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: DEFORMACIONES EN FLEXIÓN

Cuando una viga de eje longitudinal recto está cargada por fuerzas laterales, este eje se DEFORMA
y toma una FORMA CURVA, llamada CURVA DE DEFLEXION, ELASTICA O DEFORMADA DE LA VIGA.

La importancia de la elástica:
 La determinación de la elástica es importante en el análisis de estructuras estáticamente
indeterminadas.
 (aquellas que no solo ocupan las ecuaciones de equilibrio de la estática, si no también
ecuaciones de compatibilidad geométrica)
 La utilizamos en el análisis dinámico: por ejemplo las respuestas de los edificios a sismos.
 Se deben calcular la elástica para comprobar que estén dentro de los límites tolerables, por
ejemplo, para el diseño de edificios se suele fijar límites superiores a las elásticas, las
elásticas grandes en edificios dan mal aspecto y pueden causar agrietamientos en techos y
paredes (incluso ponen nerviosos a los ocupantes).
Hipótesis:
1. Material elástico, isótropo, homogéneo: Esto es podemos aplicar la ley de Hooke y estamos
en el campo de las deformaciones elásticas.
2. Es valida la Hipótesis de Bernoulli: se refiere a las secciones que antes de la deformación
son rectas y perpendiculares a la fibra neutra, cuando se produce la deformación las
secciones siguen siendo rectas y perpendiculares a la fibra neutra, es decir las secciones se
mantienen planas.
3. La deformación 𝒚(𝒙) ≤ 𝒉: es decir estamos en el campo de las pequeñas deformaciones.
Esto permite plantear las ecuaciones de equilibrio en el sistema deformable.
4. 𝒉 << 𝒍. Vigas de pequeñas alturas: esto permite aplicar la teoría de flexión aun cuando el

corte sea distinto de cero,𝑄 ≠ 0. Además si << 1 la deformación por corte es
𝑙
despreciable 𝑄 ≈ 0.
Análisis:
Vamos a considerar un viga en voladizo con un carga concentrada 𝑃 en su extremo libre, debido a
la acción de esta carga el eje de la viga se deforma y toma una forma curva(ver
figura).Supondremos que el plano 𝑥𝑦 es un plano de simetría y que todas las cargas actúan en ese
plano (plano de flexión).
La deformación (deflexión) 𝒚(𝒙) o 𝝂 es el desplazamiento en la dirección 𝑦 de cualquier punto
sobre la viga, como las 𝑦 son positivas hacia arriba las deformaciones o deflexiones también son
positivas hacia arriba.

Para obtener la ecuación de la elástica de la viga debemos expresar 𝒚(𝒙) o 𝝂 en función de la


coordenada 𝑥.
La deformación o deflexión 𝝂 en cualquier punto 𝒎𝟏 de la elástica se muestra en la fig 2, este
punto 𝒎𝟏 se encuentra a una distancia 𝑥 del origen. Además tenemos un segundo punto 𝒎𝟐
localizado a una distancia 𝒙 + 𝒅𝒙 desde el origen, la deformación de este segundo punto es 𝝂 +
𝒅𝝂 donde 𝒅𝝂 es el incremento de deformación o deflexión conforme nos movemos a lo largo de
la curva 𝒎𝟏 ; 𝒎𝟐 .
Hay que tener en cuenta que cuando la viga se flexiona, no solo se deforma (o reflexiona) en cada
punto a lo largo de la viga, si no también que hay una rotación.
El ángulo de rotación 𝜽 del eje de rotación de la viga, es el ángulo comprendido entre el eje 𝑥 y la
tangente a la curva de deformación(o curva de deflexión), según se observa para el punto 𝒎𝟏 en la
𝑓𝑖𝑔 3.
Como nuestro ejes con positivos hacia arriba y hacia la derecha también definimos que el ángulo
de rotación 𝜽 en sentido anti horario.

Se observa que el ángulo de rotación en el punto 𝒎𝟐 es 𝜽 + 𝒅𝜽, donde 𝒅𝜽 es el incremento


angular, conforme nos movemos del punto 𝒎𝟏 al 𝒎𝟐 . Ahora trazamos líneas normales a estas
tangentes a la curva, por geometría el ángulo entre esas normales también es 𝒅𝜽. Se observa en el
dibujo que la intersección de estas dos normales definen un punto 𝑶 que lo llamaremos centro de
curvatura y a la distancia de 𝑶 a la curva la llamamos radio de curvatura y la designamos con
𝝆(rho). de la figura obtenemos que:

𝜌. 𝑑𝜃 = 𝑑𝑠 (1)
1 𝑑𝜃
= (2)
𝜌 𝑑𝑠
𝑑𝜃 está en radianes y 𝑑𝑠 es la distancia a lo largo de la curva de la elástica entre 𝑚1 y 𝑚2 .
Vamos a definir a la curvatura 𝒌 como : el reciproco del radio de curvatura 𝝆.
1
𝑘=𝜌 (3)

Sustituyendo (2) 𝑒𝑛 (3):

1 𝑑𝜃
𝑘= = (4)
𝜌 𝑑𝑠
Debemos definir una convención de signos para la 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑘:

Se observa que la curvatura es positiva


cuando el Angulo de rotación aumenta
conforme nos movemos a lo largo de la viga
en la dirección 𝑥 positiva.

Como sabemos la 𝒕𝒂𝒏𝜽 ( tangente del ángulo de rotación)es la pendiente de la recta tangente a la
𝒅𝝂
curva de la elastica y que esto es igual a la primera derivada . en términos geométricos, la
𝒅𝒙
pendiente es el incremento 𝑑𝑣 en la deformación o deflexión dividido entre el incremento 𝑑𝑥 de
la distancia a lo largo del 𝑒𝑗𝑒 𝑥 (al pasar del punto 𝑚1 al 𝑚2 en la fig 3). Tenemos así que:

𝑑𝜈 𝑑𝜈
= 𝑡𝑎𝑛𝜃 (5) ; 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (6)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑥 𝑑𝜈
𝑐𝑜𝑠𝜃 = (7); 𝑠𝑒𝑛𝜃 = (8)
𝑑𝑠 𝑑𝑠

Estas ecuaciones se basaron en consideraciones geométricas por lo tanto son válidas para vigas
cualquier material.
Además si consideramos que el ángulo de rotación es muy pequeño( y por la tanto la curva de la
elástica es casi horizontal) se observa que 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥. Podemos obtener la misma conclusión a partir
de la ecuación(6) ya que si el ángulo 𝜽 es muy pequeño el 𝑐𝑜𝑠𝜃 ≈ 1. Entonces nos queda:

𝑑𝑠 ≈ 𝑑𝑥 (9)
considerando (9) y reemplazando en (4) tenemos que
1 𝑑𝜃
𝑘= = (4)
𝜌 𝑑𝑠
1 𝑑𝜃
𝑘 = 𝜌 = 𝑑𝑥 (10)

Además como la 𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ 𝜃, cuando 𝜃 es muy pequeño, podemos establecer la siguiente


aproximación para la ecuación (5):
𝑑𝜈
𝜃 ≈ 𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑑𝑥

𝑑𝜈
𝜃 ≈ 𝑑𝑥 (11)

Y si calculamos la derivada de 𝜃 con respecto de 𝑥, tenemos:

𝑑𝜃 𝑑2 𝜈
= (12)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
La combinamos con la ecuación (10)
1 𝑑𝜃
𝑘 = 𝜌 = 𝑑𝑥 (10)

2
𝑑 𝜈
Obtenemos 𝑘 = 1𝜌 = 2 (13)
𝑑𝑥

Y teniendo en cuenta la teoría de flexión:


1 𝑀
𝑘= = (14)
𝜌 𝐸𝐼
Donde 𝑀 es el momento flector y 𝐸𝐼 es la rigidez por flexión de la viga. Además, esta
ecuación muestra que un momento flector positivo produce una curvatura positiva y un
momento flector negativa produce una curvatura negativa.
Al combinar la ecuación (13) y (14) tenemos:

𝑑2 𝜈 𝑀
= (15)
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
Ordenando, tenemos:

𝐸𝐼𝜈 " = 𝑀 (16)

La solución de la ecuación diferencial no da la elástica o deformada de la viga, y para ello hay que
integrar dos veces y tener en cuenta las condiciones de borde.
Si la elástica de una viga presenta grandes pendientes no podemos usar las aproximaciones
𝑑𝜈
𝑑𝑠 ≈ 𝑑𝑥 , 𝜃 ≈ 𝑑𝑥
Se debe recurrir a ecuaciones más exactas para la curvatura 𝑘 y el ángulo de rotación 𝜃 ecuacion
4𝑦6

1 𝑑𝜃 𝑑𝜈
𝑘= = ; 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝜌 𝑑𝑠 𝑑𝑥

Al combinar estas expresiones tenemos:

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