Institución Universitaria Antonio José Camacho
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Y
ENCODER.
Bitácora 1.
Gómez Hoyos Yennifer Andrea
andreag3578@hotmail.com
Toscano Castro Jorge Luis
jorge930222@gmail.com
 do, Nombre1., Apellido, Nombre2 y Apellido, Nombre3.
{login1, login2, …}@xxx.yy.zz
Nombre Institución
Resumen - Este documento presenta la investigación
de los motores DC, sus funcionamientos, sus partes,
sus características generales, las leyes que los
gobiernan También acerca del uso, funcionamiento y
acoplamiento de un encoder con un motor DC.
Esta investigación surge con la necesidad de saber
detalladamente todas las funcionalidades de un motor
Dc desde los principios más mínimos hasta los mas
significativos.
Con lo cual lograremos Controlar y medir la velocidad
de un motor DC mediante un
lazo abierto y un voltaje de alimentación continuo.
Palabras claves — motor DC, encoder, leyes,
fototransistor.
I. INTRODUCCIÓN
En la segunda mitad del siglo XIX la máquina de
corriente continua (C.C) fue la primera maquina
eléctrica que se empleó en aplicaciones de potencia,
puesto que, en un principio, no se pensó que la corriente
alterna tuviera los beneficios que actualmente se
conocen, especialmente en la trasmisión de energía
eléctrica a grandes distancias. Cabe resaltar que los
primeros sistemas de potencia fueron sistemas (C.C)
Fig. 1
Motor DC [1]
1
Bejarano Carvajal Julián David
bejaranojulian2@hot mail.com
Velasco Bastidas Einar David
david-0919@hotmail.com
La máquina de C.C. fue creada por el belga Zenobe
Gramme alrededor de 1860 y empleaba un enrollado de
rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la
conmutación o rectificación del voltaje alterno generado.
Así pues, el físico W. Siemens y otros, contribuyeron al
desarrollo de estas máquinas realizando mejoras en su
construcción, hasta llegar a la máquina de CC que se
conoce hoy. [2]
Teniendo en cuenta las mejoras en el diseño, máquina de
corriente continua es constructivamente más compleja
que la máquina de corriente alterna, el empleo de
escobillas, colector y demás, la hace comparativamente
menos robusta, requiere mayor mantenimiento, tiene un
mayor volumen y peso por kilowatt de potencia. Según
lo anterior, la máquina de C.C. tiene múltiples
aplicaciones, especialmente como motor, debido
principalmente a:
• Amplio rango de velocidades, ajustables de modo
continuo y controlable con alta precisión
• Característica de torque-velocidad variable
• Rápida aceleración, desaceleración y cambio de
sentido de giro
• Posibilidad de frenado regenerativo
El motor es un elemento imprescindible en la mayoría de
los sistemas de control, por tanto, es importante conocer
su forma de trabajo y sus propiedades para poder elegir
el modelo más adecuado. Básicamente, el motor
eléctrico se encarga de transformar la energía eléctrica
que se le aplica en energía mecánica, por medio de un
proceso electromagnético. [3]
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Fig. 2
Zénobe Théophile Gramme [4]
(4 de abril de 1826 - Jehay-Bodegnée, Bélgica, 20 de
enero de 1901, Bois-Colombres, Francia) fue un técnico
belga. Construyó la dinamo de Gramme, que fue la
primera máquina eléctrica de corriente continua, el
primer generador eléctrico apto para uso industrial.
Gramme perfeccionó los inventos de dinamos que
existían y reinventó el diseño al proyectar los primeros
generadores comerciales a gran escala, que operaban en
París en torno a 1870.1
Murió en Bois-colombos, Francia y fue enterrado en el
cementerio Père Lachaise. En la ciudad de Liège hay un
liceo, "L'Institut Gramme", que lleva su nombre. En
2005 terminó en el lugar 23 en la elección de "Le plus
grand Belge" (Los más grandes belgas), un programa de
televisión de la emisora de habla francesa RTBF basado
en el programa de BBC 100 Greatest Britons (Los 100
mejores británicos).
II. MAQUINA DC
Los motores y generadores cuentan con dos unidades
básicas:
• Campo Magnético, que es el electroimán con
sus bobinas.
• La Armadura, que es la estructura que sostiene
los conductores que cortan el campo magnético
y transporta la corriente inducida en un
2
generador, o la corriente de excitación en el caso
del motor. La armadura es por lo general un
núcleo de hierro dulce laminado, alrededor del
cual se enrollan en bobinas los cables
conductores.
El generador de corriente continua, también llamado
dinamo, es una máquina eléctrica rotativa a la cual le
suministramos energía mecánica y la transforma en
energía eléctrica en corriente continua.
El DC es una máquina eléctrica que produce energía en
forma de corriente continua aprovechando el fenómeno
de inducción electromagnética. Los motores son
máquinas eléctricas rotativas que transforman la energía
eléctrica en mecánica. Para ello están dotadas de un
armazón fijo (estator) encargado de crear el campo
magnético en cuya interior gira un cilindro (rotor) donde
se crearán las fuerzas electromotrices inducidas.
III. LEYES FUNDAMENTALES APLICADAS A
MOTORES
• LEY DE FARDAY [5]
"Esta ley dice que la magnitud de la fem (fuerza
electromotriz) inducida en un circuito e s igual a
la razón de cambio de flujo a través del
circuito".
Además,” en cualquier conductor que se mueve en el
seno del campo magnético de un imán se generará una
diferencia de potencial entre sus extremos, proporcional
a la velocidad de desplazamiento".
Experimento Farady
"un imán crea una corriente eléctrica en un cable cuando
el imán o el cable se ponen en movimiento"
• LEY DE LENZ [6]
La polaridad de un voltaje inducido es tal, que
tiende a producir una corriente, cuyo campo
magnético se opone siempre a las variaciones
del campo existente. La ley de Lenz para el
campo electromagnético relaciona cambios
producidos en el campo eléctrico por un
conductor con la propiedad de variar el flujo
magnético, y afirma que las tensiones o voltajes
aplicadas a un conductor, generan una F.E.M.
(fuerza electro motriz) que se opone al paso de
la corriente que la produce.
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IV. ENCODER
Fig. 3
Encoder con sensor [7]
Un encoder es un dispositivo.
Su función es la de convertir el movimiento mecánico
(giros del eje) en pulsos digitales o análogos que pueden
ser interpretados por un controlador de movimiento.
Puede ser también circuito, programa de software, un
algoritmo o incluso hasta una persona cuyo objetivo es
convertir información de un formato a otro con el
propósito de estandarización, velocidad,
confidencialidad, seguridad o incluso para comprimir
archivos. [8]
Los encoders son conocidos como codificador o
decodificador en español, de los que hablaremos aquí
son encoders para motores eléctricos o electrónicos DC
más comúnmente usados en la industria minera, de
transporte (trenes) y en generadores de turbinas eólicas.
3
Fig4
Emisor y receptor
Para explicar cómo funciona un encoder debemos
mencionar que un encoder se compone básicamente de
un disco conectado a un eje giratorio.
El disco está hecho de vidrio o plástico y se encuentra
“codificado” con unas partes transparentes y otras
opacas que bloquean el paso de la luz emitida por la
fuente de luz (típicamente emisores infrarrojos). En la
mayoría de los casos, estas áreas bloqueadas
(codificadas) están arregladas en forma radial.
A medida que el eje rota, el emisor infrarrojo emite
luz que es recibida por el sensor óptico (o fototransistor)
generando los pulsos digitales a medida que la luz cruza
a través del disco o es bloqueada en diferentes secciones
de este. Esto produce una secuencia que puede ser usada
para controlar el radio de giro, la dirección del
movimiento e incluso la velocidad. [9]
Los encoders son utilizados en una infinidad de
campos e industrias que van desde máquinas de fax,
electrodomésticos de consumo hasta robótica, minería
transporte, maquinaria, aeroespacial y más.
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IV. REFERENCIAS

[1] [18:26, 26/8/2017] +57 317

En este proyecto se implementará el uso de un motor
DC con un de sistema de acoplamiento con encoder, con
el fin de poder observar una señal digital estable, que
ilustre pulsos electrónicos, la cual nos permitirá
visualizar, analizar y modificar las RPM del motor; esta
gráfica permitirá al usuario que asigne un valor digital de
la velocidad con la que desee que funcione el motor.
III. CONCLUSIONES
En este trabajo se implementa el desarrollo de una
aplicación
completa para el estudio de la máquina como lo es el
motor DC.
Esta herramienta está diseñada de forma que el alumno
pueda:
- Aprender acerca del uso y funcionamiento de un
motor DC.
- Conocer las partes que los componen y las leyes
que los rigen.
- Conocer e implementar el uso de un encoder y
acoplamiento a un motor DC.
3768345: https://www.researchgate.net/profile/
Marino_Pernia/publication/235752021_Concept
os_Basicos_de_Maquinas_de_corriente_continu
a/links/0912f5131e8e23bfa1000000/Conceptos-
Basicos-de-Maquinas-de-corriente-continua.
[2] https://prezi.com/firzpupxfnbe/leyes-
fundamentales-aplicadas-a-motores-electricos
[3], [4]
https://www.researchgate.net/profile/Marino_Pe
rnia/publication/235752021_Conceptos_Basicos
_de_Maquinas_de_corriente_continua/links/091
2f5131e8e23bfa1000000/Conceptos-Basicos-de-
Maquinas-de-corriente-continua.pdf
[5] [21:40, 26/8/2017] Mi Reina Hermosa:
[21:42, 26/8/2017] Mi Reina
Hermosa: http://alejandrogonzalez0319.blogspot
.com.co/2011/03/motores-de-dc.html
[6]http://www.endesaeduca.com/Endesa_educ
a/recursos-interactivos/conceptos-basicos/v.-
funcionamento-basico-de-generadores
Fotodiodo
http://agrega.educacion.es/galeriaimg/20/es_200
70129_1_30
01156/es_20070129_1_3001156.png [8]
Biografía Jun-icho Nishizawa
http://en.wikipedia.org/wiki/Jun-ichi_Nishizawa
[9] Historia Diodo PIN
http://zettapedia.org/fotodiodo_pin.html

- Completar su formación práctica, pudiendo

comprobar que los resultados analíticos con las
simulaciones, el montaje y construcción del
circuito del encoder y posterior acoplamiento al
motor DC.

- Comparar resultados obtenidos a medida que

avanza el proyecto integrador.