1. Para el sistema compensar a fin de obtener Kv≥15s-1 , M A  12dB M   38 .

Asuma la siguiente
o

estructura de control

2k ( s  5)
Gp( s) 
s( s  3)2
k (0.2s  1)
G(s) 
2. Para el servomecanismo con s(0.25s  1)(0.5s  1) Compensar el sistema a fin de tener  =0.5 y
1
Kv  20 seg . (T=0.7)
10
G(s) 
3. Para el servomecanismo con (0.1s  1) 2 Compensar el sistema a fín de tener M A  12 dB , M 
 35o , Kp  4
10
G(s) 
4. Para el servomecanismo con (0.1s  1) 2 Compensar el sistema a fín de tener M A  12 dB , M 
 35o , Kv  4
10
G( s) 
5. Sea: s( s  2)( s  5) compensar para lograr Kv  20s-1, Mp  8%, M   25o , (T=0.5)
2K
GH 
6. s( s  5s  8) compensar para tener Kv  10s-1, M  >25o, MA  10dB, BW  3rad/seg,
2

2k 1
G ( s)  H (s) 
7. Para s ( s  5) s  1 compensar para ts<6seg Mp=12% ess<0.01 (T=0.6)
0.5
G(s) 
( s  1)( s  2) , compensar para obtener Kv  1seg , M  40 ,  p  1,5rad / seg
1 o
8. Para

PARA LOS SISTEMAS INDICADOS

a) Construir usando MatLab las curvas de lugar de raíces, respuesta transitoria, bode y respuesta frecuencial
del sistema analógico antes de la compensación asumir K=1 si es necesario
b) Diseñar el controlador solicitado (deberá demostrar que se cumplen los requerimientos, la distribución
cero-polar resultante de lazo cerrado, el algoritmo a programar) en todos los casos asumir la existencia
de un retenedor de orden 0
c) Construir usando MatLab las curvas de lugar de raíces, respuesta transitoria, bode y respuesta frecuencial
del sistema discreto después de la compensación
d) Construir usando MatLab las curvas de lugar de raíces, respuesta transitoria, bode y respuesta frecuencial
del sistema en el plano continuo después de la compensación

DEBERAN RESOLVERSE 5 DE LOS 8 PROBLEMAS (1.6 PTOS CADA UNO DE ELLOS)