Las aplicaciones de los robots en el presente y el futuro más importantes están

en la medicina, la industria o la educación, entre otras áreas.

Durante siglos el hombre ha dedicado conocimientos y esfuerzo en la
construcción de máquinas que le ayuden en su trabajo diario o que le posibiliten
realizar acciones que exceden a las posibilidades del cuerpo humano.

También se han usado los robots con finalidades religiosas, como por ejemplo
los griegos, quienes construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidráulicos y que utilizaban para impactar en sus templos.
Los inventores del siglo XVIII crearon robots mecánicos sólo por diversión,
además de todas las máquinas que acompañaron a la Revolución Industrial.
Hacia mediados del siglo pasado, comienzan a aparecer las primeras
computadoras en el mundo.
La automatización industrial está ligada a los sucesos económicos mundiales, y
aunque el avance en los últimos tiempos es notorio, se puede asegurar que la
industria robótica se encuentra actualmente en su infancia.
Usos de los robots en el presente y el futuro
Para entender cuáles son las aplicaciones de los robots y el porqué de su
importancia en el mundo actual y futuro, es necesario saber a qué se refiere
exactamente el término robot.
Definición de Robot
El término “robot” deriva de la palabra checa “robota” que significa servidumbre
o trabajador forzado.
Sin embargo, cuando pensamos en un robot, la imagen que se nos viene a la
cabeza gracias a la ciencia ficción, es la de una máquina con apariencia humana
y que actúa como tal. De hecho, el origen de la palabra “robótica” se le atribuye
a Isaac Asimov, escritor de grandes narraciones sobre el tema.
La definición de robot industrial hoy en día alude a una colección de
componentes mecánicos y electrónicos, con subsistemas interrelacionados en
un software que se programa para realizar una tarea específica. Pueden tener
características humanoides o no, y por lo general se desplazan sobre ruedas.
Para la Robotics Industries Association (RIA), “un robot industrial es un
manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales,
piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante
movimientos variables programados para la ejecución de una diversidad de
tareas”.
Industria
Las aplicaciones en el campo de la llamada tercera generación son diversas:
desde mover una pieza de una posición a otra, o cargar y descargar máquinas,
hasta ciertas operaciones de procesamiento en las que el robot efectúa trabajos
sobre las piezas utilizando alguna herramienta.
Algunos ejemplos de operaciones actualmente realizadas por robots,
especialmente en la industria automotriz, pueden ser: la soldadura por punto y
por arco; taladro, acanalado y otras aplicaciones de mecanizado; rectificado,
pulido cepillado y otras; remachado; corte por chorro de agua y por láser y
pinturas de spray.
La industria nuclear se sirve de robots para manejar el material radiactivo
mediante una tecnología llamada Telequerica, que consiste en un manipulador
remoto o teleoperador controlado por un ser humano. Este desarrollo fue
estimulado por la necesidad de actuar a distancia en las catástrofes ocurridas en
plantas nucleares.
 Industria
 Trabajos en Fundición
 Aplicación de Transferencia de Material
 Paletización
 Carga y Descarga de Máquinas
 Operaciones de Procesamiento
 Otras Operaciones de Proceso
 Montaje
 Control de Calidad
 Manipulación en Salas Blancas
 Aplicación de Materiales. Pintura
 Aplicación de Adhesivos y Sellantes
 Corte
1. INDUSTRIA
En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento
indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.
El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo un
sin número de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a admitir cambios
en el desarrollo del proceso primitivo como modificaciones en el diseño de
piezas, sustitución de sistemas etc., que faciliten y hagan posible la introducción
del robot.
1.1 Trabajos en Fundición
La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este
proceso el material utilizado que está en estado líquido, es inyectado a presión
en un molde, el cual está formado por dos mitades que se mantiene unidas
durante la inyección. La pieza solidificada es extraída del molde y enfriada para
su posterior desbarbado.
En la fundición por inyección el robot puede realizar las siguientes tareas:
Extracción de las piezas del molde y transporte de éstas a un sector enfriado y
posteriormente a otro proceso (desbarbado, corte, etc.).
Limpieza y mantenimiento de los moldes.
Colocación de piezas en el interior de los moldes.

1.2 Aplicación de Transferencia de Material

Las aplicaciones de transferencia de material se definen como aquellas
operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una
posición a otra. Son consideraras entre las operaciones más sencillas o directas
de realizar por los robots.
Para las aplicaciones de transferencia de material se requiere comúnmente un
robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son
típicamente simples.

1.3 Paletización
Es un proceso básicamente de manipulación, el cual consiste en disponer piezas
sobre una plataforma o bandeja, conocida como palet. Estas piezas ocupan
posiciones predeterminadas asegurando estabilidad, y facilidad de
manipulación.
Existen diferentes tipos de máquinas que realizan operaciones de paletizado, las
que al compararlas frente a un robot presentan ventajas en cuanto a velocidad y
costo, no obstante son rígidas en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces
de modificar sus tareas de carga y descarga.
Las tareas de paletización implican el manejo de grandes cargas, de peso y
dimensiones elevadas. Por tal motivo, los robots empleados generalmente son
de gran tamaño, con una capacidad de carga de 10 a 100kg, a pesar de esto se
pueden encontrar aplicaciones de paletización.

1.4 Carga y Descarga de Máquinas.

La peligrosidad y monotonía de las operaciones de carga y descarga de
máquinas como prensas, estampadoras, hornos o la posibilidad de usar un
mismo robot pata transferir una pieza a través de diferentes máquinas de
procesado, ha llevado a que un gran número de empresas hayan introducido
robots en sus talleres. Las operaciones de carga o descarga son de manejos
de material en las que el robot se utiliza para servir a una máquina de producción
transfiriendo piezas a/o desde las máquinas.

1.5 Operaciones de Procesamiento.

Este trabajo generalmente necesita que el efector final del robot sea una
herramienta en lugar de una pinza.
Por tanto el uso de una herramienta para efectuar el trabajo es una característica
distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo de herramienta depende de la
operación de procesamiento que se realiza.
Dentro de esta gama de aplicaciones destacan las siguientes:
Soldadura por Puntos, Soldadura por Arco Continua.

1.6 Otras Operaciones de Proceso

Además de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y las mencionadas
anteriormente existen una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan
alguna forma de herramienta especializada como efector final.
Algunas de estas operaciones son:
Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
Rectificado, pulido, cepillado y operaciones similares.
Remachado
Taladro.
1.7 Montaje
Los robots empleados en el ensamblaje requieren una gran precisión y
repetitividad, no siendo necesario que manejen grandes cargas. Los robots más
utilizados son los Scara, por su bajo costo y buenas características, entre las que
destaca su adaptabilidad selectiva. También se usan con frecuencia los robots
cartesianos, por su elevada precisión y en general los robots articulares, los que
son muy efectivos para estas aplicaciones.
El montaje es una de las aplicaciones industriales de la robótica que más está
creciendo. Exige una mayor precisión que la soldadura o la pintura y emplea
sistemas de sensores de bajo costo y computadoras potentes y baratas. Los
robots se usan por ejemplo en el montaje de aparatos electrónicos, para montar
microchips en placas de circuito.
1.8 Control de Calidad
El robot industrial puede participar en el control de calidad usando su capacidad
de posicionamiento y manipulación, transportando en su extremo un palpador
que le permita realizar un control dimensional de piezas ya fabricadas, tocando
puntos clave de éstas. En estos casos suelen utilizarse los robots cartesianos,
debido a su precisión, aunque también es válido el uso de robots articulares.
Otras posibles aplicaciones del robot en el control de calidad consisten en utilizar
al robot para transportar el instrumental de medida (rayos X, ultrasonidos, etc.)
a puntos específicos de la pieza a examinar.

1.9 Manipulación en Salas Blancas

El uso de un robot para estas funciones se realiza introduciéndolo de manera
permanente en la cabina, consiguiendo así entre otros beneficios una reducción
de riesgo de contaminación, una mayor homogeneidad en la calidad del producto
y una reducción en el costo de fabricación.
Los robots utilizados pueden ser cualquier robot comercial, normalmente con 6
grados de libertad que cumpla con la normativa correspondiente al entorno de
clase 10, y con un alcance inferior a un metro.

1.10 Aplicación de Materiales. Pintura

La mayoría de los productos fabricados de materiales metálicos requieren de
alguna forma de acabado de pintura antes de la entrega al cliente. La tecnología
para aplicar estos acabados varía en cuanto a su complejidad, desde métodos
manuales simples a técnicas automáticas altamente sofisticadas.
La utilización de robots ha permitido eliminar inconvenientes ambientales,
obtener una mejor calidad del acabado, ahorrar pintura y una mejor
productividad. Los robots de pintura normalmente son específicos para este fin
y son generalmente articulados, ligeros con 6 o más grados de libertad, lo que
les permite proyectar pintura en todos los huecos de la pieza.
1.11 Aplicación de Adhesivos y Sellantes: En la industria del automóvil los robots
son frecuentemente utilizados para la aplicación de cordones de material sellante
o adhesivos (sellantes de ventanas y parabrisas, material anticorrosión, etc.).
En este proceso el material se encuentra en estado líquido o pastoso en un
tanque, luego es bombeado hasta la pistola de aplicación que posee el robot, la
que regula el caudal de material que será proyectado. Además del control preciso
de la trayectoria del robot, es importante el control sincronizado de su velocidad
y del caudal de material que va ser suministrado por la pistola.
Es necesario por lo mencionado anteriormente que el robot tenga capacidad de
control de trayectoria continua, así como también capacidad de integrar en su
propia unidad de control la regulación de caudal en concordancia con la
velocidad de movimiento.

1.12 Corte: El corte de materiales es una aplicación reciente y de gran interés.

La capacidad de reprogramación del robot y su integración en un sistema CIM
hace que éste sea ideal para transportar la herramienta de corte llevando a cabo
con precisión un programa de corte definido en forma previa a través de un
sistema de Diseño Asistido por Computador (CAD).
Los métodos de corte no mecánicos más utilizados son oxicorte, plasma, láser y
chorro de agua, dependiendo de la naturaleza del material a cortar. En todos
éstos, el robot transporta la boquilla por la que se emite el material de corte,
proyectando éste sobre la pieza siguiendo una determinada trayectoria.

Robots de Servicio
 Laboratorios
 Industria Nuclear
 Agricultura
 Espacio
 Vehículos Submarinos
 Educación
 Construcción
 Medicina

2. Robots de Servicio
Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada
productividad, en donde las tareas que se realizan no son repetitivas y no existe
un conocimiento detallado del entorno. En éstos no existe la posibilidad de
sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, ya que éstas responden a
soluciones aisladas a problemas concretos.
2.1 Laboratorios
Últimamente los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en
los laboratorios. Éstos llevan a cabo de manera efectiva tareas repetitivas como
la colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición.
Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados.
Un típico sistema de preparación de muestras consta de un robot y una estación
de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de
tubos de pruebas, etc. Donde las muestras son movidas desde la estación de
laboratorios por el robot bajo el control de procedimientos de un programa.

2.2 Industria Nuclear

La tecnología robótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con
el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Varios robots y
vehículos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares
donde ha ocurrido alguna catástrofe.
Esta clase de robots son equipados en su mayoría con sofisticados equipos para
detectar niveles de radiación, cámaras, e incluso llegan a traer a bordo un
minilaboratorio para hacer pruebas.
Entre las diversas aplicaciones destacan las de mantenimiento en zonas
contaminadas y de manipulación de residuos.
.
2.3 Agricultura
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, sin embargo
la realidad es muy diferente. El Instituto de Investigación Australiano, ha invertido
una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots.
Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas. Donde
la trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo
geométrico de la oveja, compensando el tamaño entre la oveja real y el modelo,
a través de un conjunto de sensores que registran la información de la
respiración del animal, para posteriormente mandarla a una computadora que
realiza las compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en
tiempo real.

2.4 Espacio
La exploración del espacio presenta ciertos problemas para el uso de robots y
también es un lugar hostil para el ser humano, ya que, se requiere de un equipo
de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Por tal motivo
muchos científicos han sugerido que es necesario el uso de Robots para
continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se
llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser
humano aún no ha podido ser reemplazado por éstos.
Por otro lado, los teleoperadores han sido utilizados para realizar tareas en los
transbordadores espaciales.

2.5 Vehículos Submarinos

Dos eventos durante el verano de 1985 provocaron el incremento por el interés
de los vehículos submarinos:
Un avión de la Air Indian se estrelló en el Océano Atlántico cerca de las costas
de Irlanda. Un vehículo submarino guiado remotamente, normalmente utilizado
para el tendido de cable, fue utilizado para encontrar y recobrar la caja negra del
avión.
El descubrimiento del Titanic en el fondo de un cañón, cuatro kilómetros abajo
de la superficie, donde había permanecido después del choque con un iceberg
en 191. Un vehículo submarino fue utilizado para encontrar, explorar y filmar el
hallazgo.
En la actualidad muchos de estos vehículos submarinos son utilizados en:

2.6 Educación
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas:
Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots
como un medio de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del lenguaje
de programación del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal utilizado
para la introducción a la enseñanza de la programación.

2.7 Construcción
Japón es el país que cuenta con un mayor número de sistemas en
funcionamiento de las tareas robotizables dentro de la construcción de edificios
(comerciales, industriales, residenciales) y podrían agruparse en:
 Operaciones de colocación de elementos
 Construcción mediante colocación repetitiva de estructuras básicas como
ladrillos bloques, etc.
 Posicionamiento de pesas, normalmente grandes y pesadas (vigas).
 Unión de diferentes piezas que componen una estructura (soldadura,
remaches, etc.).
 Sellado de las uniones entre diferentes piezas.
 Operaciones de tratamiento de superficies
 Acabado de superficies (pulido).
  Recubrimiento de superficies con pintura, barniz, etc.
 Extensión de material sobre la superficie (cemento, espuma
aislante, etc.).
 Operaciones de rellenado
 Vertido de cemento u hormigón en encofrados
 Excavación para la preparación de terrenos y movimientos de tierra
 Rellenado con tierra de volúmenes vacíos
 Otras
 Inspección y control

2.8 Medicina
De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía,
realizándose determinadas operaciones de neurocirugía.
Mediante el robot es posible obtener la información necesaria para que el equipo
médico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión, para que
penetre la sonda y obtener una muestra para realizar la biopsia. El robot se
encuentra perfectamente situado con respecto al paciente y porta en su extremo
los instrumentos necesarios para realizar la incisión, tomar la muestra, etc.
Otro posible beneficio de la aplicación de la robótica a la cirugía se encuentra en
el telediagnóstico y la telecirugía, esta última consiste en la operación remota de
un paciente mediante un telemanipulador.