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Cuando una viga de eje longitudinal recto está cargada por fuerzas laterales, este eje se DEFORMA
y toma una FORMA CURVA, llamada CURVA DE DEFLEXION, ELASTICA O DEFORMADA DE LA VIGA.
La importancia de la elástica:
La determinación de la elástica es importante en el análisis de estructuras estáticamente
indeterminadas.
(aquellas que no solo ocupan las ecuaciones de equilibrio de la estática, si no también
ecuaciones de compatibilidad geométrica)
La utilizamos en el análisis dinámico: por ejemplo las respuestas de los edificios a sismos.
Se deben calcular la elástica para comprobar que estén dentro de los límites tolerables, por
ejemplo, para el diseño de edificios se suele fijar límites superiores a las elásticas, las
elásticas grandes en edificios dan mal aspecto y pueden causar agrietamientos en techos y
paredes (incluso ponen nerviosos a los ocupantes).
Hipótesis:
1. Material elástico, isótropo, homogéneo: Esto es podemos aplicar la ley de Hooke y estamos
en el campo de las deformaciones elásticas.
2. Es valida la Hipótesis de Bernoulli: se refiere a las secciones que antes de la deformación
son rectas y perpendiculares a la fibra neutra, cuando se produce la deformación las
secciones siguen siendo rectas y perpendiculares a la fibra neutra, es decir las secciones se
mantienen planas.
3. La deformación 𝒚(𝒙) ≤ 𝒉: es decir estamos en el campo de las pequeñas deformaciones.
Esto permite plantear las ecuaciones de equilibrio en el sistema deformable.
4. 𝒉 << 𝒍. Vigas de pequeñas alturas: esto permite aplicar la teoría de flexión aun cuando el
ℎ
corte sea distinto de cero,𝑄 ≠ 0. Además si << 1 la deformación por corte es
𝑙
despreciable 𝑄 ≈ 0.
Análisis:
Vamos a considerar un viga en voladizo con un carga concentrada 𝑃 en su extremo libre, debido a
la acción de esta carga el eje de la viga se deforma y toma una forma curva(ver
figura).Supondremos que el plano 𝑥𝑦 es un plano de simetría y que todas las cargas actúan en ese
plano (plano de flexión).
La deformación (deflexión) 𝒚(𝒙) o 𝝂 es el desplazamiento en la dirección 𝑦 de cualquier punto
sobre la viga, como las 𝑦 son positivas hacia arriba las deformaciones o deflexiones también son
positivas hacia arriba.
𝜌. 𝑑𝜃 = 𝑑𝑠 (1)
1 𝑑𝜃
= (2)
𝜌 𝑑𝑠
𝑑𝜃 está en radianes y 𝑑𝑠 es la distancia a lo largo de la curva de la elástica entre 𝑚1 y 𝑚2 .
Vamos a definir a la curvatura 𝒌 como : el reciproco del radio de curvatura 𝝆.
1
𝑘=𝜌 (3)
1 𝑑𝜃
𝑘= = (4)
𝜌 𝑑𝑠
Debemos definir una convención de signos para la 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑘:
Como sabemos la 𝒕𝒂𝒏𝜽 ( tangente del ángulo de rotación)es la pendiente de la recta tangente a la
𝒅𝝂
curva de la elastica y que esto es igual a la primera derivada . en términos geométricos, la
𝒅𝒙
pendiente es el incremento 𝑑𝑣 en la deformación o deflexión dividido entre el incremento 𝑑𝑥 de
la distancia a lo largo del 𝑒𝑗𝑒 𝑥 (al pasar del punto 𝑚1 al 𝑚2 en la fig 3). Tenemos así que:
𝑑𝜈 𝑑𝜈
= 𝑡𝑎𝑛𝜃 (5) ; 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (6)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝜈
𝑐𝑜𝑠𝜃 = (7); 𝑠𝑒𝑛𝜃 = (8)
𝑑𝑠 𝑑𝑠
Estas ecuaciones se basaron en consideraciones geométricas por lo tanto son válidas para vigas
cualquier material.
Además si consideramos que el ángulo de rotación es muy pequeño( y por la tanto la curva de la
elástica es casi horizontal) se observa que 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥. Podemos obtener la misma conclusión a partir
de la ecuación(6) ya que si el ángulo 𝜽 es muy pequeño el 𝑐𝑜𝑠𝜃 ≈ 1. Entonces nos queda:
𝑑𝑠 ≈ 𝑑𝑥 (9)
considerando (9) y reemplazando en (4) tenemos que
1 𝑑𝜃
𝑘= = (4)
𝜌 𝑑𝑠
1 𝑑𝜃
𝑘 = 𝜌 = 𝑑𝑥 (10)
𝑑𝜈
𝜃 ≈ 𝑑𝑥 (11)
𝑑𝜃 𝑑2 𝜈
= (12)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
La combinamos con la ecuación (10)
1 𝑑𝜃
𝑘 = 𝜌 = 𝑑𝑥 (10)
2
𝑑 𝜈
Obtenemos 𝑘 = 1𝜌 = 2 (13)
𝑑𝑥
𝑑2 𝜈 𝑀
= (15)
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
Ordenando, tenemos:
La solución de la ecuación diferencial no da la elástica o deformada de la viga, y para ello hay que
integrar dos veces y tener en cuenta las condiciones de borde.
Si la elástica de una viga presenta grandes pendientes no podemos usar las aproximaciones
𝑑𝜈
𝑑𝑠 ≈ 𝑑𝑥 , 𝜃 ≈ 𝑑𝑥
Se debe recurrir a ecuaciones más exactas para la curvatura 𝑘 y el ángulo de rotación 𝜃 ecuacion
4𝑦6
1 𝑑𝜃 𝑑𝜈
𝑘= = ; 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝜌 𝑑𝑠 𝑑𝑥