ASIGNATURA: 9509-0-M-85

RESISTENCIA DE MATERIALES II
4-0-2
PROFESOR: Dr. Ing. Jorge Acevedo C.
Jorge.acevedo.c@usach.cl

Ingeniero Civil Mecánico

Estudios de doctorado en las áreas de Ingeniería Civil y Metalurgia
RESISTENCIA DE MATERIALES
1.- INTRODUCCIÓN
2.- ESFUERZO
3.- DEFORMACIÓN
4.- TORSIÓN
1.- INTRODUCCIÓN
 1.- INTRODUCCIÓN
¿RESISTENCIA DE MATERIALES?

• MECÁNICA DE MATERIALES
• COMPORTAMIENTO DE LOS MATERIALES
• ELASTICIDAD
• ELASTICIDAD SIMPLIFICADA
• ESTUDIO LINEAL EN LOS MATERIALES
• COMPORTAMIENTO LINEAL DE LOS MATERIALES
 1.- INTRODUCCIÓN
• La RM estudia el comportamiento de los sólidos deformables para
determinar la configuración más conveniente, en cuanto a tipo de
material, forma y dimensiones

• La RM permite determinar en una pieza sometida a un sistema

dado de fuerzas exteriores a) los esfuerzos interiores que se
engendran en la pieza y b) las deformaciones que se originan

• La RM es la ciencia que trata del cálculo de la resistencia mecánica,

rigidez y estabilidad de las piezas de una estructura, entendiendo
por estructura de edificación o de una máquina
 1.- INTRODUCCIÓN
• Rigidez es la propiedad que presenta el
material de oponerse a las deformaciones

• La Resistencia de los materiales estudia las

tensiones en un punto según una dirección, y
el movimiento del punto

• Fuerzas externas: las que actúan sobre un

sólido
 1.- INTRODUCCIÓN
• Sólido rígido: es aquel que sometido a
cualquier esfuerzo permanece invariable

• Si existiesen sólidos rígidos no existirían

peligros de rotura ni deformaciones de ningún
tipo y tanto la teoría de la Elasticidad como la
Resistencia de Materiales carecerían de
objeto
 1.- INTRODUCCIÓN
• Sólido elástico: cuerpo que ante un esfuerzo
exterior se deforma y recupera su forma
primitiva al cesar la causa exterior

• A los sólidos elásticos se les supone una serie

de cualidades como son las de isotropía,
homogeneidad y continuidad
 1.- INTRODUCCIÓN
• Un cuerpo es isótropo cuando sus propiedades físicas no
dependen de la dirección en que se han medido

• En los sólidos elásticos Isotropía equivale a admitir la

propiedad de igual elasticidad en todas las direcciones

• El sólido elástico homogéneo equivale a considerar que una

parte arbitraria del mismo posee idéntica composición y
características que otra cualquiera

• La propiedad de continuidad supone que no existen huecos

entre partículas ni, por consiguiente, distancias
intersticiales
 1.- INTRODUCCIÓN
• La Teoría de la Elasticidad describe cómo un sólido (o fluido totalmente
confinado) se mueve y deforma como respuesta a fuerzas exteriores.

• La Teoría de la Elasticidad se considera como aquella parte de la Mecánica

que estudia los sólidos deformables elásticos de interés ingenieril; esto es,
aquellos sólidos que recuperan su forma primitiva cuando dejan de actuar
sobre ellos las acciones mecánicas o térmicas que los deformaron. Su
campo resulta muy extenso siendo la Resistencia de Materiales una parte,
más aplicada, de esta teoría.

• Así pues, la Resistencia de Materiales puede definirse como el

conjunto de aquellas técnicas que permiten estudiar el comportamiento
mecánico de sólidos elásticos formados por un reducido número de piezas
prismáticas, interconectadas entre sí, y soportando acciones
mecánicas y térmicas.
 1.- INTRODUCCIÓN
• Modelos matemáticos
ELASTICIDAD  Cálculo de tensiones y deformaciones
en todos los puntos del sólido elástico complejos
• Solución exacta en pocos casos
Principios Generales • Métodos numéricos
de la ELASTICIDAD
RESISTENCIA DE MATERIALES
Hipótesis simplificativas  Cálculo de tensiones y deformaciones para conjuntos de
contrastadas por la experiencia puntos (secciones de elementos o elementos completos)

OBJETO de RM: Calcular parámetros en elementos mecánicos para que cumplan su aplicación,
sean seguros y económicos

DATOS:
TIPOS DE PROBLEMAS • Solicitaciones
DIMENSIONAMIENTO
• Propiedad del material
en RM:
DATOS:
• Dimensiones
•Propiedad del material COMPROBACIÓN
• Solicitaciones
 COMENTARIOS
• EL ESTUDIO DE LA RM IMPLICA EL
ENTENDIMIENTO DE LOS CONCEPTOS
ADQUIRIDOS EN MECÁNICA TÉCNICA

• LA RM PERMITE CONOCER ASPECTOS BÁSICOS

DEL DISEÑO MECÁNICO

• TAL Y COMO EXPLICAREMOS LA RM, SE PUEDE

ENTENDER COMO UNA SIMPLICACIÓN DE LA
TEORÍA DE LA ELASTICIDAD
 VOCABULARIO TÉCNICO
•MÁQUINA UNIVERSAL •ÁREA, SECCIÓN
•ELASTICIDAD •LÍMITE ELÁSTICO
•PROBETAS
•PLASTICIDAD •LÍMITE DE FLUENCIA
•REACCIÓN •ROTURA
•DEFORMACIÓN •GRADOS DE LIBERTAD •RECRISTALIZACIÓN
•SISTEMA INTERNACIONAL •ISOTROPÍA
•RIGIDEZ •ECUACIONES DE •HOMOGENEIDAD
•TRIGONOMETRÍA
•ESTÁTICA EQUILIBRIO •ESFUERZO
•MEDIO CONTINUO •TENSIÓN
•DINÁMICA •TRATAMIENTO TÉRMICO •COMPRESIÓN
•TENSOR •PROPIEDADES MATERIAL •FUERZAS
•TENSIÓN-DEFORMACIÓN •MOMENTOS
•VECTOR •LÍNEA DE ACCIÓN
•PRODUCTO PUNTO •TORQUE
•ESCALAR •PRODUCTO CRUZ
2.- ESFUERZO
 2.- ESFUERZO
• Estática
• Esfuerzo simple
• Esfuerzo cortante
• Esfuerzo de contacto
• Esfuerzo cilindros de pared delgada
• Esfuerzo en recipiente esférico
 ESTÁTICA
• Diagrama de cuerpo libre
• Reacciones en soportes y conexiones
• Equilibrio de partículas
• Equilibrio de un cuerpo rígido
• Signos momento torsor
• Línea de acción de una fuerza
• Brazo del momento torsor
 ESTÁTICA
• La estática es un parte de la mecánica que estudia el equilibrio
de fuerzas, sobre un cuerpo en reposo.

• La estática analiza las fuerzas y momentos en los sistemas físicos

en equilibrio estático. Por la primera ley de Newton, esta
situación implica que la red de la fuerza y el par o momento neto
de cada organismo en el sistema es igual a cero

• La primera condición de equilibrio es la sumatoria de fuerzas

igual a cero 
F  0
• La segunda condición de equilibrio es la sumatoria de momentos
  
  r  F   0
igual a cero
M O
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
• Identificar en un DCL todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo

• Separar cuerpo de sus puntos de

apoyo y desligar de cualquier otro
cuerpo

• Indicar el punto de aplicación,

magnitud y dirección de las
fuerzas externas y reacciones

• El DCL debe incluir también

dimensiones, las que permiten
calcular momentos de fuerzas
Beer and Johnston (1997)
 REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
• En general, un sólido elástico estará ligado a su entorno en
ciertos puntos mediante las denominadas sustentaciones,
ligaduras o apoyos. En dichos puntos el entorno ejerce sobre
el sólido unas fuerzas, denominadas reacciones, que
restringen total o parcialmente su movimiento.
• El tipo de reacción o reacciones que el entorno ejerce sobre
el sólido depende del tipo de movimiento o movimientos
restringidos
• Si en un punto se restringe un desplazamiento la reacción será
una fuerza en la dirección del desplazamiento restringido
• Si en un punto se restringe un giro, la reacción será un
momento que se opone a dicho giro
APOYOS Y REACCIONES
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
 CONVENCIÓN DE SIGNOS PARA EL MOMENTO DE TORSIÓN

Por convención, los momentos de torsión en sentido contrario al de las manecillas del reloj
son positivos y los momentos de torsión en sentido de las manecillas del reloj son
negativos.

Momento de torsión
positivo: contra
manecillas del reloj,
fuera de la página

Momento de torsión negativo:

sentido manecillas del reloj,
hacia la página
LÍNEA DE ACCIÓN DE UNA FUERZA
La línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo largo
de la dirección de la fuerza

F2
F1 Línea de F3
acción
 EL BRAZO DE MOMENTO
El brazo de momento de una fuerza es la distancia
perpendicular desde la línea de acción de una fuerza al
eje de rotación

F1 r

F2 r
F3
r
1.- INTRODUCCIÓN
2.- ESFUERZO
3.- DEFORMACIÓN
4.- TORSIÓN
 2.- ESFUERZO

• Estática
• Esfuerzo simple
• Esfuerzo cortante
• Esfuerzo de contacto
• Esfuerzo cilindros de pared delgada
• Esfuerzo en recipiente esférico
 ESFUERZO SIMPLE
• Esfuerzo: La fuerza por unidad de área, o la
intensidad de las fuerzas distribuidas a través de una
sección dada

• Normalmente se representa con la letra griega sigma

SI
F
 
F
Esfuerzo, N/m2
Fuerza, N
A A Área, m2
ESFUERZO SIMPLE

Tracción Compresión
(+) (-)
F F

F F
 Factor de seguridad
• Un acero ordinario resistirá un esfuerzo último a la
tracción de 400 Mpa

• Sin embargo, a 250 Mpa puede presentar deformación

severa

• Por esta razón en una aplicación estructural se ocupa

un esfuerzo permisible de 150 Mpa

• En caso que sean cargas alternantes (fatiga de material)

el esfuerzo permisible puede bajar a 80 MPa
 FACTOR DE SEGURIDAD: CARGA Y
ESFUERZO PERMISIBLE
Estas dos ecuaciones son idénticas cuando
existe una relación lineal entre la carga y el
esfuerzo
Carga permisible = Carga de trabajo = carga de diseño

carga última
Factor de seguridad  F .S . 
carga permisible
esfuerzo último
Factor de seguridad  F .S . 
esfuerzo permisible
 Selección de un Factor de Seguridad
• 1.- Variaciones que puedan ocurrir en las propiedades del
elemento en el proceso de manufactura, calentamiento,
enfriamiento tensiones residuales
• 2.- Número de cargas que puedan esperarse durante la vida
de la estructura o máquina
• 3.- Cargas dinámicas, cíclicas o de impulso
• 4.- Tipos de falla que podrían ocurrir
• 5.-Incertidumbre debido al método de análisis
• 6.- Deterioro por mantenimiento incorrecto o causas
naturales
• 7.- Importancia del elemento dado la integridad de la
estructura
Diseño de elementos estructurales
sometidos a carga axial

F F
   A
A  permisible
 2.- ESFUERZO

• Estática
• Esfuerzo simple
• Esfuerzo cortante
• Esfuerzo de contacto
• Esfuerzo cilindros de pared delgada
• Esfuerzo en recipiente esférico
 ESFUERZO CORTANTE, DE CORTE, DE
CIZALLA O CORTADURA
• Al aplicar una fuerza transversal aparece un
esfuerzo cortante. Los esfuerzos cortantes se
encuentran en pernos, remaches y pasadores
F F

F fuerza
 promedio  
A área transversal
ESFUERZO CORTANTE DOBLE

P
 promedio

2A
 2.- ESFUERZO

• Estática
• Esfuerzo simple
• Esfuerzo cortante
• Esfuerzo de contacto
• Esfuerzo cilindros de pared delgada
• Esfuerzo en recipiente esférico
 ESFUERZO DE CONTACTO
• También conocido como esfuerzo de aplastamiento

P
• P: fuerza contraria a F 
td
 2.- ESFUERZO

• Estática
• Esfuerzo simple
• Esfuerzo cortante
• Esfuerzo de contacto
• Esfuerzo cilindros de pared delgada
• Esfuerzo en recipiente esférico
Esfuerzo cilindros de pared delgada
Esfuerzo cilindros de pared delgada
• En un cilindro de pared delgada sometido a presión interna,
sobre la superficie se generan esfuerzos longitudinales y
tangenciales
• Para considerar que la pared es delgada se debe suponer que
no debe ser aproximadamente mayor a 1/10 de su radio

rdθ
t P dθ
r
θ

t t
 Esfuerzo cilindros de pared delgada
En una vista de un corte transversal a la generatriz y en
equilibrio nos permite formular las ecuaciones estáticas
rdθ
 Fv  0 P dθ
r
 θ
2 t Lt   Pr d (sen ) L
0


t t
2 t Lt  Pr L send  Pr L( cos )]0  2 Pr L
0

Pr
t 
t Esfuerzo tangencial
Esfuerzo cilindros de pared delgada
Esfuerzo longitudinal en el recipiente cilíndrico en equilibrio

 Fh  0
Pr   L 2rh
2

Pr
 
L Esfuerzo Longitudinal
2h
 El recipiente tiende a fallar
 
L
t
a lo largo de su longitud
2
 2.- ESFUERZO

• Estática
• Esfuerzo simple
• Esfuerzo cortante
• Esfuerzo de contacto
• Esfuerzo cilindros de pared delgada
• Esfuerzo en recipiente esférico
 ESFUERZOS EN RECIPIENTES ESFÉRICOS
Los esfuerzos en los recipientes esféricos son todos tangenciales.
Imaginemos un corte a la esfera en dos hemisferios y consideremos
el equilibrio de uno de ellos.

 Fh  0
 t 2rt  Pr 2

Pr
t  El esfuerzo en la esfera es la mitad del esfuerzo en
2t el cilindro
1.- INTRODUCCIÓN
2.- ESFUERZO
3.- DEFORMACIÓN
4.- TORSIÓN
3.- DEFORMACIÓN
 3.- DEFORMACIÓN
• Estado real de tensiones
• Estado de tensiones en el plano
• Deformación normal, bajo carga axial
• Ensayos de materiales destructivos
• Diagrama de esfuerzo-deformación
• Ley de Hooke: deformación axial
• Relación de Poisson
• Elementos estáticamente indeterminados
• Esfuerzos de origen térmico
ESTADO REAL DE TENSIONES
ELASTICIDAD

Casos particulares: Tracción, compresión, torsión, cizalle

 ESTADO REAL DE TENSIONES
M
R

σZ
σY
σX tXY tXZ
tYX σY tYZ
σX σX
tZX tZY σZ
σY
σZ
 ESTADO DE TENSIONES PLANO
σY
tYX
tXY
σX σX tXY
σX tYX σY
tXY
tYX
σY
σ2 TENSIONES PRINCIPALES
(MÁXIMAS)

σ1 σ1 0
σ1
0 σ2

σ2
ESTADO DE DEFORMACIONES

X єX 1/2γXY 1/2γXZ
1/2γxy 1/2γYX єY 1/2γYZ
Y 1/2γ 1/2γZX 1/2γZY єZ
xy
DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA
AXIAL
Para calcular la elongación
∆ unitaria o deformación se debe
𝜀= dividir la elongación por la
𝐿 longitud inicial

L L

Delta

P
ENSAYOS DESTRUCTIVOS
DIAGRAMA TENSIÓN-DEFORMACIÓN
ACERO A-42

Simulación de un ensayo de tracción: http://classroom.materials.ac.uk/tensile.php

DIAGRAMA TENSIÓN-DEFORMACIÓN
 CONSTANTES ELÁSTICAS
• En la gráfica tensión deformación de la zona elástica se
obtiene una constante elástica conocida como el
módulo de elasticidad E

• Si un prisma mecánico se somete a una fuerza de

tracción sobre sus bases superior e inferior, el
coeficiente de Poisson se puede medir como: el
cociente entre el alargamiento longitudinal dividido
por el acortamiento de una longitud situada en un
plano perpendicular a la dirección de la carga aplicada.
Este valor coincide igualmente con el cociente de
deformaciones.
 LEY DE HOOKE

En un ensayo de tracción en una probeta de acero, el gráfico tensión-deformación obtenido es

En la zona elástica, la relación tensión-deformación es lineal, representándose por la expresión analítica

σx= E·εx, donde E es una constante llamada Módulo de Elasticidad o Módulo de Young.
Ésta expresión constituye la Ley de Hooke, que establece la proporcionalidad entre las tensiones y los
alargamientos unitarios. El Módulo de Elasticidad tiene las dimensiones de una tensión.
 LEY DE HOOKE

• Me permito destacar que de una gráfica

tensión-deformación, en la zona elástica se
cumple la siguiente relación lineal:

σ= Eε
 RELACIÓN DE POISSON
En el mismo ensayo de tracción se observa que simultáneamente al alargamiento de la
probeta, se produce un estrangulamiento (acortamiento) de las dimensiones transversales de la sección.

Para una pieza de sección rectangular las deformaciones transversales unitarias tienen la
siguiente expresión:
 
  y
x
;    z
x

E E
Donde ν es el Coeficiente de Poisson.
En un estado de elasticidad tridimensional las relaciones entre tensión y deformación
serían:
 
x
    
1
x y z

E
       
1
y y x z
E
       
1
z z x y
E
  
 
xy
xy
;   xz
xz
;  
yz
yz

G G G
 Términos
 : Esfuerzo principal
 sfuerzo cortante
E : Módulo de elasticidad
 : Deformación en las direcciones principales
 : Coeficiente de Poisson
G :Módulo de corte o módulo de elasticidad al cortante
 : Deformación por corte

E
G
21  
Ensayos de compresión en caliente:
Uniaxial, Isotérmico. Velocidad de
deformación ctte.
DIAGRAMA TENSIÓN-DEFORMACIÓN
¿Qué pasa si el mismo ensayo se realiza a diferentes temperaturas?

True Stress (MPa)

True Strain
  f (  
En resumen
 Aspectos importantes
• La fuerza y el esfuerzo no dependen del material.

• Las propiedades del material son del material.

• Una misma fuerza en materiales distintos, tiene

diferentes efectos.

• Si un auto se dirige a un muro mientras no este en

contacto con el muro no le pasará nada

• ¿Cuando usted diseña conoce las fuerzas, momentos?

Ley de Hooke para Esfuerzo Cortante y
Deformación por Corte
Si se consideran que las deformaciones son
pequeñas y el estudio se limita al límite elástico.
Se halla nuevamente experimentalmente que
existe una relación lineal entre el esfuerzo
cortante y el ángulo 𝛾.
Entonces si 𝛾 se define como la deformación
angular (o por cortante), de la ley de Hooke al
caso de esfuerzo cortante y deformación se tiene:

𝑑𝜙
𝜏 = 𝐺𝛾 = 𝐺 𝑟
𝑑𝑥
1.- INTRODUCCIÓN
2.- ESFUERZO
3.- DEFORMACIÓN
4.- TORSIÓN
4.- TORSIÓN
 Torsión
𝑇𝑐
𝜏=
𝐽
𝑇𝐿
𝜃=
𝐺𝐽
𝜋𝐷4
𝐽=
32
𝑇: Momento Torsor (Nm)
c: Distancia desde el eje de la probeta hasta el borde de la sección
transversal c = D/2
J: Momento polar de inercia de la sección transversal (m4)
G: Módulo de rígidez (N/m2)
L: Longitud de la probeta (m)
Agregar gráfica de ensayo de Torsión.
Torsión
Torsión
 Ensayo de Torsión
• De los resultados experimentales, se puede señalar
que para un mismo material existe analogía entre el
ensayo de tracción es similar al ensayo de torsión, en
algunos puntos característicos de los diagramas 𝜏 −
𝛾 y 𝜎 − 𝜀.
• Estos puntos son: límite elástico al cortante, el punto
de fluencia y el esfuerzo último de corte. Sin
embargo, los valores del esfuerzo cortante son
menores que el esfuerzo normal.
ANALOGÍA
 Ensayo de Torsión
• Asimismo, se puede señalar que para materiales
isótropos las tres constantes elásticas, 𝐸, 𝜈 𝑦 𝐺, no
son independientes entre si, se les puede relacionar
a través de:

𝐸
𝐺=
2 1+𝜈
Aplicación sencilla
FORMULARIO
Torsión
Resultados
Torsión
Comprobación/Timoshenko
Viga curva
Desplazamientos en x
Desplazamientos en y