ x ≤ b, encontramos


dy = g’(x)dx y obtenemos las siguientes integrales

Ejemplos
1) Evaluar
sobre el cuarto del circulo C definido por x = 4cost, y = 4sent , 0 ≤ t ≤ /2, como se muestra
en la figura.

Solución

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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2) Evaluar ∫𝐶 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥, donde C es la parte de la parábola y = x2, entre (0, 0) y (2, 4)
Solución
2 2 32
Opcion 1en términos de x : ∫𝐶 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = ∫0 𝑥. 𝑥 4 𝑑𝑥 = ∫0 𝑥 5 𝑑𝑥 = 5
4 1 41 32
Opcion 2 en términos de y : ∫𝐶 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = ∫0 𝑦1/2 . 𝑦 2 2 𝑦 −1/2 𝑑𝑦 = ∫0 2 𝑦 2 𝑑𝑦 = 5

La integral de línea también pude presentarse como ∫𝐶 𝑃(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑄(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦
Ejemplo
Evaluar ∫𝐶 𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦, donde C está dada por y = x3, -1≤ x ≤ 2. Ver figura.

Solución

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Con dy = 3x2dx, sustituimos y obtenemos

Integrales de línea tipo II:


Son integrales que se definen sobre curvas cerradas simples, donde se debe indicar el
sentido de integración y se entiende por positivo en el que debe moverse una persona sobre
C para que la región limitada por C se mantenga a la izquierda.

R Sentido positivo

Ejemplo
Evaluar ∫𝐶 𝑦 2 𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑦, donde C se muestra en la figura.

Solución
Podemos definir tres curvas C1, C2 y C3, como se muestra en la siguiente figura

Para C1, lo hacemos en términos de y, y = 0 y dy = 0, entonces

Para C2, x = 2, dx = 0

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Y para C3 y = x2, dy = 2xdx

Por consiguiente

De manera similar se definen las integrales de línea en el espacio


Ejemplo
Evaluar ∫𝐶 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 + 𝑧𝑑𝑧, donde C está dada por: x =2cost, y = 2sent, z = t, 0 ≤ t ≤2.
Solución
Encontramos dx = -2sent, dy = 2cost y dz = dt, entonces

Trabajo
Un campo de fuerza F(x, y) = P(x, y)i + Q(x, y) j que actúa en cada punto sobre una curva
suave C: x = x(t), y = y(t), a ≤ t ≤ , varía tanto en magnitud como en dirección si A y B son
los puntos, entonces el trabajo W realizado por F cuando su punto de aplicación se mueve
a lo largo de C de A a B es:

Ejemplo
Determine el trabajo realizado por

a lo largo de la curva C trazada por r(t) = cost i + sent j desde t = 0 a t = 

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Clase Practica

1) Evalua ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥, ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 y ∫𝐶 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 donde C es la curva dada.

2) Evalue ∫𝐶 (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 − 2𝑥𝑦𝑑𝑦, sobre la curva C dada.

Independencia de la Trayectoria
Una integral de línea cuyo valor no cambia para toda curva que conecta los puntos A y B
se dice que es independiente de la trayectoria.
Por ejemplo la integral ∫𝐶 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 tiene el mismo valor en cada trayectoria C entre (0, 0)
y (1, 1)

Lo que nos indica que el valor de la integral no depende de la trayectoria que une los dos
puntos.

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Teorema
Sean P y Q funciones continuas y con primeras derivadas parciales continuas en una región
simplemente conexa, entonces ∫𝐶 𝑃𝑑𝑥 + 𝑄𝑑𝑦, es independiente de la trayectoria si y solo
𝜕𝑃 𝜕𝑄
si 𝜕𝑦 = 𝜕𝑥
, para todo (x, y) en la región.
Si es independiente de la trayectoria una función , tal que d = Pdx + Qdy
Ejemplos
Determine si la integral dada es o no independiente de la trayectoria en caso de serlo
encuentre (x, y)
1)∫𝐶 (𝑥 2 − 2𝑦 3 )𝑑𝑥 + (𝑥 + 5𝑦)𝑑𝑦
(3,4)
2) ∫𝐶 (𝑦 2 − 6𝑥𝑦 + 6)𝑑𝑥 + (2𝑥𝑦 − 3𝑥 2 )𝑑𝑦, evalue ∫(−1,0) 𝐹. 𝑑𝑟

Solución
𝜕𝑃 𝜕𝑄
1) 𝜕𝑦 = −6𝑦, 𝜕𝑥
= 1, no es independiente de la trayectoria
𝜕𝑃 𝜕𝑄
2) = 2𝑦 − 6𝑥, = 2𝑦 − 6𝑥, es independiente de la trayectoria
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Ahora hallamos (x, y)

donde g(y) es la constante de integración, para hallar g(y) hacemos

Entonces g’(y) = -2y, integrando obtenemos g(y) = -y2 + C, de tal manera

Ahora

Integrales de línea sobre curvas cerradas simples


Suponga que C es una curva cerrada simple suave por partes que forma la frontera de una
región simplemente conexa R. Decimos que la orientación positiva alrededor de C es la
dirección en la que un punto sobre la curva debe moverse, o la dirección en la que una
persona debe caminar, para completar un solo recorrido de C manteniendo la región R a la
izquierda como se muestra en las siguientes figuras

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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Teorema de Green
Suponga que C es una curva cerrada simple suave por partes con una orientación positiva
que limita una región simplemente conexa R. Si P, Q, P/y y Q/x son continuas sobre R,
entonces

La integración en la dirección positiva sobre una curva cerrada simple C a menudo se


denota por medio de

Ejemplos
1) Evaluar

donde C consiste en la frontera de la región en el primer cuadrante que está acotada por
las gráficas de y = x3, y = x3.
Solución
La región R es

P/y = -2y y Q/x = -1, entonces

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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2) Evaluar

donde C es la curva mostrada en la siguiente figura

Solución
P/y = 2y y Q/x = -2x, transformando a coordenadas polares tenemos que
1≤ r ≤3 y 0≤  ≤ , ahora

3) Determine el trabajo realizado por el campo de fuerza F = (-16y + sen x2 )i+(4ey + 3x2)j
que actúa a lo largo de una curva cerrada simple C que se muestra en la figura.

Solución

Y por ello

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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En vista de la región R, la última integral se maneja mejor en coordenadas polares. En
coordenadas polares R se define mediante 0≤ r ≤1 y /4≤  ≤ 3/4, por lo que tenemos

Clase practica
1) Demuestre que la integral dada es independiente de la trayectoria. Evalúe de dos
maneras:
a) encuentre una función potencial 
b) integre a lo largo de cualquier trayectoria conveniente entre los puntos

Elaborado por: Ing. Erick Murillo Vélez


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2) Use el teorema de Green para evaluar la integral de línea dada.
∮(𝑥 − 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑦𝑑𝑦, donde C es el triángulo con vértices (0, 0), (1, 0), (1, 3)
∮ 3𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 2 − 5𝑦)𝑑𝑦, donde C es el rectángulo con vértices (-1, 0), (-1, 1), (1, 0), (1, 1)
∮ −2𝑦 2 𝑑𝑥 + 4𝑥𝑦𝑑𝑦, donde C es la frontera de la región en el primer cuadrante determinada
por las gráficas de y = 0, 𝑦 = √𝑥, y = -x + 2.
∮(𝑥 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 𝑦)𝑑𝑦, donde C es la frontera de la región determinada por las gráficas
de y = x2, 𝑦 = 4
∮ 𝑥𝑦𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑦, donde C es la frontera de la región determinada por x = 0, x2 + y2 = 1, x ≥ 0.

Superficies Orientadas,
Vector normal a una superficie,
Integrales de superficie tipo I y II. Propiedades.
Evaluación de integrales de superficie

Superficies Orientadas
Para inducir una orientación en una superficie S en el espacio se utilizan vectores unitarios
normales. Se dice que una superficie es orientable si en todo punto de S que no sea un
punto frontera puede definirse un vector unitario normal N de manera tal que los vectores
normales varíen continuamente sobre la superficie S. Si esto es posible, S es una superficie
orientada. Una superficie orientable S tiene dos caras. Así, cuando se orienta una
superficie, se elige uno de los dos vectores unitarios normales posibles. Si S es una
superficie cerrada, como por ejemplo una esfera, se acostumbra escoger como vector
unitario normal N, el que apunta hacia fuera de la esfera. Las superficies más comunes,
como esferas, paraboloides, elipses y planos, son orientables. En una superficie orientable,
el vector gradiente proporciona una manera adecuada de hallar un vector unitario normal.
Es decir, en una superficie orientable S dada por z = g(x, y), hacemos
G(x, y, z) = z – g(x, y)
Entonces, S puede orientarse, ya sea por el vector unitario normal

O por el vector unitario normal

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Integrales de Flujo
Sea F = Pi + Qj +Rk, donde P, Q y R y tienen primeras derivadas parciales continuas sobre
la superficie S orientada mediante un vector unitario normal N. La integral de flujo de F a
través de S está dada por

Evaluación de Integrales de Flujo


Sea S una superficie orientada dada por z = g(x, y) y sea R su proyección sobre el plano
xy.

Integrales de superficie. Propiedades.


Sea f una función de tres variables x, y y z definida en una región del espacio que contiene
a una superficie S. Entonces la integral de superficie de f sobre S es

Método de evaluación
Si z = g(x, y) es la ecuación de la superficie S entonces

Si y = g(x, z) es la ecuación de una superficie S que se proyecta sobre la región R del plano
xz, entonces la integral de superficie de f sobre S está dada por

De manera similar si x = g(y, z)

Ejemplo
Evaluar a integral de superficie

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Donde S es la [porción del plano 2x + y + 2z = 6, que se encuentra en el primer octante.
Solución
La grafica es

Para empezar escribimos

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Teorema del Rotacional de Stokes
Teorema de la Divergencia de Gauss.

Teorema de Stokes
El teorema de Stokes establece la relación entre una integral de superficie sobre una
superficie orientada S y una integral de línea a lo largo de una curva cerrada C en el espacio
que forma la frontera o el borde de S, como se muestra en la figura a) La dirección positiva
a lo largo de C es la dirección en sentido contrario a las manecillas del reloj con respecto al
vector normal N. Es decir, si se imagina que se toma el vector normal N con la mano
derecha, con el dedo pulgar apuntando en la dirección de N, los demás dedos apuntarán
en la dirección positiva de C, como se muestra en la figura b)

a) b)

Teorema de Stokes
Sea S una superficie orientada suave por partes acotada por una curva C cerrada simple
suave por partes. Sea

un campo vectorial para el cual P, Q, y R son continuas y tienen primeras derivadas


parciales continuas en una región abierta del espacio tridimensional que contiene a S. Si C
se recorre en la dirección positiva, entonces

Ejemplos
1) Sea C el triángulo orientado situado en el plano 2x + 2y + z = 6, como se muestra en la
figura.
Evaluar donde F = -y2i + zj + xk.

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Solución
Usando el teorema de Stokes, se empieza por hallar el rotacional de F

Considerando z = 6 – 2x – 2y = g(x, y) y para un vector normal dirigido hacia arriba para


obtener

2) Sea S la parte del paraboloide Z = 4 – x2 – y2 que permanece sobnre el plano xy, orientado
hacia arriba(ver figura). Sea C su curva frontera del plano xy orientada en el sentido
contrario a las manecillas del reloj. Verificar el teorema de Stokes para F = 2zi + xj + zk.

Solucion
Se tiene z = g(x, y) = 4 – x2 – y2, entonces gx(x, y) = -2x y gy(x, y) = -2y, y

Entonces

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= 4

Teorema de la Divergencia de Gauss.


El teorema de la divergencia da la relación entre una integral triple sobre una región sólida
Q y una integral de superficie sobre la superficie de Q. En el enunciado del teorema, la
superficie S es cerrada en el sentido de que forma toda la frontera completa del sólido Q.
Ejemplos de superficies cerradas surgen de las regiones limitadas o acotadas por esferas,
elipsoides, cubos, tetraedros, o combinaciones de estas superficies. Se supone que Q es
una región sólida sobre la cual se evalúa una integral triple, y que la superficie cerrada S
está orientada mediante vectores normales unitarios dirigidos hacia el exterior, como se
muestra en la figura. Con estas restricciones sobre S y Q, el teorema de la divergencia es
como sigue.

Teorema de la Divergencia
Sea Q una región sólida limitada o acotada por una superficie cerrada S orientada por un
vector unitario normal dirigido hacia el exterior de Q. Si F es un campo vectorial cuyas
funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en Q, entonces

Ejemplos
1) Sea Q la región sólida limitada o acotada por los planos coordenados y el plano 2x + 2y
+ 2z 6, y sea F = xi + y2j + zk, hallar

Donde S es la superficie de Q.

Solución
En la figura se ve que Q está limitada o acotada por cuatro superficies. Por tanto, se
necesitarán cuatro integrales de superficie para evaluarla

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Sin embargo, por el teorema de la divergencia, sólo se necesita una integral triple. Como

Clase práctica
1) Verificar el teorema de Stokes

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2) Verificar el teorema de la divergencia

Graficas

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